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. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 精選word范本！ 題 系  目 別  數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械工程系 專業(yè)班級(jí)  機(jī)械工程及其自動(dòng)化 07K3 班 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 二○一一年六月 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 為了使數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程安全、可靠、高效、高質(zhì)量地進(jìn)行，對(duì)加工設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān) 測(cè)就變得非常重要。本文分析了數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要內(nèi)容，介紹了應(yīng)用 AT89C51 單片 機(jī)測(cè)量數(shù)控車(chē)床切削力和切削溫度的方法，論述了設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本組成和狀態(tài)監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，并針對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程，給出了數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 的具體結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的工作流程。重點(diǎn)闡述了單片機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)采樣、A/D 轉(zhuǎn)換的方法。 給出了單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的部分程序。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括單片機(jī)、傳感器、濾波裝置、放大電路、程序存儲(chǔ)器、靜態(tài)數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器、A/D 轉(zhuǎn)換芯片、I/O 接口的擴(kuò)展以及鍵盤(pán)和 LED 顯示器接口。 系統(tǒng)工作的流程圖主要包括總體流程圖、A/D 轉(zhuǎn)換流程圖以及 LED 顯示器流程圖。 關(guān)鍵詞：AT89C51 單片機(jī)；數(shù)控機(jī)床；狀態(tài)監(jiān)控；傳感器 I 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） CNC MACHINE TOOL CONDITION MONITORING SYSTEM DESIGN Abstract CNC machining process in order to make safe, reliable, efficient and quality manner, the processing equipment condition monitoring becomes very important. This article describes the application of CNC lathes AT89C51 microcontroller measuring cutting forces and cutting temperature method, analysis of CNC machine tool condition monitoring of main content, discusses the basic equipment condition monitoring systems and condition monitoring system composed of key technologies, and for CNC machine tools process, gives CNC machine condition monitoring systems to achieve the specific structure and system workflow. SCM focuses on the continuous automatic sampling, A / D conversion method. Shows the principle of single-chip control system, structure and data collection part of the program. Structure of the system including the microcontroller, sensors, filtering device, amplifier, program memory, static memory, A / D conversion chip, I / O interface expansion and keyboard and LED display interface. Work flow system include the overall flow, A / D converter and LED displays flow chart flow chart. Keywords: AT89C51 microcontroller ;CNC machine; condition monitoring ;sensors II 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目  錄 摘要 ............................................................................................................................................I Abstract ..................................................................................................................................... II 1 緒論 ........................................................................................................................................ 1 1.1 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究背景 ....................................................................................... 1 1.2 國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ........................................................................ 2 1.3 本課題所做的主要工作....................................................................................................... 4 2．總體設(shè)計(jì).............................................................................................................................. 5 2.1 系統(tǒng)的工作原理 .................................................................................................................. 5 2.2 系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) .................................................................................................................. 5 2.3 切削力的計(jì)算 ...................................................................................................................... 6 3.硬件設(shè)計(jì)............................................................................................................................... 10 3.1 系統(tǒng)硬件選型 .................................................................................................................... 10 3.1.1 單片機(jī)選型 ..................................................................................................................... 10 3.1.2 單片機(jī)內(nèi)存擴(kuò)展選型...................................................................................................... 13 3.1.3A/D 轉(zhuǎn)換器選型 .............................................................................................................. 16 3.1.4 顯示器選型 ..................................................................................................................... 18 3.1.5 傳感器選型 ..................................................................................................................... 19 3.1.6 通訊模塊選型 ................................................................................................................. 20 3.2.7 放大器電路設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 24 3.1.7 其他元器件的選型 ......................................................................................................... 25 4.軟件設(shè)計(jì)............................................................................................................................... 29 4.1 系統(tǒng)的主流程圖設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 29 4.2 A/D 轉(zhuǎn)換流程圖設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 29 4.3 LED 顯示器流程圖設(shè)計(jì) .................................................................................................... 31 5.總結(jié) ...................................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................. 34 附錄 A 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)總電路原理圖 .................................................................. 35 致謝 ......................................................................................................................................... 36 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1.緒論 1.1 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究背景 機(jī)床產(chǎn)業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，同時(shí)也是裝備制造業(yè)的重要部分?！秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020 年）》將“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”定為十六個(gè)科 技重大專項(xiàng)之一。由于國(guó)家相關(guān)計(jì)劃的一些支持，在數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)研究方面，我國(guó)有了比較大的突破，創(chuàng)造了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果以及相關(guān)的核心技術(shù)。主要為以下幾個(gè)方面： 1）中高檔數(shù)控機(jī)床的開(kāi)發(fā)取得了較大進(jìn)展，其中，五軸聯(lián)動(dòng)、數(shù)字化設(shè)計(jì)和復(fù)合加工以及高速加工等一大批關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破，自主研發(fā)了精密及超精密數(shù)控機(jī)床，大型、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)床等一大批高質(zhì)量專業(yè)化機(jī)床，逐漸形成了一批批中檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化基地。 2）機(jī)床產(chǎn)業(yè)中關(guān)鍵功能部件的技術(shù)水平以及其制造質(zhì)量每年都穩(wěn)步提高，逐步完善其功能，其中部分性能指標(biāo)已經(jīng)能夠接近國(guó)際先進(jìn)水平，形成了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的功能部件。分別開(kāi)發(fā)出了高速主軸單元、高速導(dǎo)軌防護(hù)裝置、直線電機(jī)、高速滾珠絲杠、重載直線導(dǎo)軌、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、刀庫(kù)與機(jī)械手、高速工具系統(tǒng)和數(shù)字化量?jī)x等高性能功能部件樣機(jī)，其中有一部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。 3）中高檔數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究與應(yīng)用目前已取得一定成果。我們通過(guò)自主研發(fā)和與國(guó)外開(kāi)展技術(shù)層次的合作，在中檔數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方面取得顯著的進(jìn)步。初步解決了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)等技術(shù)困難；相繼開(kāi)發(fā)出交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸交流伺服控制系統(tǒng)以適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)的配套要求，從而形成了一系列規(guī)?；漠a(chǎn)品。 隨著現(xiàn)代工業(yè)加工生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)模日益壯大，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系也越來(lái)越密切，隨之而來(lái)的是形成了具有整體關(guān)聯(lián)的一系列生產(chǎn)鏈，漸漸的走向高效率、高速率、系統(tǒng)化以及自動(dòng)化方向發(fā)展 。相對(duì)應(yīng)的是數(shù)控機(jī)床故障問(wèn)題的檢測(cè)，狀態(tài)監(jiān)視和維護(hù)的費(fèi)用有較大的上升。因此，若想大幅且高效的提高設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性，提高設(shè)備利用率，我們需要科學(xué)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床正朝著高速化、規(guī)?；⒕芑姆较虬l(fā)展。當(dāng)機(jī)床在高速度、高加速度、 大位移、大載荷等非正常狀況下工作的時(shí)候，振動(dòng)、沖擊、變形、高溫、高壓等因素將嚴(yán)重的影響到機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，從而會(huì)引發(fā)絲杠、軸承、導(dǎo)軌、齒輪、渦輪蝸桿等相關(guān)的部件產(chǎn)生不同的故障，這將引起數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)誤差、零部件的磨損，嚴(yán)重的還會(huì)引起意外停機(jī)的問(wèn)題。所以對(duì)于機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和故障的診斷中，正確分析數(shù)控機(jī)床當(dāng)前工作運(yùn)行狀態(tài)，并準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)出機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)發(fā)展趨勢(shì)，為機(jī)床的整體維護(hù)以及工作目標(biāo)提供指導(dǎo)依據(jù)是我們目前一個(gè)急需解決的問(wèn)題。 現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床已經(jīng)發(fā)展到較高的水平，尤其體現(xiàn)在在高速、高效、復(fù)合加工等方面，在批量生產(chǎn)中得到的應(yīng)用也越來(lái)越頻繁。那么相對(duì)應(yīng)的，數(shù)控機(jī)床的工作性、可靠性的標(biāo)準(zhǔn)和要求也日益增高。究其原因是如果機(jī)床發(fā)生了故障而停產(chǎn)，那么其造成的損失是非常巨大的。舉個(gè)簡(jiǎn)單明顯的例子，大眾汽車(chē)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線，其工作運(yùn)轉(zhuǎn)非常精密，如果發(fā)生故障，停一日，那么大眾汽車(chē)廠的損失將達(dá)到驚人的 1000 萬(wàn)元。可以看出，對(duì)數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，是非常非常必要的。在這方面，很多的數(shù)控機(jī)床制造廠商在機(jī)床工作狀態(tài)的監(jiān)控方面，有大型的研究和開(kāi)發(fā)，同時(shí)也取得了一些不錯(cuò)的成果。 1 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1.2 國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 目前，國(guó)內(nèi)很多機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)本質(zhì)為專用系統(tǒng)，開(kāi)放性非常低，已不能滿足當(dāng)今制造 業(yè)對(duì)發(fā)展的需求，是非常典型的屬于工廠內(nèi)部的 “自動(dòng)化孤島”。隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，工廠自動(dòng)化設(shè)備的互聯(lián)這一目標(biāo)得以逐漸實(shí)現(xiàn)。如今，很多科技工作者高度重視機(jī)床信息采集與監(jiān)測(cè)技術(shù)研究等相關(guān)方面。 1997 年大連機(jī)車(chē)廠引進(jìn)了當(dāng)時(shí)美國(guó) ENTEKIRD 公司的狀態(tài)維修系統(tǒng)，并探索了數(shù)控機(jī)床等關(guān)鍵性生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)維修，該廠為其機(jī)動(dòng)處配備了故障診斷方面的專職工程師，同時(shí)建立了分為班組、車(chē)間、工廠的三級(jí)設(shè)備故障診斷網(wǎng)絡(luò)，狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷應(yīng)用震動(dòng)分析的方法，以進(jìn)口數(shù)控機(jī)床為先導(dǎo)，因此設(shè)備維修完成了定期預(yù)防維修向狀態(tài)維修這一轉(zhuǎn)變。狀態(tài)維修，其含義為在對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控的基礎(chǔ)上，同時(shí)進(jìn)行故障掃描，分析設(shè)備具體的運(yùn)行狀態(tài)，從而經(jīng)過(guò)處理采取適當(dāng)措的施來(lái)進(jìn)行維修。相比于傳統(tǒng)的定期維護(hù)，狀態(tài)維修集科學(xué)性、合理性于一體，能給企業(yè)帶來(lái)良好的的經(jīng)濟(jì)效益。 與國(guó)外的差距： 1）高端數(shù)控機(jī)床目前國(guó)內(nèi)供應(yīng)能力弱。 近年來(lái)，我國(guó)機(jī)床行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，同時(shí)穩(wěn)步提高數(shù)控化率，但目前凸顯出的仍然是機(jī)床消費(fèi)和生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)性矛盾。目前國(guó)內(nèi)的情況是，中高檔機(jī)床的需求量逐漸趕上甚至是超過(guò)低檔機(jī)床。遺憾的是，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床大部分以低檔為主，而高檔數(shù)控機(jī)床絕大部分通過(guò)進(jìn)口達(dá)到需要。 2）自主創(chuàng)新能力不足。 很長(zhǎng)一段時(shí)間，我國(guó)機(jī)床制造業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)研究工作大部分是在行業(yè)性的研究院內(nèi)進(jìn)行。 這帶來(lái)了以下缺點(diǎn)：技術(shù)創(chuàng)新投入不足，能力薄弱，低水平生產(chǎn)能力過(guò)剩，低下的自主創(chuàng)新能 力，優(yōu)秀人才的匱乏。國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商現(xiàn)階段通過(guò)技術(shù)引進(jìn)，國(guó)外采購(gòu)等方式獲得了一些先進(jìn)數(shù)控技術(shù)，但從根本上說(shuō)缺乏基礎(chǔ)共性技術(shù)方面的研究，進(jìn)而忽略了自主開(kāi)發(fā)能力的培育，無(wú)法快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)。 3）產(chǎn)品品質(zhì)、可靠性以及服務(wù)能力不強(qiáng)。 在質(zhì)量、交貨期和服務(wù)等方面，國(guó)產(chǎn)機(jī)床與國(guó)外著名品牌相比還有很大的差距。首先質(zhì)量 方面，數(shù)控系統(tǒng)的可靠性指標(biāo) MTBF， 國(guó)產(chǎn)與國(guó)際先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)相差較大。國(guó)產(chǎn)數(shù)控車(chē)床、 加工中心的 MTBF 與國(guó)際上先進(jìn)水平也有較大差距。在交貨期問(wèn)題上，很大一部分企業(yè)由于任 務(wù)重，工期緊而拖期交貨。服務(wù)體系不完善體現(xiàn)在市場(chǎng)開(kāi)拓、成套技術(shù)服務(wù)、及時(shí)反應(yīng)能力無(wú)法滿足市場(chǎng)快節(jié)奏和人性化的要求。 4）功能部件發(fā)展滯后。 數(shù)控機(jī)床是由各個(gè)功能部件（滾珠絲杠副、主軸單元及主軸頭和數(shù)控伺服系統(tǒng)等）在機(jī)身等基礎(chǔ)機(jī)架上裝配而成的，作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，功能部件非常重要。數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展與數(shù)控機(jī)床整體技術(shù)是互相依靠、協(xié)同合作的，因此，功能零部件的創(chuàng)新對(duì)于數(shù)控機(jī)床的發(fā)展起到非常重要的影響作用。我國(guó)對(duì)于數(shù)控機(jī)床的功能部件現(xiàn)已有一定規(guī)模， 2 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電主軸、主軸單元和數(shù)控系統(tǒng)等也有各自專門(mén)的制造廠家，在這些中少數(shù)產(chǎn)品的制造水平已經(jīng)離國(guó)際先進(jìn)水平越來(lái)越接近。總體上看來(lái)我國(guó)機(jī)床功能部件品種少、發(fā)展延滯、產(chǎn)業(yè)化水平較低，精度指標(biāo)和性能指標(biāo)的綜合情況還比較薄弱。現(xiàn)在，數(shù)控刀架、滾珠絲杠、電主軸等功能部件只能簡(jiǎn)單地滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的相關(guān)配套的需求?？筛咚贊L動(dòng)功能部件、高檔數(shù)控系統(tǒng)、高速精密電主軸等衡量數(shù)控機(jī)床水平的系統(tǒng)我國(guó)目前還依賴進(jìn)口。 我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展前景： 以小型車(chē)制造業(yè)為代表的汽車(chē)及其零部件制造業(yè)、以航空航天為代表的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的 加速發(fā)展，這給機(jī)床制造業(yè)帶來(lái)了巨大的機(jī)遇。同時(shí)，如果在擺脫對(duì)國(guó)外高檔數(shù)控機(jī)床的依賴及壟斷的同時(shí)，想要滿足我國(guó)在重大基礎(chǔ)制造和國(guó)防工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω邫n數(shù)控機(jī)床的巨大需求，高檔數(shù)控機(jī)床，高性能功能部件的關(guān)鍵技術(shù)是我們必須突破的。我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展目前導(dǎo)向需要以市場(chǎng)所需求為主，主機(jī)為牽引，關(guān)鍵部件與主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)與功能部件需要統(tǒng)籌考慮，推行數(shù)字制造；加速振興我國(guó)機(jī)床制造業(yè)，需要以功能部件為基礎(chǔ)，同時(shí)還需要以共性技術(shù)為支撐。 1）提高數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的自主研發(fā)能力、制造能力。 我國(guó)是一個(gè)制造業(yè)大國(guó)，必須快速平穩(wěn)的提高數(shù)控機(jī)床及其相關(guān)產(chǎn)品的自主研發(fā)能力和制造能力。共性和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方面，我們則需要與數(shù)控機(jī)床和功能部件的基地建設(shè)來(lái)進(jìn)行結(jié)合，當(dāng)前主要目標(biāo)為高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展，提高國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以及關(guān)鍵功能部件的配套能力，提高整機(jī)可靠性和產(chǎn)業(yè)化水平，特別是要提高在國(guó)產(chǎn)中高檔數(shù)控機(jī)床中的配套能力；同時(shí)還需要加強(qiáng)數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)理論方面的研究、基礎(chǔ)工藝技術(shù)研究、應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，更重要的是搞好行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和專利工作，以此為數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展夯實(shí)基礎(chǔ)。 2）以功能部件為基礎(chǔ)，以關(guān)鍵共性技術(shù)為支撐。 數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、關(guān)鍵部件是發(fā)展高檔數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)，當(dāng)前我國(guó)在這方面發(fā)展 十分薄弱，已成為制約數(shù)控機(jī)床發(fā)展的瓶頸，必須加快發(fā)展，提高專業(yè)化、批量化生產(chǎn)技 術(shù)水平和能力。產(chǎn)品的發(fā)展和自主創(chuàng)新能力的提高必須依賴于核心技術(shù)的掌握，依賴于共 性技術(shù)的支撐?；A(chǔ)技術(shù)研究作為機(jī)床整體水平提高前提和保障，是機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)部分，尤其對(duì)于我國(guó)機(jī)床行業(yè)邁向新的階段，解決機(jī)床開(kāi)發(fā)中低水平重復(fù)問(wèn)題以及附加值低等瓶頸問(wèn)題具有非常重要意義。 3）加快技術(shù)引進(jìn)與國(guó)際合作。 為了較快得到領(lǐng)先的技術(shù)，企業(yè)可直接與國(guó)外知名企業(yè)和國(guó)外科研院所合資、合作，通過(guò)市場(chǎng)換技術(shù)，利用我們有限的資金來(lái)?yè)Q取無(wú)限的發(fā)展，從而我們可以實(shí)現(xiàn)主流產(chǎn)品生產(chǎn)的高起點(diǎn)、成批量、專業(yè)化這一目的。加強(qiáng)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收進(jìn)一步再創(chuàng)新是在引進(jìn)與合作過(guò)程中需要注意的問(wèn)題。在某些方面，我國(guó)與外國(guó)差距較大，如果國(guó)外先進(jìn)技術(shù)有引進(jìn)的可能，那么我們應(yīng)該通過(guò)引進(jìn)技術(shù)，加強(qiáng)消化吸收，從而實(shí)現(xiàn)再創(chuàng)新這一目的，以滿足用戶的需求。在技術(shù)基礎(chǔ)較好的領(lǐng)域，利用我們現(xiàn)形成一定優(yōu)勢(shì)的技術(shù)，與用戶結(jié)合，開(kāi)發(fā)滿足用戶需要的產(chǎn)品，從而形成技術(shù)創(chuàng)新的能力，在原始創(chuàng)新上取得發(fā)展突破。 3 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床正朝著高速化、規(guī)模化、精密化的方向發(fā)展。當(dāng)機(jī)床在高速度、高加速度、 大位移、大載荷等非正常狀況下工作的時(shí)候，振動(dòng)、沖擊、變形、高溫、高壓等因素將嚴(yán)重的影響到機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，從而會(huì)引發(fā)絲杠、軸承、導(dǎo)軌、齒輪、渦輪蝸桿等相關(guān)的部件產(chǎn)生不同的故障，這將引起數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)誤差、零部件的磨損，嚴(yán)重的還會(huì)引起意外停機(jī)的問(wèn)題。所以對(duì)于機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和故障的診斷中，正確分析數(shù)控機(jī)床當(dāng)前工作運(yùn)行狀態(tài)，并準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)出機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)發(fā)展趨勢(shì)，為機(jī)床的整體維護(hù)以及工作目標(biāo)提供指導(dǎo)依據(jù)是我們目前一個(gè)急需解決的問(wèn)題。 1.3 本課題所做的主要工作 本課題主要研究數(shù)控機(jī)床切削溫度、切削力等狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，論述了數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本組成以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所需的關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)重點(diǎn)針對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程，列出數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作流程，文字和圖片描述出系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的具體結(jié)構(gòu)。 第一章主要論述了數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控研究背景和意義，同時(shí)介紹國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 現(xiàn)狀。 第二章主要論述了數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，其中包括系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)以及零部件切削力的計(jì)算方法等。 第三章主要論述了數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)各主要部分硬件的選型以及核心電路設(shè)計(jì)。 第四章主要論述了數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì)。 第五章主要為數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總結(jié)。 4 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2.總體設(shè)計(jì) 2.1 系統(tǒng)的工作原理 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要內(nèi)容：對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，我們所進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)就是對(duì)其加工 過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其中主要項(xiàng)目主要包括機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)、加工過(guò)程監(jiān)測(cè)、刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)和加工工件質(zhì)量監(jiān)測(cè)這4 個(gè)方面。具體見(jiàn)圖 2-1 所示。 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控機(jī)床的加工作為一個(gè)復(fù)雜的物理化學(xué)過(guò)程，對(duì)整個(gè) 過(guò)程進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)涉及很多相關(guān)技術(shù)。普通的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)主要包括以下三個(gè)方 面：信息獲取、特征提取和狀態(tài)識(shí)別。 數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程狀態(tài)監(jiān)測(cè) 機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)  刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)  加工過(guò)程監(jiān)測(cè)  工件質(zhì)量監(jiān)測(cè) 機(jī) 床 主 軸 系 統(tǒng) 監(jiān) 測(cè)  機(jī) 床 導(dǎo) 軌 部 件 監(jiān) 測(cè)  機(jī) 床 伺 服 系 統(tǒng) 監(jiān) 測(cè)  機(jī) 床 動(dòng) 態(tài) 特 性 監(jiān)  機(jī) 床 磨 損 狀 態(tài) 監(jiān) 測(cè)  刀 具 補(bǔ) 償 壽 命 管 理  刀 具 磨 損 破 損 監(jiān) 測(cè)  刀 具 裝 夾 狀 態(tài) 監(jiān) 測(cè)  刀 具 型 號(hào) 識(shí) 別  加 工 過(guò) 程 溫 度 監(jiān) 測(cè)  加 工 過(guò) 程 力 的 監(jiān) 測(cè)  加 工 過(guò) 程 監(jiān) 測(cè)  加 工 過(guò) 程 振 動(dòng) 監(jiān) 測(cè)  潤(rùn) 滑 系 統(tǒng) 監(jiān) 測(cè)  加 工 工 序 和 冷 卻  加 工 狀 態(tài) 監(jiān) 測(cè)  工 件 裝 夾 狀 態(tài) 檢 測(cè)  加 工 工 件 識(shí) 別 調(diào) 整  工 件 裝 夾 狀 態(tài) 監(jiān) 測(cè) 圖 2-1  數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要內(nèi)容 2.2 系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)硬件體系結(jié)構(gòu)由5大部件組成，他們分別是運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、控制器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)的核心為運(yùn)算器，存儲(chǔ)器與輸入、輸出設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送的必經(jīng)之路就是運(yùn)算器。存儲(chǔ)器、運(yùn)算器以及輸入、輸出設(shè)備的操作都由控制器集中控制。以運(yùn)算器為中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成框圖如圖 2-2 所示。 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)是指在機(jī)床加工的過(guò)程中對(duì)一些工作狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，通過(guò)比較實(shí)際特征參數(shù)與正常值，進(jìn)而了解數(shù)控機(jī)床的實(shí)際工作狀態(tài)，從而掌握設(shè)備工作是否正常合理，通過(guò)這樣為故障診斷和預(yù)測(cè)提供依據(jù)。根本上講，不管是狀態(tài)監(jiān)測(cè)或者故障診斷與預(yù)測(cè)亦或是數(shù)據(jù)的采集傳輸和處理是基礎(chǔ)。因此，狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最重要的是設(shè)計(jì)一個(gè)正常合理的機(jī)床數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。 5 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 切 削 力 輸 入  多 路 開(kāi) 關(guān)  放 大 器  轉(zhuǎn) 換  鎖 存 器  RAM ROM 切 削  鍵盤(pán)輸入 溫 度 輸 入 濾 波 器  圖 2-2  驅(qū) 動(dòng) 器 監(jiān)控系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)框圖  數(shù)據(jù)顯示器 典型的數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作流程如圖2-3所示。這其中環(huán)節(jié)包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)傳輸、特征提取、數(shù)據(jù)融合和狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。數(shù)據(jù)的采集與傳輸，El接口的發(fā)展體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：傳感器的高精度、小型化、集成化、嚴(yán)酷環(huán)境適應(yīng)性、可靠性(理論上比被監(jiān)測(cè)對(duì)象更可靠)、低能耗與高速率傳輸?shù)膫鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)等方面。 設(shè)計(jì)機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的時(shí)候，重要的是要考慮到系統(tǒng)的針對(duì)性、可靠性和可擴(kuò)展性，也就是說(shuō)在充分分析機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)以及常見(jiàn)故障的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地進(jìn)行特征信號(hào)的分析與傳感器類型的選擇，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以使系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行。根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)的任務(wù)，以保證其安全可靠運(yùn)行為 El 標(biāo)，按照任務(wù)側(cè)重點(diǎn)的不同，可將整個(gè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分解成相互獨(dú)立、又彼此相連的子系統(tǒng)，同時(shí)每個(gè)子系統(tǒng)分解為一系列任務(wù)模塊，整個(gè)系統(tǒng)由軟硬件兩部分構(gòu)成。 不同的子系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的狀態(tài)監(jiān)測(cè)中起著各自不同的作用，特征信號(hào)采集子系統(tǒng)以 特定的頻率采集機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中的特征信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理和傳輸后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)智能學(xué)習(xí) 子系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)床的工作狀態(tài)，目的是監(jiān)測(cè)數(shù)控機(jī)床當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，最后通過(guò)運(yùn)行狀態(tài)分 析顯示模塊，給出特征信號(hào)的分析以及數(shù)控機(jī)床當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)價(jià)。 2.3 切削力的計(jì)算 通常測(cè)力儀中最常用的傳感器是電阻絲應(yīng)變片和壓電晶體。我所設(shè)計(jì)的八角環(huán)測(cè)力儀 是一種電阻絲應(yīng)變片式的測(cè)力儀。其工作原理是測(cè)力儀的八角環(huán)是彈性元件，在環(huán)的內(nèi)外 壁上粘貼電阻應(yīng)變片，并連結(jié)成三個(gè)電橋以作為測(cè)定 X、Y、Z 三個(gè)方向切削力的傳感器， 在數(shù)控車(chē)床車(chē)削時(shí)。車(chē)削力經(jīng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞于車(chē)刀上，再由車(chē)刀刀桿傳遞到八角環(huán)，八角 6 AT89C51 A/D 8255 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 環(huán)的變形使緊貼在其上的電阻應(yīng)變片也隨之變形，電阻值 R 發(fā)生了變化（ R DR）當(dāng)應(yīng)變 片受拉伸時(shí)，電阻絲直徑變細(xì)，電阻值增大（ R + DR），當(dāng)應(yīng)變片受壓縮變形時(shí)，電 數(shù)據(jù)融合  數(shù)據(jù)融合 數(shù) 控 機(jī) 床  傳 感 器 組  數(shù) 據(jù) 預(yù) 處 理  數(shù) 據(jù) 傳 輸  特 征 提 取  狀 態(tài) 檢 測(cè) 人工 / 自動(dòng) 反饋環(huán)節(jié) 圖 2-3  典型的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作流程 阻絲直徑變粗，電阻值變?。?R - DR），從而輸出正比例電信號(hào)。實(shí)驗(yàn)得知。由于電阻應(yīng) 變片的電阻變化很小，所以必須將信號(hào)放大到 0－5V 后才能輸入單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng) 的處理。 電阻應(yīng)變片組成的電橋如圖 2-4、2-5 所示。 圖 2-4 為等臂全橋電路，圖 2-5 為臥式半橋電路。 R3、R4 分別為四個(gè)電橋橋臂的電阻)。當(dāng) A、C 端加以一定的橋壓 U 時(shí)則 B、D 端的輸 出電壓 U 由下式求得： DU = U R1R3 - R2R4 (R1 + R2)( R3 + R4)  (2-1) 由式（1）可知，當(dāng) R1R3=R2R4 時(shí)，電橋輸出電壓 DU = 0 ，即電橋處于平衡，這就是 在進(jìn)行切削力測(cè)量前必須進(jìn)行的電橋平衡的調(diào)節(jié)工作。在切削力的作用下，應(yīng)變片的電阻 發(fā)生變化，破壞了電橋的平衡)。若 R1、R2、R3、R4 分別產(chǎn)生 DR1 、 DR2 、 DR3 DR4 的電阻變化，則由式（2-1）電橋的輸出電壓為： 7 、 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 圖 2-4  等壁全橋電路 圖 2-5 臥式半橋電路 DU =  R1R2 (R1 + R2) 2  (DR1 R1 - DR2 R2 + DR3 R3 - DR4 R4  (2-2) 由式（2-2）可以看出電橋的一個(gè)重要性質(zhì)，當(dāng)電橋相鄰兩臂由符號(hào)相同的電阻變化 時(shí)，電橋輸出電壓為兩橋電阻變化相減的結(jié)果。因此，在側(cè)利益接橋時(shí)，為使電橋有較大 的輸出，則應(yīng)使電橋相鄰兩臂有符號(hào)相反的電阻變化，而相對(duì)兩臂有符號(hào)相同的變化)。 這就 是本測(cè)力儀布片于接橋的原則。測(cè)力儀常用的電橋有等臂全橋（電橋由四個(gè)臂組成， R1=R2=R3=R4）及半橋（電橋由兩個(gè)臂加上兩個(gè)固定電阻組成，R1=R2=R），如圖 2 所示。 由式（2）兩種電橋的輸出電壓為： 全橋： DU = U 4R(DR1 - DR2 + DR3 - DR4)  8 (2-3) 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 半橋：DU = U 4R(DR1 - DR2)  (2-4) 比較（2-3）和（2-4）可知，當(dāng) DR1 = DR3 = +DR; DR2 = DR4 = -DR 時(shí)，全橋的輸出為 半橋的兩倍，也即全橋的靈敏度為半橋的兩倍)。因此，為提高測(cè)力儀的靈敏度，即電橋 有較大的輸出，我們?cè)谠O(shè)計(jì)測(cè)力儀時(shí)采用了等臂全橋的測(cè)量電路。 量程放大器 把傳感器輸出的信號(hào)一般為 mv - mv 級(jí)，放大到模數(shù)轉(zhuǎn)換器所能接收的統(tǒng)一電平 0－5V。 多路開(kāi)關(guān)把數(shù)控車(chē)床切削過(guò)程中由傳感器變換后的各路的電信號(hào)與 A/D 相連，以便進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，這樣既可節(jié)省設(shè)備，又不至于使各個(gè)被測(cè)參數(shù)之間互相競(jìng)爭(zhēng)。多路開(kāi)關(guān)每次閉合的 通道號(hào)由程序控制。 9 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3.硬件設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)硬件選型 3.1.1 單片機(jī)選型 單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的 中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí) 器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D 轉(zhuǎn)換器等電 路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit）， 常用英文字母的縮寫(xiě) MCU 表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅 有 CPU 的專用處理器發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和 CPU 集成在一個(gè) 芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。 單片機(jī)又稱單片微控制器，它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了 I/O 設(shè) 備。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、 應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié) FLASH 存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能 CMOS 8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051 是一 種帶 2K 字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反 復(fù)擦除 1000 次。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS-51 指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，AT89C2051 是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C 單片機(jī)為 很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 主要性能參數(shù)： 與 MCS-51 兼容。 4K 字節(jié)可編程 FLASH 存儲(chǔ)器。 壽命：1000 寫(xiě)/擦循環(huán)。 數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10 年。 全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz。 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定。 1288 位內(nèi)部 RAM。 32 可編程 I/O 線。 兩個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 5 個(gè)中斷源。 可編程串行通道。 10 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 低功耗的閑置和掉電模式。 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。 AT89C51 引腳功能說(shuō)明： Vcc：電源電壓。 GND：地線。 P0 口：P0 口是一組 8 為漏極開(kāi)路型雙向 I/O 口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸 出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路，對(duì)端口寫(xiě)“1”可作為高阻 抗輸入端用。 在 Flash 編程時(shí)，P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要 求外接上拉電阻。 P2 口：P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 為雙向 I/O 口，P2 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸 收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。對(duì)端口號(hào)寫(xiě)“1”時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉 到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部 信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。 P3 口：P3 口是組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸 收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。對(duì)端口號(hào)寫(xiě)“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可 作為輸入端口。作為輸入端時(shí)，外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表 3-1 所示。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī) 復(fù)位。 ALE / PROG :當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用 于鎖存地址低 8 位字節(jié)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器，ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出的正 脈沖信號(hào)，因此它可以對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是：每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。 端口引腳 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 表 3-1 P3 口第二功能 第二功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） INT 0 （外中斷 0） INT 1（外中斷 1） T0（定時(shí)/計(jì)數(shù)器 0） T1（定時(shí)/計(jì)數(shù)器 1） WR （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） PSEN ：程序存儲(chǔ)允許（ PSEN ）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) AT89C51 11 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。 在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)不出現(xiàn)。 EA / VPP ：外部訪問(wèn)允許。欲使 CPU 僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為 0000H-FFFFFH）， EA端必須保持低電平（接地）。 XATL1：振蕩器反相放大器的內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 XATL2：振蕩器反相放大器的輸出端。 本數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)選用 AT89C51 單片機(jī)，引腳如圖 3-1 所示。 圖3-1  AT89C51引腳圖 單片機(jī)的復(fù)位電路 單片機(jī)復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤 銷復(fù)位信號(hào)。為可靠起見(jiàn)，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)才能撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源 開(kāi)關(guān)或電源插頭分－合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。RC 電路基本可以實(shí)現(xiàn)上訴功能，電 路圖如圖 3-2 所示。 單片機(jī)的時(shí)鐘振蕩器電路設(shè)計(jì) AT89C51 中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳 XATL1 和 XTAL2 分 別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振 器一起構(gòu)成自激振蕩器。本數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)鐘振蕩器電路圖如 3-2 所示。 外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容 C1、C2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振 蕩電路。對(duì)外接 C1、C2 雖然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻 率的高低、振蕩器工作電路的穩(wěn)定性、起振的難以程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體。 12 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 圖 3-2 圖 3-3  單片機(jī)復(fù)位電路 時(shí)鐘振蕩電路圖 3.1.2 單片機(jī)內(nèi)存擴(kuò)展選型 外擴(kuò)展是構(gòu)建單片機(jī)系統(tǒng)的重要內(nèi)容，由于單片機(jī)芯片本身的硬件資源有限，往往不 能滿足系統(tǒng)需要，因此，必須以芯片外擴(kuò)展的辦法來(lái)解決，即通常所說(shuō)的系統(tǒng)擴(kuò)展。由兩 類外擴(kuò)展：存儲(chǔ)器擴(kuò)展和 I/O 擴(kuò)展；有兩種外擴(kuò)展方法：并行擴(kuò)展和串行擴(kuò)展。 單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)以單片機(jī)芯片為核心進(jìn)行的，存儲(chǔ)器擴(kuò)展中包含程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器，其余所有擴(kuò)展內(nèi)容統(tǒng)稱為 I/O 擴(kuò)展。單片機(jī)并行擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 3-4 所示。 由擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可知，擴(kuò)展時(shí)通過(guò)系統(tǒng)總線進(jìn)行的。所謂總線就是連接單片機(jī)各擴(kuò) 展部件的一組公共信號(hào)線是系統(tǒng)共享的通路，通過(guò)總線把各擴(kuò)展不見(jiàn)連接起來(lái)，以進(jìn)行數(shù) 據(jù)、地址和控制信號(hào)的傳送。可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EPROM）芯片的內(nèi)容由用戶寫(xiě)入， 但允許反復(fù)擦除重新寫(xiě)入。 EPROM 是用紫外線擦除。在芯片外殼上方的中央有一個(gè)圓形窗口，通過(guò)這個(gè)窗口照射 13 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 紫外線就可以擦除原有信息。由于陽(yáng)光中有紫外線成分，所以程序?qū)懞煤笠貌煌该鳂?biāo)簽 貼封窗口，以避免陽(yáng)光照射而破壞程序。 地址總線 AB 單 片 機(jī) 數(shù)據(jù)總線 DB 控制總線 CB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器  程序存儲(chǔ)器  I/O 接口  I/O 接口 圖 3-4  單片機(jī)并行擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu) EPROM 的典型芯片是 Intel 公司的 27 系列產(chǎn)品，按存儲(chǔ)容量不同有多種型號(hào)，例如， 2716（2K*8）、2732(4K*8)、2764(8K*8)、27128(16K*8)、27256(32K*8)、27512(64K*8) 等，型號(hào)名后面的數(shù)字表示位存儲(chǔ)容量。 在單片機(jī)系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存放可隨時(shí)修改的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展使用隨即 存儲(chǔ)器芯片，隨機(jī)存儲(chǔ)器(Random Access Memory)簡(jiǎn)稱 RAM。對(duì) RAM 可以進(jìn)行讀/寫(xiě)兩種操 作，但 RAM 是易失性存儲(chǔ)器，斷電后所存信息消失。 MCS-51 單片機(jī)的內(nèi)部有 128 個(gè)字節(jié) RAM。在實(shí)際的應(yīng)用中，僅靠片內(nèi) RAM 往往是不夠 用的，必須擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器有靜態(tài)存儲(chǔ)器（SRAM）和動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器 （DRAM），在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，外擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都采用靜態(tài)存儲(chǔ)器。 所擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間地址，有 P2 口提供高 8 位地址，P0 分別提供低 8 位地址和 用作 8 位的雙向數(shù)據(jù)總線。片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM 的讀寫(xiě)由單片機(jī)的 RD 和 WR 信號(hào)控制，而 片外程序存儲(chǔ)器 EPROM 的輸出允許端由讀選通信號(hào)控制。盡管與 EPROM 共處同一地址空間， 但是由于控制信號(hào)的不同，所以不會(huì)發(fā)生總線沖突。 單片機(jī)系統(tǒng)中常用的 SRAM 芯片的典型型號(hào)有：6116、6264、62128、62256 等。它們 都用單一+5V 電源供電，雙列直插封裝。在本文中選用 62256 SRSM。 62256 是 32K 的低功耗靜態(tài) RAM 存儲(chǔ)器，用 P0 和 P2 來(lái)擴(kuò)展外部 RAM（就是用 P0 和 P2 與 62256 對(duì)應(yīng)的管腳相連接），假設(shè) P2.7 接 WR，P2.6 接 RD，P2.5 接 CS，那么就可以確定 一個(gè)外部 RAM 的一個(gè)地址，想往外部 RAM 的一個(gè)地址寫(xiě)一個(gè)字節(jié)時(shí)，地址可以定義 XBYTE[0x4000]，其中 WR、CS 為低，RD 為高，那就是到位的 4（0100 也就是 P2.7 和 P2.5 輸出了低電平，而 P2.6 輸出了高電平，目的當(dāng)然是要選通 62256 并且向 62256 寫(xiě)入數(shù)據(jù)）， 其它位的可以根據(jù)情況自己定。 14 華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)選用 27512、62256 芯片，引腳如圖 3-5、3-6 所示。