本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)龍門式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)及金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系部名稱： 機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 08-4學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職 稱： The Graduation Design for Bachelor's DegreeLongmen Crane Design and Design of Metal StructureCandidate： Specialty： Class： Supervisor： 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)龍門式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)及金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院部名稱：專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：職 稱：The Graduation Design for Bachelor's DegreeILongmen Crane Design and Design of Metal StructureCandidate：Ji ChaolongSpecialty Class： Machinery class 08-4Supervisor：Senior Lecturer Bao chunping摘 要龍門式起重機(jī)是一種重要的物料搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于廠礦、車站、港口、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域中。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，它不僅在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的位置，而且在社會(huì)II生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大。國內(nèi)各生產(chǎn)企業(yè)都在各自所屬的領(lǐng)域內(nèi)擴(kuò)展產(chǎn)品種類及優(yōu)化產(chǎn)品性能，采用一些先進(jìn)的技術(shù)來開發(fā)自己的產(chǎn)品或通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)來提高產(chǎn)品質(zhì)量。本文首先簡(jiǎn)要介紹了課題的研究背景和意義，以及龍門起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)與結(jié)構(gòu)分類; 然后列出了 450t-38m 龍門起重機(jī)設(shè)計(jì)的基本的參數(shù)，完成 450t-38m 龍門起重機(jī)總體的設(shè)計(jì);計(jì)算了該龍門起重機(jī)受到的靜載荷、動(dòng)載荷、風(fēng)載荷、偏斜運(yùn)行時(shí)的水平側(cè)向力、碰撞力等等;計(jì)算了龍門起重機(jī)的輪壓，校核了起重機(jī)的穩(wěn)定性、正常工作狀態(tài)和非正常工作狀態(tài)的防風(fēng)抗滑安全性。以及對(duì)龍門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算,對(duì)龍門式起重機(jī)的小車起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算,對(duì)龍門式起重機(jī)的大車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。關(guān)鍵詞：起重機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；起升機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)；AbstractGantry crane is important lifting equipment and widely used in mines, railway stations, ports, power plants and manufacturing fields.They play an important role in the development of the society and their possible applications are expanding over the years. Domestic manufaeturers in their respeetive areas expand produet range and optimize Product Performanee， by introducting advaneed teehnology to develop their own Products or the foreign advanced teehnology to improve Product quality.Firstly，the background and significance of this research were introdueed，and the development and the structural classification of the gantry crane are diseussed briefly in the paper,The 450t-38m gantry crane was designed with its basic Parameters;The static load，dynamic load，wind load，horizontal side force，collision force were computed，and stability and safty cheeked.The metal structure of gantry was designed and calculates.hoisting mechanism and walking mechanism of the car were designed and calculates; walking mechanism of the cart was designed and calculates,Key words: Crane; Structural design；hoisting mechanism; walking mechanism；目 錄摘 要 IAbstract.I目 錄 1第 1 章 緒 論 11.1 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 的 概 述 11.1.1 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 的 作 用 11.1.2 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 的 工 作 特 點(diǎn) 21.2 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 的 發(fā) 展 趨 勢(shì) 31.2.1 國 內(nèi) 起 重 機(jī) 的 發(fā) 展 方 向 51.2.2 國 外 起 重 機(jī) 的 發(fā) 展 方 向 61.2.3 國 內(nèi) 外 起 重 機(jī) 現(xiàn) 狀 的 比 較 71.3 課 題 的 研 究 意 義 71.4 本 課 題 研 究 的 主 要 內(nèi) 容 8第 2 章 龍 門 起 重 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 分 類 和 工 作 原 理 92.1 龍 門 起 重 機(jī) 的 分 類 92.2 龍 門 起 重 機(jī) 的 結(jié) 構(gòu) 92.3 龍 門 起 重 機(jī) 的 主 要 形 式 .102.4 龍 門 起 重 機(jī) 的 選 型 .112.5 龍 門 起 重 機(jī) 的 基 本 參 數(shù) .122.6 龍 門 起 重 機(jī) 的 工 作 類 型 .132.7 龍 門 起 重 機(jī) 的 使 用 材 料 .142.7.1 使 用 材 料 的 種 類 .142.7.2 使 用 材 料 的 要 求 .152.8 本 章 小 結(jié) .15第 3 章 龍 門 起 重 機(jī) 總 體 設(shè) 計(jì) .163.1 總 體 設(shè) 計(jì) 參 數(shù) .163.2 金 屬 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 .173.2.1 基 本 設(shè) 計(jì) 參 數(shù) .173.2.2 載 荷 .173.2.3 抗 傾 覆 穩(wěn) 定 性 .183.3 金 屬 結(jié) 構(gòu) 的 截 面 幾 何 特 性 .193.4 主 梁 強(qiáng) 度 計(jì) 算 .203.4 支 腿 強(qiáng) 度 計(jì) 算 .213.5 本 章 小 結(jié) .24第 4 章 小 車 的 起 升 機(jī) 構(gòu) 和 行 走 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 和 計(jì) 算 254.1 小 車 的 起 升 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 和 計(jì) 算 .254.1.1 鋼 絲 繩 選 擇 .254.1.2 卷 筒 .264.1.3 電 動(dòng) 機(jī) 的 選 擇 .264.1.4 減 速 器 的 選 擇 .274.1.5 制 動(dòng) 器 的 選 擇 .284.1.6 機(jī) 構(gòu) 起 動(dòng) 時(shí) 間 計(jì) 算 .284.2 小 車 的 行 走 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 和 計(jì) 算 .294.2.1 小 車 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 參 數(shù) .294.2.2 運(yùn) 行 靜 阻 力 .294.2.3 電 動(dòng) 機(jī) 的 選 擇 與 計(jì) 算 .304.2.4 減 速 器 的 選 擇 與 計(jì) 算 .304.2.5 連 軸 器 的 選 擇 .314.2.6 制 動(dòng) 器 的 選 擇 .324.2.7 小 車 車 輪 的 強(qiáng) 度 計(jì) 算 .324.3 本 章 小 結(jié) .33第 5 章 大 車 行 走 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 .345.1 大 車 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 參 數(shù) .345.2 運(yùn) 行 靜 阻 力 .345.3 電 動(dòng) 機(jī) 的 選 擇 與 計(jì) 算 .355.4 減 速 器 的 選 擇 .355.5 緩 沖 器 的 選 擇 .355.6 車 輪 與 軌 道 .365.7 本 章 小 結(jié) .36結(jié) 論 .37參 考 文 獻(xiàn) 38致 謝 400 第 1 章 緒論1.1 起重運(yùn)輸機(jī)械的概述1.1.1 起重運(yùn)輸機(jī)械的作用起重運(yùn)輸機(jī)械是起升、搬運(yùn)和輸送物料及產(chǎn)品的機(jī)具，是國民生產(chǎn)各部門提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的大型機(jī)械設(shè)備，如圖 1.1 所示。起重運(yùn)輸機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，起著非常重要的作用。起重運(yùn)輸機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛的應(yīng)用于各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，是保證施工生產(chǎn)質(zhì)量和效益的關(guān)鍵起重設(shè)備。有些起重運(yùn)輸機(jī)械還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、水電站、倉庫等各生產(chǎn)部門中，都得到廣泛地應(yīng)用。在現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)中，起重運(yùn)輸機(jī)械更是不可缺少的。近年來，由于工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)水平不斷提高，起重運(yùn)輸機(jī)械的作用已超出作為輔助設(shè)備的范圍，進(jìn)而直接應(yīng)用于生產(chǎn)工藝過程中，成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上的主體設(shè)備組成部分。因此，世界各國都在不斷改進(jìn)起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品的性能，提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度和生產(chǎn)能力，提高自動(dòng)化水平，制造方便可靠、新型、高效能的起重機(jī)和運(yùn)輸機(jī)來滿足生產(chǎn)的需要 [1]。圖 1.1 龍門式起重機(jī)隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，在國民經(jīng)濟(jì)各部門和基本建設(shè)中，新結(jié)構(gòu)、新工藝、新技術(shù)、新材料的不斷應(yīng)用。一些大、中型構(gòu)件、橋梁等設(shè)備的垂直運(yùn)輸及在高1 難度建筑上的安裝就位等工作，沒有起重機(jī)設(shè)備是很難完成的。我國在發(fā)明和使用起重運(yùn)輸機(jī)械方面，歷史是最悠久的。早在奴隸社會(huì)的商朝時(shí)期，由于農(nóng)業(yè)灌溉上的需要，以創(chuàng)造了用于汲水的起重工具，這是由杠桿和取物裝置構(gòu)成的簡(jiǎn)單起重裝置。早在古代我國勞動(dòng)人民就發(fā)明了轆護(hù)以汲取更深的井水，轆護(hù)是由支架、卷筒、繩索和曲柄等簡(jiǎn)單元件組成的，成為現(xiàn)代絞車的原始雛形。在公元200 年左右出現(xiàn)了用于汲水和排水的翻車。翻車的發(fā)明，從工作原理上說，是一個(gè)很大的飛躍，它從間歇?jiǎng)幼靼l(fā)展為連續(xù)動(dòng)作，與現(xiàn)代的刮板運(yùn)輸機(jī)極為相似 [2]。隨著我國生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，起重運(yùn)輸機(jī)械制造業(yè)也得到了很大的發(fā)展和應(yīng)用，起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域也從無到有、由小到大的逐步發(fā)展起來，一批起重運(yùn)輸機(jī)械的科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)加工逐步建立，設(shè)計(jì)一、研制力量日趨壯大。不僅產(chǎn)品的種類基本齊全，而且有了自己的系列和標(biāo)準(zhǔn)。不僅能生產(chǎn)小型輕巧的起重機(jī)械，而且也能生產(chǎn)噸位很大的、技術(shù)較先進(jìn)的大型起重機(jī)。但是，與世界先進(jìn)水平比較，無論在產(chǎn)品的種類、數(shù)量方面，還是機(jī)械性能、質(zhì)量等方面都存在著較大的差距。為盡快趕超世界先進(jìn)水平，我們應(yīng)該在獨(dú)立自主的原則下，認(rèn)真學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù) [3]。1.1.2 起重運(yùn)輸機(jī)械的工作特點(diǎn)起重機(jī)是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運(yùn)移物料的機(jī)械設(shè)備。他在搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料及返回原處的過程，工作范圍較大。起重機(jī)械通常具有龐大和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能完成一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)、一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸甚至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀很不規(guī)則。大多數(shù)起重機(jī)械需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，有的需要設(shè)軌道和車輪，有的要安裝輪胎或履帶在地面上行走(如汽車吊、履帶吊等)，還有的需要在鋼絲繩上行走(如客運(yùn)、貨運(yùn)架空索道)，活動(dòng)空間較大，一旦造成事故影響面積也較大 [4]。有些起重機(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在軌道、平臺(tái)、或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)(如電梯、升降平臺(tái)等)，其可靠性直接影響人身安全。起重機(jī)械的工作特點(diǎn)如下：1.吊物一般具有很大的質(zhì)量和很高的勢(shì)能被搬運(yùn)的物料個(gè)大體重(一般物料均幾噸以上)、種類繁多、形態(tài)各異(包括成件、故料、液體、固液混合等物料)，起重搬運(yùn)過程是重物在高空中的懸吊運(yùn)動(dòng)。2.起重作業(yè)是多種運(yùn)動(dòng)的組合起重機(jī)的金屬機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成多維運(yùn)動(dòng)，大量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、2 運(yùn)動(dòng)各異的金屬結(jié)構(gòu)給作業(yè)安全帶來了潛在的危險(xiǎn)。速度多變的可動(dòng)零部件，形成起重機(jī)械的危險(xiǎn)點(diǎn)多且分散的特點(diǎn)，給安全防護(hù)增加難度。3.作業(yè)范圍大金屬結(jié)構(gòu)橫跨車間或作業(yè)場(chǎng)地，高居其他設(shè)備、設(shè)施和施工人群之上。起重機(jī)帶載可以部分或整體在較大范圍內(nèi)移動(dòng)運(yùn)行，使危險(xiǎn)的影響范圍加大。4.多人配合的群體作業(yè)起重作業(yè)的程序是地面司索工捆綁吊物、掛鉤;起重司機(jī)操作起重機(jī)將物料吊起，按地面指揮，通過空間運(yùn)行，將吊物放到指定位置摘鉤、卸料。每一次吊運(yùn)循環(huán)，都必須是多人合作完成，無論哪個(gè)環(huán)節(jié)出問題，都有可能發(fā)生意外。5.作業(yè)條件復(fù)雜多變?cè)谲囬g內(nèi)，地面設(shè)備多，人員集中;在室外，受氣候、氣象條件和場(chǎng)地限制的影響，特別是流動(dòng)式起重機(jī)還涉及到地形和周圍環(huán)境等多因素的影響。6.暴露的、活動(dòng)的零部件較多在起重作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，大量機(jī)構(gòu)與作業(yè)人員直接接觸(如吊鉤，鋼絲繩等)，容易對(duì)人身安全造成傷害?？傊?，重物在空間的吊運(yùn)、起重機(jī)的多機(jī)構(gòu)組合運(yùn)動(dòng)、龐大金屬機(jī)構(gòu)整機(jī)移動(dòng)性，以及大范圍、多環(huán)節(jié)的群體運(yùn)作，使起重作業(yè)的安全問題尤為突出 [1]。1.2 起重運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)從 20 世紀(jì)后期開始，國際上龍式起重機(jī)的生產(chǎn)向大型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展 [5]。①重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。②系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素以及可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效益。德國德3 馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后，比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降 12％，生產(chǎn)成本下降 45％，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。所有部件都可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運(yùn)路線在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。③通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可命名整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。德國德馬格公司經(jīng)過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個(gè)輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。起重量 1-80 噸，工作級(jí)別 A1-A7，整個(gè)系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組成。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選用變頻調(diào)速。操縱方式有地面手電門自行移動(dòng)、手電門隨小車移動(dòng)、手電門固定、無線遙控、司機(jī)室固定、司機(jī)室隨小車移動(dòng)、司機(jī)室自行移動(dòng)等七種選擇。大車及小車的供電有電纜小車導(dǎo)電、DVS 系統(tǒng)兩種方式。如此多的選擇項(xiàng)，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機(jī)，充分滿足用戶不同的需求。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成 3 本，同時(shí)也可減小起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本。與通用產(chǎn)品相比較，起重量 10t，跨度 22.5m，通用雙梁橋式起重機(jī)自重 24t，起重機(jī)軌面以上高度 1876mm，起重機(jī)寬度 5980mm；德馬格起重機(jī)的自重只有 8.7t，重量輕了 176％，起重機(jī)軌面以上高度 920mm，降低了 104％，起重機(jī)寬度 2980mm，外形尺寸減少了100%。④產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。大型高效起重機(jī)新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)等設(shè)備組成。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場(chǎng)感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。重點(diǎn)開發(fā)以微處理機(jī)為核心的高性能電氣傳動(dòng)裝置，使起重機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動(dòng)特性，可進(jìn)行操作的自動(dòng)控制、4 自動(dòng)顯示與記錄，起重機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)保護(hù)與自動(dòng)檢測(cè)，特殊場(chǎng)合的遠(yuǎn)距離遙控等，以適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。⑤產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測(cè)出來的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機(jī)通過系統(tǒng)集成，能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合，取長補(bǔ)短，發(fā)揮最佳效用。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等 [11]。基于以上起重機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)和國內(nèi)外集裝箱碼頭的現(xiàn)狀，世界上絕大多數(shù)大型的集裝箱港口都采用跨運(yùn)車、輪胎式龍門起重機(jī)和軌道式龍門起重機(jī)系統(tǒng)。相比于跨運(yùn)車，龍門起重機(jī)因其較高的堆場(chǎng)利用率而受到大型集裝箱碼頭的歡迎，特別是亞洲集裝箱碼頭，據(jù) Cargo System 統(tǒng)計(jì)，在 2004-2009 年交貨定單中，中國堆場(chǎng)龍門起重機(jī)訂單占世界總訂單的 34%，而通用型中大型門式起重機(jī)的需求量日益劇增。因此對(duì)中大型門式起重機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)、輕量化設(shè)計(jì)研究已經(jīng)成為該領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題 [14-16]。1.2.1 國內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展方向1.改進(jìn)起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)，減輕自重目前國內(nèi)起重機(jī)己經(jīng)開始采用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以此提高整機(jī)的技術(shù)性能和減輕自重，并在此前提下采用新結(jié)構(gòu)。如 5~50t 通用橋式起重機(jī)中采用半偏軌的主梁結(jié)構(gòu)，與正軌箱形梁相比，可減少或取消主梁中的小加筋板，取消短加筋板，減少結(jié)構(gòu)重量，節(jié)省加工時(shí)間。2.充分吸收利用國外先進(jìn)技術(shù)目前，我國起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)明顯落后于西方工業(yè)化國家。充分吸收和利用國外先及技術(shù)，可以明顯縮短設(shè)計(jì)周期，提高技術(shù)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。如起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了德國 Denlang 公司的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，吊掛與端梁內(nèi)側(cè)，使其不受主梁下?lián)虾驼駝?dòng)的影響，提高了運(yùn)行機(jī)構(gòu)的性能與壽命，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外觀美觀，安裝與維修方便。3.向大型化方向發(fā)展由于國家對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組越來越5 大。特別是長江三峽工程的建設(shè)對(duì)大型起重機(jī)的需要量迅速上升。三峽工程左岸電站主廠房安裝了兩臺(tái) 1200/125t 橋式起重機(jī)，配備了 2000t 大型塔式起重機(jī)。可以預(yù)計(jì)大噸位高性能的起重機(jī)需要量是非常大的，前景廣闊。1.2.2 國外起重機(jī)的發(fā)展方向1.簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本芬蘭 Kone 公司生產(chǎn)的起重機(jī)就是一個(gè)典型的例子。其中起升結(jié)構(gòu)減速器的外殼與小車架一端梁合二為一，定滑輪組與卷筒組連為一體，同時(shí)，絞車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用三合一驅(qū)動(dòng)裝置，這樣一來整機(jī)自重大幅度減輕。國內(nèi)生產(chǎn)的 75/20t、31.5m 跨度起重機(jī)自重 94t，而 Kone 公司生產(chǎn)的 80/20t、29.4m 跨度起重機(jī)自重只有 60t[3]。2.更新零部件，提高整機(jī)性能法國 Patain 公司采用窄偏軌箱形梁做主梁，其高、寬比為 4~3.5 左右，大筋板間距為梁高的 2 倍，不用小筋板。主梁與梁端的連接采用搭接方式，使垂直力直接作用于兩端上蓋板，由此可降低端梁的高度，便于運(yùn)輸 [10]。3.設(shè)備大型化隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械設(shè)備的體積和重量越來越趨于大型化，其重量和調(diào)運(yùn)幅度也有所增加，為節(jié)省生產(chǎn)和使用費(fèi)用，其服務(wù)場(chǎng)地和使用范圍也隨之增大。例如新加坡裕廊船廠要求岸邊的修船門坐起重機(jī)能為兩條大油輪服務(wù)，其吊運(yùn)幅度為105m，而且 70m 幅度是能吊起 100t；我國三峽工程中使用的 1200t 橋式起重機(jī)就對(duì)調(diào)速要求很高，為三維坐標(biāo)動(dòng)態(tài)控制，如圖 1.2 所示。圖 1.2 三峽工程中的 1200t 橋式起重機(jī)4.機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用國外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重機(jī)械有機(jī)地組合在一起，6 構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。德國 Demang 公司在飛機(jī)制造廠中采用了一套先進(jìn)的單軌或懸掛式運(yùn)輸系統(tǒng)，大大簡(jiǎn)化了運(yùn)輸環(huán)節(jié)。將所運(yùn)物品裝入專用集裝箱內(nèi)(有單軌系統(tǒng)的軌道)由碼頭運(yùn)至工廠，廠內(nèi)的單軌系統(tǒng)與集裝箱內(nèi)的軌道對(duì)接，物品進(jìn)入廠房，并由單軌運(yùn)輸系統(tǒng)按計(jì)算機(jī)的指令入庫或進(jìn)入工位，實(shí)現(xiàn)門對(duì)門的運(yùn)輸 [17]。1.2.3 國內(nèi)外起重機(jī)現(xiàn)狀的比較現(xiàn)在，我國工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，產(chǎn)品門類，生產(chǎn)規(guī)模，大、中、小企業(yè)構(gòu)架和發(fā)展環(huán)境都比較好，但同國際先進(jìn)的工程機(jī)械制造廠一家相比差距還比較大，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品的可靠性、使用壽命、綠色工程設(shè)計(jì)、高新技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用以及管理模式上。相對(duì)而言，我國自主開發(fā)能力還比較薄弱，有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品還比較少，新產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)大部分還依賴于引進(jìn)國外技術(shù)；另一方面對(duì)國外先進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、創(chuàng)新不足。其次，對(duì)市場(chǎng)反應(yīng)速度慢，產(chǎn)品更新周期長。而美國一些機(jī)械企業(yè) 1990 年已經(jīng)做到了三個(gè)“3” ，即產(chǎn)品的生命周期為 3 年，產(chǎn)品的試制周期為 3 個(gè)月，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期為 3 個(gè)星期。我國工程機(jī)械的規(guī)格還有空缺。以上事實(shí)證明：中國工程機(jī)械市場(chǎng)雖然可保持持續(xù)增長的勢(shì)頭，但中國工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)發(fā)展仍然任重道遠(yuǎn)。隨著我國生產(chǎn)和制造業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，起重運(yùn)輸機(jī)械制造業(yè)也得到了很大的發(fā)展和應(yīng)用，起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域也從無到有、從小到大逐步發(fā)展起來，一批起重運(yùn)輸機(jī)械的科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)工廠也逐步建立，設(shè)計(jì)、研制力量日趨壯大。不僅產(chǎn)品的種類基本齊全，而且有了自己的系列和標(biāo)準(zhǔn)。不僅能生產(chǎn)小型輕巧的起重機(jī)械，而且也能生產(chǎn)噸位很大的、技術(shù)較先進(jìn)的大型起重機(jī) [3]。但是，與世界先進(jìn)水平比較，無論在產(chǎn)品的品種、數(shù)量方面，還是機(jī)械的性能、質(zhì)量方面都存在著較大的差距。我們應(yīng)該在獨(dú)立自主的基礎(chǔ)上，積極學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù)，趕超世界先進(jìn)水平。1.3 課題的研究意義隨著人類的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代社會(huì)越來越離不開物料搬運(yùn)，物料搬運(yùn)的經(jīng)濟(jì)意義顯示在各個(gè)方面。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)和專家們估計(jì)，如今的物料搬運(yùn)費(fèi)用在工業(yè)生產(chǎn)成本中所占比例可能超過 30%。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，物料搬運(yùn)技術(shù)己成為機(jī)械制造業(yè)最大的分支之一，被西方國家稱之為第三利潤的源泉。如德國，1996 年其年產(chǎn)值為 175 億馬克，約占整個(gè)機(jī)械制造業(yè)產(chǎn)值的 8%，全國約有 350 家企業(yè)，從業(yè)人數(shù)超過了 77000 人。在美國，產(chǎn)值約達(dá)到 120 億美元。我國的物料搬運(yùn)業(yè)近年來呈增長的態(tài)勢(shì)，在國民經(jīng)濟(jì)中的作用也越來越大。如在7 港口中，實(shí)際上物料搬運(yùn)的費(fèi)用己經(jīng)超過 30%，在汽車制造業(yè)，也己接近 30%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1997 年末，我國獨(dú)立核算的物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠總數(shù)達(dá) 958 家，其中國營企業(yè) 211 家，全行業(yè)從業(yè)人數(shù)為 35.3 萬人。1997 年物料搬運(yùn)機(jī)械總產(chǎn)值 255 億元人民幣，比上年增長 3.6%，約占當(dāng)年機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值的 1.7%。起重運(yùn)輸機(jī)械作為物料搬運(yùn)工具，裝備在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中占有重要地位。起重運(yùn)輸機(jī)械，在完成一個(gè)工作過程中，一般包括“儲(chǔ)、裝、運(yùn)、卸”作業(yè)，因而對(duì)于提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本、提高運(yùn)輸效率、加快物資周轉(zhuǎn)、流通等方一面均有著重要的影響，對(duì)安全生產(chǎn)、減少事故更有顯著作用。龍門起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械中的最主要的一種，在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，龍門起重機(jī)起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百噸，在機(jī)械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運(yùn)等行業(yè)都必須有龍門起重機(jī)。因此，對(duì)其進(jìn)行研究，改進(jìn)其結(jié)構(gòu)，使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義 [13-14]。1.4 本課題研究的主要內(nèi)容本文根據(jù)國內(nèi)和國外的龍門式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)及金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究，通過大量的龍門式起重機(jī)的對(duì)比，設(shè)計(jì)了一種非常實(shí)用的龍門式起重機(jī)，本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：(1) 研究了龍門式起重機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、主要形式、基本參數(shù)及其選型等，還有對(duì)龍門起重機(jī)使用材料的種類以及使用材料的要求進(jìn)行了研究。(2) 對(duì)龍門式起重機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，對(duì)主梁的強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算，以及對(duì)龍門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。(3) 對(duì)龍門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和動(dòng)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。(4) 對(duì)龍門式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。8 第 2 章 龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)分類和工作原理2.1 龍門起重機(jī)的分類龍門起重機(jī)的形式很多，根據(jù)不同的分類方法，可以概括為以下幾種：(l)依據(jù)主梁數(shù)量不同，可分為單主梁龍門起重機(jī)和雙主梁龍門起重機(jī)，如圖2.1（a）和 2.1（b）所示；(2)依據(jù)取物裝置不同，可分為吊鉤式、抓斗式、電磁吸盤式等起重機(jī)；(3)依據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同，可分為析架式、箱形梁式、管型梁式、混合結(jié)構(gòu)式等起重機(jī)；(4)依據(jù)支腿結(jié)構(gòu)形式不同，可分為 L 形、C 形單主梁龍門起重機(jī)和八字形、O 形、半門形等雙梁龍門起重機(jī)；(5)依據(jù)支腿與主梁的連接方式不同，可分為兩個(gè)剛性支腿、一個(gè)剛性支腿與一個(gè)柔性支腿兩種結(jié)構(gòu)形式的龍門起重機(jī)。柔性支腿與主梁之間可采用螺栓、球形鉸和柱形鉸連接或其它方式連接；(6)依據(jù)用途不同，可分為一般用途龍門起重機(jī)、造船用龍門起重機(jī)、水電站用龍門起重機(jī)、集裝箱用龍門起重機(jī)以及裝卸橋用龍門起重機(jī)等；此外，還可以分為單梁或雙梁，單懸臂、雙懸臂或無懸臂，軌道式或輪胎式等 [2]。圖 2.1（a） 單主梁龍門起重機(jī) 圖 2.1（b）雙主梁龍門起重機(jī)2.2 龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)總體來說，無論龍門起重機(jī)的形式如何，其組成主要分為三大部分：機(jī)械部分、結(jié)構(gòu)部分和電氣部分。具體來說，龍門起重機(jī)主要由門架結(jié)構(gòu)、載重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備和駕駛室等幾部分組成。1 門架結(jié)構(gòu)門架結(jié)構(gòu)主要由主梁和支腿組成。主梁用以支撐載重小車，并且通過支腿沿軌道9 運(yùn)行。小型龍門起重機(jī)采用單梁，大型龍門起重機(jī)采用雙梁。主梁的結(jié)構(gòu)通常有箱形和析架式兩種，箱形梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制造，但迎風(fēng)面積大，運(yùn)行阻力大，且自重大，不利于節(jié)省鋼材。支腿的構(gòu)造，大型機(jī)上一般一側(cè)用剛性支腿，另一側(cè)用柔性支腿，以減輕自重，補(bǔ)償跨度誤差。2 載重小車雙梁龍門起重機(jī)的載重小車與橋式起重機(jī)小車基本相同。但主梁通常用電動(dòng)葫蘆做載重小車，但單主梁的龍門起重機(jī)不使用普通的電動(dòng)葫蘆做載重小車。由 20t 龍門起重機(jī)箱形主梁力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)于吊鉤需要放置在主梁的外側(cè)(即側(cè)向懸掛的方式)，所以小車形式也相應(yīng)有變化，除了沿軌道形式的車輪外，還增加了防止傾翻和導(dǎo)向的水平和垂直滾輪3 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)同橋式起重機(jī)，多采用分別驅(qū)動(dòng)。因?yàn)槭锹短熳鳂I(yè)，其支腿面裝有夾軌器或壓軌器。在起重機(jī)不工作或偶有大風(fēng)時(shí)，采用夾軌器夾緊軌道，防止起重機(jī)被風(fēng)吹動(dòng)造成事故。4 電氣設(shè)備(l)電機(jī)：電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)分為電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)(發(fā)電 )狀態(tài)兩種。在龍起重機(jī)中，當(dāng)電機(jī)引進(jìn)電能時(shí)，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，這種運(yùn)狀態(tài)稱為電動(dòng)狀態(tài):當(dāng)電機(jī)軸上加入機(jī)械能，除去電機(jī)本身的損耗外在電機(jī)內(nèi)變成電能，這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)成為制動(dòng)( 發(fā)電 )狀態(tài)。在一定條件下，任何一臺(tái)電機(jī)都可以采用上述兩種狀態(tài)中的任何一種狀態(tài)運(yùn)行。(2)照明與信號(hào)：照明分為內(nèi)部照明和工作場(chǎng)地照明兩種。內(nèi)部照明包括縱室照明、電氣設(shè)備室照明和手提檢修燈；在露天場(chǎng)地工作的起重機(jī)一般由于地照明條件較差，往往需要增設(shè)探照燈 2-4 只。5 駕駛室駕駛室是操作人員對(duì)龍門起重機(jī)進(jìn)行具體使用的場(chǎng)所，由于龍門起重機(jī)是卸大型貨物的重要起重設(shè)備，其運(yùn)行的好壞直接影響運(yùn)行的效率，因此，對(duì)操作人員有很嚴(yán)格的要求。例如熟悉龍門起重機(jī)的用途、設(shè)備、操作方法、起重能力以及保養(yǎng)知識(shí)等 [5]。2.3 龍門起重機(jī)的主要形式龍門起重機(jī)的形式很多，這里主要介紹幾種主要形式。根據(jù)主梁形式，可為單主梁龍門起重機(jī)和雙主梁龍門起重機(jī)。龍門起重機(jī)的起重小車若采用電動(dòng)蘆，稱為單梁電動(dòng)葫蘆式龍門起重機(jī)，如圖 2.2 所示。10 圖 2.2 單梁電動(dòng)葫蘆式龍門起重機(jī)單梁電動(dòng)葫蘆龍門起重機(jī)的承重結(jié)構(gòu)是上部主梁和支腿，當(dāng)起重量較小時(shí)，用單梁工字鋼即可作為電動(dòng)葫蘆的跑道，又可作為承載梁。當(dāng)起重量和跨度較時(shí)，工字鋼上需加矩形斷面析架梁起重要承載作用。單梁電動(dòng)葫蘆龍門起重機(jī)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是速度低、起重量小(一般在 10t 以下)。單梁龍門起重機(jī)若采用專制小車則稱單主梁小車式龍門起重機(jī)。由于其支的形式不同，可分為單主梁 L 形和單主梁 C 形龍門起重機(jī)。 L 形單主梁龍門起機(jī)的起重小車多采用垂直反滾輪式(兩支點(diǎn))小車；C 形單主梁龍門起重機(jī)多用水平反滾輪式(三支點(diǎn))小直反滾輪小車構(gòu)造簡(jiǎn)單，維修方便，但起機(jī)構(gòu)啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)垂直方向的跳動(dòng)比較大。水平反滾輪小車工作過程中比較穩(wěn)，但維修不太方便。按龍門起重機(jī)支腿的數(shù)目，可分為龍門起重機(jī)和半龍門起重機(jī)。半龍門起重機(jī)的一個(gè)支腿沿地面軌道運(yùn)行，另一側(cè)則沿安置于廠房或倉庫結(jié)構(gòu)上的軌道運(yùn)行。按龍門起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的形式，有可分為析架式龍門起重機(jī)和板梁式龍門起重機(jī)。這兩種結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)是板梁結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)量大些，主要原因在于析架式結(jié)構(gòu)，起重量雖然要比板梁結(jié)構(gòu)要輕一些，但制造勞動(dòng)量大，多采用手工焊，維修、保養(yǎng)也不太容易等。2.4 龍門起重機(jī)的選型龍門起重機(jī)的選型必須建立在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上。選型時(shí)應(yīng)充分了解用戶要求，機(jī)械的工作條件，制造工藝水平，設(shè)備維修能力和料源等因素。無論選擇了什么形式的龍門起重機(jī)，都要力求達(dá)到節(jié)約材料，使用性能好，制造安裝容易，維修方便，專用費(fèi)用少和外形美觀等目的。選型時(shí)應(yīng)該由使用、制造、設(shè)計(jì)技術(shù)人員三方面相互協(xié)商，汲取各方面的經(jīng)驗(yàn)和成果，尤其是國外先進(jìn)技術(shù) [6]。11 2.5 龍門起重機(jī)的基本參數(shù)龍門起重機(jī)的特性可用下列基本參數(shù)來表征:起重量、起升高度、跨度、懸臂長度、工作速度和生產(chǎn)率。1.起重量龍門起重機(jī)的起重量(及額定起重量)是指起重機(jī)在正常工作時(shí)允許起吊的最大貨物的重量以及能從起重機(jī)上取下的取物裝置(不包括吊鉤裝置)重量之和。對(duì)于配置抓斗一和電磁吸盤的龍門起重機(jī)，起重量包括抓斗和電磁洗盤重量。起重量系列已有國家標(biāo)準(zhǔn)。龍門起重機(jī)國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)系列如表 2.1。表 2.1 龍門起重機(jī)起重量系列 單位：t3 5 8 10 12.5 16 20 32 40 508 100 125 140 160 180 200 225 2502.跨度龍門起重機(jī)的跨度是指大車行走軌道中心線之間的距離，單位是米(m)。跨度是由使用單位根據(jù)起重機(jī)的工作范圍、起重機(jī)跨度內(nèi)鋪設(shè)線路的股數(shù)、運(yùn)輸車輛通道及需要貨位多少而定。龍門起重機(jī)通常采用兩種跨度系列。如表 2.2。表 2.2 龍門起重機(jī)現(xiàn)行跨度系列 單位：m系列 1 11 14 17 20 23 26 29 32 35 38系列 2 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 34.5 37.53.起升高度龍門起重機(jī)的起升高度是當(dāng)?shù)蹉^上升到最高位置時(shí)，大車運(yùn)行軌面到吊鉤中心的垂直距離，單位是米(m) 。對(duì)于抓斗龍門起重機(jī)，起升高度則是當(dāng)抓斗上升到最高位置時(shí)，大車運(yùn)行軌面到抓斗最低點(diǎn)之間的垂直距離。對(duì)于某些裝卸船只的龍門起重機(jī)，吊鉤或抓斗需要下到大車運(yùn)行軌面以下進(jìn)入船艙裝卸貨物，此時(shí)起升高度應(yīng)該包括軌面以下的部分( 稱下放深度)，軌面以上的起升高度與下放深度之和總稱起升高度。4.工作速度龍門起重機(jī)的工作速度包括起升和運(yùn)行(大車運(yùn)行和小車運(yùn)行)速度。起升速度是指吊鉤( 抓斗 )的起升速度，單位為米/分(m/min)。運(yùn)行速度是指龍門起重機(jī)大車和起重小車的行走速度，單位為米/分(m/min)。工作速度的選擇應(yīng)與工作行程相適應(yīng)。協(xié)同工作機(jī)構(gòu)的速度應(yīng)該協(xié)調(diào)，不至于因某一機(jī)構(gòu)太慢或太快影響工作循環(huán)時(shí)間。5.生產(chǎn)率生產(chǎn)率是表明龍門起重機(jī)裝卸能力的綜合指標(biāo)，單位為噸/時(shí)(t/h) 。生產(chǎn)率可根據(jù)起重量、機(jī)構(gòu)的工作速度、工作行程以及機(jī)構(gòu)重疊工作的程度進(jìn)行計(jì)算。實(shí)際生產(chǎn)率12 還取決于生產(chǎn)條件和操作者的熟練程度。龍門起重機(jī)的基本參數(shù)一般是在設(shè)計(jì)前根據(jù)使用單位的要求合理選定的。起重量及表示工作范圍的尺寸參數(shù)可根據(jù)所裝卸的單件重量及工作場(chǎng)地的情況決定。工作速度與生產(chǎn)率大小有關(guān)。一般來說，對(duì)裝卸量大、生產(chǎn)率要求高的裝卸時(shí)取較高的工作速度，對(duì)大件貨物裝卸或安裝時(shí)取較小的工作速度 [7]。2.6 龍門起重機(jī)的工作類型設(shè)計(jì)龍門起重機(jī)時(shí)，要對(duì)它的結(jié)構(gòu)、零部件和金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性、疲勞、磨損和剛度的計(jì)算;選用動(dòng)力裝置和操縱設(shè)備，也要考慮到發(fā)熱等情況；在進(jìn)行電氣設(shè)備設(shè)計(jì)和計(jì)算時(shí)要考慮結(jié)構(gòu)的繁忙程度等。為使所設(shè)計(jì)的起重機(jī)具有先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，安全可靠，具有一定的工作壽命，必須在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)考慮由起重機(jī)的載荷特性和工作繁忙程度所決定的工作類型 [19-20]。合理地劃分工作類型可以提高起重機(jī)零部件的通用水平，實(shí)現(xiàn)不同起重量的龍門起重機(jī)零部件在不同工作類型下通用。龍門起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作類型，根據(jù)下列因素劃分。1.工作繁忙程度工作繁忙程度，對(duì)整個(gè)起重機(jī)來說，就是指在一年總時(shí)間約 8700 小時(shí)中，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)。對(duì)機(jī)構(gòu)來說，則是指一年中機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)。機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間比整個(gè)起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間少，這是因?yàn)樵谄鹬貦C(jī)一個(gè)工作循環(huán)周期中，某一機(jī)構(gòu)僅在某一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，在其余時(shí)間中停歇。在龍門起重機(jī)工作循環(huán)周期中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比，稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率。以符號(hào) JC%表示。應(yīng)該指出，機(jī)構(gòu)的 JC%不一定等于其原動(dòng)力機(jī)的 JC%。顯然，機(jī)構(gòu)的 JC%越大，工作越繁重。2.載荷變化程度按照額定起重量設(shè)計(jì)的龍門起重機(jī)，在工作過程中，其構(gòu)件所受的力不一定等于額定的起重量作用下應(yīng)該產(chǎn)生的力。首先，起重機(jī)的實(shí)際工作中，它所起重的貨物常常小于額定起重量;其次，在機(jī)構(gòu)啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生了動(dòng)力載荷。還有其他因素，如風(fēng)力變化等。實(shí)際起重量的變化程度可以用起重量利用系數(shù) 來表示。其重量利用系數(shù) 是WKWK全年實(shí)際起重量的平均值 與額定起重量 之比，即QE（2-1）W?啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力載荷與機(jī)構(gòu)每小時(shí)開動(dòng)次數(shù) 有關(guān)，也與機(jī)構(gòu)工作速度kn13 有關(guān)；風(fēng)載荷的變動(dòng)則與龍門起重機(jī)工作地區(qū)的風(fēng)力變化有關(guān)。機(jī)構(gòu)的工作類型應(yīng)綜合上述兩種因素來確定。同一臺(tái)龍門起重機(jī)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的工作類型可以不同。整個(gè)龍門起重機(jī)機(jī)構(gòu)及其金屬機(jī)構(gòu)的工作類型按照其主起升機(jī)構(gòu)的工作類型而定。龍門起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)的工作類型分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四個(gè)級(jí)別，劃分級(jí)別的一般原則如下。輕級(jí)：輕級(jí)工作類型的機(jī)構(gòu)多數(shù)是無載或輕載工作，停歇時(shí)間長，負(fù)載持續(xù)率 JC%小，速度低，每小時(shí)開動(dòng)次數(shù) 小。kn中級(jí)：工作機(jī)構(gòu)，在吊起不同大小的載荷下工作，速度一般，負(fù)載持續(xù)率 JC0t 和每小時(shí)開動(dòng)次數(shù) 中等。k重級(jí)：較多地在接近于額定載荷的情況下工作的機(jī)構(gòu)，速度高。負(fù)載持續(xù)率 20t 龍門起重機(jī)箱形土梁力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) JC%和每小時(shí)開動(dòng)次數(shù) 都較高。kn特重級(jí)：如抓斗龍門起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，都是滿載工作，速度高，沖擊大，起重機(jī)工作繁忙緊張，劃分工作類型的指標(biāo)如表 2.3。表 2.3 劃分工作類型主要指標(biāo)的平均值龍門式起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)繁忙程度和載荷變化展情況起重機(jī)一年工作時(shí)數(shù)機(jī)構(gòu)負(fù)載持續(xù)率其重量利用系數(shù)機(jī)構(gòu)每小時(shí)開動(dòng)次數(shù)輕級(jí) 1000 15 0.25 5000 50 1.00 300上表是劃分工作類型的參考標(biāo)準(zhǔn)，其中列出了各級(jí)工作類型的工作繁忙程度和載荷變化程度的平均數(shù)量指標(biāo)。設(shè)計(jì)時(shí)，要確定龍門起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的工作類型，應(yīng)先分析其工作條件的數(shù)量指標(biāo)，然后對(duì)照分類標(biāo)準(zhǔn)確定級(jí)別 [8]。2.7 龍門起重機(jī)的使用材料2.7.1 使用材料的種類龍門起重機(jī)所使用材料分為機(jī)構(gòu)零件材料、金屬結(jié)構(gòu)材料、電工材料和連接材料等。龍門起一重機(jī)機(jī)構(gòu)零件一般由鑄件、鍛件、軋制件、焊接件作為毛坯，經(jīng)機(jī)械加工而成。鍛件、軋制件、焊接件主要采用普通碳素鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和普通低合金14 結(jié)構(gòu)鋼:對(duì)于重要零件則采用合金結(jié)構(gòu)鋼:對(duì)有特殊要求的零件可采用特殊合金鋼。鑄件按零件的載荷性質(zhì)和工作要求分別采用鑄鋼、灰鑄鐵、球墨鑄鐵和鑄銅 [9]。為了改善材料的機(jī)械性能，參考有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，其中都有詳細(xì)說明。2.7.2 使用材料的要求一般龍門起重機(jī)工作非常繁重，經(jīng)常承受變化的動(dòng)力載荷，工作條件也比較惡劣，所以要求材料具有較高的破壞強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度和塑性，低溫下具有較高的沖擊韌度，較好的可焊性、時(shí)效性和耐腐蝕性等。為了改善材料的力學(xué)性能，以提高零件的承載能力和使用壽命，機(jī)械零件一般均需進(jìn)行熱處理。剛的常用熱處理方法及應(yīng)用情況，參考相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。2.8 本章小結(jié)本章全面介紹了龍門式起重機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、主要形式、基本參數(shù)及其選型等，還有對(duì)龍門起重機(jī)使用材料的種類以及使用材料的要求進(jìn)行研究。15 第 3 章 龍門起重機(jī)總體設(shè)計(jì)本文所設(shè)計(jì)的 450 噸起重機(jī)是在高速鐵路工程式的混凝土當(dāng)梁制作場(chǎng)使用，如圖 3.1所示，梁場(chǎng)制作的混凝土箱梁，質(zhì)量為 900 噸，通常用兩臺(tái)跨鐵路線的 450 噸龍門式起重機(jī)聯(lián)合吊裝，這臺(tái)起重機(jī)了可用來組裝架橋起重機(jī)。圖 3.1 龍門式起重機(jī)裝配圖梁場(chǎng)的布置情況與作業(yè)主式的不同，起重機(jī)的跨度和起升高度也不同，為了適應(yīng)不同的要求，結(jié)構(gòu)形式也有差異，這類起重機(jī)主梁大都采用箱形雙梁，支腿采用 A 形結(jié)構(gòu)，與主梁為剛性連接。為了改善支腿的受力分，支腿屯主梁的喧囂接也采用一側(cè)為剛性，另一側(cè)為柔性的結(jié)構(gòu) [21-22]。3.1 總體設(shè)計(jì)參數(shù)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，起重機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)如下：1、整機(jī)工作級(jí)別：A3（U1，Q4）2、起重能力： 450t?pC3、跨度： 38mL4、最大起升高度： 29H5、起升速度： 0.5/inyv6、大車運(yùn)行速度： 1?h7、小車運(yùn)行速度： /ix16 8、大車工作級(jí)別：M39、小車工作級(jí)別：M310、起升工作級(jí)別：M411、金屬結(jié)構(gòu)工作級(jí)別 E3（B2，S4）3.2 金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 基本設(shè)計(jì)參數(shù)額定起重量： 450t?pC跨度： 38mL工作級(jí)別：E33.2.2 載荷（1）移動(dòng)載荷移動(dòng)載荷包括額定起重量，吊具質(zhì)量和小車質(zhì)量等的重力：（3-1）??NM4410510450????小車平均靜輪壓：（3-2）NP44638?靜載荷動(dòng)載系數(shù) ：起升機(jī)構(gòu)采用變頻是電機(jī)，查相關(guān)資料可知2? 05.1min2??運(yùn)行沖擊系數(shù) ：根據(jù)運(yùn)行速度和軌頭錯(cuò)位高差可計(jì)算出4（3-3）.1048.083.5.1058.1 ???????hv小車動(dòng)輪壓：（3-4）NP446.靜動(dòng) ?（2）單根主梁上由移動(dòng)載荷產(chǎn)生的最大彎矩載荷位于最不利位置的支反力，圖如 3.2 所示，（3-5）NLRA 441075.31065.214???????????動(dòng)1 9 0 0 01 9 0 0 0AR BRP6 6 52 6 6 01 0 0 01 0 0 0 6.Pt圖 3.2 主梁載荷最不利的位置載荷位于最不利位置的截面最大彎矩：17 （3-6）??mNMx ??????? 44ma1 1023813.695.187.3主梁及附屬物重力，主梁及附屬物包括單根主梁、軌道、走臺(tái)等的重力：（3-7）446.7.26???????主梁及附屬物自重在跨中截面的彎矩：（3-8）mNx ?????351081.63.78142大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)、制動(dòng)產(chǎn)生的水平慣性載荷和穩(wěn)動(dòng)力矩：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性載荷：（3-9）amPH5.15??根據(jù)大車運(yùn)行最高速度 ，查表得 ，那么水平慣性力矩與10/inv 2/064.sm垂直力之比為：（3-10）1.978.8.964. ??ga大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平慣性載荷對(duì)主梁跨中截面的水平彎矩為：（3-11）mNMy ????????????? 441 108.290.317132.504風(fēng)載荷對(duì)主梁截面產(chǎn)生的彎矩：（3-12）??y ????????442 5.382.5849.3.2.3 抗傾覆穩(wěn)定性450t 龍門式起重機(jī)屬于工作場(chǎng)地固定，且無懸臂，因此只需校核作業(yè)狀態(tài)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和非工作最大風(fēng)載荷穩(wěn)定性兩種工況。1 作業(yè)狀態(tài)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性（3-13）??444231.67.0153.7059.MNmNmk????AA傾穩(wěn) 穩(wěn)傾通過驗(yàn)正是安全的。2 非工作風(fēng)載荷穩(wěn)定性（3-14）??444231.652.01530.6179.8MNmNmk???????AA傾穩(wěn) 穩(wěn)傾18 通過驗(yàn)正是安全的。3.3 金屬結(jié)構(gòu)的截面幾何特性1 主梁跨中截面幾何特性，其簡(jiǎn)圖如圖 3.3 所示。圖 3.3 主梁跨中截面圖（3-15）1141048383835.360.95.9 .210x ys x yymIImWWm??????腹板上邊緣處的靜面矩：（3-16）??6316025.9.10sS?腹板下邊緣處的靜面矩：（3-17）638.7.8x???中性層處的靜面矩：（3-18）??283156024.1590.1.09S m??2 主梁兩端截面幾何特性，其簡(jiǎn)圖如圖 3.4 所示。圖 3.4 主梁兩端截面圖（3-19）1141048383597.20 72x ys xymIImWW????腹板上邊緣處的靜面矩：19 （3-20）??6314028569.31.0sSm????腹板下邊緣處的靜面矩：（3-21）6374.8.5x中性層處的靜面矩：（3-22）??283140286.1.1.0S?????3.4 主梁強(qiáng)度計(jì)算（1）主梁跨中附近下翼緣板下邊緣角處：（3-23）10988282.3.342.5310.15./Nm??????? ?考慮約束彎曲應(yīng)力： ???30 7.50.461mnK??20.465.2/N????此處的組合應(yīng)力：（3-24）??2 2315.71.3/4/1.m???強(qiáng)度驗(yàn)算通過。風(fēng)力引起的應(yīng)力很小，按照載荷組合 A，組合應(yīng)力為： （3-25）??232516.7/.Nm??驗(yàn)算也通過了。（2）主梁跨中附近下翼緣板與腹板下邊緣焊縫處：（3-26）21690.52.34/78???（3-27）6' 13. Nm?（3-28）4' 2690.5/2372?此處的組合應(yīng)力：（3-29）??2 221.41.4167.3/16.7/Nm?????強(qiáng)度驗(yàn)算通過。（3）主梁跨中附近腹板上邊緣與上翼緣板焊縫處：（3-30）10988282.32.32.5310.14./9???? ?20 （3-31）6' 216735.80.3/.24Nm????（3-32）'497.52小車車輪產(chǎn)生的局部壓應(yīng)力：（3-33）??213./mpNah????此處的組合應(yīng)力：（3-34）????222214.0.46.513.75/1./Nm???????強(qiáng)度驗(yàn)算通過。3.5 支腿強(qiáng)度計(jì)算由于起重機(jī)跨度較大，為了避免主梁承載變形而使支腿下端出現(xiàn)較大水平力，起重機(jī)支腿采用一剛一柔結(jié)構(gòu)，當(dāng)起重小車在主梁上行走的時(shí)候，其中當(dāng)移動(dòng)載荷行走到接近主梁端部時(shí)為支腿最不利位（吊裝箱梁實(shí)際作業(yè)工況） ，吊重（混凝土箱梁）中心到剛性支腿中心最小距離為 8425mm，到柔性支腿中心最小距離為 7650mm。（1）支腿截面幾何特性剛性支腿的橫梁與立柱聯(lián)接處的截面幾何特性：（3-35）1047329.56xImWA??整個(gè)剛性支腿折算慣性矩：（3-36）1040.9578.I??柔性支腿的橫梁與立柱聯(lián)接處的截面幾何特性：（3-37）104732.65xmWA?整個(gè)柔性支腿折算慣性矩：（3-38）10417xI?（2）柔性支腿最不利工況下的強(qiáng)度計(jì)算21 ①空載時(shí)大車來回走動(dòng)軌道對(duì)車輪的側(cè)向力已經(jīng)釋放。大車不動(dòng)，吊起混凝土箱梁，小車走到離支腿中心 7650mm 處，結(jié)構(gòu)變形產(chǎn)生車輪對(duì)軌面的水平力 ，計(jì)算簡(jiǎn)1X圖如圖 3.5 所示。7 6 5 03 8 0 0 0316008 p = 5 5 4 . 4 t 8 p = 5 5 4 . 4 t1X1X1圖 3.5 門架平面計(jì)算簡(jiǎn)圖主梁：（3-39）1104123.60.32I m????柔性腿：（3-40）1042 1.7.II剛性腿：（3-41）1042 18.6.36II???主梁最大彎矩：（3-42）??1075875043.8xMNm???A（3-43）10118.3620.6pEI???（3-44）31 112114.0.2608.IEIEI?????????????用圖乘法求得 1375XN②豎向載荷22 混凝土箱梁及起重小車重力：（3-45）415.0N??主梁、走臺(tái)、柔腿側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自重：（3-46）??4267.3.821N?起重繩拉力：（3-47）431.50N??柔性支腿軸向力：（3-48）123807651790N???③橫向載荷主要是主梁、起重小車、剛性支腿、箱梁產(chǎn)生的風(fēng)力，以及大車運(yùn)行制動(dòng)產(chǎn)生的水平慣性力矩。④運(yùn)行歪斜側(cè)向力根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)最大橫向位移可以達(dá)到 55mm，用來計(jì)算運(yùn)行歪斜側(cè)向力，柔性支腿 。6510sPN?⑤柔性支腿的最大應(yīng)力根據(jù)上面求的外載荷，得到柔性支腿部分危險(xiǎn)截面的最大應(yīng)力為 121 。2/Nm（3）剛性支腿最不利工況下的強(qiáng)度計(jì)算①豎向載荷箱梁及起重小車重力：（3-49）415.0N??主梁、走臺(tái)、柔腿側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自重：（3-50）??4267.3.8531N?起升小車牽引力：（3-51）431.20N??②橫向載荷主要是主梁、起重小車、剛性支腿、箱梁產(chǎn)生的風(fēng)力。③運(yùn)行歪斜側(cè)向力根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)最大橫向位移可以達(dá)到 55mm，用來計(jì)算運(yùn)行歪斜側(cè)向力，剛性支腿 。2106sPN?④剛性支腿的最大應(yīng)力23 即剛性支腿部分危險(xiǎn)截面的最大應(yīng)力為 121 。2/Nm3.6 本章小結(jié)本章主要介紹了龍門式起重機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，對(duì)主梁的強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算，以及對(duì)龍門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。