畢業(yè)論文（設計）課題申請表院（系）名稱 機電學院專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化指導教師姓名及職稱課題名稱 管道爬行器的研究與設計課題來源自選立題理由和所具備的條件隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應用越來越多。在我國及世界各個國家內(nèi)，由于地形的限制和土地資源的有限，在地下都埋設了很多的輸送管道，在埋有管道的地面上面都已經(jīng)建成了很多的建筑物、公路等，給管道的維修和維護造成了很大的困難。當這些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等問題時，人們普通的做法是挖開道路進行維修，有些時候如果不能準確判斷泄露和堵塞的具體位置時，會浪費很多的時間和精力，同時降低了工作效率。因此管道內(nèi)機器人化自動檢查技術的研究與應用十分必要。人們不再為了維修、維護管道時挖開道路，節(jié)省了大量的人力，物力和財力。本設計主要設計爬行機器人的驅(qū)動裝置、自適應調(diào)節(jié)裝置、控制裝置等.該爬行器可實現(xiàn) 600-1600 范圍內(nèi)管道內(nèi)徑變化。實現(xiàn)探測攝像裝置與水平面平行，不發(fā)生傾斜。通過支撐臂的伸縮結(jié)構(gòu)順利通過十字型、丁字型等較復雜管道。課題組成員已具備相應的機械制圖，機械設計和應用各種軟件的能力?；A知識扎實，實踐經(jīng)驗豐富。教研室審批意見教研室主任簽字： 年 月 日畢業(yè)論文（設計）工作領導小組審批意見組長簽字：： 年 月 日