Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng),,一、Q2-8汽車(chē)起重機(jī)外型簡(jiǎn)圖,1-載重汽車(chē) 2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3-支腿 4-吊臂變幅缸 5-吊臂伸縮缸 6-起升機(jī)構(gòu) 7基本臂,二、各裝置,1、動(dòng)力裝置：牽引車(chē)2、傳動(dòng)裝置：液壓系統(tǒng)3、工作裝置：工作臺(tái)、吊臂、起升機(jī)構(gòu)、支撐支腿和行駛機(jī)構(gòu)。4、電氣設(shè)備：各類(lèi)控制信號(hào)。,三、基本組成機(jī)構(gòu),1.支腿裝置：起重作業(yè)時(shí)使汽車(chē)輪胎離開(kāi)地面，架起整車(chē)，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車(chē)的水平度，一般為四腿結(jié)構(gòu)。 2.吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使吊臂實(shí)現(xiàn)3600任意回轉(zhuǎn)，在任何位置能夠鎖定停止。 3.吊臂伸縮機(jī)構(gòu)：使吊臂在一定尺寸范圍內(nèi)可調(diào)，并能夠定位，用以改變吊臂的工作長(zhǎng)度。一般為3節(jié)或4節(jié)套筒伸縮結(jié)構(gòu)。 4.吊臂變幅機(jī)構(gòu)：使吊臂在150－800之間角度任意可調(diào)，用以改變吊臂的傾角。 5.吊鉤起降機(jī)構(gòu)：使重物在起吊范圍內(nèi)任意升降，并在任意位置負(fù)重停止，起吊和下降速度在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)。,四、Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,五、基本回路一：支腿缸收放回路,該汽車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)前后各有兩條支腿，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)可以使每一條支腿收起和放下。在每一條支腿上都裝著一個(gè)液壓缸，支腿的動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)。兩條前支腿和兩條后支腿分別由多路換向閥1中的三位四通手動(dòng)換向閥A和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機(jī)能，且油路采用串聯(lián)方式。確保每條支腿伸出去的可靠性至關(guān)重要，因此每個(gè)液壓缸均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時(shí)發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車(chē)過(guò)程中支腿自行滑落。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為 前支腿 進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A→兩個(gè)前支腿缸進(jìn)油腔； 回油路：兩個(gè)前支腿缸回油腔→多路換向閥1中的閥A→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中閥C、D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。 后支腿 進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A的中位→閥B→兩個(gè)后支腿缸進(jìn)油腔； 回油路：兩個(gè)后支腿缸回油腔→多路換向閥1中的閥A的中位→閥B→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中閥C、D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路二：吊臂回轉(zhuǎn)回路,吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過(guò)蝸輪蝸桿減速箱和一對(duì)內(nèi)嚙合的齒輪傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為1-3轉(zhuǎn)，故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也不高，因此沒(méi)有必要設(shè)置液壓馬達(dá)制動(dòng)回路。系統(tǒng)中用多路換向閥2中的一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥C來(lái)控制轉(zhuǎn)盤(pán)正、反轉(zhuǎn)和鎖定不動(dòng)三種工況。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為 進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A、閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中的閥C→回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)進(jìn)油腔； 回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回油腔→多路換向閥2中的閥C→多路換向閥2中的閥D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路三：伸縮回路,起重機(jī)的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個(gè)由三位四通手動(dòng)換向閥D控制的伸縮液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下落，油路中設(shè)有平衡回路。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為 進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A、閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中的閥C中位→換向閥D→伸縮缸進(jìn)油腔； 回油路：伸縮缸回油腔→多路換向閥2中的閥D→多路換向閥2中的閥E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路四：變幅回路,吊臂變幅是用一個(gè)液壓缸來(lái)改變起重臂的俯角角度。變幅液壓缸由三位四通手動(dòng)換向閥E控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時(shí)因自重而使吊臂下落，在油路中設(shè)有平衡回路。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為 進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→閥A中位→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→閥C中位→閥D中位→閥E→變幅缸進(jìn)油腔； 回油路：變幅缸回油腔→閥E→閥F中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路五：起升回路,起升機(jī)構(gòu)是汽車(chē)起動(dòng)機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)低速大轉(zhuǎn)矩定量液壓馬達(dá)來(lái)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)工作。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動(dòng)換向閥F控制。起重機(jī)起升速度的調(diào)節(jié)是通過(guò)改變汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩淖円簤罕玫妮敵隽髁亢鸵簤厚R達(dá)的輸入流量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在液壓馬達(dá)的回油路上設(shè)有平衡回路，以防止重物自由落下；在液壓馬達(dá)上還設(shè)有單向節(jié)流閥的平衡回路，設(shè)有單作用閘缸組成的制動(dòng)回路，當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)通過(guò)閘缸中的彈簧力實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)，防止起吊重物下滑；當(dāng)?shù)踯?chē)負(fù)重起吊時(shí)，利用制動(dòng)器延時(shí)張開(kāi)的特性，可以避免卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊時(shí)發(fā)生溜車(chē)下滑現(xiàn)象。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為 進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→閥A中位→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→閥C中位→閥D中位→閥E中位→閥F→卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)進(jìn)油腔； 回油路：卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)回油腔→閥F→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,六、性能特點(diǎn),該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動(dòng)、多缸卸荷等基本回路組成，其性能特點(diǎn)是： 1)在調(diào)壓回路中，采用安全閥來(lái)限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載，對(duì)起重機(jī)實(shí)現(xiàn)超重起吊安全保護(hù)作用。 2)在調(diào)速回路中，采用手動(dòng)調(diào)節(jié)換向閥的開(kāi)度大小來(lái)調(diào)整工件機(jī)構(gòu)(起降機(jī)構(gòu)除外)的速度，方便靈活。 3)在鎖緊回路中，采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上，工作可靠，安全，確保整個(gè)起吊過(guò)程中，每條支腿都不會(huì)出現(xiàn)軟腿的現(xiàn)象，即使出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)死火或液壓管道破裂的情況，雙向液壓鎖仍能正常工作，且有效時(shí)間長(zhǎng)。 4)在平衡回路中，采用經(jīng)過(guò)改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過(guò)程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠，但在一個(gè)方向有背壓，會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成一定的功率損耗。,六、性能特點(diǎn),5)在多缸卸荷回路中，采用多路換向閥結(jié)構(gòu)，其中的每一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥的中位機(jī)能都為M型中位機(jī)能，并且將閥在油路中串聯(lián)起來(lái)使用，這樣可以使任何一個(gè)工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)動(dòng)作；這種串連結(jié)構(gòu)也可在輕載下使機(jī)構(gòu)任意組合地同時(shí)動(dòng)作；但采用6個(gè)換向閥串接，會(huì)使液壓泵的卸荷壓力加大，系統(tǒng)效率降低，但由于起重機(jī)不是頻繁作業(yè)機(jī)械，這些損失對(duì)系統(tǒng)的影響不大。 6)在制動(dòng)回路中，采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構(gòu)成的制動(dòng)器，利用調(diào)整好的彈簧力進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)可靠、動(dòng)作快，由于要用液壓缸壓縮彈簧來(lái)松開(kāi)剎車(chē)，因此剎車(chē)松開(kāi)的動(dòng)作慢，可防止負(fù)重起重時(shí)的溜車(chē)現(xiàn)象發(fā)生，能夠確保起吊安全，并且在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)死火或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠迅速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，防止被起吊的重物下落。,