畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）題目 履帶機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計作者學(xué)院專業(yè)學(xué)號指導(dǎo)教師年 五月 二十五日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械制造 系（教研室）系（教研室）主任: （簽名） 年 1 月 15 日學(xué)生姓名: 丁 學(xué)號: 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 設(shè)計（論文）題目及專題： 履帶機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間：自 2015 年 3 月 1 日開始至 2015 年 5 月 29 日止3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：(1）履帶機(jī)器人零件圖；(2）機(jī)械制造手冊和電機(jī)工程手冊。4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）機(jī)器人總裝圖，減速器裝配圖，行星架零件圖，輸出軸零件圖；（2）設(shè)計說明書。5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：（1）裝配圖和部分零件圖，不少于折合 0 號圖 2.5 張；（2）設(shè)計說明書正文不少于 40 頁。6 發(fā)題時間： 2015 年 3 月 15 日指導(dǎo)教師： （簽名）學(xué) 生： （簽名）畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)人評語[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作態(tài)度，研究內(nèi)容與方法，工作量，文獻(xiàn)應(yīng)用，創(chuàng)新性，實用性，科學(xué)性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進(jìn)行綜合評價]指導(dǎo)人： （簽名）年 月 日指導(dǎo)人評定成績： 畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內(nèi)容與方法，實用性與科學(xué)性，結(jié)論和存在的不足等進(jìn)行綜合評價]評閱人： （簽名）年 月 日評閱人評定成績： 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄日期： 學(xué)生： 學(xué)號： 班級： 題目： 提交畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會下列材料：1 設(shè)計（論文）說明書 共 頁2 設(shè)計（論文）圖 紙 共 頁3 指導(dǎo)人、評閱人評語 共 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會評語：[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的研究思路，設(shè)計（論文）質(zhì)量，文本圖紙規(guī)范程度和對設(shè)計（論文）的介紹，回答問題情況等進(jìn)行綜合評價]答辯委員會主任： （簽名）委員： （簽名）（簽名）（簽名）（簽名）答辯成績： 總評成績：