1文 獻 綜 述汽車起重機的液壓系統(tǒng)摘要：本設(shè)計介紹了汽車液壓起重機的工作原理，并詳細介紹了起升機構(gòu)設(shè)計計算的全過程，其中包括起升機構(gòu)的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計等。該設(shè)計汽車起重機的起升機構(gòu)采用定量高速液壓馬達，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標對該系統(tǒng)進行整體方案設(shè)計，對其功能和工作原理進行分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進行元件的選擇計算，以滿足該起重機所要達到的要求。關(guān)鍵詞：汽車起重機；起升機構(gòu)；液壓系統(tǒng)；設(shè)計1.1 汽車起重機的分類按起重質(zhì)量分類分為輕型、中型、重型和超重型四類按傳動形式分類分為機械傳動、電力傳動和液壓傳動三種按汽車起重裝置在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動范圍分類分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩種按吊臂結(jié)構(gòu)型式分類分為折疊式、伸縮式和桁架式三種1.2 汽車起重機的結(jié)構(gòu)及舉升裝置的特點汽車起重機完成重工作時，其作業(yè)循環(huán)通常是起吊——回轉(zhuǎn)——卸貨——返回，有時還需要間歇短距離的行駛。起升機構(gòu)實現(xiàn)貨載升、降運動，是每臺起重機必備的機構(gòu)。它由驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置和工作裝置四個部分組成。驅(qū)動方式采用液壓驅(qū)動。1.3 汽車起重機液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式汽車(輪胎)一般分為底盤(簡稱下車)和起升工作裝置(簡稱上車)兩大部分，底盤的作用在于轉(zhuǎn)移起重工作裝置的作業(yè)場所，在起重機作業(yè)時用于支承上車保持整機的穩(wěn)定。起升工作裝置主要由起升、變幅、吊臀伸縮和回轉(zhuǎn)等機構(gòu)組成，這些機構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)作業(yè)要求。輪式起重機的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進入液壓泵產(chǎn)生壓力，按作業(yè)需要由控制閥將壓力油分配給相應(yīng)的機構(gòu)，或在待命狀態(tài)時使壓力油直接流回液壓油箱，減少功率消耗。1.4 汽車起重機的發(fā)展狀況自有人類文明以來，物料搬運便成了要類活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設(shè)備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越2高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機的技術(shù)性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革?，F(xiàn)根據(jù)起重機的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實例，簡要論述國外先進起重機的特點和發(fā)展趨勢。2.1 確定舉升機構(gòu)傳動方案選用傳動方案為高速液壓馬達與普通圓柱齒輪減速器和卷筒等構(gòu)成的單聯(lián)滑輪組起升機構(gòu)，液壓馬達和卷筒并列布置。根據(jù)參考文獻[1]表 7-2 可以選擇倍率 m = 4。2.2 舉升機構(gòu)的設(shè)計計算舉升機構(gòu)是起重機最基本的工作機構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機金 屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構(gòu)。3.1 液壓系統(tǒng)主要組成按構(gòu)成起重機主要工作機構(gòu)的液壓回路可分為：起升卷揚機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、吊臂伸縮機構(gòu)和支腿收放等五部分。此外，還有穩(wěn)定器、平穩(wěn)重、液壓助力器、轉(zhuǎn)向器、散熱器等液壓回路。3.2 舉升機構(gòu)的液壓回路采用定量系統(tǒng)開式回路的定量泵與定量單馬達回路如圖 7 所示，換向閥 3 置于右位時，壓力油經(jīng)梭閥 4、單向節(jié)流閥 5 進入制動器液壓缸 6，制動器松開。壓力油同時經(jīng)平衡閥 7 中的單向閥進入起升機構(gòu)液壓馬達 8，驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，使吊重上升。靠單向節(jié)流聞 5 的節(jié)流作用．制動器松開，起升機構(gòu)液壓馬達旋轉(zhuǎn)滯后．避免吊重在起升驅(qū)動時溜鉤。3.3 變幅機構(gòu)液壓回路采用單液壓缸或雙液壓缸變幅。定長臂式起里機采用鋼絲絹滑輪組變幅，變幅機3構(gòu)由液壓馬達驅(qū)動．其液壓回路與起升機構(gòu)相同。 圖 8 為雙作用液壓缸的雙缸變幅回路，雙液壓缸共用同一平衡閥，平衡閥的滲漏相交幅缸的制造誤差不會影響液壓缸間的同步，但需用較大流量規(guī)格的平衡閥。3.4 回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路全液壓汽車起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動裝置?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的液壓回路較簡單，小型輪式起重機受到的負載慣性小，有時就用 M 型機能的換向閥并設(shè)制動器。3.5 吊臂伸縮機構(gòu)液壓回路本設(shè)計采用單級伸縮液壓缸回路吊臂伸縮液壓缸一般倒置供油．以縮短其受壓段長度，提高承裁能力。平衡閥的作用與它在起升機構(gòu)中的相仿，它保證用吊臂液壓缸能在任一位置鎖定及干穩(wěn)回縮。3.6 支腿液壓回路中小型輪式起重機多采用轉(zhuǎn)閥或手動換向閥的支腿液壓回路，配以雙向液壓鎖(一對液控單向閥）：構(gòu)成具有調(diào)平起重機底架和鎖住支腿功能的支腿油壓回路。為了增加汽車起重機的穩(wěn)定性，減輕輪胎負擔，吊裝作業(yè)時，將液壓支腿伸出，把車輛支承于平整、堅固的地面上，加大承載面跨距。作業(yè)完畢，將支腿收回，車輛便可行駛。參考文獻[1] 顧迪民主編. 工程起重機[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社 . 2003[2] 嚴大考，鄭蘭霞.起重機械[M].鄭州：鄭州大學(xué)出版社 .2003[3] 胡宗武，顧迪民.起重機設(shè)計計算[M].北京：北京科學(xué)技術(shù)出版社 .2000[4] 賈文福.全液壓汽車起重機[M].上海：上海交通大學(xué)出版社 .2001[5] 濮良貴，紀名剛. 機械設(shè)計(第七版)[M]. 北京：高等教育出版社. 2001[6] 黃大巍，李鳳，毛文杰.現(xiàn)代起重運輸機械[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2006[7] 行走機械用液壓及電子控制元件[M].博世力士樂有限公司.[8] 張質(zhì)文，虞和謙，王金諾，包起帆. 起重機設(shè)計手冊[M]. 北京：中國鐵道出版社. 2001[9] 洪家娣,李明,黃興元. 機械設(shè)計指導(dǎo)[M]. 南昌：江西高等學(xué)校出版社， 2001[10] 韓寧，徐波等. AutoCAD2002 三維圖形繪制技巧與范例[M]. 北京：人民郵電出版社. 2001[11] 顧迪民主編. 工程起重機[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社 . 2005 [12] 單祖輝. 材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社. 2001[13] 李萬莉,盧和銘.Texbook for construction machinery.[M] 北京：人民交通出版社 2002[14] pahl Gbeit W.Engineering design–a Syseematic Approach. Springer-verlagBerlin.[M]20034畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）文 獻 綜 述指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師： 年 月 日專業(yè)教研室審查意見負責(zé)人： 年 月 日