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2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  1 內(nèi)容摘要 :液壓傳動(dòng)的基本原理是機(jī)械能與液壓能的相互轉(zhuǎn)換，液壓千斤頂是典型的利用液壓傳動(dòng)的設(shè)備，液壓千斤頂具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、攜帶方便、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于流動(dòng)性起重作業(yè)，是維修汽車、拖拉機(jī)等理想工具。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作，千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。  關(guān)  鍵  詞 : 液壓傳動(dòng)   工作原理   故障   維護(hù)  is to of is of is of of is u is to is of as a at or in of 2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  2 1.  液壓千斤頂?shù)目傮w設(shè)計(jì)方案   1—  手柄     2— 小活塞泵   3— 活門   4— 凸端   5— 液壓活門   6— 放液閥  7— 高壓液鋼   8— 儲(chǔ)液室   9— 大火花塞  壓千斤頂設(shè)計(jì)方案示意圖  液壓千斤頂結(jié)構(gòu)圖 作時(shí)通過上移 1手柄使 2小活塞向上運(yùn)動(dòng)從而形成局部真空，油液從 8儲(chǔ)液池通過活門 3被吸入小油缸，然后下壓 1手柄使2小活塞下壓，把小油缸內(nèi)的液壓油通過 5 液壓活門壓入 7高壓液缸內(nèi)，從而推動(dòng) 9大活塞上移，反復(fù)動(dòng)作頂起重物。使用完畢后扭轉(zhuǎn) 6放液閥，連通 7高壓液缸和 8儲(chǔ)液 池，油液直接流回儲(chǔ)液池， 9大活塞下落，大活塞下落速度取決于放液閥的扭轉(zhuǎn)程度。  2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  3 液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。  泵） :它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能，是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。  缸、液壓馬達(dá) ） :它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。  包括壓力閥、流量閥和方向閥等，它們的作用是根據(jù)需要無級(jí)調(diào)節(jié)液壓動(dòng)機(jī)的速度， 并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。   除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及郵箱等，它們同樣十分重要。   工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。  壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)  a. 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)  1)液壓傳動(dòng)能方便的實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)速范圍大速度范圍最大可達(dá) 1:2000（一般為 1:100）且能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度 . 2)在相同功率情況下，液壓傳動(dòng)的能量元件的體積小，重量較輕。  3)工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁幻向且操縱控制簡便，自動(dòng)化程度，容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。  4)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。  1)使用液壓傳動(dòng)中的泄露和液體可壓縮性使傳動(dòng)比無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。  2)液壓傳動(dòng)有較高的能量損失（泄漏損失，摩擦損失等），故傳動(dòng)效率不高，不易做遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。  3)液壓故障不容易找出原因。  4)對液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高。  5)液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平。  6） 液壓傳動(dòng)對油溫變化較敏感，這會(huì)影響它的工作穩(wěn)定性，因此液壓傳動(dòng)不 宜2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  4 在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在  60℃范圍內(nèi)較合適。  總的來說，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是十分突出的，它的缺點(diǎn)將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而逐漸得到克服。                2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  5   壓缸設(shè)計(jì)  1． 液壓缸主要參數(shù)及尺寸的確定  （ 1）工作負(fù)載的計(jì)算式 ：  ??(2?(2式中，壓缸軸線方向上的外作用力  （ N）  壓缸軸線方向上的重力   （ N）  動(dòng)部件的摩擦力  （ N）  動(dòng)部件的慣性力  （ N）  R：液壓缸的工作負(fù)載   因此， 大液壓缸參數(shù)：  外作用力：  0 0 0 0102 0 0 0 ???摩擦力：  0 0 02 0 0 0 ???慣性力： 60/5[()102 0 0 0 0( ???????（設(shè)其桿上升的速度為 5m/s） ，故總負(fù)載力為：  6 6  6 64 0 0 02 0 0 0 0 ??????? 。（ 2）液壓缸工作壓力的選定  由以上得到工作負(fù)載 R，再根據(jù)下表得 0000到 20000以選擇系統(tǒng)壓力為 3 表 22． 相關(guān)計(jì)算及驗(yàn)證  液壓缸內(nèi)徑及活賽桿直徑的確定 。  （ 1） 內(nèi)徑計(jì)算： ?    (2負(fù)載（ N）  10d 時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算 ： 式中， 液壓缸穩(wěn)定臨界力  P：液壓缸最大推力  定性安性系數(shù)，2活塞桿計(jì)算柔  度 ???  ? ：安裝形式系數(shù)，取 0.7 l: 活塞桿長度 i：活塞桿的橫截面積，410) ?????? ?? 。  所以，， 21 ??? ?? 為柔度系數(shù) ， 102 ?? ，因此只需校核強(qiáng)度。  則按壓縮強(qiáng)度計(jì)算 2 103 5 5)4( 6 6 6/ ?????? ?? 所以取 09? 。  5． 液壓缸長度及壁厚的確定  液壓缸的長度一般由工作行程長度確定，但還要注意制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性，一般 0+D/2 式中， H：最小導(dǎo)向長度（ m）   L:液壓缸最大工作行程（ m）  D：液壓缸內(nèi)徑（ m）  2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  9 所以  ，  H≧ 0+=m) (2）活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)：  連接方式采用銷釘鏈接。  (3）活塞與缸體的密封方式  密封方式采用 O 形密封，這類密封為擠壓密封，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，空間小，使用范圍廣，適用所選系統(tǒng)的工作壓力，如下圖    圖 塞與缸體的密封  (4） 活塞桿的導(dǎo)向裝置 如下圖 ２ 示：  104225118,5147圖 塞桿的導(dǎo)向裝  （ 5) 液壓缸主要零 件的材料和技術(shù)要求  2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  10 零件名    材料              技術(shù)要求  缸體      45號(hào)無縫鋼管       表面鍍鉻，層厚 30— 50蓋       45號(hào)鋼           D2 同軸度小于      耐磨鑄鐵         質(zhì)硬度  要時(shí)高頻焠火 45— 50 B. 表面直線度在 500m 長上不大  于 塞桿     45號(hào)鋼  在開式傳動(dòng)的油路系統(tǒng)中，油箱是必不可少的，它的作用是，儲(chǔ)存油液，進(jìn)化油液，使油液的溫度保持在一定范圍內(nèi)，以及減少吸油區(qū)油液中氣泡的含量。因此，進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮油箱的容積，油液在油箱中冷卻和加熱、油箱內(nèi)的裝置和防噪音等問題 。  （ 6） 油箱的有效容積的確定  由于是設(shè)計(jì)千斤頂，而且是手動(dòng)的，那些油箱容積驗(yàn)算、散熱等可以不考慮，而千斤頂不是常在工作，因此不會(huì)引起很大的油熱，所以在此只對油箱做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。  進(jìn)行油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要考慮的是油箱的剛度，次要考慮便于換油和清油箱以及安裝和拆卸油泵其裝置，當(dāng)然，也要考慮到經(jīng)濟(jì)效益，降低造價(jià)、便于密封等條件，就應(yīng)該對油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)盡量簡單。  a 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  （ 1） 油箱體。  油箱體一般由 板焊接而成，取鋼板厚度 3— 6體大者取大值。油箱分為固定式和移動(dòng)式兩種，  前者應(yīng)用較多，本次油箱設(shè)計(jì)也用固定式。油箱側(cè)壁上安裝油位指示器，電加熱2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  11 器和冷卻器，油箱底面和基礎(chǔ)面的距離一般為 150— 200箱下部焊接底腳，其厚度為油箱側(cè)壁厚度 的 2— 3 倍。 中小型油箱箱體側(cè)壁為整塊鋼板，大型油箱在隔板垂直的一個(gè)側(cè)壁上常常開清洗孔，以便于清洗油箱。本次焊接的方式吧油箱與兩個(gè)液壓缸的外表面焊接在一起。  （ 2） 油箱隔板  為了使吸油區(qū)和壓油區(qū)分開，便于回油中雜質(zhì)的沉淀，油箱中常設(shè)置隔板。隔板的安裝方式主要有兩種，回油區(qū)的油液按一定方向流動(dòng)，即有利于回油中的雜質(zhì)和氣泡的分離，又有利于散熱。有些回油經(jīng)隔板上方溢流至吸油區(qū)，或經(jīng)過金屬網(wǎng)進(jìn)入吸油區(qū)，更有利于雜質(zhì)及氣泡的分離。 隔板的位置，一般使吸油區(qū)的容積為油箱容積的 1/2— 1/3，隔板的高度約為最低油面的 1/2（ 或油液面的 3/4），隔板的厚度等于或稍大于油箱側(cè)壁厚度。  （ 3） 油箱蓋   油箱蓋多用鑄鐵或鋼板兩種材料制造。在油箱蓋上應(yīng)考慮下列通孔：吸油管孔，回油箱孔、通大氣孔（孔口應(yīng)有空氣濾清器或氣體過濾裝置）、測溫孔帶有濾油網(wǎng)的注油口，以及安裝液壓集成裝置的安裝孔。 目前使用的泵站系統(tǒng)，往往將液壓泵、液壓泵電機(jī)及集成塊裝置安裝在油箱蓋上，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊，但產(chǎn)生的噪音較大，當(dāng)箱蓋上安裝油泵和電機(jī)時(shí)，箱蓋的厚度應(yīng)是油箱側(cè)壁厚度的 3— 4倍。由于本設(shè)計(jì)不用泵，所以不用集成片。  （ 4）油箱底部  油箱底部一般為傾斜狀，以便于排油 ，底部最低處有排油口，要注意排油口與基礎(chǔ)面的距離一般不得小于 150焊接結(jié)構(gòu)油箱，箱底用 板，其厚度等于或稍大于箱體側(cè)壁鋼板的厚度。  防噪音問題是現(xiàn)代化機(jī)械裝備設(shè)計(jì)中必須考慮的問題之一。油路系統(tǒng)的噪音源，以 泵站為首，因此，進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面著手減輕噪音：  （ 1）箱體及箱蓋的材質(zhì)，在條件允許的情況下，用鑄鐵代替鋼板，以利于吸振；  （ 2）箱體與箱蓋間增加防震橡皮墊；  （ 3）用地腳螺栓將油箱牢固定在基礎(chǔ)上；  （ 4）吸油區(qū)與回油區(qū)之間增設(shè)一層 60— 100 的金屬網(wǎng)，以及方便分離回 油油液2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  12 中的氣泡；  （ 5）油泵排油口用橡膠軟管與閥類元件相連接；  (6）回油管接頭振動(dòng)噪音較大時(shí)，改變回油管直徑或增設(shè)一條回油管，使每個(gè)回油管接頭的通路減少。   (1）吸油管端部的濾油器與油箱底面的距離不小于 20條件允許的時(shí)候，油箱蓋的吸油管孔應(yīng)比濾油器的直徑稍大，以便對濾油器進(jìn)行清洗與更換；  (2）吸油管、回油管都應(yīng)插入最低油以下，管端一般斜切 45°，并使斜面向著油箱側(cè)壁。管口與箱底，箱壁的距離均不得小于管徑的 3倍。池油管一般不插入油口。  (3）大型 油箱的箱體與箱蓋應(yīng)有加強(qiáng)簕，以保證剛度。  4）油箱內(nèi)部應(yīng)涂耐油防銹漆。  )(][(222 ?? 式中  h— 缸底的厚度（  2D — 缸底止口內(nèi)徑  （  P— 缸內(nèi)最大工作壓力 )10( 6  ][? — 材料許用應(yīng)力 )10( 6           0d— 缸底開口的直徑（  0154( )10154(6. 236 ????? ?????? ???     所以， 缸蓋厚度的設(shè)計(jì)與缸底的厚度一樣 h= 焊接方式：把缸底與缸蓋焊接在缸體上，這樣的方法比較簡單方便。  由上面已得出的小液壓缸的活塞桿直徑為 d=40活塞直徑即小缸的內(nèi)徑 D 為56 2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  13 有上述計(jì)算大液壓缸的方法，可以用式（ 1— 6）  求出 為      00?總負(fù)載力：    39?  所以 236 )1056(????? ? 同理上面大液壓缸流量的計(jì)算，可把其工作流量計(jì)算出來：  m  0 1 2 3 ?????小。 其驗(yàn)算方法和大液壓缸的活塞桿直徑驗(yàn)算同理 ：  同理 ???  710)40 0  0  ?????? ??    所以 ，  r??? （上面 ? 為 10） 。 此只需要校核強(qiáng)度，則按壓縮強(qiáng)度計(jì)算 ：  62 10355)4(139 ????? 解得  ：    所以， 0 （ 1）液壓缸的長度一般由工作行程長度確定，但還需要注意制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性，一般 l   所以  把 D=147H=800 代入得 >207 大液壓缸壁厚 h=8以選用一根直徑為 15根 8油管 。  其中它們的材料都為 45號(hào)鋼。  取 =管壁厚和大液壓缸相同 h=8料和液壓缸相同 。  2． 液壓控制閥的設(shè)計(jì)  方向控 制閥是控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向的，它為單向閥和換向閥兩類。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。  2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  19 普通單向閥簡稱單向閥，它的作用是使用油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許反向倒流。直通式單向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。壓力油從 入時(shí)，克服彈簧 3 作用在閥芯 2上的力，使閥芯 2向右移動(dòng)，打開閥口，油液從 壓力油從 流人時(shí)，液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，液流不能通過。   3． 閥的選取  在大液壓缸的回油管中裝一個(gè)截止閥 ，在小液壓缸的兩根油管各安裝一個(gè)單向閥，如在其的安裝方向， 如下面單向閥圖：  圖 2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  20 3．液壓千斤頂常見的故障與維修  液壓千斤頂在生活中非常普遍，也經(jīng)常性會(huì)出現(xiàn)故障，本文結(jié)合日常生活所遇到的問題給出了解決的方案如下表 3 表 3壓千斤頂常見的故障與維修  液壓千斤頂常見故障及處理方法  問  題  原  因  解  決  方  式  千斤頂無法頂升，  頂升緩慢或急速  泵浦油箱  油量太少  依照泵浦型號(hào)添加所需液壓油  泵浦泄壓閥  沒有上緊  上緊泄壓閥  油壓接頭  沒有上緊  確定上緊油壓接頭  負(fù)載過重  依照千斤頂額定負(fù)載使用  油壓千斤頂  組內(nèi)有空氣  將空氣排出  千斤頂柱塞  卡死不動(dòng)  分解千斤頂檢修內(nèi)壁及油封  千斤頂頂升但無法持壓  油路間沒有鎖緊  漏油  上緊油路間所有接頭  從油封處漏油  更換損壞油封  泵浦內(nèi)部漏油  檢修油壓泵浦  千斤頂無法回縮，  回縮緩慢及不正常  泵浦泄壓閥  沒有打開  打開泵浦泄壓閥  泵浦油箱  油量過多  依照泵浦型號(hào)  存放所需液壓油  油壓接頭  沒有上緊  確定上緊油壓接頭  油壓千斤頂  將空氣排出  2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  21 組內(nèi)有空氣  油管內(nèi)徑太小  使用較大內(nèi)徑油管  千斤頂回縮  彈簧損壞  分解千斤頂檢修  電動(dòng)油壓泵浦無 法起動(dòng)  電源沒接或開  檢查電源、開關(guān)  繼電器、開關(guān)  或碳刷可能損壞  檢查更換損壞零件  電源安培數(shù)不夠  增加另一個(gè)電源回路  馬達(dá)電流安培數(shù)過高  馬達(dá)損壞  更換馬達(dá)  泄壓閥設(shè)定不當(dāng)  重新設(shè)定泄壓閥壓力  齒輪泵浦  內(nèi)部損壞  檢修齒輪泵浦  液壓油流入馬達(dá)部位  齒輪泵浦軸心  油封損壞  拆開馬達(dá)及齒輪泵浦更換損壞油對  泵浦連轉(zhuǎn)有異音  齒輪泵浦柱塞  卡住或彈簧、  拆開齒輪泵浦更換損壞零件  鋼珠移位或損壞  液壓油流入馬達(dá)部位  齒輪泵浦軸心  油封損壞  拆開馬達(dá)及齒輪泵浦  更換損壞油封  泵浦無法 輪油、使千斤頂柱塞完全伸出或柱塞伸出有抖動(dòng)現(xiàn)象  泵浦油箱  油量太少  在千斤頂完全縮回時(shí)，  依照泵浦型號(hào)添加所需液壓油  泵浦油位內(nèi)有異物阻塞或過濾器  檢查并清潔過濾器  阻塞從泄壓閥  沒有上緊  油壓接頭  沒有上緊  確定上緊油壓接頭  液壓油溫度太高  更換適當(dāng)液壓油  2012 年新鄉(xiāng)學(xué)院畢業(yè)論文  -  22 參考文獻(xiàn)  [1]上海第二工業(yè)大學(xué)液壓研究室 .《液壓傳動(dòng)與控制》  科學(xué)技術(shù)出版社  1990 [2]魏增菊，李莉等 .《機(jī)械制圖》  科學(xué)出版設(shè)， 2007 [3]劉建華 ,杜鑫等 .《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》  交通大學(xué)出版社， 4]許同樂 .《液壓與氣壓傳動(dòng)》  中國計(jì)量出版社出版社， 2007 [5]丁樹膜 ,丁問問等 .《液壓傳動(dòng)》 3版  機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [6]張群生 .《液壓與氣壓傳動(dòng)》  機(jī)械工業(yè)出版社， 2008 [7]李洪人 .《液壓控制系統(tǒng)》  國防工業(yè)出版社， 1990. 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