家庭自動炒菜機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者：,前言,隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。 因此，我們可以預(yù)知：未來將會有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。 因此，我研發(fā)了一臺自動炒菜機(jī)，減輕人們在廚房的勞動。,靈感,靈感：在CAM中，我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心，裝載上毛坯，便可自動的完成零件的加工。 所以：將食譜編成相應(yīng)的代碼，輸入自動炒菜機(jī)，加上相應(yīng)的菜，便可自動炒出可口的佳肴。 二者關(guān)系如圖：,原理,食譜總是以文字的形式存在，如果將其編制成相應(yīng)的代碼，便可智能的炒出美味的菜肴。 在烹飪是一門經(jīng)驗(yàn)學(xué)科，其中最重要的是：油溫、火候、加調(diào)料量、時(shí)間等，本產(chǎn)品可以將這些條件完全統(tǒng)一，做出的菜將會與代碼制作時(shí)做出的一致。 火候：由于所采用的電壓是一致的220v電壓，因此，所有炒菜機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的溫度將一致。 油溫：在同樣的火候下，將油加熱同樣的時(shí)間，油溫將一致。 調(diào)料的量：由于代碼中的量與當(dāng)設(shè)置的一致，因此佐料的量可以保證一致。而且用戶可以根據(jù)自己的口味，適當(dāng)?shù)男薷淖袅系牧亢图恿蠒r(shí)間。 時(shí)間：包括油加熱時(shí)間、放菜時(shí)間、翻炒時(shí)間、放調(diào)料時(shí)間等都可以保證與設(shè)定值一致。 所以，應(yīng)用本產(chǎn)品完全可以炒出色、香、味、形、質(zhì)、養(yǎng)兼美的菜肴。如番茄炒蛋、酸辣土豆絲、紅燒茄子、魚香肉絲、菠菜炒雞蛋等家常菜。,作品預(yù)覽,工作原理,工作原理,食譜代碼來源,每臺自動炒菜機(jī)均具有制作食譜代碼的功能。按下宏錄制按鈕，通過人為控制自動炒菜機(jī)的按鈕來控制炒菜的流程，直至炒菜結(jié)束。這樣，整個(gè)過程變會被錄制下來成為一個(gè)完整的菜譜代碼，并保存在我們的自動炒菜機(jī)中。 用戶可以到本產(chǎn)品的官方網(wǎng)站下載我們錄制的食譜代碼，也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流。 隨機(jī)我們將附贈100個(gè)家常菜的食譜代碼。,產(chǎn)品特點(diǎn),自動炒菜，無人值守，省時(shí)省力。 可以很方便的做一些自己不會做的菜肴，更適合不會做飯的人群。 可連接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。 代碼采用宏錄制，方便儲存、交流。,謝謝觀賞, 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)家庭自動炒菜機(jī)設(shè)計(jì)說明書學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 機(jī)械 指導(dǎo)教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起，自動化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢不可擋?，F(xiàn)在社會中，自動化的烹飪裝置—— 微波爐的應(yīng)用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品，其特點(diǎn)符合外國人的生活習(xí)慣。進(jìn)入中國后，也基本上在沿襲國外的技術(shù)，中國的消費(fèi)者一般只是拿它簡單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn)，但都無法沖破簡單加熱的功能束縛。 全自動炒菜機(jī)是一臺采用專業(yè)模擬人工烹飪的機(jī)器，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動熱油、自動翻炒，自動控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動烹飪的一臺智能化設(shè)備。自動炒菜機(jī)不僅能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動化和趣味化，只需手指輕輕觸摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹飪過程無油煙、省時(shí)、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動密封保鮮、營養(yǎng)菜肴美味，即保持了中國菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美，營養(yǎng)豐富。目 錄1 本課題來源及研究的目的和意義.11.1 本課題的意義11.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析11.3 對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析11.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路11.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法22 家庭自動炒菜總體結(jié)構(gòu)22.1 加菜部分32.2 加調(diào)料部分32.3 鍋體32.4 攪拌裝置33 自動炒菜機(jī)的設(shè)計(jì).33.1 電動機(jī)的選擇33.1.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇33.1.2 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇43.2.3 攪拌器升降電機(jī)選擇43.2.4 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇53.2.5 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇54 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析.64.1 加調(diào)料74.2 加菜74.3 翻炒74.4 鍋體加熱源84.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)85 控制部分.95.1 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動95.2 驅(qū)動控制子程序95.3 整體控制流程圖105.4 各部件接口定義10結(jié)論.11致謝.12參考文獻(xiàn).131家庭自動炒菜機(jī)設(shè)計(jì)隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此，我們可以預(yù)知：未來將會有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。因此，我研發(fā)了一臺自動炒菜機(jī)，減輕人們在廚房的勞動。1 本課題來源及研究的目的和意義1.1 本課題的意義在 CAM 中，我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心，裝載上毛坯，便可自動的完成零件的加工。所以：將食譜編成相應(yīng)的代碼，輸入自動炒菜機(jī)，加上相應(yīng)的菜，便可自動炒出可口的佳肴。自動炒菜，無人值守，省時(shí)省力。可以很方便的做一些自己不會做的菜肴，更適合不會做飯的人群?？蛇B接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制，方便儲存、交流。1.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析經(jīng)過在網(wǎng)上搜集關(guān)于自動炒菜機(jī)信息，發(fā)現(xiàn)最多的就是一款已經(jīng)商品化的自動炒菜鍋。其信息如下：全自動炒菜機(jī)，是現(xiàn)在科技產(chǎn)品，由農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院多位教授和國外多名專家歷時(shí)五年時(shí)間，經(jīng)過數(shù)千次實(shí)驗(yàn)，成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪設(shè)備，設(shè)備主要是方便，簡單的操作，無油煙。全自動炒菜機(jī)是一臺采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù)，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動熱油、自動翻炒，自動控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動烹飪的一臺智能化設(shè)備此類自動炒菜機(jī)的原理差不多，都是先將食材調(diào)料一次性放入封閉的鍋體內(nèi)，然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過程有很大的差異。此次研究設(shè)計(jì)的炒菜機(jī)是烹炒的中國菜系。由于飲食習(xí)慣的原因，其他國家很少做中國菜，所以自動炒菜機(jī)在其他國家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動炒菜機(jī)，屬于科研的處女地，一次研究意義極大。1.3 對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析首先要完成產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)，產(chǎn)品能夠炒什么樣的菜：預(yù)計(jì)可炒普通家常菜，如酸辣土豆絲，蘑菇炒肉，木須肉，魚香肉絲，等等能炒多少菜：本設(shè)計(jì)應(yīng)用于家庭，因此設(shè)計(jì)大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為 40cm，深10cm 容量約為 5 升左右。炒菜的自動化程度：全過程采用單片機(jī)控制，開始需把食材放到指定的菜盒，保證所需的調(diào)料盒里有充足的調(diào)料，輸入指定的代碼，插上電源便可開始自動翻炒，全過程無人值守。炒出菜的味道：由于炒菜機(jī)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，而且電源電壓，調(diào)料，食材等均能保持一致，所以自動炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時(shí)的場景，條件，因此理論上會炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個(gè)條件有些細(xì)微的差別，如食材的老嫩，調(diào)料的細(xì)微差別，會有一些不足之處。由于代碼可以根據(jù)個(gè)人口味修正，甚至在炒菜的過程中人工控制一些參數(shù)。所以，可以在很大程度上得到修正。1.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路加熱：采用市場成熟化的電磁加熱，只需內(nèi)置電磁加熱盤即可。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡便，調(diào)溫幅度大且調(diào)節(jié)簡單，只需改變電壓便能調(diào)節(jié)溫度。鍋體：采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點(diǎn)：方便清洗，便于湯類菜肴的盛放。2加料體：調(diào)料的種類很多，可分為液體類，如食用油，香油，麻油，水，醬油，醋等。粉末類，如食鹽，味精，勾芡粉，雞精等。顆粒類，如花椒，八角等。但這三類都可以用同一裝置來實(shí)現(xiàn)加料。加料體原理類似于播種機(jī)的下種機(jī)構(gòu)，利用帶有盲孔的旋轉(zhuǎn)體的不斷旋轉(zhuǎn)，控制加料的量。三種狀態(tài)的調(diào)料可以通過盲孔直徑的大小來實(shí)現(xiàn)加料。通過回轉(zhuǎn)的圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)加料的多少。旋轉(zhuǎn)采用小型步進(jìn)電動機(jī)控制。加菜：一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋，需要雞蛋，西紅柿，蔥花三種。因此本設(shè)計(jì)有三個(gè)加菜的菜盒。一個(gè)為主菜盒，另外兩個(gè)為副菜盒。菜盒采用翻轉(zhuǎn)方式放菜，結(jié)構(gòu)簡單、可靠。旋轉(zhuǎn)同樣采用小型步進(jìn)電動機(jī)。翻炒：通過一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降，也可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。均由小型步進(jìn)電動機(jī)控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來實(shí)現(xiàn)。部件安排：把鍋和加熱體至于產(chǎn)品的中下方，類似于普通電炒鍋。將加料裝置，加菜盒整合在一個(gè)結(jié)構(gòu)上，通過控制改變各個(gè)部件與鍋口的位置，實(shí)現(xiàn)放料。炒菜過程控制：本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制整個(gè)炒菜流程，將整個(gè)流程整合成一種標(biāo)準(zhǔn)的文件，該文件可被個(gè)人 pc 識別閱讀，修改。亦能被機(jī)器所帶的單片機(jī)所識別，控制整個(gè)炒菜的流程?？刂拼a的生成：采用宏錄制的方式。在各個(gè)部件如加調(diào)料，加食材、加調(diào)料、翻炒等均設(shè)有手動按鈕。錄制時(shí)，按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過各個(gè)控制按鈕，完成加食用油、加熱、加調(diào)料、加食材、翻炒等整個(gè)炒菜過程，類似于普通的炒菜。此時(shí)單片機(jī)會自動記錄下炒菜整個(gè)過程以及各個(gè)參數(shù)，并生成對應(yīng)的代碼文件，以供使用。此代碼由于標(biāo)準(zhǔn)化，因此有很強(qiáng)的互換性，可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。論壇里分享，代替普通的文字食譜，因此菜譜來源廣泛。1.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調(diào)料條件：保證加料準(zhǔn)確，不加錯(cuò)料。每個(gè)加料器必須有固定的位置，不能裝錯(cuò)，并由標(biāo)簽供人識別。然后需要加料量保證準(zhǔn)確，需要使得加料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)良好，可靠性高。人際交換條件：盡可能的使得操作簡單化、方便化、傻瓜化。加入獨(dú)創(chuàng)的宏錄制方式，使得整個(gè)過程十分簡單易懂。2 家庭自動炒菜總體結(jié)構(gòu)自動炒菜機(jī)主要組成部分：加菜部分、加調(diào)料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖 2-1 所示：3圖 2-1 炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.1 加菜部分由兩個(gè)小菜盒負(fù)責(zé)裝輔助菜，或者是量比較少的菜蔬，和一個(gè)大得菜盒負(fù)責(zé)放主菜蔬。通過小型步進(jìn)電動機(jī)，控制菜盒的反翻轉(zhuǎn)，從而讓菜蔬落入鍋內(nèi)，完成加食材的步驟。2.2 加調(diào)料部分由一個(gè)帶有盲孔的轉(zhuǎn)體把儲料盒和下方加料口分開，當(dāng)旋體旋轉(zhuǎn)至儲料口時(shí)，調(diào)料由于重力作用落入盲孔，旋體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至出料口時(shí)，由于重力作用，調(diào)料從盲孔進(jìn)入出料口，繼而落入鍋內(nèi)，完成加調(diào)料。2.3 鍋體鍋體采用不銹鋼制成，屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機(jī)上殼，可拿下方便清洗。底下與加熱盤相接處，加熱盤采用市場常見的電磁加熱盤，利用渦流加熱，效率高。2.4 攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分，上部分通過齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過小型步進(jìn)電動機(jī)控制攪拌片的旋轉(zhuǎn)。3 自動炒菜機(jī)的設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品，且應(yīng)用范圍屬于家用，所以對輕便性，靈活性都有較高的要求，故內(nèi)置電機(jī)選用小型步進(jìn)電動機(jī)。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點(diǎn)?？刂茣r(shí)僅需要驅(qū)動電路即可完成復(fù)雜的運(yùn)動。電機(jī)共 5 處需要。分別是：加調(diào)料器需要、主軸旋轉(zhuǎn)需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉(zhuǎn)需要、菜盒翻轉(zhuǎn)需要。3.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇加料器組成如圖 3-1 所示：4圖 3-1 加料器結(jié)構(gòu)圖根據(jù)資料得主軸的轉(zhuǎn)速在 120 轉(zhuǎn)/ 分，扭矩由摩擦力構(gòu)成，由于加料器旋體較小，因此扭矩需要 6~8N·cm。綜上，符合條件的步進(jìn)電動機(jī)有三個(gè)如表 3-1：表 3-1 電動機(jī)的型號和技術(shù)參數(shù)及傳動比方案 電動機(jī)型號 額定功率P/mW堵轉(zhuǎn)扭矩N·cm最高轉(zhuǎn)速r/min效率（%） 電動機(jī)重量（g）功率因數(shù)1 28BYJ48 50 80 150 84 45 0.852 39BYGH361 300 150 260 82 180 0.863 39BYGH362 80 120 500 79 150 0.79綜上，28BYJ48 在功率因數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等方面符合我們的要求。3.1 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇主軸旋轉(zhuǎn)部分如圖 2-2 所示：5圖 3-2 主軸旋轉(zhuǎn)部分主軸上方物料最重為 3kg、即 30N。查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊》表 1-7 得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為 0.01，故摩擦力 F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為 25cm。故要求電機(jī)轉(zhuǎn)矩為 T=25cmx0.1N=2.5N·cm。由于要求旋轉(zhuǎn)要有足夠的加速度。把上方需要轉(zhuǎn)動的抽象成圓柱體，故由公式 G·D·D=j·ω·ω 得出 T`=13.8N·cm。為了防止轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致菜盒中食材灑出，故轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速約為 70r/min 即可。綜合電動機(jī)的質(zhì)量，效率選用 39BYGH361 步進(jìn)電機(jī)電機(jī)即可。3.2 攪拌器升降電機(jī)選擇攪拌器升降裝置組成如圖 2-3 所示：如圖 3-3 攪拌器上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過計(jì)算得出攪拌器下方總重約為 0.4kg。通過查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊》表 10-4 得在一般非經(jīng)密機(jī)械的齒輪傳動時(shí)，齒數(shù)應(yīng)大于等于 10。限于尺寸原因，我們暫定齒數(shù)為 12、模數(shù)為 1。則齒輪半徑為 r=6mm。則所需扭矩為 T=0.6cm·4=2.4N·cm。綜上，我們選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動機(jī)。運(yùn)動速度要求 10s 內(nèi)完成 15cm 的往復(fù)路程。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)最高速轉(zhuǎn)動時(shí)，v=2ωrx=2.2cm/s ，故滿足條件。3.2 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-4 所示：6圖 3-4 攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況，預(yù)計(jì)約 T=D·F=60cmX2N=120N·cm。轉(zhuǎn)速為 50r/min 即可。綜合上述原因，故選用 39BYGH361 型步進(jìn)電動機(jī)。3.2 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇菜盒翻轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-5 所示：圖 3-5 菜盒翻轉(zhuǎn)裝置當(dāng)菜盒裝滿液體時(shí)，質(zhì)量最大，約為 0.8kg。由于翻轉(zhuǎn)時(shí)始終處于平衡狀態(tài)，故所需力矩并不很大，因此選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動機(jī)。4 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析4.1 加調(diào)料部分通過小型步進(jìn)電動機(jī)控制帶有盲孔的轉(zhuǎn)體，通過盲孔在儲料箱和出料口的不斷交換，達(dá)到加料的目的。加料數(shù)等于旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和盲孔體積的乘積。通過控制步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可以控制調(diào)料的量。如圖 4-1 所示：7圖 4-1 加料器其中調(diào)料分三種：液體類（花生油、香油、水醬油、醋） 、粉末類（白砂糖、花椒粉、鹽） 、塊狀類（花椒、八角） 。但這三種調(diào)料都可以通過盲孔的交換位置達(dá)到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調(diào)料。每個(gè)調(diào)料的位置都是固定的，不可交換位置。4.2 加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材，因此，自動炒菜機(jī)配備了一個(gè)主菜盒，和兩個(gè)輔菜盒。如圖 4-2 所示：圖 4-2 菜盒8菜盒通過步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動飯盒的翻轉(zhuǎn)，將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型，通過 U 型口直接和步進(jìn)電動機(jī)相連。特點(diǎn)就是簡單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3 翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉(zhuǎn)。翻炒的旋轉(zhuǎn)部件和步進(jìn)電動機(jī)直接通過定位螺釘相連，使得結(jié)構(gòu)簡便。同時(shí)步進(jìn)電動機(jī)的易控制性使得在翻炒時(shí)可以采用多種方案。如圖 4-3 所示：圖 4-3 攪拌器由于翻炒時(shí)翻炒器是在鍋體內(nèi)，當(dāng)需要加調(diào)料時(shí)、或者是需要把鍋拿出清洗時(shí)，翻炒器需要離開鍋體。因此，采用齒輪齒條副來實(shí)現(xiàn)翻炒器的上升和下降。4.4 鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同，因此熱源采用電磁加熱。通過電磁原理在不銹鋼鍋體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而使得鍋發(fā)熱.如圖 4-4 所示：圖 4-4 加熱源由于采用電能加熱，因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。94.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)通過一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的支架，把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖 4-5 所示：圖 4-5 支架通過步進(jìn)電動機(jī)控制，使得每個(gè)部件能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候到達(dá)相應(yīng)的位置。5 控制部分5.1 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動自動炒菜機(jī)使用兩種小型步進(jìn)電動機(jī) 28BYJ48 和 39BYGH362。這兩種需要的驅(qū)動芯片為：ULN2003 電機(jī)驅(qū)動模塊：如圖 5-1 所示：圖 5-1 驅(qū)動模塊ULN2003 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。 ULN2003 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 10ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA ，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2003 采用 DIP—16 或 SOP —16 塑料封裝。5.2 驅(qū)動控制子程序接線方式:IN1 ---- P00IN2 ---- P01IN3 ---- P02IN4 ---- P03+ ---- +5V- ---- GND*********************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-Auchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D//ms 延時(shí)函數(shù)void Delay_xms(uint x){uint i,j;for(i=0;ix;i++)for(j=0;j112;j++);}//順時(shí)針轉(zhuǎn)動void MotorCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}}//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動void MotorCCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phaseccw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}11}//停止轉(zhuǎn)動void MotorStop(void){MotorData=0x00;}//主函數(shù)void main(void){uint i;Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定while(1){for(i=0;i500;i++){MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動Delay_xms(500);for(i=0;i500;i++){MotorCCW(); //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動Delay_xms(500); }}5.3 整體控制流程圖啟動→初始化→讀取菜譜信息→加熱盤供電→主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置→加料器電機(jī)旋轉(zhuǎn)加料→菜盒翻轉(zhuǎn)加菜→主軸旋轉(zhuǎn)→攪拌器下降→攪拌器攪拌→復(fù)位5.4 各部件接口定義表 5-1 加料器定義加料器編號 1 2 3 4 5 6 7 8對應(yīng)調(diào)料 食鹽 白糖 花椒 味精 食用油 醬油 醋 自定義表 5-2 其他電機(jī)定義電機(jī)位置 主軸電機(jī) 小菜盒（左） 小菜盒（右） 大菜盒 攪拌器升降 攪拌器旋轉(zhuǎn)編號 9 10 11 12 13 14表 5-3 各容器體積參考量部件 加料器 加料器轉(zhuǎn)體 鍋體 大菜盒 小菜盒容量 L 1.2 0.0016 4.0 1.8 1.112結(jié)論隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此，我們可以預(yù)知：未來將會有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。因此，智能化是未來的方向。13致謝經(jīng)過幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)忙碌之后，設(shè)計(jì)最終完成，設(shè)計(jì)過程中遇到許多的問題，在眾多老師和同學(xué)的幫助下予以解決。首先要感謝廖結(jié)安老師對我的指導(dǎo)和督促，在設(shè)計(jì)過程中廖結(jié)安老師不僅給我指出了正確的設(shè)計(jì)方向，而且還使我加深了對知識的理解，同時(shí)也避免了在設(shè)計(jì)過程中走彎路，廖結(jié)安老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計(jì)放在心里，保證按質(zhì)按量的完成；還要感謝同組同學(xué)，是大家相互幫助，相互交流，解決存在的一些問題，使我能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。大學(xué)生活即將畫上句號，在這四年中我是充實(shí)的、快樂的，在這里感謝我的母?！锬敬髮W(xué)的辛勤培育，感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會，使我學(xué)到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。14參考文獻(xiàn)[1]王忠.機(jī)械工程材料[M].北京：清華大學(xué)出版社,2005:20～35.[2]周鵬.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2011:80～85.[3]呈憲平.機(jī)電傳動與控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社,2010:22～45.[4]吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊[M].北京：高等教育出版社,1996：15～85. [5]王宗發(fā).實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社,1998：37～39. [6]汪愷主編.機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊.第三卷[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1996：36～47. [7]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版[M].北京：高等教育出版社,2001：68～95. [8]蔡漢明，陳清奎.機(jī)械 CAD/CAM 技術(shù)[M].天津：機(jī)械工業(yè)出版社,2003:20～32.[9]楊路明.C 語言程序設(shè)計(jì)教程[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社,2005:49～141.[10]韓進(jìn)紅.互換性與測量技術(shù)[M].天津：機(jī)械工業(yè)出版社,2004:125～165.[11]單輝祖.材料力學(xué)[M].第二版.北京：高等教育出版社,2004：29～48.家庭自動炒菜機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者：,前言,隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。 因此，我們可以預(yù)知：未來將會有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。 因此，我研發(fā)了一臺自動炒菜機(jī)，減輕人們在廚房的勞動。,靈感,靈感：在CAM中，我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心，裝載上毛坯，便可自動的完成零件的加工。 所以：將食譜編成相應(yīng)的代碼，輸入自動炒菜機(jī)，加上相應(yīng)的菜，便可自動炒出可口的佳肴。 二者關(guān)系如圖：,原理,食譜總是以文字的形式存在，如果將其編制成相應(yīng)的代碼，便可智能的炒出美味的菜肴。 在烹飪是一門經(jīng)驗(yàn)學(xué)科，其中最重要的是：油溫、火候、加調(diào)料量、時(shí)間等，本產(chǎn)品可以將這些條件完全統(tǒng)一，做出的菜將會與代碼制作時(shí)做出的一致。 火候：由于所采用的電壓是一致的220v電壓，因此，所有炒菜機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的溫度將一致。 油溫：在同樣的火候下，將油加熱同樣的時(shí)間，油溫將一致。 調(diào)料的量：由于代碼中的量與當(dāng)設(shè)置的一致，因此佐料的量可以保證一致。而且用戶可以根據(jù)自己的口味，適當(dāng)?shù)男薷淖袅系牧亢图恿蠒r(shí)間。 時(shí)間：包括油加熱時(shí)間、放菜時(shí)間、翻炒時(shí)間、放調(diào)料時(shí)間等都可以保證與設(shè)定值一致。 所以，應(yīng)用本產(chǎn)品完全可以炒出色、香、味、形、質(zhì)、養(yǎng)兼美的菜肴。如番茄炒蛋、酸辣土豆絲、紅燒茄子、魚香肉絲、菠菜炒雞蛋等家常菜。,作品預(yù)覽,工作原理,工作原理,食譜代碼來源,每臺自動炒菜機(jī)均具有制作食譜代碼的功能。按下宏錄制按鈕，通過人為控制自動炒菜機(jī)的按鈕來控制炒菜的流程，直至炒菜結(jié)束。這樣，整個(gè)過程變會被錄制下來成為一個(gè)完整的菜譜代碼，并保存在我們的自動炒菜機(jī)中。 用戶可以到本產(chǎn)品的官方網(wǎng)站下載我們錄制的食譜代碼，也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流。 隨機(jī)我們將附贈100個(gè)家常菜的食譜代碼。,產(chǎn)品特點(diǎn),自動炒菜，無人值守，省時(shí)省力。 可以很方便的做一些自己不會做的菜肴，更適合不會做飯的人群。 可連接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。 代碼采用宏錄制，方便儲存、交流。,謝謝觀賞, 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)家庭自動炒菜機(jī)設(shè)計(jì)說明書學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 機(jī)械 指導(dǎo)教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起，自動化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢不可擋?，F(xiàn)在社會中，自動化的烹飪裝置—— 微波爐的應(yīng)用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品，其特點(diǎn)符合外國人的生活習(xí)慣。進(jìn)入中國后，也基本上在沿襲國外的技術(shù)，中國的消費(fèi)者一般只是拿它簡單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn)，但都無法沖破簡單加熱的功能束縛。 全自動炒菜機(jī)是一臺采用專業(yè)模擬人工烹飪的機(jī)器，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動熱油、自動翻炒，自動控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動烹飪的一臺智能化設(shè)備。自動炒菜機(jī)不僅能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動化和趣味化，只需手指輕輕觸摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹飪過程無油煙、省時(shí)、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動密封保鮮、營養(yǎng)菜肴美味，即保持了中國菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美，營養(yǎng)豐富。目 錄1 本課題來源及研究的目的和意義.11.1 本課題的意義11.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析11.3 對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析11.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路11.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法22 家庭自動炒菜總體結(jié)構(gòu)22.1 加菜部分32.2 加調(diào)料部分32.3 鍋體32.4 攪拌裝置33 自動炒菜機(jī)的設(shè)計(jì).33.1 電動機(jī)的選擇33.1.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇33.1.2 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇43.2.3 攪拌器升降電機(jī)選擇43.2.4 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇53.2.5 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇54 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析.64.1 加調(diào)料74.2 加菜74.3 翻炒74.4 鍋體加熱源84.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)85 控制部分.95.1 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動95.2 驅(qū)動控制子程序95.3 整體控制流程圖105.4 各部件接口定義10結(jié)論.11致謝.12參考文獻(xiàn).131家庭自動炒菜機(jī)設(shè)計(jì)隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此，我們可以預(yù)知：未來將會有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。因此，我研發(fā)了一臺自動炒菜機(jī)，減輕人們在廚房的勞動。1 本課題來源及研究的目的和意義1.1 本課題的意義在 CAM 中，我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心，裝載上毛坯，便可自動的完成零件的加工。所以：將食譜編成相應(yīng)的代碼，輸入自動炒菜機(jī)，加上相應(yīng)的菜，便可自動炒出可口的佳肴。自動炒菜，無人值守，省時(shí)省力。可以很方便的做一些自己不會做的菜肴，更適合不會做飯的人群。可連接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制，方便儲存、交流。1.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析經(jīng)過在網(wǎng)上搜集關(guān)于自動炒菜機(jī)信息，發(fā)現(xiàn)最多的就是一款已經(jīng)商品化的自動炒菜鍋。其信息如下：全自動炒菜機(jī)，是現(xiàn)在科技產(chǎn)品，由農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院多位教授和國外多名專家歷時(shí)五年時(shí)間，經(jīng)過數(shù)千次實(shí)驗(yàn)，成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪設(shè)備，設(shè)備主要是方便，簡單的操作，無油煙。全自動炒菜機(jī)是一臺采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù)，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動熱油、自動翻炒，自動控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動烹飪的一臺智能化設(shè)備此類自動炒菜機(jī)的原理差不多，都是先將食材調(diào)料一次性放入封閉的鍋體內(nèi)，然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過程有很大的差異。此次研究設(shè)計(jì)的炒菜機(jī)是烹炒的中國菜系。由于飲食習(xí)慣的原因，其他國家很少做中國菜，所以自動炒菜機(jī)在其他國家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動炒菜機(jī)，屬于科研的處女地，一次研究意義極大。1.3 對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析首先要完成產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)，產(chǎn)品能夠炒什么樣的菜：預(yù)計(jì)可炒普通家常菜，如酸辣土豆絲，蘑菇炒肉，木須肉，魚香肉絲，等等能炒多少菜：本設(shè)計(jì)應(yīng)用于家庭，因此設(shè)計(jì)大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為 40cm，深10cm 容量約為 5 升左右。炒菜的自動化程度：全過程采用單片機(jī)控制，開始需把食材放到指定的菜盒，保證所需的調(diào)料盒里有充足的調(diào)料，輸入指定的代碼，插上電源便可開始自動翻炒，全過程無人值守。炒出菜的味道：由于炒菜機(jī)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，而且電源電壓，調(diào)料，食材等均能保持一致，所以自動炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時(shí)的場景，條件，因此理論上會炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個(gè)條件有些細(xì)微的差別，如食材的老嫩，調(diào)料的細(xì)微差別，會有一些不足之處。由于代碼可以根據(jù)個(gè)人口味修正，甚至在炒菜的過程中人工控制一些參數(shù)。所以，可以在很大程度上得到修正。1.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路加熱：采用市場成熟化的電磁加熱，只需內(nèi)置電磁加熱盤即可。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡便，調(diào)溫幅度大且調(diào)節(jié)簡單，只需改變電壓便能調(diào)節(jié)溫度。鍋體：采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點(diǎn)：方便清洗，便于湯類菜肴的盛放。2加料體：調(diào)料的種類很多，可分為液體類，如食用油，香油，麻油，水，醬油，醋等。粉末類，如食鹽，味精，勾芡粉，雞精等。顆粒類，如花椒，八角等。但這三類都可以用同一裝置來實(shí)現(xiàn)加料。加料體原理類似于播種機(jī)的下種機(jī)構(gòu)，利用帶有盲孔的旋轉(zhuǎn)體的不斷旋轉(zhuǎn)，控制加料的量。三種狀態(tài)的調(diào)料可以通過盲孔直徑的大小來實(shí)現(xiàn)加料。通過回轉(zhuǎn)的圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)加料的多少。旋轉(zhuǎn)采用小型步進(jìn)電動機(jī)控制。加菜：一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋，需要雞蛋，西紅柿，蔥花三種。因此本設(shè)計(jì)有三個(gè)加菜的菜盒。一個(gè)為主菜盒，另外兩個(gè)為副菜盒。菜盒采用翻轉(zhuǎn)方式放菜，結(jié)構(gòu)簡單、可靠。旋轉(zhuǎn)同樣采用小型步進(jìn)電動機(jī)。翻炒：通過一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降，也可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。均由小型步進(jìn)電動機(jī)控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來實(shí)現(xiàn)。部件安排：把鍋和加熱體至于產(chǎn)品的中下方，類似于普通電炒鍋。將加料裝置，加菜盒整合在一個(gè)結(jié)構(gòu)上，通過控制改變各個(gè)部件與鍋口的位置，實(shí)現(xiàn)放料。炒菜過程控制：本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制整個(gè)炒菜流程，將整個(gè)流程整合成一種標(biāo)準(zhǔn)的文件，該文件可被個(gè)人 pc 識別閱讀，修改。亦能被機(jī)器所帶的單片機(jī)所識別，控制整個(gè)炒菜的流程?？刂拼a的生成：采用宏錄制的方式。在各個(gè)部件如加調(diào)料，加食材、加調(diào)料、翻炒等均設(shè)有手動按鈕。錄制時(shí)，按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過各個(gè)控制按鈕，完成加食用油、加熱、加調(diào)料、加食材、翻炒等整個(gè)炒菜過程，類似于普通的炒菜。此時(shí)單片機(jī)會自動記錄下炒菜整個(gè)過程以及各個(gè)參數(shù)，并生成對應(yīng)的代碼文件，以供使用。此代碼由于標(biāo)準(zhǔn)化，因此有很強(qiáng)的互換性，可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。論壇里分享，代替普通的文字食譜，因此菜譜來源廣泛。1.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調(diào)料條件：保證加料準(zhǔn)確，不加錯(cuò)料。每個(gè)加料器必須有固定的位置，不能裝錯(cuò)，并由標(biāo)簽供人識別。然后需要加料量保證準(zhǔn)確，需要使得加料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)良好，可靠性高。人際交換條件：盡可能的使得操作簡單化、方便化、傻瓜化。加入獨(dú)創(chuàng)的宏錄制方式，使得整個(gè)過程十分簡單易懂。2 家庭自動炒菜總體結(jié)構(gòu)自動炒菜機(jī)主要組成部分：加菜部分、加調(diào)料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖 2-1 所示：3圖 2-1 炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.1 加菜部分由兩個(gè)小菜盒負(fù)責(zé)裝輔助菜，或者是量比較少的菜蔬，和一個(gè)大得菜盒負(fù)責(zé)放主菜蔬。通過小型步進(jìn)電動機(jī)，控制菜盒的反翻轉(zhuǎn)，從而讓菜蔬落入鍋內(nèi)，完成加食材的步驟。2.2 加調(diào)料部分由一個(gè)帶有盲孔的轉(zhuǎn)體把儲料盒和下方加料口分開，當(dāng)旋體旋轉(zhuǎn)至儲料口時(shí)，調(diào)料由于重力作用落入盲孔，旋體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至出料口時(shí)，由于重力作用，調(diào)料從盲孔進(jìn)入出料口，繼而落入鍋內(nèi)，完成加調(diào)料。2.3 鍋體鍋體采用不銹鋼制成，屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機(jī)上殼，可拿下方便清洗。底下與加熱盤相接處，加熱盤采用市場常見的電磁加熱盤，利用渦流加熱，效率高。2.4 攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分，上部分通過齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過小型步進(jìn)電動機(jī)控制攪拌片的旋轉(zhuǎn)。3 自動炒菜機(jī)的設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品，且應(yīng)用范圍屬于家用，所以對輕便性，靈活性都有較高的要求，故內(nèi)置電機(jī)選用小型步進(jìn)電動機(jī)。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點(diǎn)?？刂茣r(shí)僅需要驅(qū)動電路即可完成復(fù)雜的運(yùn)動。電機(jī)共 5 處需要。分別是：加調(diào)料器需要、主軸旋轉(zhuǎn)需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉(zhuǎn)需要、菜盒翻轉(zhuǎn)需要。3.1 加調(diào)料器電機(jī)選擇加料器組成如圖 3-1 所示：4圖 3-1 加料器結(jié)構(gòu)圖根據(jù)資料得主軸的轉(zhuǎn)速在 120 轉(zhuǎn)/ 分，扭矩由摩擦力構(gòu)成，由于加料器旋體較小，因此扭矩需要 6~8N·cm。綜上，符合條件的步進(jìn)電動機(jī)有三個(gè)如表 3-1：表 3-1 電動機(jī)的型號和技術(shù)參數(shù)及傳動比方案 電動機(jī)型號 額定功率P/mW堵轉(zhuǎn)扭矩N·cm最高轉(zhuǎn)速r/min效率（%） 電動機(jī)重量（g）功率因數(shù)1 28BYJ48 50 80 150 84 45 0.852 39BYGH361 300 150 260 82 180 0.863 39BYGH362 80 120 500 79 150 0.79綜上，28BYJ48 在功率因數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等方面符合我們的要求。3.1 主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇主軸旋轉(zhuǎn)部分如圖 2-2 所示：5圖 3-2 主軸旋轉(zhuǎn)部分主軸上方物料最重為 3kg、即 30N。查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊》表 1-7 得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為 0.01，故摩擦力 F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為 25cm。故要求電機(jī)轉(zhuǎn)矩為 T=25cmx0.1N=2.5N·cm。由于要求旋轉(zhuǎn)要有足夠的加速度。把上方需要轉(zhuǎn)動的抽象成圓柱體，故由公式 G·D·D=j·ω·ω 得出 T`=13.8N·cm。為了防止轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致菜盒中食材灑出，故轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速約為 70r/min 即可。綜合電動機(jī)的質(zhì)量，效率選用 39BYGH361 步進(jìn)電機(jī)電機(jī)即可。3.2 攪拌器升降電機(jī)選擇攪拌器升降裝置組成如圖 2-3 所示：如圖 3-3 攪拌器上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過計(jì)算得出攪拌器下方總重約為 0.4kg。通過查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊》表 10-4 得在一般非經(jīng)密機(jī)械的齒輪傳動時(shí)，齒數(shù)應(yīng)大于等于 10。限于尺寸原因，我們暫定齒數(shù)為 12、模數(shù)為 1。則齒輪半徑為 r=6mm。則所需扭矩為 T=0.6cm·4=2.4N·cm。綜上，我們選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動機(jī)。運(yùn)動速度要求 10s 內(nèi)完成 15cm 的往復(fù)路程。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)最高速轉(zhuǎn)動時(shí)，v=2ωrx=2.2cm/s ，故滿足條件。3.2 攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-4 所示：6圖 3-4 攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況，預(yù)計(jì)約 T=D·F=60cmX2N=120N·cm。轉(zhuǎn)速為 50r/min 即可。綜合上述原因，故選用 39BYGH361 型步進(jìn)電動機(jī)。3.2 菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇菜盒翻轉(zhuǎn)裝置組成如圖 2-5 所示：圖 3-5 菜盒翻轉(zhuǎn)裝置當(dāng)菜盒裝滿液體時(shí)，質(zhì)量最大，約為 0.8kg。由于翻轉(zhuǎn)時(shí)始終處于平衡狀態(tài)，故所需力矩并不很大，因此選擇 28BYJ48 型步進(jìn)電動機(jī)。4 各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析4.1 加調(diào)料部分通過小型步進(jìn)電動機(jī)控制帶有盲孔的轉(zhuǎn)體，通過盲孔在儲料箱和出料口的不斷交換，達(dá)到加料的目的。加料數(shù)等于旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和盲孔體積的乘積。通過控制步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可以控制調(diào)料的量。如圖 4-1 所示：7圖 4-1 加料器其中調(diào)料分三種：液體類（花生油、香油、水醬油、醋） 、粉末類（白砂糖、花椒粉、鹽） 、塊狀類（花椒、八角） 。但這三種調(diào)料都可以通過盲孔的交換位置達(dá)到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調(diào)料。每個(gè)調(diào)料的位置都是固定的，不可交換位置。4.2 加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材，因此，自動炒菜機(jī)配備了一個(gè)主菜盒，和兩個(gè)輔菜盒。如圖 4-2 所示：圖 4-2 菜盒8菜盒通過步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動飯盒的翻轉(zhuǎn)，將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型，通過 U 型口直接和步進(jìn)電動機(jī)相連。特點(diǎn)就是簡單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3 翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉(zhuǎn)。翻炒的旋轉(zhuǎn)部件和步進(jìn)電動機(jī)直接通過定位螺釘相連，使得結(jié)構(gòu)簡便。同時(shí)步進(jìn)電動機(jī)的易控制性使得在翻炒時(shí)可以采用多種方案。如圖 4-3 所示：圖 4-3 攪拌器由于翻炒時(shí)翻炒器是在鍋體內(nèi)，當(dāng)需要加調(diào)料時(shí)、或者是需要把鍋拿出清洗時(shí)，翻炒器需要離開鍋體。因此，采用齒輪齒條副來實(shí)現(xiàn)翻炒器的上升和下降。4.4 鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同，因此熱源采用電磁加熱。通過電磁原理在不銹鋼鍋體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而使得鍋發(fā)熱.如圖 4-4 所示：圖 4-4 加熱源由于采用電能加熱，因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。94.5 各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)通過一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的支架，把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖 4-5 所示：圖 4-5 支架通過步進(jìn)電動機(jī)控制，使得每個(gè)部件能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候到達(dá)相應(yīng)的位置。5 控制部分5.1 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動自動炒菜機(jī)使用兩種小型步進(jìn)電動機(jī) 28BYJ48 和 39BYGH362。這兩種需要的驅(qū)動芯片為：ULN2003 電機(jī)驅(qū)動模塊：如圖 5-1 所示：圖 5-1 驅(qū)動模塊ULN2003 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。 ULN2003 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 10ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA ，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2003 采用 DIP—16 或 SOP —16 塑料封裝。5.2 驅(qū)動控制子程序接線方式:IN1 ---- P00IN2 ---- P01IN3 ---- P02IN4 ---- P03+ ---- +5V- ---- GND*********************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-Auchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D//ms 延時(shí)函數(shù)void Delay_xms(uint x){uint i,j;for(i=0;ix;i++)for(j=0;j112;j++);}//順時(shí)針轉(zhuǎn)動void MotorCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}}//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動void MotorCCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phaseccw[i];Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}11}//停止轉(zhuǎn)動void MotorStop(void){MotorData=0x00;}//主函數(shù)void main(void){uint i;Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定while(1){for(i=0;i500;i++){MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動Delay_xms(500);for(i=0;i500;i++){MotorCCW(); //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動} MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動Delay_xms(500); }}5.3 整體控制流程圖啟動→初始化→讀取菜譜信息→加熱盤供電→主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置→加料器電機(jī)旋轉(zhuǎn)加料→菜盒翻轉(zhuǎn)加菜→主軸旋轉(zhuǎn)→攪拌器下降→攪拌器攪拌→復(fù)位5.4 各部件接口定義表 5-1 加料器定義加料器編號 1 2 3 4 5 6 7 8對應(yīng)調(diào)料 食鹽 白糖 花椒 味精 食用油 醬油 醋 自定義表 5-2 其他電機(jī)定義電機(jī)位置 主軸電機(jī) 小菜盒（左） 小菜盒（右） 大菜盒 攪拌器升降 攪拌器旋轉(zhuǎn)編號 9 10 11 12 13 14表 5-3 各容器體積參考量部件 加料器 加料器轉(zhuǎn)體 鍋體 大菜盒 小菜盒容量 L 1.2 0.0016 4.0 1.8 1.112結(jié)論隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此，我們可以預(yù)知：未來將會有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。因此，智能化是未來的方向。13致謝經(jīng)過幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)忙碌之后，設(shè)計(jì)最終完成，設(shè)計(jì)過程中遇到許多的問題，在眾多老師和同學(xué)的幫助下予以解決。首先要感謝廖結(jié)安老師對我的指導(dǎo)和督促，在設(shè)計(jì)過程中廖結(jié)安老師不僅給我指出了正確的設(shè)計(jì)方向，而且還使我加深了對知識的理解，同時(shí)也避免了在設(shè)計(jì)過程中走彎路，廖結(jié)安老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計(jì)放在心里，保證按質(zhì)按量的完成；還要感謝同組同學(xué)，是大家相互幫助，相互交流，解決存在的一些問題，使我能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。大學(xué)生活即將畫上句號，在這四年中我是充實(shí)的、快樂的，在這里感謝我的母?！锬敬髮W(xué)的辛勤培育，感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會，使我學(xué)到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。14參考文獻(xiàn)[1]王忠.機(jī)械工程材料[M].北京：清華大學(xué)出版社,2005:20～35.[2]周鵬.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2011:80～85.[3]呈憲平.機(jī)電傳動與控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社,2010:22～45.[4]吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊[M].北京：高等教育出版社,1996：15～85. 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