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C650普通臥式車(chē)床電氣控制 第一講 1 車(chē)床是機(jī)械加工中最常用的一種機(jī)床 占機(jī)床總數(shù)的20 35 在各種機(jī)床中用的最多的是普通車(chē)床 臥式車(chē)床是普通車(chē)床應(yīng)用最廣泛 普通車(chē)床加工范圍在 適用于加工各種軸類(lèi) 套筒類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件上的回轉(zhuǎn)表面 如切削內(nèi)外圓柱面 圓錐面 端面及各種常用公 英制螺紋 還可以鉆孔 擴(kuò)孔 鉸孔 滾花等 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 2 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 3 C650普通臥式車(chē)床 一 主要結(jié)構(gòu)C650臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床 可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm 最大工件長(zhǎng)度為3000mm 機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖所示 由主軸變速箱 掛輪箱 進(jìn)給箱 溜板箱 尾座 滑板與刀架 光杠與絲杠等部件組成 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 1 進(jìn)給箱2 掛輪箱3 主軸變速箱4 滑板與刀架5 溜板箱6 尾座7 絲杠8 光杠9 床身 4 C650普通臥式車(chē)床 二 電氣控制系統(tǒng)分析1 C650車(chē)床進(jìn)行車(chē)削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或夾頭 帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 它承受車(chē)削加工時(shí)的主要切削功率 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng) 車(chē)削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn) 但在加工螺紋時(shí) 為避免亂扣 加工完畢后 要求反轉(zhuǎn)退刀 所以C650車(chē)床可以通過(guò)主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn) 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 5 C650普通臥式車(chē)床 二 電氣控制系統(tǒng)分析2 C650臥式車(chē)床在車(chē)削加工時(shí) 刀具的溫度往往很高 因此 要配備一臺(tái)冷卻泵及電動(dòng)機(jī) 3 由于C650車(chē)床的床身較長(zhǎng) 為減少輔助工時(shí) 提高加工效率 專(zhuān)門(mén)設(shè)置了一臺(tái)2 2kW的電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)溜板箱快速移動(dòng) 并采用點(diǎn)動(dòng)控制 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 6 C650普通臥式車(chē)床 二 電氣控制系統(tǒng)分析4 C650車(chē)床的主電動(dòng)機(jī)采用普通籠型異步電動(dòng)機(jī) 功率為30kW 由于加工的工件比較大 加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大 需停車(chē)時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng) 為提高工作效率 該機(jī)床采用了反接制動(dòng)方法 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 7 C650普通臥式車(chē)床 三 電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求根據(jù)以上系統(tǒng)分析 得出該C650普車(chē)配置有三臺(tái)電動(dòng)機(jī) 1 車(chē)削加工近似于恒功率負(fù)載 主軸電動(dòng)機(jī)M1通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī) 完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 主電動(dòng)機(jī)需要完成的控制有 1 正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2 反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3 正反兩個(gè)方向電氣停車(chē) 4 點(diǎn)動(dòng)調(diào)整 2 車(chē)削螺紋時(shí) 刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系 因此 車(chē)床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 刀架移動(dòng)由主軸箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn) 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 8 C650普通臥式車(chē)床 三 電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3 車(chē)削加工中 為防止刀具和工件的溫度過(guò)高 延長(zhǎng)刀具使用壽命 提高加工質(zhì)量 車(chē)床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 是典型的連續(xù)運(yùn)行 4 為了提高生產(chǎn)效率 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度 拖板的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng) 根據(jù)使用需要 可隨時(shí)手動(dòng)控制啟停 是典型的電動(dòng)運(yùn)行 5 必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 連鎖環(huán)節(jié) 照明和信號(hào)電路 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 9 C650臥式車(chē)床電氣原理圖 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 C650普通臥式車(chē)床 四 電路控制分析 10 11 快移電機(jī) 冷卻泵電機(jī) 主電動(dòng)機(jī) 短路保護(hù) 正轉(zhuǎn)控制 反轉(zhuǎn)控制 點(diǎn)動(dòng)調(diào)整限流控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制 快移電動(dòng)機(jī)控制 C650普通臥式車(chē)床 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 四 電路控制分析 12 主電動(dòng)機(jī)正反向制動(dòng)控制 主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 主電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制 車(chē)床照明電路 主電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制 快移電動(dòng)機(jī)控制 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 C650普通臥式車(chē)床 四 電路控制分析 13 主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與點(diǎn)動(dòng)控制線路 四 電路控制分析 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 C650普通臥式車(chē)床 14 反接制動(dòng)控制電路 四 電路控制分析 C650普通臥式車(chē)床 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 15 16 結(jié)束 典型機(jī)床電氣控制與PLC改造 17