畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告題目：升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 撰寫(xiě)內(nèi)容要求： 1. 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r：在開(kāi)題報(bào)告的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步搜集升降舞臺(tái)的相關(guān)資料，對(duì)升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)有了更加明確地認(rèn)識(shí)，通過(guò)查資料上網(wǎng)等查找了相關(guān)的外文文獻(xiàn)并完成了相關(guān)的外文文獻(xiàn)翻譯工作。確定升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的方案：舞臺(tái)重量 4000Kg,舞臺(tái)升降速度 0.3~0.5m/s，升降舞臺(tái)是往復(fù)短行程直線運(yùn)動(dòng)，所以根據(jù)它的往復(fù)運(yùn)動(dòng)選擇它的執(zhí)行元件，執(zhí)行元件類(lèi)型為活塞缸（A1=2A2 )。此次設(shè)計(jì)中是將液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于舞臺(tái)的升降中，升降舞臺(tái)的升降功能是由4 根液壓缸頂升叉架完成，4 根液壓缸的同步由帶補(bǔ)正裝置的同步回路完成。該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。如圖 1 所示即為單個(gè)升降舞臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)形式，其中 1 是工作平臺(tái)，2 是活動(dòng)鉸鏈，3 為固定鉸鏈，4 為支架，5 是液壓缸，6 為底座。4（支架）主要起支撐作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐舞臺(tái)的載荷，一方面通過(guò)其鉸接將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為舞臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，1（工作平臺(tái)）與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)舞臺(tái)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)升降舞臺(tái)的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。兩支架在 0 點(diǎn)鉸接，支架的一端分別固定在平臺(tái)和底座上，另一端采用滾輪滑動(dòng)，通過(guò)活塞桿的伸縮和鉸接點(diǎn) 0 的作用實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)升降平穩(wěn)。而且該機(jī)構(gòu)要求基坑較淺，從而可以節(jié)約投資，液壓缸左右對(duì)稱(chēng)布置，工作時(shí)總體水平方向上受到的合力為零，使得臺(tái)面水平方向不發(fā)生運(yùn)動(dòng)，只是垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖 1 升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.確定液壓系統(tǒng)的工作要求根據(jù)工作要求，確定該系統(tǒng)的工作循環(huán)為：快速前進(jìn)——工進(jìn)——工退——原位停止，根據(jù)具體加工求計(jì)算得出：快速前進(jìn)時(shí)的速度為4500mm/min(0.075m/s)，工作進(jìn)給時(shí)的速度應(yīng)在 20~120mm/min(0.0003~0.002m/s)范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)速，臺(tái)面最大工進(jìn)行程為 3m,工退行程為 3m，運(yùn)動(dòng)部件自身重為 4t，啟動(dòng)換向時(shí)間為△t=0.05s,系統(tǒng)豎直放置的垂直導(dǎo)軌的靜摩擦系數(shù)為 fs=0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)為 fk=0.1,油缸機(jī)械效率 ηcm 取為 0.9。 分析液壓系統(tǒng)給的工況啟動(dòng)加速階段：F=(Fs+Fi)/ηcm=(fsG+G△v/g△t)/ηcm=(0.2×39200+39200×0.075/9.8×0.05)/0.9=8877.78N工進(jìn)階段： F=Fw/ηcm=39200×0.1/0.9=4355.56N工退階段：F= Fw/ηcm=39200×0.1/0.9=4355.56N表 1 液壓系統(tǒng)在各階段的速度與負(fù)載確定液壓缸的主要參數(shù)(1)初選液壓缸的工作壓力表 2 按負(fù)載選擇壓力負(fù)載（KN） 50工作壓力/mpa 5表 3 按設(shè)備類(lèi)型選擇系統(tǒng)工作壓力機(jī)床設(shè)備類(lèi)型磨床組合機(jī)床龍門(mén)刨床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械，小型工程機(jī)械，建筑機(jī)械，液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)，大中型挖掘機(jī)，重型機(jī)械，起重運(yùn)輸機(jī)械工作壓力/mpa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32由計(jì)算得出各階段負(fù)載的最大值查表 2 和表 3，取液壓缸的工作壓力為 0.8MPa。 (2)確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)表 4 液壓缸參考背壓系統(tǒng)類(lèi)型 背壓 P b×105/Pa回油路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng) 2~5回油路上有調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng) 5~8回油路上裝有背壓閥 5~15帶補(bǔ)油泵的閉式回路 8~15根據(jù)表 2 得最大負(fù)載為啟動(dòng)加速階段負(fù)載：F=4355.56N,液壓缸壓力為0.8mpa，且為了防止負(fù)載的突然消失，改液壓缸采用背壓，則參照表 4，選背壓為P2=0.6mpa。則：階段 速度 v(m/s) 負(fù)載 F/N啟動(dòng)加速 0.075 8877.78工進(jìn) 0.0003~0.002 4355.56工退 0.0003~0.002 4355.56A= = =0.0091696（m 2）/2)P-1m（?F610)2/.80(95.43???則活塞直徑：D= = =0.10808mπ 14A?/6.式中：D—活塞桿直徑缸、筒內(nèi)徑，單位為 mF—無(wú)桿腔推力 ，單位為 NP—工作壓力 ，單位為 MPa—液壓缸機(jī)械效率，取 = 0.95cm?cm?查設(shè)計(jì)手冊(cè)，液壓缸內(nèi)徑系列將所計(jì)算的值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，取 D=110mm?；钊麠U直徑的確定活塞桿直徑根據(jù)受力情況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定由參考文獻(xiàn)[8]可知：受拉時(shí)： （3-1）(0.35)dD??受壓時(shí)： ， （3-2） pMPa?(0.35)d， （3-3）7 .7??， （3-4） ?.D為了實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與快退速度相同，采用差動(dòng)連接，則 d=0.707D,d=0.707*110=71mm計(jì)算液壓缸無(wú)桿腔有效工作面積為:= = =94.991A42D?10.32?2cm= = =38.4727.22假定工作進(jìn)給采用調(diào)速閥調(diào)速，查產(chǎn)品樣本，調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量為Qmin=0.05L/min,因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給最小速度為 Vmin=20mm/min, 則 Qmin/Vmin=0.05×103×10/20=25cm2＜A2＜A1 因此能滿足低速穩(wěn)定性要求。舞臺(tái)是有四個(gè)液壓缸支撐的，所以四個(gè)液壓缸的型號(hào)是一樣的，即他們參數(shù)相同。圖 2 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 1 液壓缸；2 過(guò)濾器；3 溫度計(jì)；4 液位計(jì)；5 電機(jī)；6 液壓泵；7 溢流閥；8 壓力表；9 分流閥；10、11 三位四通電磁換向閥； 12、15 單項(xiàng)節(jié)流閥；13、14 節(jié)流閥；16、17、18、19 液壓缸；20 二位二通電磁換向閥；21 調(diào)速閥2.存在問(wèn)題及解決措施(1)起初不能對(duì)升降舞臺(tái)有明確的認(rèn)識(shí)。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，以及在相關(guān)資料的輔助下，逐漸明白。（2）在英文翻譯過(guò)程中，不懂一些術(shù)語(yǔ)，以至不能正確翻譯其意思。通過(guò)閱有關(guān)資料以及詢(xún)問(wèn)，能夠按時(shí)地完成翻譯工作。（3）在剛開(kāi)始根據(jù)升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的方案的確定而選液壓缸參數(shù)的時(shí)候不知如何入手，通過(guò)查相關(guān)資料解決。（4）在繪圖過(guò)程中，遇到一些不懂的地方，通過(guò)資料已解決。3.后期工作安排第一階段：完成對(duì)升降舞臺(tái)的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)據(jù)計(jì)算。第二階段：對(duì)升降舞臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)整理，并繪制相關(guān)圖。第三階段：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第四階段：進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的工作。指導(dǎo)教師簽字：年 月 日