車載式雙叉液壓升降機(jī)的設(shè)計(jì)-剪叉式液壓升降平臺車【含UG三維及7張CAD圖帶開題報告-獨(dú)家】.zip,含UG三維及7張CAD圖帶開題報告-獨(dú)家,車載,式雙叉,液壓,升降機(jī),設(shè)計(jì),剪叉式,升降,平臺,UG,三維,CAD,開題,報告,獨(dú)家 雙叉液壓升降機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要 該設(shè)計(jì)的題目是設(shè)計(jì)出一個高度不低于5M，并能承受1000±50Kg的升降機(jī)。 所以經(jīng)過選擇，我選用了液壓系統(tǒng)升降機(jī)。因?yàn)橐簤荷禉C(jī)的升降性能十分的好。在設(shè)計(jì)中，主機(jī)根據(jù)升降臺工作時的主要工作部件進(jìn)行大概估算設(shè)計(jì)。控制部分主要設(shè)計(jì)控制電路圖。同時我還參照了液壓車的設(shè)計(jì)，結(jié)合液壓車數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的選型計(jì)算。 關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng) 升降機(jī) 執(zhí)行元件 Abstract The title of the design is to design a lift that is not less than 5M and can withstand 1000 + 50Kg. So after choosing, I chose the hydraulic lift. It mainly includes three parts: the selection of the main engine parameters, the design of the control part and the design of the hydraulic system. In this design, I will design the hydraulic system as the main design, and the main engine will estimate the design according to the main working parts of the lifting platform. The control part mainly designs the control circuit diagram. At the same time, referring to the design of the existing hydraulic truck, combined with the data of hydraulic vehicle, the reasonable type selection calculation is carried out. Keywords: Elevator Hydraulic system Actuating element 目 錄 摘要 i Abstract ii 1 緒論 1 2 升降機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動原理 2 2.1 升降機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與運(yùn)動原理 2 2.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)形式 2 2.2 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件參數(shù) 2 2.2.1 升降機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和確定 3 3 執(zhí)行元件類型和數(shù)量 4 3.1 執(zhí)行類型 4 3.2 執(zhí)行元件的數(shù)量 4 4 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 5 4.1 系統(tǒng)壓力的初步確定 5 4.2 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 5 4.2.1 液壓缸的作用力 5 4.2.2 缸筒內(nèi)徑的確定 6 4.2.3 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長度，液壓缸長度確定 6 5 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 8 5.1 油路循環(huán)方式、的分析和選擇 8 5.2 開式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 8 5.3 調(diào)速方案的選擇 8 5.4 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 9 6 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 10 6.1 油泵和電機(jī)選擇 10 6.1.1 泵的額定流量和額定壓力 10 6.1.2 電機(jī)功率的確定 11 6.1.3 連軸器的選用 12 6.2 控制閥的選用 12 6.2.1 壓力控制閥 13 6.2.2 流量控制閥 13 6.2.3 方向控制閥 13 6.3 管路，過濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算 14 6.3.1 管路 14 6.3.2 過濾器的選擇 15 6.3.3 輔件的選擇 15 6.4 液壓元件的連接 15 6.4.1 液壓裝置的總體布置 15 6.4.2 液壓元件的連接 15 6.5 油箱的容積 16 7 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 17 結(jié)論 23 致謝 24 參考文獻(xiàn) 25 4 1 緒論 1854年，奧蒂斯把發(fā)明了第一臺升降機(jī)。升降機(jī)僅僅下降了五六厘米。到19世紀(jì)末，升降機(jī)常見于辦公室和套房公寓里。電動的和液壓的兩種機(jī)械裝置都用于推動升降廂。經(jīng)過上百年的發(fā)展，升降機(jī)的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)?shù)某墒炝恕? 在本次設(shè)計(jì)中，我主要設(shè)計(jì)的是液壓升降機(jī)。液壓降機(jī)不但升降性能好而且升降時平衡穩(wěn)定。液壓升降機(jī)可以容易控制升降速度且跟其他升降機(jī)比更容易實(shí)現(xiàn)自動化。而且它還更易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。他的液壓元件都標(biāo)準(zhǔn)化了，設(shè)計(jì)起來更加的方便，快捷。 但是液壓技術(shù)還有許多的缺點(diǎn)，需要我們慢慢的取完善，例如液壓傳動過程中，有許多能量損失了。液壓容易泄漏會污染環(huán)境，液壓元件精度高造價昂貴，出現(xiàn)故障不容易找到。但是這些都可以通過有效措施來減少損害。 我國的液壓技術(shù)是在最近才發(fā)展起來的。這些年來，我國通過不斷的發(fā)展和引進(jìn)外國技術(shù)，我國的液壓機(jī)是有很大的提升。但是我國在液壓技術(shù)上還有很大的不足，需要我們慢慢的去去摸索。 在本次設(shè)計(jì)中，我按照老師要求一步一步進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此期間，我得到了老師和同學(xué)們的幫助，終于完成了這份設(shè)計(jì)。所以我向他們表達(dá)誠摯的謝意。 2 升降機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動原理 2.1 升降機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與運(yùn)動原理 2.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)形式 我通過參考了國內(nèi)外升降機(jī)的種類和尺寸，決定了設(shè)計(jì)的升降機(jī)選用單雙叉機(jī)構(gòu)，這個升降機(jī)有兩個完全相同的液壓缸做著同步運(yùn)動，讓升降機(jī)上升和下降。其基本結(jié)構(gòu)形式為: 圖2.1升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式 2.2 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件參數(shù) 2.2.1 升降機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和確定 因?yàn)樵撋禉C(jī)的要求是高度不低于5m，且能承受1000kg以上的物品，對比升降機(jī)的所有種類，我選擇了液壓系統(tǒng)控制的液壓升降機(jī)。本升降機(jī)為是存液壓結(jié)構(gòu)，通過液壓系統(tǒng)來控制升降機(jī)升降 根據(jù)升降臺的的基本運(yùn)動原理和工藝參數(shù)來確定升降連桿的長度和截面樣子，液壓缸的工作行程. 因?yàn)檫@個升降臺的最低上升高度為5m，所以理論上支架高度必須大于1.67m。為了方便我們計(jì)算和升降機(jī)的畫圖，我們就取升降連桿為2.5m長。升降平臺和底座的長度為3m，寬度為1.5m。 3 執(zhí)行元件類型和數(shù)量 3.1 執(zhí)行類型 類型的選擇： 運(yùn)動形式 往復(fù)直線運(yùn)動 回轉(zhuǎn)運(yùn)動 往復(fù)擺動 短行程 長行程 高速 低速 擺動液壓馬達(dá) 執(zhí)行元件類型 活塞缸 柱塞缸 液壓馬達(dá)和絲杠螺母機(jī)構(gòu) 高速液壓馬達(dá) 低速液壓馬達(dá) 根據(jù)上表的情況，我們要選活塞缸作為我們的執(zhí)行元件。結(jié)合本升降機(jī)的特性。我選用了雙規(guī)作用活塞桿無緩沖式液壓缸這個類型的液壓缸。他的符號是： 圖3.1 液壓缸 3.2 執(zhí)行元件的數(shù)量 數(shù)量:本升降機(jī)采用了兩個完全相同的液壓缸做著同步運(yùn)動，所以為兩個。 4 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 4.1 系統(tǒng)壓力的初步確定 液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表確定： 牽引力F（KN） ＜5 5-10 10-20 20-30 30-50 ＞50 工作壓力P（Mpa） ＞0.8-1 1.5-2 2.5-3 3-4 4-5 ＞5-7 由于液壓缸推力即位10KN，根據(jù)上表，可以初步確定液壓缸的工作壓力為2Mpa 4.2 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 4.2.1 液壓缸的作用力 該升降機(jī)升降時，液壓缸所作的力都是向上的推力，沒有向下的拉力。在計(jì)算時，我們只需要計(jì)算液壓缸向上的推力就行了。 回路特點(diǎn) 背壓值 進(jìn)油路的調(diào)速 1-2×10 進(jìn)油路調(diào)速回路液裝壓閥 2-5×10 回油路調(diào)速 6-10×10 4.2.2 缸筒內(nèi)徑的確定 為了使活塞桿和活塞與其他零件配合的更加方便液壓缸的內(nèi)徑一般選用標(biāo)間。這是因?yàn)檫@些零件現(xiàn)在都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)劃，有專門的尺寸和規(guī)格。這樣選讓我們的機(jī)械設(shè)計(jì)更加方便。 4.2.3 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長度，液壓缸長度確定 1.液壓缸壁厚確定 根據(jù)液壓缸結(jié)構(gòu)和工藝要求，液壓缸壁厚一般按薄壁筒計(jì)算 2.最小導(dǎo)向長度 活塞的最小導(dǎo)向長度H是活塞桿全部伸到外面時，導(dǎo)向滑動面中點(diǎn)到活塞支撐面的距離，最小導(dǎo)向長度符號為H。如果H過小，那么液壓缸的初始撓度就會變大。我們在設(shè)計(jì)中必須要設(shè)計(jì)最小導(dǎo)向長度。對一般的液壓缸，液壓缸的行程為l，缸筒直徑為D時，最小導(dǎo)向長是為200cm 圖4.1液壓缸運(yùn)動示意圖 活塞的寬度一般取A=（0.6-0.1）D。導(dǎo)向長度滑動長度為B。當(dāng)D小于80mm時，一般B=（0.6-0.1）D。在D=80mm時，一般A=（0.6-0.1）d。當(dāng)導(dǎo)向長度不夠長時，最好別過分的增大A和B,我們可以加個隔套，隔套的作用是可以增加導(dǎo)向長度。隔套長度是由最小到導(dǎo)向長度來確定的。 5 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 5.1 油路循環(huán)方式、的分析和選擇 油路循環(huán)方式又開式和閉式，他們的特點(diǎn)及相互比較在下圖所示: 圖5.1開式與閉式的比較 對比上面兩種方式的好壞，我選擇了開式系統(tǒng)。因?yàn)檫@個升降機(jī)主機(jī)和液壓泵要分開安裝。而且這個升降機(jī)的空間足夠大，放油箱是夠的。開式系統(tǒng)剛好能滿足上面的要求。 5.2 開式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 開式系統(tǒng)按照油路的不同連接方式可以分為串聯(lián)，并聯(lián)，獨(dú)聯(lián)，還有它們的組合—復(fù)聯(lián)。 經(jīng)過了對比，我選擇了串聯(lián)。這樣做的好處在是多個液壓元件同時動作時，他的速度不會變化。在輕載的時候，多個輕載元件能一起工作。 5.3 調(diào)速方案的選擇 常用的調(diào)速方案有三種：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路。本升降機(jī)采用了節(jié)流調(diào)速回路，原因是這個回路有以下優(yōu)點(diǎn)：承載能力好，成本低，調(diào)速范圍大。它適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng)。但是他的速度剛度差，效率低，發(fā)熱大。 5.4 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；見下圖： 圖5.2液壓系統(tǒng)原理圖 6 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 6.1 油泵和電機(jī)選擇 6.1.1 泵的額定流量和額定壓力 1.泵的額定流量 泵的輸出的流量一般是由系統(tǒng)所需要的最大流量和泄漏量來決定 式中： 泵的輸出流量 K 系統(tǒng)泄漏系數(shù) 一般取K= 1.1-1.3 液壓缸實(shí)際需要的最大流量 n 執(zhí)行元件個數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 在計(jì)算中我們一邊是取溢流閥的最小流量值，一般為： 2. 泵的最高工作壓力 泵的工作壓力應(yīng)該根據(jù)液壓缸的工作壓力來確定 式中： 泵的工作壓力 Pa 執(zhí)行元件的最高工作壓力 Pa 進(jìn)油路和回油路總的壓力損失。 一般去0.5Pa。 代入數(shù)據(jù)： 因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的動態(tài)壓力及油泵的是由使用壽命的。在油泵的選擇時，我們選擇的一般額定壓力比工作壓力大25%—60%左右。所取的額定壓力為4。 6.1.2 電機(jī)功率的確定 電機(jī)的選擇主要依據(jù)液壓泵的輸出功率。由于在能量傳遞的工程中存在損失，所以為了能量能夠足夠的傳遞液壓泵需要輸入功率比輸出功率大。液壓泵的輸入功率為： 式中： P 液壓泵的實(shí)際最高工作壓力 Pa q 液壓泵的實(shí)際流量 液壓泵的輸入功率 理論液壓泵輸出的流量 液壓泵的總效率 液壓泵的機(jī)械效率 換算系數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 電機(jī)的功率也可以在書上找。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，可以查到電機(jī)的驅(qū)動功率是4。本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn) ，取電機(jī)的功率為4。 根據(jù)上述計(jì)算過程，現(xiàn)在可以進(jìn)行電機(jī)的選取，本液壓系統(tǒng)為一般液壓系統(tǒng)，通常選取三相異步電動機(jī)就能夠滿足要求，初步確定電機(jī)的功率和相關(guān)參數(shù)如下： 型號： 額定功率：4 滿載時轉(zhuǎn)速： 電流： 效率： 85.5% 凈重： 45Kg 額定轉(zhuǎn)矩： 電機(jī)的安裝形式為 型，其參數(shù)為： 基座號：112M 極數(shù)：4 國際標(biāo)準(zhǔn)基座號： 液壓泵為三螺桿泵，其參數(shù)如下： 規(guī)格： 標(biāo)定粘度： 10 轉(zhuǎn)速： 2900 壓力： 4 流量： 26.6 功率： 4 吸入口直徑： mm 25 排出口直徑： mm 20 重量： Kg 11 允許吸上真空高度： m() 5 6.1.3 連軸器的選用 連軸器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載情況，計(jì)算轉(zhuǎn)矩，軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩由下式求出： 式中： 需用轉(zhuǎn)矩，見各連軸器標(biāo)準(zhǔn) 驅(qū)動功率 工作轉(zhuǎn)速 工況系數(shù) 取為1.5 據(jù)此可以選擇連軸器的型號如下： 名稱： 撓性連軸器彈性套柱銷連軸器 6.2 控制閥的選用 液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成。液壓控制元件的主要選擇是看及該閥的最大流量以及這個元件所在油路的最大壓力。 6.2.1 壓力控制閥 選用的型號為DBDS6G10最低調(diào)節(jié)壓力是5MPa。 它的流量為40L/min。它的介質(zhì)溫度： 6.2.2 流量控制閥 流量控制閥的選用原則如下： 壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。 流量：通過流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。 測量范圍：流量控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍必須大于系統(tǒng)要求的流量范圍。同時，選擇調(diào)速閥和節(jié)流閥的時，選用的閥的最小穩(wěn)定流量也應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。這個升降機(jī)的液壓系統(tǒng)中，流量控制閥有兩種類型的閥，分別是分流閥和單向分流閥。 單向分流閥的型號是： 型號： FDL-B10H 公稱通徑：10mm 公稱流量: P,O口 40L/min A，B口 20L/min 連接方式：管式連接 重量：4Kg 分流閥的型號為：FL-B10 其余參數(shù)與單向分流閥相同。 6.2.3 方向控制閥 方向控制閥的選用原則如下： 壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力 流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。 滑閥機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時的通路形式。 操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動，電動，液動等。 在該系統(tǒng)中，方向控制閥是指電磁換向閥。所選擇的換向閥型號如下： 型號：4WE5E5OF 額定流量：15L/min 消耗功率：26KW 電源電壓： 工作壓力：A.B.P腔 T腔： 重量：1.4Kg 6.3 管路，過濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算 6.3.1 管路 本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸。 1.吸油管尺寸 油管的直徑由管內(nèi)也提到流速而定，其公式為： 式中： d 油管直徑 mm Q 油管內(nèi)液體的流量 油管內(nèi)的允許流速 對吸油管，取 ，本設(shè)計(jì)中取： 代入數(shù)據(jù)： 取圓整值為： 2.回油管尺寸 回油管尺寸與上述計(jì)算過程相同：，取為 代入數(shù)據(jù)： 取圓整值為： 3.壓力油管 壓力油管： ，本設(shè)計(jì)中取為： 代入數(shù)據(jù)： 取圓整值為： 4.油管壁厚： 我們選用橡膠軟管，因?yàn)樗b配方便，能吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動。它采用的橡膠軟管其規(guī)格如下： 內(nèi)徑： 10mm 外徑： 型 17.5—19.7mm 工作壓力：型 16 最小彎曲半徑：130mm 6.3.2 過濾器的選擇 根據(jù)本升降機(jī)的規(guī)格和液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，我選用的過濾器是燒結(jié)式過濾器，型號及具體參數(shù)如下所示： 型號： 流量： 過濾精度： 接口尺寸： 工作壓力： 壓力損失: 6.3.3 輔件的選擇 1.溫度計(jì)的選擇 本升降機(jī)選用接觸時溫度計(jì)來測量溫度，接觸式溫度計(jì)分為膨脹式和壓力式。我選用膨脹式，其相關(guān)參數(shù)如下： 型號： 2.壓力表選擇 壓力表安裝于便于觀察的地方。其選擇如下： 型號：Y-60 測量范圍： 名稱：一般彈簧管壓力表 6.4 液壓元件的連接 6.4.1 液壓裝置的總體布置 我選用了集中式布置作為本升降機(jī)的布置方式。這種布置是將液壓系統(tǒng)的油源、控制及調(diào)節(jié)裝置至于主機(jī)之外，構(gòu)成獨(dú)立的液壓站。這種布置方式主要用于固定式液壓設(shè)備。他的優(yōu)點(diǎn)是裝配、維修方便。 6.4.2 液壓元件的連接 液壓元件的連接有：管式連接、板式連接，集中式連接三種。這里介紹整體式連接中的整體式閥板。它是本液壓系統(tǒng)中將要采用的連接方式。整體式閥板的油路的優(yōu)點(diǎn)是可靠性好，應(yīng)用較多。 6.5 油箱的容積 初始設(shè)計(jì)時，可依據(jù)使用情況，按照經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積： 式中: 油箱的容積 液壓泵的流量 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 見下表： 表6.1油箱容積 本升降機(jī)為為中壓系統(tǒng)，取=5，則油箱的容量可以確定為: 7 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)性能估算的目的在于評估設(shè)計(jì)質(zhì)量。對于大多數(shù)要求一般的系統(tǒng)來講，只采用一些簡化公式進(jìn)行驗(yàn)算，定性說明情況。 1.系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 系統(tǒng)壓力損失有管道內(nèi)沿程損失。還有局部損失以及法類元件的局部損失之和。所以我們要分開計(jì)算，因此某一階段的系統(tǒng)總的壓力損失為： 式中： 系統(tǒng)進(jìn)油路的壓力總損失 系統(tǒng)回油路的壓力總損失 現(xiàn)在根據(jù)上式計(jì)算液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力損失。 液壓油在管內(nèi)的流速： 根據(jù)油管尺寸的計(jì)算項(xiàng)目，取 可見液流為層流。 管子當(dāng)量長度及總長度：標(biāo)準(zhǔn)彎頭2個 所以： 各閥的壓力損失為： 分流閥： 0.6 換向閥為：0.04 油路的總壓力損失為： 由此得出液壓系統(tǒng)泵的出口壓力為： 2.系統(tǒng)的總效率驗(yàn)算 液壓泵的總效率與液壓泵的總效率，回路總效率及執(zhí)行元件的效率有關(guān)，其計(jì)算式為： 同時動作的液壓執(zhí)行元件的工作壓力與輸入流量的乘積之和 同時供油的液壓泵的工作壓力與輸出流量乘積之和 根據(jù)上式得：48.5% 液壓系統(tǒng)總效率為： 致 謝 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇、設(shè)計(jì)到論文的撰寫以至最終定稿，期間遇到很多很多問題，都得到了老師全力細(xì)心的指導(dǎo)。在此，向老師表示衷心的感謝！ 感謝機(jī)械系的所有老師和領(lǐng)導(dǎo)多年來對我的培養(yǎng)、幫助，使本人在本科學(xué)習(xí)中不僅學(xué)到了必備的專業(yè)知識技能和思考解決問題的方法，還學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的科研精神和積極進(jìn)取的人生態(tài)度。謝謝各位老師的精心培養(yǎng)，熱心幫助和鼓勵。 感謝老師所帶畢業(yè)設(shè)計(jì)小組的所有同學(xué)，正是大家衷心的鼓勵和熱情的幫助，才使我能夠順利地完成本次設(shè)計(jì)。 同時，感謝機(jī)械專業(yè)的所有同學(xué)，給我創(chuàng)造了一個團(tuán)結(jié)進(jìn)取，充滿溫暖，充滿愛的大集體，使我快樂而且充實(shí)地渡過了人生中最美好的大學(xué)時光。 參考文獻(xiàn) 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