中文題目：人性化輪椅設(shè)計副 標(biāo) 題：控制系統(tǒng)設(shè)計外文題目：ПОТРЕБИТЕЛЬ СОДРУЖЕСТВЕННАЯ КОНСТРУ-КЦИЯ КРЕСЛО-КОЛЯСКЫ畢業(yè)設(shè)計（論文）共 62 頁（其中：外文文獻(xiàn)及譯文 14 頁） 圖紙共 5 張 完成日期 目錄前言 ………………………………………………………………………………11 人性化輪椅概述………………………………………………………………21.1 電動輪椅的組成部分及其特點 ……………………………………………21.1.1 電動輪椅的組成部分 ……………………………………………………21.1.2 電動輪椅的特點 …………………………………………………………21.2 電機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展 …………………………………………………31.2.1 電機(jī)的發(fā)展 ………………………………………………………………31.2.2 電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展 ……………………………………………………41.3 電池技術(shù)的發(fā)展 ……………………………………………………………41.4 人性化輪椅的改進(jìn)與創(chuàng)新 …………………………………………………52 人性化輪椅的總體設(shè)計………………………………………………………52.1 總體設(shè)計方案設(shè)計 …………………………………………………………62.2 座椅總成設(shè)計 ………………………………………………………………62.2.1 頭枕設(shè)計 …………………………………………………………………62.2.2 靠背設(shè)計 …………………………………………………………………62.2.3 腿托設(shè)計 …………………………………………………………………72.3 支架設(shè)計 ……………………………………………………………………72.3.1 支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 …………………………………………………………72.3.2 液壓升降系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………………72.4 扶手設(shè)計……………………………………………………………………142.5 腳托設(shè)計……………………………………………………………………142.6 人性化輪椅的動力及制動機(jī)構(gòu)……………………………………………152.6.1 動力機(jī)構(gòu)的組成…………………………………………………………152.6.2 制動機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)…………………………………………………152.7 電池及充電器………………………………………………………………162.7.1 電池的選用………………………………………………………………162.7.2 充電器的選用……………………………………………………………162.8 其它附屬設(shè)備………………………………………………………………162.9 本章小節(jié)……………………………………………………………………163 人性化輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計 …………………………………………………173.1 基于 AVR 單片機(jī)的系統(tǒng)控制策略研究……………………………………173.1.1 控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成……………………………………………………173.1.2 系統(tǒng)主要控制策略概述…………………………………………………183.1.3 故障檢測與系統(tǒng)保護(hù)……………………………………………………183.1.4 核心控制器件的選擇……………………………………………………193.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)………………………………………………………213.2.1 硬件系統(tǒng)概述……………………………………………………………213.2.2 控制手柄設(shè)計……………………………………………………………213.2.3 推手及其傳感器設(shè)計……………………………………………………233.2.4 無線遙控裝置設(shè)計………………………………………………………253.2.5 預(yù)留的其它設(shè)備控制接口………………………………………………253.2.6 ADC 接口電路 …………………………………………………………263.2.7 PWM 輸出電路設(shè)計 ……………………………………………………263.2.8 電池電壓檢測單元………………………………………………………283.2.9 速度檢測單元……………………………………………………………293.2.10 各輔助設(shè)備控制設(shè)計 …………………………………………………293.2.11 系統(tǒng)硬件可靠性設(shè)計 …………………………………………………303.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計………………………………………………………………313.3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計概述………………………………………………………313.3.2 程序的設(shè)計………………………………………………………………313.3.3 軟件的可靠性設(shè)計………………………………………………………363.4 本章小結(jié)……………………………………………………………………364 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行分析 ………………………………………………………374.1 系統(tǒng)軟、硬件調(diào)試…………………………………………………………374.1.1 霍爾位置傳感器位置信號的調(diào)試………………………………………374.1.2 軟件運(yùn)行環(huán) 境 WINAVR …………………………………………………374.1.3 模擬調(diào)試…………………………………………………………………384.2 實驗結(jié)論與建議……………………………………………………………384.3 本章小結(jié)……………………………………………………………………395 結(jié)論 …………………………………………………………………………40致謝 ……………………………………………………………………………41參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………42附錄 A……………………………………………………………………………43附錄Ｂ……………………………………………………………………………49