弧焊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含6張CAD圖.zip,機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),CAD 弧焊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 一、題目來源 生產(chǎn)實(shí)踐 2、 研究（設(shè)計(jì)）目的和意義 目的:隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平，解決了工業(yè)生產(chǎn)中長期頻繁單調(diào)的操作。也提高了工件的生產(chǎn)加工速度，所以機(jī)械手的使用是非常高效的，就此設(shè)計(jì)出讓人跟滿意的機(jī)械手。 意義:通過設(shè)計(jì)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力，機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，掌握實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方法通過設(shè)計(jì)把有關(guān)課程(機(jī)構(gòu)分析與綜合，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì),液壓與氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制理論，測(cè)試技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用，自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)等)中所獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合地加以運(yùn)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識(shí)和生產(chǎn)密切地結(jié)合起來工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)及制號(hào)專業(yè)的學(xué)生一次比較完善的機(jī)械化設(shè)計(jì)通過設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整體設(shè)計(jì)的能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法和步駿，為自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ).通過設(shè)計(jì)，使學(xué)生能熱練地應(yīng)用有關(guān)參考，計(jì)算圖表，手冊(cè)，圖冊(cè)，和規(guī)范；熟悉有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和部似標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 三、閱讀的主要參考文獻(xiàn) [1]劉明保，呂春紅等.機(jī)械手的組成機(jī)構(gòu)及技術(shù)指標(biāo)的確定河南高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào).2004.1.1. [2]張鐵、謝存喜主編.《機(jī)器人學(xué)》.華南理工大學(xué)東出版社，2004 [3]陸祥生，楊繡蓮.機(jī)械手。中國鐵道出版社.1985.1. [4]張建民.工業(yè)機(jī)械人.北京北京理工大學(xué)出版社1992. [5]史國生.機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用，中國工控信息網(wǎng)2005.1. [6]李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社1996.4. [7]成大先主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(單行本).化學(xué)工業(yè)出版社，2000 [8]金茂青，曲忠萍，張桂華國外工業(yè)機(jī)械人發(fā)展的態(tài)勢(shì)分析機(jī)械人技術(shù)與應(yīng)用.2001. [9]周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì). 北京機(jī)械工業(yè)出版社，1995 [10]徐瀛主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(第5卷).機(jī)械工業(yè)出版社，1992 四、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的發(fā)展過程可分為三代，第一代為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動(dòng)作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。第二代為感覺型機(jī)器人，如有力覺觸覺和視覺等，它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境已改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，它尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。 1.國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 美國是機(jī)器人機(jī)械手的誕生地，早在1961年，美國的GnsolidedControlCorp和AMF公司聯(lián)合研制了第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)機(jī)器人。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國的機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。 日本在1967年從美國引進(jìn)第一臺(tái)機(jī)器人，1976年以后，隨著微電子的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求急劇增加，日本當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了“教世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展，現(xiàn)在無論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有“機(jī)器人王國”之稱。德國引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺，國民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境，卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，在德國規(guī)定，對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動(dòng)。這為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場(chǎng)，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。日前，德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本。 法國政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù)，通過大力支持一系列研究計(jì)劃，建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，使法國機(jī)器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項(xiàng)目中，特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究，把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機(jī)器人在法國企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及，從而使法國在國際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。 英國紀(jì)70年代末開始，推行并實(shí)施了一系措施列支持機(jī)器人發(fā)展的政策，使英國工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而，這時(shí)候政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤導(dǎo)致英國的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于自身國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。目前，國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的工GM公司。 2.國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮，在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，隨著改革開放的不斷深入，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持，“七五”期間，國家投入資金，對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴漆，點(diǎn)焊，江燁和搬運(yùn)機(jī)器人..國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，經(jīng)過幾年研究，取得了一大批科研成果。成功地研制出了一批特種機(jī)器人。 從20世紀(jì)90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步，先后研制了點(diǎn)焊，弧焊，裝配，噴漆，切割，搬運(yùn)，碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。但是與發(fā)達(dá)國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。 五、主要研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容，關(guān)鍵問題及解決思路 5.1主要研究內(nèi)容 1.加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)械手的理解 2.設(shè)計(jì)前對(duì)機(jī)械手主要的知識(shí)認(rèn)知 3.對(duì)機(jī)械于的各主要組成部分的分析，設(shè)計(jì)方案的確定 4.確定機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu) 5.對(duì)各主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析 6.確定機(jī)械手各部件的可靠性 7.繪制主要結(jié)構(gòu)零件圖 8.繪制裝配圖 5.2關(guān)鍵問題 1.選取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)類型； 2設(shè)計(jì)各機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu):如執(zhí)行器、手腕、手臂等； 3.各機(jī)構(gòu)部件的連接； 5.3解決思路 充分查閱相關(guān)資料，構(gòu)思選擇合理的局部機(jī)械結(jié)構(gòu)，之后做出機(jī)械手的草圖，邊設(shè)計(jì)邊修改，有不合理的地方及時(shí)糾正。完成之后就要進(jìn)行零件的設(shè)計(jì)、電機(jī)的選型，以及其他附帶部件的選用，機(jī)械結(jié)構(gòu)校核的計(jì)算也在這一步進(jìn)行。繪制部件的裝配圖及裝配總圖。整理出設(shè)計(jì)說明書。整個(gè)設(shè)計(jì)過程要定期與指導(dǎo)老師溝通交流，接受老師的批評(píng)和建議。力求通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使自己大學(xué)四年的理論學(xué)習(xí)能夠熟練的運(yùn)用到實(shí)際中，掌握一種學(xué)習(xí)方法，熟悉工業(yè)設(shè)計(jì)過程，實(shí)現(xiàn)由校園到企業(yè)的平緩過渡。 六、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所必須具備的工作條件 所必須具備的工作環(huán)境： （1）圖書館查閱資料； （2）運(yùn)用計(jì)算機(jī)軟件CAD； （3）對(duì)于機(jī)械機(jī)構(gòu)的簡單設(shè)計(jì)能力； （4）碰到有問題的地方請(qǐng)教老師； 七、預(yù)期成果（達(dá)到目標(biāo)） 通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，明確復(fù)雜零件的多次換刀裝夾加工工藝步驟，對(duì)加工復(fù)雜零件的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行多種選擇及方案論證；并對(duì)加工工藝進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核；并繪制出相應(yīng)工件的零件圖。 八、工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安排 第1周：與指導(dǎo)老師會(huì)面，領(lǐng)取任務(wù)書； 第2-4周：查閱參考文獻(xiàn)及完成開題報(bào)告、開題答辯； 第5周：初步完成畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，中期檢查； 第6-12周：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)主體工作； 第13周：指導(dǎo)教師完成各項(xiàng)審查及相關(guān)簽字； 第14周：評(píng)閱教師完成評(píng)閱意見及相關(guān)簽字； 第15周：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯； 九、指導(dǎo)教師審查意