畢業(yè)設計（論文）中期報告題目：升降舞臺液壓系統設計 撰寫內容要求： 1. 設計（論文）進展狀況：在開題報告的基礎上，進一步搜集升降舞臺的相關資料，對升降舞臺液壓系統有了更加明確地認識，通過查資料上網等查找了相關的外文文獻并完成了相關的外文文獻翻譯工作。確定升降舞臺液壓系統的方案：舞臺重量 4000Kg,舞臺升降速度 0.3~0.5m/s，升降舞臺是往復短行程直線運動，所以根據它的往復運動選擇它的執(zhí)行元件，執(zhí)行元件類型為活塞缸（A1=2A2 )。此次設計中是將液壓傳動技術應用于舞臺的升降中，升降舞臺的升降功能是由4 根液壓缸頂升叉架完成，4 根液壓缸的同步由帶補正裝置的同步回路完成。該升降臺主要有兩部分組成：機械系統和液壓系統。機械機構主要起傳遞和支撐作用，液壓系統主要提供動力，他們兩者共同作用實現升降機的功能。如圖 1 所示即為單個升降舞臺的基本結構形式，其中 1 是工作平臺，2 是活動鉸鏈，3 為固定鉸鏈，4 為支架，5 是液壓缸，6 為底座。4（支架）主要起支撐作用和運動轉化形式的作用，一方面支撐舞臺的載荷，一方面通過其鉸接將液壓缸的伸縮運動轉化為舞臺的升降運動，1（工作平臺）與載荷直接接觸，將載荷轉化為均布載荷，從而增強局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔著整個舞臺的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過這些機構的相互配合，實現升降舞臺的穩(wěn)定和可靠運行。兩支架在 0 點鉸接，支架的一端分別固定在平臺和底座上，另一端采用滾輪滑動，通過活塞桿的伸縮和鉸接點 0 的作用實現舞臺升降平穩(wěn)。而且該機構要求基坑較淺，從而可以節(jié)約投資，液壓缸左右對稱布置，工作時總體水平方向上受到的合力為零，使得臺面水平方向不發(fā)生運動，只是垂直方向的往復運動。圖 1 升降舞臺結構簡圖2.確定液壓系統的工作要求根據工作要求，確定該系統的工作循環(huán)為：快速前進——工進——工退——原位停止，根據具體加工求計算得出：快速前進時的速度為4500mm/min(0.075m/s)，工作進給時的速度應在 20~120mm/min(0.0003~0.002m/s)范圍內作無級調速，臺面最大工進行程為 3m,工退行程為 3m，運動部件自身重為 4t，啟動換向時間為△t=0.05s,系統豎直放置的垂直導軌的靜摩擦系數為 fs=0.2,動摩擦系數為 fk=0.1,油缸機械效率 ηcm 取為 0.9。 分析液壓系統給的工況啟動加速階段：F=(Fs+Fi)/ηcm=(fsG+G△v/g△t)/ηcm=(0.2×39200+39200×0.075/9.8×0.05)/0.9=8877.78N工進階段： F=Fw/ηcm=39200×0.1/0.9=4355.56N工退階段：F= Fw/ηcm=39200×0.1/0.9=4355.56N表 1 液壓系統在各階段的速度與負載確定液壓缸的主要參數(1)初選液壓缸的工作壓力表 2 按負載選擇壓力負載（KN） 50工作壓力/mpa 5表 3 按設備類型選擇系統工作壓力機床設備類型磨床組合機床龍門刨床拉床農業(yè)機械，小型工程機械，建筑機械，液壓鑿巖機液壓機，大中型挖掘機，重型機械，起重運輸機械工作壓力/mpa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32由計算得出各階段負載的最大值查表 2 和表 3，取液壓缸的工作壓力為 0.8MPa。 (2)確定液壓缸的主要結構參數表 4 液壓缸參考背壓系統類型 背壓 P b×105/Pa回油路上有節(jié)流閥的調速系統 2~5回油路上有調速閥的調速系統 5~8回油路上裝有背壓閥 5~15帶補油泵的閉式回路 8~15根據表 2 得最大負載為啟動加速階段負載：F=4355.56N,液壓缸壓力為0.8mpa，且為了防止負載的突然消失，改液壓缸采用背壓，則參照表 4，選背壓為P2=0.6mpa。則：階段 速度 v(m/s) 負載 F/N啟動加速 0.075 8877.78工進 0.0003~0.002 4355.56工退 0.0003~0.002 4355.56A= = =0.0091696（m 2）/2)P-1m（?F610)2/.80(95.43???則活塞直徑：D= = =0.10808mπ 14A?/6.式中：D—活塞桿直徑缸、筒內徑，單位為 mF—無桿腔推力 ，單位為 NP—工作壓力 ，單位為 MPa—液壓缸機械效率，取 = 0.95cm?cm?查設計手冊，液壓缸內徑系列將所計算的值圓整為標準值，取 D=110mm?；钊麠U直徑的確定活塞桿直徑根據受力情況和液壓缸的結構形式來確定由參考文獻[8]可知：受拉時： （3-1）(0.35)dD??受壓時： ， （3-2） pMPa?(0.35)d， （3-3）7 .7??， （3-4） ?.D為了實現快進與快退速度相同，采用差動連接，則 d=0.707D,d=0.707*110=71mm計算液壓缸無桿腔有效工作面積為:= = =94.991A42D?10.32?2cm= = =38.4727.22假定工作進給采用調速閥調速，查產品樣本，調速閥最小穩(wěn)定流量為Qmin=0.05L/min,因為工作進給最小速度為 Vmin=20mm/min, 則 Qmin/Vmin=0.05×103×10/20=25cm2＜A2＜A1 因此能滿足低速穩(wěn)定性要求。舞臺是有四個液壓缸支撐的，所以四個液壓缸的型號是一樣的，即他們參數相同。圖 2 擬定液壓系統原理圖 1 液壓缸；2 過濾器；3 溫度計；4 液位計；5 電機；6 液壓泵；7 溢流閥；8 壓力表；9 分流閥；10、11 三位四通電磁換向閥； 12、15 單項節(jié)流閥；13、14 節(jié)流閥；16、17、18、19 液壓缸；20 二位二通電磁換向閥；21 調速閥2.存在問題及解決措施(1)起初不能對升降舞臺有明確的認識。在指導老師的指導下，以及在相關資料的輔助下，逐漸明白。（2）在英文翻譯過程中，不懂一些術語，以至不能正確翻譯其意思。通過閱有關資料以及詢問，能夠按時地完成翻譯工作。（3）在剛開始根據升降舞臺液壓系統的方案的確定而選液壓缸參數的時候不知如何入手，通過查相關資料解決。（4）在繪圖過程中，遇到一些不懂的地方，通過資料已解決。3.后期工作安排第一階段：完成對升降舞臺的結構分析及數據計算。第二階段：對升降舞臺進行數據整理，并繪制相關圖。第三階段：完成設計說明書。第四階段：進行設計說明書的工作。指導教師簽字：年 月 日畢業(yè)設計(論文)開題報告題目： 升降舞臺液壓系統設計1.畢業(yè)設計（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內外相關研究情況）升降舞臺的簡介隨著文化生活的日益豐富，人們對演出活動中舞臺效果的要求越來越高，在比較高檔的文化娛樂場所，為了創(chuàng)造一種生動活潑的立體演出效果，傳統的精靜止舞臺逐漸被摒棄，而代之以升降舞臺?，F在在專業(yè)歌劇院、舞劇院、話劇院以及大型的音樂廳里都配備各種類型的升降舞臺，它能夠有效利用現場的有效空間，盡可能的減少傳動裝置的占地面積保證舞臺平穩(wěn)升降，并且具有快速遷換布景，滿足舞臺工藝布置及舞美設計和劇目編導人員的需要，制造特殊氣氛和效果，根據不同表演流派需求改變舞臺的形式等。升降臺也成了現代化影劇院，綜合性多功能演播廳，會議室和體育館等表演場所必不可少的設備之一，其結構不僅要符合普通升降機的要求，又要有其技術提供“硬件”并增強藝術效果的特殊要求。升降舞臺的種類有很多，比如：伸縮舞臺、旋轉舞臺、伸縮升降旋轉舞臺，升降旋轉舞臺。這些不同的升降舞臺在不同的環(huán)境下，各自發(fā)揮著重要的作用。升降臺是舞臺機械臺下設備中應用最廣泛的設備之一，在專業(yè)歌劇院、舞臺劇院、話劇院，都配備著大量各種類型的升降臺，即使是在某些以轉臺為主的話劇院，鼓形轉臺內也配備有不同規(guī)格的升降臺或升降塊。許多國家知名音樂廳里，都配備了用于樂隊、合唱隊或大型樂器的升降臺。有些實驗小劇場，為了實現舞臺形式的變化，在整個臺下布滿了按模數設計的升降臺。以國家大劇院為例，歌劇院臺下設配中，就有升降臺四十五臺，戲劇院的鼓形轉臺內，設置了兩塊升降臺和十三塊升降塊，音樂廳臺下設有三塊升降臺和一塊鋼琴升降臺。目前國內外采用的是滑動螺母絲杠升降臺，普通滑動螺母絲杠副的特點是可以按需要設計成自鎖，這對載人升降臺是一個很好的優(yōu)點，但是，滑動螺母絲杠副在設計成自鎖的條件下機械效率很低，理論上可達到 40%，事實證明，由于加工精度、表面粗糙度、潤滑條件、安裝條件的限制，真正能達到的機械效率只有20%～ 30%。而舞臺升降臺的載重較重，一般為 10t 左右，加上升降速度較快，最高達 0.2m/s,這樣就必須要求所選電動機的功率較大，一般為 20kw 以上，同時，由于舞臺升降臺一般要求變頻調速，這樣所選用的變頻器的容量較大，功率（容量）較大，成本上升，尤其是變頻器，隨容量的增大，成本急劇上升。因此，我們將金屬切削機床上采用的滾珠螺母絲杠副用于舞臺升降臺的升降傳動，滾珠螺母絲杠副具有較高的傳動效率，但不能自鎖，這對載人升降舞臺來說不安全，而滾珠螺母絲杠副的傳動效率高于普通滑動螺母絲杠副，且能自鎖，常用于垂直移動的傳動。滾柱螺母絲杠副要求絲杠直徑較粗，否則，絲杠螺紋與滾柱的環(huán)槽有可能發(fā)生干涉。這一要求在舞臺升降臺上是完全能滿足的，因為由升降行程所決定的絲杠長度較長，一般為 5～7 m ，根據剛度要求，絲杠直徑本身就要求較粗。而采用液壓傳動可實現高壓高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化等方面的發(fā)展，與機械傳動相比，采用液壓傳動可減少換向沖擊、降低能量消耗、縮短換向時間，有效利用現場有效空間，減少傳動裝置的占地面積，保證升降舞臺升降平穩(wěn)，易于實現自動化控制以及無級調速。2.本課題研究的主要內容和擬采用的研究方案、研究方法或措施完成升降舞臺液壓系統工作原理圖的設計，以及工作原理的分析說明。選擇AutoCAD 為設計開發(fā)工具，完成升降舞臺的總體設計。完成升降舞臺的工作液壓缸、舞臺主要結構裝置等的設計。主要技術參數：舞臺重量 4000Kg, 舞臺升降速度 0.3-0.5m/s。不同的升降舞臺有不同的結構形式，不同的結構形式應適應相應的使用環(huán)境，目前為止，國內升降舞臺主要采用鋼絲繩(鏈條)牽引式，齒輪齒條爬升式，絲杠螺母副式，液壓（水平絲杠）剪刀撐式，剛性鏈驅動式等結構形式。擬采用的研究方案：2.1 鋼絲繩牽引式：剛性鏈條式根據齒條和鏈條的工作原理及傳動特點派生出來。它結合了齒條的鋼性，鏈條的柔性各自的特點，構成了一種新型的傳動方式。2.2 液壓傳動形式：液壓傳動以其獨特的優(yōu)勢贏得大家的青睞，并且在升降機機械中得到廣泛應用，液壓傳動基本與機械傳動平分天下，但液壓傳動肯定也存在著缺點。由于大型升降舞臺基本上采用的都是雙杠頂升，雙剪叉撐的方式，這樣就不可避免的出現問題：a 雙缸同步；b 當臺面升起后長時間停放時，由于雙缸泄漏的不同會造成沉降的平衡問題。2.3 絲杠螺母副式：目前研制的升降舞臺機構中均采用 4 套滾珠絲杠副同步驅動舉升，在這種設計模式中，驅動部件的調試時間長，占用舞臺建造工期。因此從減及增設全程導向柱的設計方案將是很有發(fā)展前景的。此次設計中是將液壓傳動技術應用于舞臺的升降中，升降舞臺的升降功能是由4 根液壓缸頂升叉架完成，4 根液壓缸的同步有帶補正裝置的同步回路完成。3.本課題研究的重點及難點，前期已開展工作3.1 升降臺機構的設計和液壓系統：3.2 升降舞臺液壓系統工作原理圖的確定和分析。前期已開展的工作是查看有關液壓舞臺系統的介紹及液壓傳動的部分，選出液壓舞臺的設計的方案。4.完成本課題的工作方案及進度計劃（按周次填寫）1 周：前期準備，查閱資料，了解課題；2-3 周：完成開題報告，進行開題檢查；4-6 周：升降舞臺液壓系統方案的確定；7-8 周：完成中期報告，進行中期檢查；9-11 周：升降舞臺液壓系統設計計算；12-13 周：液壓系統設計與分析；14-16 周：撰寫畢業(yè)論文；17 周：準備畢業(yè)答辯；18 周：畢業(yè)答辯。注：1. 正文：宋體小四號字，行距 20 磅。2. 開題報告由各系集中歸檔保存。5 指導教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見）指導教師： 年 月 日 6 所在系審查意見：系主管領導： 年 月 日參考文獻[1] 明仁雄.液壓傳動與氣壓傳動[M]. 北京：國防工業(yè)出版社 ,2003.[2] 雷天覺.新編液壓工程手冊[M]. 北京: 北京理工大學出版社,1998.[3] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2004.[4] 成大先.機械設計手冊.單行本.液壓傳動[M]. 北京: 化學工業(yè)出版社,2004.[5] 朱梅,朱光力.液壓與氣動技[M]. 西安: 電子科技大學出版社,2004.[6] 陳啟松.液壓傳動與控制手冊[M]. 上海：上?？茖W出版社 ,2006.[7] 周洪.氣動自動化系統優(yōu)化設計[M]. 上海: 上?？茖W技術文獻出版社,2000.[8] 姜佩東.液壓與氣動技術[M]. 北京: 高等教育出版社,2006.[9] 左健民.液壓與氣動傳動[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2000.[10] 張利平.液壓氣動系統設計手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,1997.[11] 周士昌.液傳動[M]. 北京 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要隨著文化生活的日益豐富，人們對演出活動中舞臺效果的要求越來越高，在比較高檔的文化娛樂場所，為了創(chuàng)造一種生動活潑的立體演出效果，傳統的靜止舞臺逐漸被摒棄，代而之以升降舞臺。而升降臺必須具備升降功能，升降臺需保持水平地升降，不能有較大的傾斜，以免在升降過程中樂隊人員或樂器發(fā)生傾斜。本文是關于液壓升降舞臺系統的設計。該升降臺主要有兩部分組成：機械系統和液壓系統。機械機構主要起傳遞和支撐作用，液壓系統主要提供動力，他們兩者共同作用實現升降機的功能。目前，液壓升降舞臺正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。近年來在液壓升降舞臺的設計、制造以及應用方面，我國與國外先進水平相比仍有較大差距，國內在設計制造液壓升降舞臺過程中存在著很多不足，因而所需我們努力改進的地方還有很多。關鍵詞：液壓升降舞臺；機械結構；液壓系統 IIThe Design of Lifting Sage Hydraulic System AbstractWith the increasingly rich cultural life,people in the performance stage effect of the demand is higher and higher.In more high-grade cultural entertainment venues,in order to create a vivid three-dimensional performance effect,gradually abandoned the traditional static stage,and replaced by lifting stage.the working panel lifter which enjoys pond has to have function of rise and fall,the working panel lifter needs to keep level ground rise and fall,can’t have bigger inclination.This article is about the hydraulic lifting system design stage.The lifting platform is mainly has two parts:the mechanical system and hydraulic system.Mechanical agencies mainly transfer and support role,the hydraulic system.Mechanical agencies mainly transfer and supporting role,the hydraulic system mainly provide motivation,they both work together we can realize the function of elevator.At present,the hydraulic elevator stage is developing toward long distance,high speed,lowfriction.In recent years,the design, manufacturing and application of the hydraulic elevator stage,Our country and foreign advanced level still lags far behind.there are many shortcomings in the process of designing and making hydraulic elevator stage in our country.So we needed to improve in many areas.Key Words: hydraulic lifting stage;the mechanical structure;the hydraulic systemIII目 錄1 緒論 11.1 升降舞臺 11.2 升降舞臺液壓傳動系統 12 制定液壓舞臺基本方案 .42.1 升降舞臺的液壓系統方案確定 42.1.1 升降舞臺機構設計 .42.2 液壓回路的選擇 .52.2.1 確定有路方式 52.2.2 確定調速方法 62.2.3 速度換接回路的方法 62.2.4 換向回路的選擇 62.2.5 壓力控制回路的選擇 62.2.6 其他回路的分析選擇 62.2.6 其他回路的分析選擇 62.2.7 液力控制回路的選擇 .73 升降舞臺液壓系統工作原理 83.1 液壓系統工作原理 .83.2 升降舞臺液壓系統工作原理 .83.3 液壓系統工作特點 94 升降舞臺液壓系統計算 114.1 執(zhí)行元件類型數量 .114.2 升降舞臺升降部分的設計 .114.2.1 確定液壓系統的工作要求 .114.2.2 分析液壓系統給給工況 114.2.3 確定液壓缸的主要參數 125 液壓元件的選擇及計算 175.1 液壓泵及電動機的選擇 175.2 方向控制閥的選擇 175.3 其他輔助元件的確定 18IV5.4 液壓元件的連接 226 液壓系統性能的驗算 256.1 系統壓力損失計算以及泵壓力的調整 256.2 系統發(fā)熱及溫升計算 257 升降舞臺液壓系統的安裝調試 257.1 液壓系統的安裝 257.1.1 系統安裝前的注意事項 257.1.2 系統安裝時的注意事項 257.1.3 系統安裝方法 267.2 液壓系統的調試 .277.2.1 調試的目的 277.2.2 調試的步驟 277.2.3 調試的主要內容 288 結論 .30致謝 31參考文獻 3211 緒論1.1 升降舞臺隨著文化生活的日益豐富，人們對演出活動中舞臺效果的要求越來越高，在比較高檔的文化娛樂場所，為了創(chuàng)造一種生動活潑的立體演出效果，傳統的精靜止舞臺逐漸被摒棄，而代之以升降舞臺?，F在在專業(yè)歌劇院、舞劇院、話劇院以及大型的音樂廳里都配備各種類型的升降舞臺，它能夠有效利用現場的有效空間，盡可能的減少傳動裝置的占地面積保證舞臺平穩(wěn)升降，并且具有快速遷換布景，滿足舞臺工藝布置及舞美設計和劇目編導人員的需要，制造特殊氣氛和效果，根據不同表演流派需求改變舞臺的形式等。目前國內外采用的是滑動螺母絲杠升降臺，普通滑動螺母絲杠副的特點是可以按需要設計成自鎖，這對載人升降臺是一個很好的優(yōu)點，但是，滑動螺母絲杠副在設計成自鎖的條件下機械效率很低，理論上可達到 40%，事實證明，由于加工精度、表面粗糙度、潤滑條件、安裝條件的限制，真正能達到的機械效率只有 20%～30% 。而舞臺升降臺的載重較重，一般為 10t 左右，加上升降速度較快，這樣就必須要求所選電動機的功率較大，一般為 20kw 以上，同時，由于舞臺升降臺一般要求變頻調速，這樣所選用的變頻器的容量較大，功率（容量）較大，成本上升，尤其是變頻器，隨容量的增大，成本急劇上升。因此，我們將金屬切削機床上采用的滾珠螺母絲杠副用于舞臺升降臺的升降傳動，滾珠螺母絲杠副具有較高的傳動效率，但不能自鎖，這對載人升降舞臺來說不安全，而滾珠螺母絲杠副的傳動效率高于普通滑動螺母絲杠副，且能自鎖，常用于垂直移動的傳動。滾柱螺母絲杠副要求絲杠直徑較粗，否則，絲杠螺紋與滾柱的環(huán)槽有可能發(fā)生干涉。這一要求在舞臺升降臺上是完全能滿足的，因為由升降行程所決定的絲杠長度較長，一般為 5～7 m ，根據剛度要求，絲杠直徑本身就要求較粗。而采用液壓傳動可實現高壓高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化等方面的發(fā)展，與機械傳動相比，采用液壓傳動可減少換向沖擊、降低能量消耗、縮短換向時間，有效利用現場有效空間，減少傳動裝置的占地面積，保證升降舞臺升降平穩(wěn)，易于實現自動化控制以及無級調速 [1]。常用的幾種升降機構的比較： a. 液壓升降機構：采用液壓技術，升降平穩(wěn)、噪音低。b. 垂直絲杠升降機構：采用絲杠傳動方式，可以實現雙層臺面的升降。2根據需要可多塊組成升降臺群，能在行程范圍內組成不同的臺階以滿足會議和演出的需要，是搭設亭、臺、樓、閣的理想道具。c. 水平絲杠機械升降機構：該結構的升降臺具有土建配合量小，所需基坑淺、行程大、運行平穩(wěn)、噪音低、定位準確、造價低等優(yōu)點。采用水平絲杠傳動，通過剪叉結構實現臺面的升降運動，在行程范圍內可任意停止。d. 鏈條式升降機構：有良好的導向機構，可保證設備運行時無傾斜。e. 齒輪齒條式升降機構：傳動精確，造價高。f. 螺旋器升降機構：具有普通升降臺的全部功能，主要特點是設備占用基坑小，行程大。設備高度僅200～500mm，行程可達14m。對于舞臺建在二層以上的建筑物，因空間受到限制的劇場尤為適合 [2]。1.2 升降舞臺液壓傳動系統a. 傳動平穩(wěn) 在液壓傳動裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動進行傳動。油液有吸振能力，在油路中還可以設置液壓緩沖裝置，故不像機械機構因加工和裝配誤差會引起振動撞擊，使傳動十分平穩(wěn)，便于實現頻繁的換向；因此它廣泛地應用在要求傳動平穩(wěn)的機械上，例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動。b. 質量輕體積小 重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快 液壓傳動與機械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質量可以減少很多，因此慣性小、動作靈敏；這對液壓仿形、液壓自動控制和要求減輕質量的機器來說，是特別重要的。例如我國生產的挖掘機在采用液壓傳動后，比采用機械傳動時的質量減輕了 1T。c. 承載能力大 液壓傳動易于獲得很大的力和轉矩，因此廣泛用于壓制機、隧道掘進機、萬噸輪船操舵機和萬噸水壓機等。一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。d. 容易實現無級調速 在液壓傳動中，調節(jié)液體的流量就可實現無級凋速，并且調速范圍很大，可達 2000︰1，很容易獲得極低的速度。e. 易于實現過載保護 液壓系統中采取了很多安全保護措施，能夠自動防止過載，避免發(fā)生事故。f. 液壓元件能夠自動潤滑 由于采用液壓油作為工作介質，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。3g. 容易實現復雜的動作 采用液壓傳動能獲得各種復雜的機械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數控銑床的液壓工作臺，可加工出不規(guī)則形狀的零件。h. 簡化機構 采用液壓傳動可大大地簡化機械結構，從而減少了機械零部件數目。4i. 便于實現自動化 當采用電液聯合控制后，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控液壓系統中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實現復雜的自動工作循環(huán)。目前，液壓傳動在組合機床和自動線上應用得很普遍。j. 便于實現“三化” 液壓元件易于實現系列比、標準化和通用化。也易于設計和組織專業(yè)性大批量生產，從而可提高生產率、提高產品質量、降低。52 制定液壓舞臺基本方案2.1升降舞臺的液壓系統方案的確定確定升降舞臺液壓系統的方案：舞臺重量 4000Kg，舞臺升降速度0.3~0.5m/s，升降舞臺是往復短行程直線運動，所以根據它的往復運動選擇它的執(zhí)行元件，執(zhí)行元件類型為活塞缸（A 1=2A2)。2.1.1 升降臺機構的設計該升降臺主要有兩部分組成：機械系統和液壓系統。機械機構主要起傳遞和支撐作用，液壓系統主要提供動力，他們兩者共同作用實現升降機的功能。如圖 2.1 所示即為單個升降舞臺的基本結構形式，其中 1 是工作平臺，2 是活動鉸鏈，3 為固定鉸鏈，4 為支架，5 是液壓缸，6 為底座。4（支架）主要起支撐作用和運動轉化形式的作用，一方面支撐舞臺的載荷，一方面通過其鉸接將液壓缸的伸縮運動轉化為舞臺的升降運動，1（工作平臺）與載荷直接接觸，將載荷轉化為均布載荷，從而增強局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔著整個舞臺的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。兩支架在 0 點鉸接，支架的一端分別固定在平臺和底座上，另一端采用滾輪滑動，通過活塞桿的伸縮和鉸接點 0 的作用實現舞臺升降平穩(wěn)。液壓缸左右對稱布置，工作時總體水平方向上受到的合力為零，使得臺面水平方向不發(fā)生運動，垂直方向的往復運動。圖 2.1 升降舞臺結構簡圖62.2 液壓回路的選擇2.2.1 確定油路方式油路循環(huán)方式可以分為開式和閉式兩種，油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統的調速方式和散熱條件。比較表 2.1 兩種方式的差異，再根據升降舞臺的性能要求，可以選擇的油路循環(huán)方式為開式系統，因為該升降機主機和液壓泵要分開安裝，具有較大的空間存放油箱，而且要求該升降機的結構盡可能簡單，開始系統剛好能滿足上述要求。表 2.1 油路循環(huán)方式 油液循環(huán)方式開式 閉式散熱條件 較方便，但油箱較大 較好，需用輔泵換油冷卻抗污染性 較差，但可用壓力油箱或其他改善較好，但油液過濾要求較高系統效率 管路壓力損失較大，用節(jié)流調速效率低管路壓力損失較小，容積調速效率高限速制動形式用平衡閥進行能耗限速，用制動閥進行能耗制動，可引起油液發(fā)熱液壓泵由電動機拖動時，限速及自動過程中拖動電機能向電網輸電，回收部分能量其他 對泵的自吸性能要求較高對主泵的自吸性能要求較低油源回路的原理圖如下所示：71.油缸；2.過濾器；3.溫度計；4.液位計；5.電動機；6.液壓泵；7.溢流閥；8.壓力表圖 2.2 油路回路原理圖當系統中有多個液壓執(zhí)行元件時，開始系統按照油路的不同連接方式又可以分為串聯，并聯，獨聯，以及它們的組合復聯等。串聯方式是除了第一個液壓元件的進油口和最后一個執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進，出油口依次相連，這種連接方式的特點是多個液壓元件同時動作時，其速度不隨外載荷變化，故輕載時可多個液壓執(zhí)行元件同時動作 [4]。2.2.2 確定調速方法調速方法有節(jié)流調速、容積調速、聯合調速。在設計中選用節(jié)流調速回路，。節(jié)流調速一般采用定量泵，用流量控制閥改變輸出輸入液壓執(zhí)行元件的流量來調節(jié)速度。原因是該調速回路有以下特點：承載能力好，成本低，調速范圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統 ，但其速度負載特性差，效率低，發(fā)熱大。2.2.3 速度換接回路的選擇速度換接回路的形式常用行程閥或電磁閥來實現，行程閥具有換接平穩(wěn)、工作可靠、換接位置精度高、電磁閥具有結構簡單、控制靈活、調整方便的特點。2.2.4 換向回路的選擇根據執(zhí)行元件對換向性能功能的要求選擇換向閥機能和控制方式。在本設計中多采用電磁換向閥實現回路的換向，它具有操作方便、便于布置、低速換向的特點。2.2.5 壓力控制回路的選擇本設計中采用了節(jié)流調速，常用溢流閥組成限壓、安全、保護回路。2.2.6 其他回路的分析與選擇8根據升降舞臺的要求，本設計中選用了多缸同步回路、順序動作回路、平衡回路、鎖緊回路和卸荷回路等。在選擇回路中對同步回路和順序動作回路進行9詳細分析。a. 多缸同步回路同步回路是保持兩個或兩個以上的液壓缸在運動中保持相同的位移或相同的速度。b. 調速閥控制的同步回路在這個回路中，兩個調速閥分別調節(jié)兩液壓缸活塞的運動速度，仔細調整兩個調速閥的開口，可使兩液壓缸在同一個方向上實現速度同步，這種同步回路結構簡單并且速度可調，但是由于油溫變化及調速閥性能差異的影響，顯然這種回路不易保證位置同步、且調整麻煩，速度同步精度較低，一般在 5%~7%之間。c. 機械聯接同步回路其特點是：回路結構簡單、工作可靠，但只適用于兩缸載荷相差不大的場合，連接應具有良好的導向結構和剛性，否則會出現卡死現象。d. 順序同步回路常用的順序動作回路可分為壓力控制，行程控制和時間控制三類，其中前兩類使用較多。根據執(zhí)行元件對換向性能功能的要求選擇換向閥機能和控制方式。在本設計中多采用電磁換向閥實現回路的換向，它具有操作方便、便于布置、低速換向的特點 [5]。2.2.7 壓力控制回路的選擇本設計中采用了節(jié)流調速，常用溢流閥組成限壓、安全、保護回路。103 升降舞臺液壓系統工作原理圖分析3.1 液壓系統組成及工作原理 確定該系統的工作循環(huán)為：快速前進——工進——工退——原位停止，當按下啟動動按鈕電機轉動，液壓泵開始工作，把油箱的油通過分流閥等量分流到兩個三位四通的電磁換向閥。當按下快速上升按鈕，電磁鐵得電，換向閥 1 工作在左位，換向閥 2 工作在右位。油液通過節(jié)流閥流向四個液壓缸，四個液壓缸同步快速上升，油液再通過節(jié)流閥在流回油箱。當液壓缸上升到上限位置碰到行程開關，電磁鐵失電，兩換向閥同時換中位，實現系統保壓。當按下勻速上升按鈕，電磁鐵得電，換向閥 1 工作在左位，換向閥 2 工作在右位。油液通過節(jié)流閥流向四個液壓缸，四個液壓缸同步勻速上升，油液再通過節(jié)流閥在流回油箱。當液壓缸上升到上限位置碰到行程開關，電磁鐵失電，兩換向閥同時換中位，實現系統保壓。當按下下降按鈕，電磁鐵得電，換向閥 1 工作在右位，換向閥 2 工作在左位，油液再通過單向閥在流回油箱。當液壓缸下降到下限位置碰到行程開關，電磁鐵失電，兩換向閥同時換中位，實現系統卸荷。當液壓系統出現故障等要求緊急停止時，按下停止按鈕，電磁閥復位，電磁閥都失電，兩個換向閥都置中位，整個系統停止。3.2 升降舞臺液壓系統工作原理圖根據升降舞臺液壓系統設計，升降舞臺的液壓系統由閥體控制，進行升降運作，其中包括流量閥、溢流閥、節(jié)流閥、調速閥、換向閥，依靠閥體的相互配合，充分利用各個閥體的特點進行組裝，完成舞臺從上升到下降的整體過程。舞臺液壓設計原理圖如下：3.3 液壓系統的工作特點該升降臺主要有兩部分組成：機械機構和液壓系統。機械機構主要起傳遞和支撐作用，液壓系統主要提供動力，他們兩者共同作用實現升降機的功能。這里主要介紹液壓系統，升降臺液壓系統的一個完整的循環(huán)包括快速上升、勻速上升、下降、停止。實現四個液壓缸速度同步和位置的同步。111 液壓缸；2 過濾器；3 溫度計；4 液位計；5 電機；6 液壓泵；7 溢流閥；8 壓力表；9 分流閥；10、11 三位四通電磁換向閥； 12、15 單項節(jié)流閥；13、14 節(jié)流閥；16、17、18、19 液壓缸； 20 二位二通電磁換向閥；21 調速閥圖 3.1 液壓系統原理圖3.3 液壓系統的工作特點該升降臺主要有兩部分組成：機械機構和液壓系統。機械機構主要起傳遞和支撐作用，液壓系統主要提供動力，他們兩者共同作用實現升降機的功能。這里主要介紹液壓系統，升降臺液壓系統的一個完整的循環(huán)包括快速上升、勻速上升、下降、停止。實現四個液壓缸速度同步和位置的同步。相同，對升降臺來講，對同步的要求應該是嚴格意義上的位置同步，即四缸不管是在運動中還是在停止時，都應該保持位置相同樂池的升降臺必須具備升降功能，升降臺需保持水平地升降，不能有較大的傾斜，以免在升降過程中樂隊人員。液壓升12降臺在升到最高位置和降到最低位置時，能穩(wěn)定在極限位置。升降臺應升降平穩(wěn)、速度可調，并且升降臺的驅動裝置工作可靠，控制靈活方便。工作時產生的沖擊、振動和噪聲要小。這樣才能保證樂隊在演唱時，不會因為升降臺的升起和下降時，升降臺傾斜而站立不穩(wěn)，其中液壓系統還要實現系統的卸荷， 保壓防止升降臺因超載而下降，影響演出或發(fā)生意外事故 [6]。134 升降舞臺液壓系統設計計算4.1 執(zhí)行元件類型、數量表 4.1 執(zhí)行元件類型選擇往復直線運動 回轉運動 往復擺動運動形式短行程 長行程 高速 低速執(zhí)行元件的類型 活塞缸柱塞缸 液壓馬達和絲杠螺母機構高速液壓馬達低速液壓馬達 擺動液壓馬達根據上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸（A 1=2A2)，再根據其運動要求進一步選擇液壓缸類型為雙作用單活塞桿無緩沖式液壓缸。數量：該升降平臺為雙單叉結構，故其采用的液壓缸數量為 4 個完全相同的液壓缸，其運動完全是同步的，但其精度要求不是很高。4.2 升降舞臺升降部分的設計4.2.1 確定液壓系統的工作要求根據工作要求，快速前進時的速度為 4500mm/min(0.075m/s)，工作進給時的速度應在 20~120mm/min(0.0003~0.002m/s)范圍內作無級調速，運動部件自身重為 4t，啟動換向時間為△ t=0.05s，系統豎直放置的垂直導軌的靜摩擦系數為=0.2，動摩擦系數為 =0.1，油缸機械效率 ηcm 取為 0.9[7]。1?2?根據以上的數據可以得：重力： 3920N.840???MgG（4.1）靜摩擦力： = SFN78390.??μ1（4.2）動摩擦力： i 2.2（4.3）慣性力： = mF605.740????tvM14（4.4）4.2.2 分析液壓系統給的工況啟動加速階段： F=(Fs+ )/ηcm (7840+6000)/0.9=15377.8N=15.4KN m?（4.5） 工進階段： F= /ηcm=3920/0.9=4355.6N=4.4KN i（4.6）工退階段： F= /ηcm=3920/0.9=4355.6N=4.4KN iF（4.7）4.2.3 確定液壓缸的主要參數a.初選液壓缸的工作壓力表 4.2 按負載選擇壓力負載（KN） 50工作壓力/mpa 5表 4.3 按設備類型選擇系統工作壓力設備類型 機床磨床 拉床 組合機床 龍門刨床農業(yè)機械，小型工程機械，建筑機械，液壓鑿巖機液壓機，大中型挖掘機，重型機械，起重運輸機械工作壓力/mpa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32由計算得出各階段負載的最大值查表 4.2 和表 4.3，取液壓缸的工作壓力為2.5MPa[9]。b. 確定液壓缸的主要結構參數表 4.4 液壓缸參考背壓系統類型 背壓 Pb×105/Pa回油路上有節(jié)流閥的調速系統 2~515回油路上有調速閥的調速系統 5~8回油路上裝有背壓閥 5~15帶補油泵的閉式回路 8~15根據計算得，最大負載為啟動加速階段負載：F=15.4KN，液壓缸壓力為2.5mpa，且為了防止負載的突然消失，改液壓缸采用背壓，則參照表 4.4，選背壓為 P2=0.5mpa。則：A= = /2)P-1m（?F2630.75m12)0.5(.914?????（4.8）則活塞直徑：D= ?π0.7254.0984（4.9） 式中：D—活塞桿直徑缸、筒內徑，單位為 m；F—無桿腔推力，單位為 N；P—工作壓力，單位為 MPa；—液壓缸機械效率，取 =0.95。cm?cm?查設計手冊，液壓缸內徑系列將所計算的值圓整為標準值，取 D=100mm。c. 活塞桿直徑的確定活塞桿直徑根據受力情況和液壓缸的結構形式來確定：對于雙作用單邊活塞桿液壓缸，其活塞桿直徑 ，可按照活塞往復運動之d速度比 來決定。??1??Dd（4.10） 而根據壓力的大小，可選用壓力小于 ，可選用速度比為 ，MP103.1??所以 d= 56mm 符合活塞桿標準直徑系列，由 D=100mm，d=56mm 計算液壓缸無桿腔有效工作面積為 A1=78.5cm2 ，有桿腔有效工作面積為 A2=19.63cm2 假定工作進給采用調速閥調速，查產品樣本，調速閥最小穩(wěn)定流量為Qmin=0.05L/min，因為工作進給最小速度為 Vmin=20mm/min， 則 Qmin/Vmin=0.05×103×10/20=15cm2＜A2＜A1， 因此能滿足低速穩(wěn)定性要求 [10]。d. 計算液壓缸的工作壓力、流量以及功率16(1) 計算工作壓P1= 2AF?（4.11） 根據有關資料，系統的背壓在 0.5~0.8MPa 范圍內選取。暫時規(guī)定，工作進給的的背壓為 Pb=0.8MPa快速進給時的背壓為 Pb=0.5MPa。液壓缸在工作循環(huán)各階段的工作壓力 P1可按公式（4-11）計算得出：工作進給階段：P1=F/A1+ PbA2/A1= 0.5MPa19.6378078.5434????快速退回階段：P1=F/A2+A1×Pb/A2= 9.634?快速前進階段:P1=F/A1-A2+A2Pb/A1-A2= 0.75Pa196378.5.785???(2) 計算液壓缸的流量Q=AV （4.12） 式中: A —液壓缸的面積V —液壓缸的速度根據快進快退速度 V1=0.075m/s，工進速度 V2=0.02m/s 計算液壓缸各階段所應輸入的流量。工作進給階段：Q1=A1×V2=78.5×0.002/10×103=0.96L/min快速退回階段：Q1=A2×V1=19.63×0.075/10×103=18L/min快速前進階段：Q1=(A1-A2)×V1=(785-19.63)×0.075/10×103=17.3L/min(3) 計算液壓缸的輸入功率 P=PQ 17（4.13） 式中： P—液壓缸的壓強Q—液壓缸的流量工作進給階段：P=P1Q1= KW0862.94.50??快速退回階段：P=P1×Q1= .3.快速前進階段：P=P1×Q1= K2165.075.??(4) 液壓缸壁厚，最小導向長度，液壓缸缸筒長度的確定1) 缸筒材料要求：① 有足夠的強度和沖擊韌性，具有良好的焊接性能；② 采用熱軋無縫鋼管，調質處理。此處要求缸體與端蓋焊接，取調質 30號 抗拉強度為 安全系數為 [11] 有530bMPa??3.5n?1.4.][ns（4.14） 0.825m1.4325][?????PD（4.15） 根據缸筒內徑查手冊《液壓傳動》選缸筒外徑為 ，則滿足：m127?D0.825mm 13.520721??D?（4.16）即缸體的壁厚為 13.5mm(2) 最小導向長度，液壓缸缸筒長度活塞桿全部外伸時，從活塞支撐面中點到導向滑動面中點的距離為活塞的最小導向長度 H，如下圖所示，如果最小導向長度過小，將會使液壓缸的初始撓度增大，影響其穩(wěn)定性，因此設計時必須保證有最小導向長度，對于一般的液壓缸，液壓缸最大行程為 L，缸筒直徑為 D 時，最小導向長度 H。18圖 3.5 液壓缸結構簡圖液壓缸的缸筒長度 L 主要有活塞最大工作行程決定，一般缸筒長度不超過內徑的 20 倍?；钊麑挾榷?b=（0.6~1）D=0.6×100=60mm （4.17） 活塞桿導向長度 H=（ 0.6~1.5）d=1.0×70=70mm （4.18） 通常 L≦( )D=10×100~20×100=1000mm~2000mm=1000mm 201?（4.19） 1920LDH??（4.20） 即 H≧1000/20＋100/2=100mm 取為 100mm導向套滑動面長度 A，在 D80mm 時，取 A=(0.6~1.5)D，在 D 80mm 時，?取 A=(0.6~1)D，當導向套長度不夠時，不宜過分增大 A 和 B，必要時可在導向套和活塞之間加一隔套，隔套的長度由最小導向長度 H 確定 [12]。205 液壓元件的選擇及計算5.1 液壓泵及電動機的選擇由液壓工礦系統得液壓缸的工作壓力在快退階段達到最大。設進油路壓力損失 ∑△ P=0.5MPa ，則液壓泵的最高工作壓力為:P P1+∑ΔP1=1.09+0.5=1.59MPa ?（5.1） 因此，液壓泵的額定壓力可以取為（1.59+1.59×25%）MPa=1.99MPa。max1qKQ??（5.2）式中 —泄漏系數，一般取 =1.1～1.3，大流量時取小值，反之取大1值—同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值maxq將流量值 18L/min 代入（5-2）公式中，分別求出快進及工進階段的供油量?？爝M快退時泵的供油量為：Q ≧kq=1.1×18=19.8L/min （5.3）工進時泵的流量為：Q ≧kq=1.1×0.94=1.04L/min （5.4）考慮到節(jié)流調速系統中溢流閥的性能特點，應加上溢流閥穩(wěn)定工作時的最小溢流量一般取為 3L/min。查產品樣本，選擇小泵排量 V=25ml/min 的 YB-25 葉片泵，額定轉速n=960r/min，則泵的額定溢流量為 Q=V×η pv=25×960×0.9×0.001L/min=22L/min （5.5）經過計算得快退階段功率最大，所以根據快退階段功率計算電動機功率。設快退時進油路的壓力損失為∑ △P1=0.2MPa，液壓泵的總效率為 p=0.7，則電動機功率為P=PQ/ =(p1+Σ△p1)Q/ηp=(1.09+0.2)×2.2×1000/60×0.7=676W ?（5.6）查電動機產品樣本，選用 Y901-6 型異步電動機 P=1.1KW，n=910r/min。5.2 方向控制閥的選擇21根據結構類性及工作原理，此外，還應考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價格，使用壽命，維護方便性，貨源情況等?？梢赃x擇 DBD 式直動式溢流閥，相關參數如下：型號：DBDS6G10 最低調節(jié)壓力：5MPa 流量： 40L/min 介質溫度： 207oC?該升降機液壓系統中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號如下：型號： FDL-B10H 公稱通徑：10mm22公稱流量: P、O 口 40L/min A、B 口 20L/min連接方式：管式連接 重量：4Kg 分流閥的型號為：FL-B10 公稱通徑：10mm公稱流量：P 、O 口 40L/min A、B 口 20L/min連接方式：管式連接 重量：4Kg方向控制閥在該系統中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同的位置，來實現油路的通斷。所選擇的換向閥型號及規(guī)格如下：型號：4WE5E5OF 額定流量：15L/min 消耗功率：26KW 電源電壓： 50,120HzV工作壓力：A、B、P 腔 T 腔： 重量：1.4Kg25MPa?6MPa?5.3 其它輔助元件的確定油管的內徑取決于管路的種類及管內液體的流速和油管直徑 d。具體可由下式確定：04Qdv??（5.7） 式中： —油管直徑，單位為 ；dm—油管內液體的流量，單位為 m3/s；Q—油管內的允許流速，單位為 m/s；0v由于本系統液壓缸差動連接快進時，油管內通油量最大，其實際流量約為泵額定流量的兩倍， 故 Q=2×22=44L/min。a. 油管：取 4/Vms?38012.6qvd???（5.8） 式中： ——管道中最大流量，查手冊，根據 GB/T3683-1992，采用 1 型公稱直徑為 的一層鋼絲編織2?的液壓橡膠軟管。b. 過濾器：吸油過濾器：查產品樣本手冊采用 —100×80 型，額定壓力為：1.6WU，MPa23流量：100L/min，過濾精度 80 。mμ回油過濾器：查產品樣本手冊采用 RS60×100A10CF，額定壓力為：1.0，MPa24報警壓力 0.25 ，過濾精度 10 。MPam?c. 油箱容積的確定：油箱在系統中的主要功能為：儲存系統所需要的足夠的油液，散發(fā)系統工作時產生的一部分熱量，分離油液中的氣體及沉淀污物。油箱容積的確定是設計油箱的關鍵，油箱的容積應能保證當系統有大量供油而無回油時。最低液面應在進口過濾器之上，保證不會吸入空氣，當系統有大量回油而無供油時或系統停止運轉，油液返回油箱時，油液不致溢出。初始設計時，可依據使用情況，按照經驗公式確定油箱容積可知：pVQ??（5.9）式中： —油箱的容積，單位為 L；V—液壓泵的流量，單位為 ；pQ/min—經驗系數，而此次為中壓系統則 取 5—7；??則 V=（5～7）=Q（5～7）×58 L= （290×406）Ld. 冷卻器的設計選擇從油路管路返回油箱的油溫，一般不高于 60。 C，在高壓下工作的液壓傳動系統，為了避免過分漏油，其允許油溫最高至 50。 C，高于上述溫度時，可采用冷卻器以降低油溫。通常冷卻器皆安在油箱的回油管路上。在很多情況下，油的發(fā)熱是由于大量高壓油從溢流閥中流出，此時，冷卻器應安在溢流閥的泄油管路上。這樣，過熱的油在返回油箱之前溫度即行降低。安裝冷卻器后，壓力損失一般為 0.1—1 公斤/厘米 2。用于冷卻器的熱交換器形式很多，而本文采取了多管式冷卻器，水為冷卻介質，從管內通過，油從筒體內管間流過。e. 油管壁厚：升降舞臺系統中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配方便，能吸收液壓系統中的沖擊和振動，尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統。本系統采用的油管內徑統一為 18 [14]。mf. 過濾器過濾器選擇應考慮以下幾點：(1) 具有足夠大的通油能力，壓力損失小，一般過濾器的通油能力大于實際流量的二倍，或大于管路的最大流量。25(2) 過濾精度應滿足設計要求，一般液壓系統的壓力不同，對過濾精度的要求也不同，系統壓力越高，要求液壓元件的間隙越小，所以過濾精度要求越高。