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. 西門(mén)子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。 1．控制系統(tǒng)原理和接線(xiàn)圖 下圖是本例中所使用的原理和接線(xiàn)圖。 圖1:控制系統(tǒng)原理和接線(xiàn)圖 2．硬件需求 S7-1200 PLC目前有3種類(lèi)型的CPU： 1）S7-1211C CPU。 2）S7-1212C CPU。 3）S7-1214C CPU。 這三種類(lèi)型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過(guò)通信模塊CM1241 RS485來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。 本例中使用的PLC硬件為： 1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 ) 2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 ) 3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 ) 4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 ) 本例中使用的G120變頻器硬件為： 1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0） 2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0） 3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10) 4） 操作面板 ( XAU221-001469) 5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10) 3．軟件需求 1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0) 4．組態(tài) 我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。 4. 1 PLC 硬件組態(tài) 首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。 圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目 在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。 圖3： S7 1200硬件配置 在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。 圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置 4. 2 G120參數(shù)設(shè)置 變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。 序號(hào) 功能 參數(shù) 設(shè)定值 1 工廠(chǎng)設(shè)置復(fù)位 P0010 30 2 工廠(chǎng)設(shè)置復(fù)位 P970 1 3 快速啟動(dòng)設(shè)置 P0010 1 4 電機(jī)額定電壓 P0304 380V 5 電機(jī)額定功率 P0307 5.5KW 6 電機(jī)額定頻率 P0310 50Hz 7 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P0311 1350r/min 8 USS命令源 P0700 5 9 頻率設(shè)定源 P01000 5 10 最小電機(jī)頻率 P1080 0.0Hz 11 最大電機(jī)頻率 P1081 50.0Hz 12 啟動(dòng)斜坡時(shí)間 P1120 10.0S 13 延遲斜坡時(shí)間 P1121 10.0S 14 結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置 P3900 1 15 激活專(zhuān)家模式 P0003 3 16 參考頻率 P2000 50.0Hz 17 USS數(shù)據(jù)傳輸速度 P2010 9 18 USS從站地址 P2011 1 19 USS PZD長(zhǎng)度 P2012 2 20 USS PKW長(zhǎng)度 P2013 4 21 通信監(jiān)控 P2014 0 22 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) P0971 1 23 激活專(zhuān)家模式 P0003 3 24 激活參數(shù)模式 P0010 30 25 從G120中傳輸參數(shù)到BOP P0802 1 表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置 注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相一致。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問(wèn)題：可能不能讀出從變頻器反饋回來(lái)的參數(shù)值。 5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn) 5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過(guò)USS通信的基本原理 S7 1200提供了專(zhuān)用的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如下圖所示： 圖5： S7 1200 專(zhuān)用的USS庫(kù) USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。 USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。 USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。 USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。 這些專(zhuān)用功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示： 圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系 USS_DRV功能塊通過(guò)USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。 每個(gè)S7-1200 CPU最多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊最多支持16個(gè)變頻器。因此用戶(hù)在一個(gè)S7-1200 CPU中最多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)最多支持16個(gè)變頻器，總共最多支持48個(gè)USS變頻器。 5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程 1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程 USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。 圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程 USS_PORT功能塊用來(lái)處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。 PORT：指的是通過(guò)哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。 BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。 USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊最多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPU最多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是唯一的。 ERROR：輸出錯(cuò)誤。 STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。 S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。 USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間。 圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間 USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來(lái)完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于最小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。 基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿(mǎn)足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示： 圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置 2．USS_DRV功能塊的編程 USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。 圖10： USS_DRV功能塊的編程 USS_DRV功能塊用來(lái)與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用唯一的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（最多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。 USS_DRV_DB：指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 RUN： 指定DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。 OFF2： 緊急停止，自由停車(chē)。 該位為0時(shí)停車(chē)。 OFF3： 快速停車(chē)，帶制動(dòng)停車(chē)。 該位為0時(shí)停車(chē)。 F_ACK： 變頻器故障確認(rèn)。 DIR ： 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 SPEED_SP： 變頻器的速度設(shè)定值。 ERROR： 程序輸出錯(cuò)誤。 RUN_EN： 變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。 D_DIR： 變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。 INHIBIT： 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。 FAULT： 變頻器故障。 SPEED： 變頻器的反饋的實(shí)際速度值。 DRIVE： 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。 PZD_LEN： 變頻器的循環(huán)過(guò)程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。 注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來(lái)的過(guò)程值。 3．USS_RPM功能塊的編程 USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。 圖11：USS_RPM功能塊的編程 USS_RPM功能塊用于通過(guò)USS通信從變頻器讀取參數(shù)。 REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。 DRIVE： 變頻器的USS站地址。 PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。 INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼 USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 DONE： 讀取參數(shù)完成。 ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤。 STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。 VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。 注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。 4．USS_WPM功能塊的編程 USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。 圖12：USS_WPM功能塊的編程 USS_WPM 功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。 REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。 DRIVE： 變頻器的USS站地址。 PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。 INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼。 EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。 VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。 USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 DONE： 讀取參數(shù)完成。 ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。 STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。 注意：對(duì)寫(xiě)入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫(xiě)入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。 5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試 S7-1200 PLC 通過(guò)CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)： 1. 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（最多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要一致，而其它的控制參數(shù)也要一致。 2. 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（最多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。 3. 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作。 在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過(guò)程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行具體的解決。 精選word范本！