2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書二級(jí)學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 課題名稱 水下船舶清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題類型 ? 畢業(yè)設(shè)計(jì) □ 畢業(yè)論文課題內(nèi)容及其目標(biāo)(指標(biāo) )要求課題來(lái)源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長(zhǎng)期的航行中，水下部分的船體表面會(huì)附有貝類、藻類生物及生出銹斑，嚴(yán)重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人員工作量大、難度大、效率低，目前中國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)于這方面的研究還很少，對(duì)于壁面清洗機(jī)器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墻壁等，但是對(duì)于船舶清洗研究的卻是很少，主要是因?yàn)榇扒逑词窃谒?，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮水的影響，密封性的要求，水下移動(dòng)、吸附等問(wèn)題，增大了設(shè)計(jì)的難度。因此研制水下清洗機(jī)器人成為需要，水下船舶清洗機(jī)器人將大大提高船舶清洗的效率，減少工作量，減少工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗。該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分：一部分是移動(dòng)部分，另一部分是清洗部分。移動(dòng)部分主要解決的問(wèn)題是機(jī)器人在曲面上的移動(dòng)，清洗部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利用清洗盤的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括：國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)分析，總統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，水下船舶清洗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配圖零件圖的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。進(jìn)程安排3-4 周：進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，論文收集，熟悉課題，調(diào)查研究，收集資料，撰寫開題報(bào)告；5-7 周：總體方案擬定，功能原理設(shè)計(jì)，外文資料翻譯；8-11 周：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，總圖、部裝圖繪制； 12-13 周：方案細(xì)化，總圖、部件圖審定、修改；14-16 周： 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；17-18 周： 提交修改畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師： 年 1 月 8 日系 主 任：年 月 日