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各位老師晚上好 CA6140普通車床數控化改造 制作者郭志偉 指導老師王文深 本論文主要工作 機床導軌部分的改進對數控車床來說 導軌的耐磨性 摩擦系數很重要 一般改造的方法是貼塑 淬火 為了降低成本 本設計采用貼塑的方法 機床進給部分的改造機床的進給部分在加工精度方面起到決定性的作用 因滾動絲杠的精度缺點較多所以在數控化改造過程中必須改成滾珠絲杠 為了實現多脈沖當量的任意選擇 我們可在電機與絲杠間加一個減速機構 改造后數控車床 數控進給伺服系統(tǒng)控制方式的選擇 數控進給伺服系統(tǒng)按控制方式一般有3種 1 步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng) 2 異步電動機或直流電機拖動 光柵測量反饋的閉環(huán)數控系統(tǒng) 3 交 直流伺服電機拖動 編碼器反饋的半閉環(huán)數控系統(tǒng)本設計選用第三種控制方式 型號是上海通用數控公司KT400 T經濟型車床數控系統(tǒng) 交流伺服電機 機床進給機構的傳動方案 傳動方案 如圖 是電機帶動軸 通過齒輪減速 再帶動絲杠 滾珠絲桿副的選擇 滾珠絲桿副的優(yōu)點傳動效率高 運動平穩(wěn) 重復定位精度高 滾珠絲桿副的選擇由公式Pm KFx f Fz w 算出最大工作載荷再初算額定動載荷Ca初步選擇的滾珠絲杠的型號為天津金港動力公司的CD63 8 3 5 E 滾珠絲桿副的校核 由絲杠的拉壓變形 滾珠與螺紋滾道的接觸變形推算出剛度變形 滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細長桿所以壓桿穩(wěn)定性很重要 因此又對臨界壓力進行驗算 最后選出縱向滾珠絲桿副的型號為 CD50 6 3 5 E 齒輪減速箱的設計 為了實現脈沖當量的任意選擇 在電機與絲杠間安裝個齒輪減速箱 由輸入軸的計算得縱向輸入軸軸徑取18mm 輸出軸軸徑取25mm軸材料為45號鋼 箱體尺寸 下箱體的厚度為8mm上箱體的厚度為8mm地角螺釘數目4地角螺釘直徑M8齒輪端面與內箱壁最小距離8mm 滾珠絲杠軸承的選擇 校核 滾珠絲杠用軸承的選型選用型號7602025TVP的60 推力角接觸軸承 經對當量載荷 和額定壽命的驗算 該型號符合要求 結束語 這次畢業(yè)設計陸陸續(xù)續(xù)做了一個學期 從最先的無從下手 到現在進行答辯 這跟我們的指導老師 王文深老師的竭力指導是分不開的 是王老師多次的犧牲假期時間為我的畢業(yè)論文進行審核 講解 在此 表示深深的感謝 同時感謝各位老師在百忙之中來這讓我進行論文答辯 再見 浙江工貿職業(yè)技術學院汽車與機電工程系 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱： CA6140普通車床數控化改造 專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 2008年 11 月 27 日 1、課題研究的現狀和意義 課題背景 1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強體力勞動的工具相比，起了質的飛躍，為人類進入信息社會奠定了基礎。6年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數控機床。 我國目前機床總量380余萬臺，而其中數控機床總數只有11.34萬臺，即我國機床數控化率不到3％。近10年來，我國數控機床年產量約為0.6～0.8萬臺，年產值約為18億元。機床的年產量數控化率為6％。我國機床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20％，FMC/FMS等自動化生產線更屈指可數（美國和日本自動和半自動機床占60％以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶抵圃煨袠I(yè)和企業(yè)的生產、加工裝備絕大數是傳統(tǒng)的機床，而且半數以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數控化率。 在美國、日本和德國等發(fā)達國家，它們的機床改造作為新的經濟增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及技術的不斷進步，機床改造是個"永恒"的課題。我國的機床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數控技術為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國，用數控技術改造機床和生產線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產線數控改造的新的行業(yè)。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務集團、US設備公司等。美國得寶公司已在中國開辦公司。在日本，機床改造業(yè)稱為機床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 研究意義 企業(yè)要在當前市場需求多變，競爭激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地更新和開發(fā)出新產品，以最低價格、最好的質量、最短的時間去滿足市場需求的不斷變化。而普通機床已不適應多品種、小批量生產要求，數控機床則綜合了數控技術、微電子技術、自動檢測技術等先進技術，最適宜加工小批量、高精度、形狀復雜、生產周期要求短的零件。當變更加工對象時只需要換零件加工程序，無需對機床作任何調整，因此能很好地滿足產品頻繁變化的加工要求。 2、課題要解決的問題或研究的基本內容 主要研究內容 (1)縱向和橫向滾珠絲杠的選型及校核。 (2)床身部分改造。 (3)齒輪減速箱的設計。 (4)其他元件的選擇。 3、課題研究擬采用的手段和工作路線 課程設計方法： 1) 獨立思考， 2) 繼承和創(chuàng)新 設計時，要以現在的數控機床作為基本了解對象，深入了解現有數控機床的的現狀，認真閱讀參考現有的相關技術資料，繼承或借鑒前人的設計經驗和成果，但不能盲目地全盤抄襲，應根據具體的設計條件和要求，獨立思考，大膽地進行改進和創(chuàng)新。只有這樣，才能做出高質量的設計成果。 3) 全面考慮現有機床的精度.工藝性.經濟性和維護性等方面要求 機床任何零部件的機構和尺寸，除去考慮它的強度剛度外，還應 該綜合考慮零件本身及整個部件的工藝性要求、經濟性要求、使用要求等才能確定。 4) 使用標準和規(guī)范 設計時應盡量使用標準和規(guī)范，這有利于零件的互換性和工藝性，同時也可減少設計工作量、節(jié)省設計時間，對于國家標準或部門規(guī)范，一般都要嚴格遵守和執(zhí)行。設計中采用標準或規(guī)范的多少，是評價設計質量的一項重要指標。因此，在畢業(yè)設計中，凡是有國家標準和企業(yè)標準規(guī)范要求的，應該盡量采用。 工作路線： 1)設計準備 了解設計任務書，明確設計要求、工作條件、設計內容的步驟；通過查閱有關設計資料，到數控機床操作場所參觀實物征詢操作人員的建議等，了解設計對象的性能、結構及工藝性；準備好設計需要資料、繪圖工具；擬定設計計劃等。 2)機床部分裝配圖設計 繪制機床裝配圖；進行起它的總體結構設計和部件設計。 3)完成控制系統(tǒng)的部分連接控制電路圖 4)編制機床控制的程序 5)繪制機床工作原理圖 繪出零件的必要視圖、標注尺寸、公差及表面粗糙度；編寫技術要求和標題欄等 6)編寫設計說明書 寫明整個設計的主要計算和一些技術說明 4、課題研究計劃進程 一、二周：接受畢業(yè)設計課題，根據課題內容了解課題研究的現狀，并進行實地考察，完成開題報告; 三、四周：進行有關的計算。包括：工件最大加工直徑的設定,滾珠絲桿,聯(lián)軸器的設計計算.機床本體的設計.傳動裝置的計算.對刀裝置的設計.電動機的選擇。 五——八周：有關圖紙的繪制。 九周：對畢業(yè)設計進行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導老師復查。 5、課題成果 設計說明書(√) 圖紙（√） 產品或作品（ ） 應用程序（ ） 其它： 指導教師意見： 指導教師（簽名）： 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 浙江工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 浙江工貿職業(yè)技術學院汽車與機電工程系 畢業(yè)設計（論文） 課題名稱：CA6140普通車床數控化改造 專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 2009年4月30日 摘要 普通車床CA6140的數控化改造主要是在合理選擇數控系統(tǒng)的前提下，然后再對普通車床進行適當的機械改造，改造的內容主要包括： (1) 機床導軌部分的改進， 對數控車床來說，導軌除應具有普通車床導向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導軌變形對加工精度的影響，要有合理的導軌防護和潤滑。又因為貼塑比較實惠，效果優(yōu)良。為此，本設計采用貼塑。 (2) 機床進給部分的改造， 機床的進給部分在加工精度方面起到決定性的作用，原來的進給主要是由滾動絲杠帶動的，但因其功率損失過大，靈敏性不好，所以在數控化改造過程中必須改成滾珠絲杠。因為滾珠絲杠能大部分彌補滾動絲杠所帶來的不足。 （3）在電機與絲杠傳動增加齒輪減速箱 經濟型數控車床的脈沖當量是一不可改變的值，為了實現多脈沖當量的任意選擇，我們可在電機與滾珠絲杠間加一個減速機構，為了保證傳動精度，數控機床上需要使用的精度等級較高的齒輪，在結構上要能達到無間隙傳動，因而改造時，機床主要齒輪必須滿足數控機床的要求，以保證機床加工精度。 關鍵字：普通車床， 數控改造， 導軌， 進給，絲杠， 目錄 摘要………………………………………………………………………2 緒論………………………………………………………………………4 數控系統(tǒng)的介紹和選擇…………………………………………………6 2.1數控系統(tǒng)的介紹和選擇……………………………………………6 機械部分改造……………………………………………………………7 3.1主軸箱………………………………………………………………7 3.2機床導軌……………………………………………………………7 3.3機床進給機構的改造………………………………………………7 滾珠絲桿副的設計與選擇………………………………………………9 4.1 縱向滾珠絲桿副的選擇與校核……………………………………9 齒輪減速箱的設計………………………………………………………14 5.1齒輪減速箱箱體設計………………………………………………14 5.2軸承的選擇…………………………………………………………19 5.3絲杠軸承的選擇與校核……………………………………………20 結束語……………………………………………………………………24 參考文獻…………………………………………………………………25 1.緒論 數控機床與普通機床相比,增加了功能,提高了性能,簡化了結構.較好地解決形狀復雜、精密、小批量及形狀多變零件的加工問題。能獲得穩(wěn)定的加工質量和提高生產率，其應用越來越廣泛，但是數控的應用也受到其他條件限制：（1）數控機床價格昂貴，一次性投資巨大，中小企業(yè)常是心有力而力不足；（2）目前，各企業(yè)都有大量的普通機床，完全用數控機床替換根本不可能，而且替代下的機床閑置起來又會造成浪費；（3）在國內，訂購新數控機床的交貨周期一般較長，往往不能滿足生產急需。 要較好的解決上述問題，應走通用機床數控改造之路。普通機床的改造就是在普通機床上增加微機數控裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現額定的加工工藝目標。這一工作早在20世紀60年代已經在開始迅速發(fā)展，并有專門企業(yè)經營這門業(yè)務。目前，國外已發(fā)展成為一個新興產業(yè)部門，從美國、日本等工業(yè)化國家的經驗看，機床的數控化改造也必不可少，如日本的大企業(yè)中有26%的機床經過數控化改造，中小企業(yè)則達74%。在美國有許多數控專業(yè)化公司為世界各地提供數控化改造業(yè)務。中國是擁有300多萬臺機床的國家，其中大部分是多年積累生產的普通機床，自動化程度低。要想在近幾年用自動和精密設備更新現有機床，不論是資金還是中國機床制造廠的能力都是辦不到的，因此，普通機床的數控化改造大有可為，它適合中國的經濟水平、生產水平和教育水平，已成為中國設備技術改造的主要方向之一。 機床數控化改造的優(yōu)點：（1）改造閑置設備，能發(fā)揮機床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機床的使用價值，可以提高固定資產的使用效率；（2）適應多品種、小批量零件生產；（3）自動化程度提高、專業(yè)性強、加工精度高、生產效率高；（4）降低對工人的操作水平的要求；（5）數控改造費用低、經濟性好；（6）數控改造的周期短，可滿足生產急需。因此，我們必須走數控改造之路。 普通車床（如C616，C618，CA6140）等是金屬切削加工最常用的一類機床。普通機床刀架的縱向和橫向進給運動是由主軸回轉運動經掛輪傳遞而來，通過進給箱變速后，由光杠或絲杠帶動溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動。進給參數要靠手工預先調整好，改變參數時要停車進行操作。刀架的縱向進給運動和橫向進給運動不能聯(lián)動，切削次序也由人工控制。 對普通車床進行數控化改造，主要是將縱向和橫向進給系統(tǒng)改為用微機控制的、能獨立運動的進給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動換刀的回轉刀架。這樣，利用數控裝置，車床就可以按預先輸入的加工指令進行切削加工。由于加工過程中的切削參數，切削次序和刀具都會按程序自動調節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進給聯(lián)動的功能，數控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復雜的回轉零件，并能實現多工序自動車削，從而提高了生產效率和加工精度，也能適應小批量多品種復雜零件的加工。 2．數控進給伺服系統(tǒng)控制方式的選取 2.1數控進給伺服系統(tǒng)控制方式的的選擇 數控系統(tǒng)主要有三種類型，改造時，應根據具體情況進行選擇。 (1)步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng) 系統(tǒng)的伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。由數控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經驅動電路控制和功率放大后，使步進電機轉動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。這種系統(tǒng)不需要將所測得的實際位置和速度反饋到輸入端，故稱該之為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進電機的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結構簡單，調試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。 (2)異步電動機或直流電機拖動，光柵測量反饋的閉環(huán)數控系統(tǒng) 該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應同步器等位置檢測裝置測得的實際位置反饋信號，隨時與給定值進行比較，將兩者的差值放大和變換，驅動執(zhí)行機構，以給定的速度向著消除偏差的方向運動，直到給定位置與反饋的實際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進給系統(tǒng)在結構上比開環(huán)進給系統(tǒng)復雜，成本也高，對環(huán)境室溫要求嚴。設計和調試都比開環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開環(huán)進給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅動功率更大的特性指標。可根據產品技術要求，決定是否采用這種系統(tǒng)。 (3)交/直流伺服電機拖動，編碼器反饋的半閉環(huán)數控系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補償系統(tǒng)環(huán)路內部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結構與調試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機作成一個整體時則無需考慮位置檢測裝置的安裝問題。 　　當前生產數控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國外著名公司的如德國SIEMENS公司、日本FANUC公司；國內公司如中國珠峰公司、北京航天機床數控系統(tǒng)集團公司選擇數控系統(tǒng)時主要是根據數控改造后機床要達到的各種精度、驅動電機的功率和用戶的要求。本設計選用上海通用數控公司KT400-T經濟型車床數控系統(tǒng)。 3機械部分的改造 為了充分發(fā)揮數控系統(tǒng)的技術性能，保證改造后的車床在系統(tǒng)控制下重復定位精度，微機進給無爬行，使用壽命長、外型美觀，機械部分作了如下改動 3.1 主軸箱 對于數控化改造來說，經濟性很重要。因此能不動的地方盡量避免。為此主軸箱不予改動。 3.2機床導軌 對數控車床來說，導軌除應具有普通車床導向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導軌變形對加工精度的影響，要有合理的導軌防護和潤滑。增加耐磨性的方法有1，增加導軌的表面強度如：淬火；2，貼塑以降低摩擦系數μ。 因為貼塑操作方便，不需要很復雜的操作，也不需要將導軌拿下，而且價格便宜，也能達到我們預先設想的效果，所以使用貼塑的方法對機床導軌改裝。 貼塑的方法： 準備：粘貼場地需要、清潔無塵，環(huán)境溫度10度以上，40度以下為宜，相對濕度<75%。軟帶采用單面萘鈉處理，深褐色一面為粘貼面，藍綠色為工作面。 裁剪：軟帶裁剪尺寸可案金屬導軌粘貼面的實際尺寸適當放寬一些余量。 配膠：專用膠必須隨配隨用。 粘貼：軟帶剛粘在金屬導軌時需要前后挪動下，使其全面接觸。 固化：固化在室溫下進行，固化時間為24小時，固化壓力為0.1mpa左右，加壓必須均勻。 加工：固化后先將工作臺沿導軌方向推行，然后翻轉，清除余膠切去軟帶的工藝余量并倒角。 3.3機床進給機構的改造 數控車床是直接用伺服電機通過滾珠絲杠驅動溜板和刀架進行運動，相比傳統(tǒng)的普通車床有進給箱和交換齒輪，結構上大大的簡化了。 傳動總體方案的確定（縱向、橫向） 微機 光電隔離 光電隔離 電機 電機 橫向進給 縱向進給 4．滾珠絲桿副的設計計算及選擇 4.1滾珠絲杠副的計算及選擇 滾珠絲杠副的特點 滾珠絲杠副具有與滾動軸承相似的特征。與滑動絲杠副或液壓缸傳動相比，有以下主要特點： （1） 傳動效率高 運動平穩(wěn)性好 可預緊 （2） 傳動可逆性 與滑動絲杠副相比，滾動絲杠副突出的特點是具有運動的可逆性。正逆?zhèn)鲃拥男蕩缀蹩筛哌_98%。滾珠絲杠副具有運動的可逆性，但是沒有象滑動絲杠副那樣運動具有自鎖性。因此，在某些機構中，特別是垂直升降機構中使用滾珠絲杠副時，必須設置防止逆轉的裝置。 （3） 定位精度和重復定位精度高 由于滾珠絲杠副具有傳動效率高，運動平穩(wěn)，可預緊等特點，所以滾珠絲杠副在工作過程中溫升較小，無爬行。并可消除軸向間隙和對絲杠進行預緊拉伸以補償熱膨脹，能獲得較高的定位精度和重復定位精度。 （4） 同步性好 用幾套相同的滾珠絲杠副同時驅動相同的部件和裝置時，由于反應靈敏，無阻滯，無滑移，其啟動的同時性，運行中的速度和位移等，都具有準確的一致性，這就是所謂同步性好。 縱向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核 (1)最大工作載荷計算 滾珠絲杠上的工作載荷Fm (N) 是指滾珠絲杠副的在驅動工作臺時滾珠絲杠所承受的軸向力，也叫做進給牽引力。它包括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動體重力和作用在導軌上的其他切削分力相關的摩擦力。 由于原普通CA6140車床的縱向導軌是三角形導軌，則用公式3-2計算工作載荷的大小。 （3-2） 1）車削抗力分析 車削外圓時的切削抗力有Fx、Fy、Fz，主切削力Fz與切削速度方向一致，垂直向下，是計算車床主軸電機切削功率的主要依據。且深抗力Fy與縱向進給方向垂直，影響加工精度或已加工表面質量。進給抗力Fx與進給方向平行且相反指向，設計或校核進給系統(tǒng)是要用它。 縱切外圓時，車床的主切削力Fz可以用下式計算： （3-3） =5360(N) 由<<金屬切削原理>>知: Fz:Fx:Fy=1:0.25:0.4 (3-4) 得 Fx=1340(N) Fy=2144(N) 因為車刀裝夾在拖板上的刀架內，車刀受到的車削抗力將傳遞到進給拖板和導軌上，車削作業(yè)時作用在進給拖板上的載荷Fl、Fv和Fc與車刀所受到的車削抗力有對應關系，因此，作用在進給拖板上的載荷可以按下式求出： 拖板上的進給方向載荷 Fl=Fx=1340(N) 拖板上的垂直方向載荷 Fv=Fz=5360(N) 拖板上的橫向載荷 Fc=Fy=2144(N) 因此，最大工作載荷 =1.151340+0.04(5360+909.8) =1790.68(N) 對于三角形導軌 K=1.15 ，f ′=0.03~0.05,選f ′=0.04(因為是貼塑導軌)，G是縱向、橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向、橫向溜板箱的重量為75kg,刀架重量為15kg. (2)最大動載荷C的計算 滾珠絲杠應根據額定動載荷Ca選用，可用式3-5計算： C=， (3-5) L為工作壽命，單位為10r,L=60nt/10;n為絲杠轉速（r/min）,n=;v為最大切削力條件下的進給速度（m/min）,可取最高進給速度的1/2~1/3;L0為絲杠的基本導程，查資料得L。=12mm；fm為運轉狀態(tài)系數，因為此時是有沖擊振動，所以取fm=1.5。 V縱向=1.59mm/r 1400r/min=2226mm/min n縱向=v縱向1/2 /L。=22261/2 /12=92.75r/min L=60nt/10=6092.7515000 /10=83.5 則 C= =1.51790.68=11740(N) 初選滾珠絲桿副的尺寸規(guī)格，相應的額定動載荷Ca不得小于最大動載荷C:因此有 Ca>C=11740N. 另外假如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運轉下工作并受載，那么還需考慮其另 一種失效形式-滾珠接觸面上的塑性變形。即要考慮滾珠絲杠的額定靜載荷Coa是否充分地超過了滾珠絲杠的工作載荷Fm,一般使Coa/Fm=2~3. 初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因為內循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝?？紤]到簡易經濟改裝，所以采用外循環(huán)。 因此初選滾珠絲杠的型號為CD63×8-3.5-E型，主要參數為 Dw=4.763mm,L。=8mm,dm=63mm,λ=2o19′，圈數列數3.51 (3) 縱向滾珠絲杠的校核 1)傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率為 = tgλ/tg(λ+φ)= tg 2o19′/tg(2o19′+10′)=92% (3-6) 2)剛度驗算 滾珠絲杠副的軸向變形將引起導程發(fā)生變化，從而影響其定位精度和運動平穩(wěn)性， 滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形，絲杠與螺母之間滾道的接觸變形，絲杠的扭轉變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。 1_絲杠的拉壓變形量δ1 δ1=FmL / EA (3-7) =1790.682280 / 20.610π(31.5)2 = 0.0064mm 2 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量δ2 采用有預緊的方式， 因此用公式 δ2= 0.0013 (3-8) = =0.0028mm 在這里 =1/3Fm=1/31790.68=597N Z=π dm/Dw=3.1463/4.763=41.53 ZΣ=41.533.51=145.36 絲杠的總變形量δ=δ1+δ2=0.0064+0.0028=0.0092mm<0.015mm 查表知E級精度絲杠允許的螺距誤差為0.015mm,故所選絲杠合格。 3)壓桿穩(wěn)定性驗算 滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細長桿，若軸向工作負載過大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產生縱向屈曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時的臨界載荷為Fk =fzπEI/L （3-9） 式中：E為絲杠材料彈性模量，對鋼E=20.610 Mpa; I為截面慣性矩，對絲杠圓截面I=πd1/64（mm）(d1為絲杠的底徑)；L為絲杠的最大工作長度（mm）;fz為絲杠的支撐方式系數由表3-1查得。 由=fzπEI/L 且 fz=2.0 ， E=20.610Mpa ， I=πd1/64, L=2800mm為絲杠的長度 由于 I =πd1/64 =π(63-5.953)/64 =3.1457.047/64=517903mm =23.1420.610 517903/(2800) =727959 =727959/1857 =392>>4 所以絲杠很穩(wěn)定。 因橫向滾珠絲桿副的選擇與縱向滾珠絲桿副的選擇相同，所以本設計不做重復演算。 選出縱向滾珠絲桿副的型號為:CD50×6-3.5-E 其基本參數為 Dw =3.969mm ，λ=2°11′，L。=6mm，dm=50mm，圈數列數3.51 選橫向滾珠絲杠型號為:CD50×6-3.5-E 其基本參數為 Dw =3.969mm ，λ=2°11′，L。=6mm，dm=50mm，圈數列數3.51 5齒輪減速箱的設計 5.1 減速器箱體的設計 一般機床數控改造后，經濟型數控車床的脈沖當量是一不可改變的值，為了實現多脈沖當量的任意選擇，我們可在電機與滾珠絲杠間加一個減速機構，下面即是對減速機構的設計過程。 由資料中可知縱向和橫向的脈沖當量分別為： 縱向 0.01 0.008 0.005 橫向 0.005 0.004 0.0025 為減少減速機構的體積設定中心距A=(z1+z2)m/2=67.5 其中m=1.5 z1+z2=90(齒) 則以橫向脈沖計算為例 i=z1/z2=45/45時，則脈沖當量為0.005mm i=z1/z2=40/50時，則脈沖當量為0.004mm i=z1/z2=30/60時，則脈沖當量為0.0025mm 因此縱向與橫向的減速機構可以相同，為了降低成本將橫縱減速器結構設置為一樣。 演算過程是取縱向輸入軸。 5.1.1．軸的計算：（縱向輸入軸） 由公式： d ≥=A （3-10） 可初選軸的直徑 由于T=5N.m,由于采用的是45號鋼，正火硬度[]為170-217HBS,扭曲疲勞極限-1=124，軸材料的許用切應力為45MPa 則對于縱向輸入軸： d輸入= （3-11） = =8.2mm 在這里，d為軸的直徑(mm),T為軸傳遞的轉矩（N.mm）, []為軸材料的許用切應力（MPa）,則縱向輸入軸軸徑取18mm,輸出軸軸徑取25mm 綜上可知：縱向與橫向可用一種減速機構。軸材料為45號鋼，精度5級。 5.1.2．減速器箱體尺寸 a=67.5mm 下箱體壁厚 =0.025a+3≥8 則=8 上箱蓋壁厚 =0.03a+3≥8 則=8 地角螺釘數目n 由于a≤250mm n=4 地角螺釘直徑 df=0.036a+12 取df=M8 齒輪端面與內箱壁最小距離 2==8mm 5.1.3．減速齒輪 第一對齒n45與n45嚙合 計算公式為： =1.6d =0.5(D2+D1) L=(1.2~1.5)d 一般取l=b C=0.2b 但是不小于10 R=0.5l N=0.5mn mn為模數 。=（2.5~4）mn 但是不小于8mm 圖3-1 齒輪結構圖 因此輸入軸齒輪d=18mm =1.6d=28.8mm =67.5-3-7.5=57mm =0.5(57+28.8)=42.9mm =3.75mm da=67.5mm d。=0.25（57-28.8）=7.05mm =1.2d=21.6mm c=0.221.6=4.32mm r=0.5=2.16mm n=0.51.5=0.75 為了更好得使輸入軸與輸出軸嚙合且因D1=28.8〉d=18的原因會導致齒輪的剛度下降，采用圖3-2形狀，以下輸出軸與輸入軸均采用這種圖B結構。 圖3-2 齒輪結構圖 則由上列數據可知 =21.6mm da=67.5mm d=18mm ha=mn=1.5mm hf=1.2mn=1.8mm 輸出軸用圖3-2結構 則由公式得 d=25mm =1.6d=40mm =0.5(57+40)=48.5mm =2.5 1.5=3.75mm da=67.5mm d。=0.25(57-40)=4.25mm =1.225=30mm c=0.2b30=10mm r=0.5c=5mm n=0.51.5=0.75mm 第二對齒n=40與n=50嚙合 則輸出齒輪 d=25mm =1.5d=40mm =da-2mn-2。=75-21.5-23.75=64.5 =0.5(D2+D1)=0.5(64.5+40)=52.25 =(2.5-4)=2.51.5=3.75 da=Z=1.550=75 =1.2d=1.225=30 r=0.5c=5 c=0.2b=10(不小于10) n=0.51.5=0.75 輸入齒輪 d=18 ha=1.5 hf=1.8=1.2d=21.6 da=2=1.540=60 第三對齒n=30與n=60嚙合時，輸出齒輪 d=25 D1=1.6d=40 Da=Z=601.5=90 D2=Da-1.52-2。=90-3-7.5=79.5 。=2.51.5=3.75 D。=0.5(D2+D1)=0.5(40+79.5)=59.75 d。=0.25(D2-D1)=(79.5-40)0.25=9.875 =1.2d=1.225=30 c=0.2b=0.230=10(不小于10) r=0.5c=5 n=0.5mn=0.51.5=0.75 輸入齒輪 d=18 ha=1.5 hf=1.8 =1.2d=21.6 da=Z=1.530=45 齒輪精度按：GB10095-88 6級精度 ，其適應于高速度下平穩(wěn)回轉并要求有最高效率和低噪音，傳動效率為99%。 減速器簡圖 圖3-3 減速器簡圖 5.2 軸承的選擇 5.2.1．選型 深溝球軸承GB276-82 圖3-4 深溝球軸承 （1）減速器輸入端的軸承選擇： d=18mm，則其型號為：， 深溝球軸承型號 d D B 額定動負荷C 額定靜負荷C。 極限轉速（脂潤滑） 1000803 18 26 5 1700N 1050N 19000r/min （2）減速器輸出端的軸承選擇： d=25mm則其型號為：， 深溝球軸承型號 d D B 額定動負荷C 額定靜負荷C。 極限轉速（脂潤滑） 1000805 25 37 7 2900N 2000N 15000r/min 5.2.2 校核 由于減速器軸的軸向載荷是經過60度推力軸承才輸入減速器的所以軸向載荷Fa很小徑向載荷基本也是由于安裝方面誤差所導致所以也很小。軸承合乎要求。 5.3 絲軸承的選型與校核 5.3.1滾珠絲杠用軸承的選型 選用型號 7602025TVP的60゜推力角接觸軸承 軸徑 d=25mm 外徑d=52mm 寬度B=15mm 球徑Dw=6.35mm 球數Z=16 動載荷Ca=22000N 靜載荷Coa=44000N 預加載荷500N 極限轉速2600r/min 5.3.2 校核 大部分滾動軸承是由于疲勞點蝕而失效的。軸承中任一元件出現疲勞步剝落擴展跡象前院運轉的總轉數或一定轉速下的工作小時數稱為軸承壽命（指的是兩個套圈間的相對轉數或相對轉速）。當量載荷對軸承壽命影響頗大。 (1) 當量載荷 滾動軸承若同時承受徑向和軸向聯(lián)合載荷，為了計算軸承壽命時在相同條件下比較，需將實際工作載荷轉化為當量動載荷。在當量動載荷作用下，軸承壽命與實際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。 當量動載荷P的計算公式是： P= （3-14） 表3.2 軸承滾動當量動載荷計算的X,Y值 軸承類型 Fa/Cor e 單向軸承 雙列軸承 Fa/Fr≤e Fa/Fr>e Fa/Fr≤e Fa/Fr>e X Y X Y X Y X Y 角 接 觸 球 軸 承 α= 15° 0.015 0.38 1 0 0.44 1.47 1 1.65 0.72 2.39 0.029 0.4 1.40 1.57 2.28 0.058 0.43 1.30 1.46 2.11 0.087 0.46 1.23 1.38 2 0.12 0.47 1.19 1.34 1.93 0.17 0.50 1.12 1.26 1.82 0.29 0.55 1.02 1.14 1.66 0.44 0.56 1.00 1.12 1.63 0.58 0.56 1.00 1.12 1.63 當量動載荷式中Fr為徑向載荷，N；Fa為軸向載荷，N；X，Y分別為徑向動載荷系數和軸向動載荷系數，可由上表查出。 上表中，e是一個判斷系數，它是適用于各種X,Y系數值的Fa/Fr極限值。試驗證明，軸承Fa/Fr≤e或 Fa/Fr>e時其X,Y值是不同的。單列向心軸承或角接觸軸承當Fa/Fr≤e時，Y=0,P=Fr,即軸向載荷對當量動載荷的影響可以不計。深溝球軸承和角接觸球軸承的e值隨Fa/Cor的增大而增大。Fa/Cor反映軸向載荷的相對大小，它通過接觸角的變化而影響e值。 =0°的圓柱滾子軸承與滾針軸承只能承受徑向力，當量動載荷Pr=Fr;而=90°的推力軸承只能承受軸向力，其當量動載荷Pa=Fa。 由于機械工作時常具有振動和沖擊，為此，軸承的當量動載荷應按下式計算： P=fd(XFr+Yfa) 沖擊載荷系數fd由表3.3選取 表3.3： 載荷性質 機器舉例 fd 平穩(wěn)運轉或輕微沖擊 電機，水泵，通風機，汽輪機 1.0~1.2 中等沖擊 車輛，機床，起重機，冶金設備，內燃機 1.2~1.8 強大沖擊 破碎機，軋鋼機，振動篩，工程機械， 石油鉆機 1.8~3.0 由于軸承載荷與縱向載荷之比：==0.25C’ 此軸承合乎要求 另外由于橫向絲杠與縱向絲杠采用同一軸承，且載荷小于縱向，因此同理可驗證其是合理的。 結束語 這次畢業(yè)設計總計費時一個多月，剛開始時不知從何下手，在老師的指導下到圖書館查閱相關資料。有關數控上的資料翻了數次，有參考了相關設計資料，終于知道了該怎么做。接下來選出一系列有價值的資料，向老師請教，終于完成了設計。 在做設計的過程中，不但復習了所學過的知識點，還學到了新的知識，同時將所學到的知識充分的運用起來，做到了學以致用，還學會了查資料。 當然，在此過程中也有許多不足之處，例如：知識的不全面，所學的還沒有全部掌握，思維的狹隘等，讓我在畢業(yè)前上了生動形象的一課。 同時十分感謝王文深老師，是他多次犧牲假期時間為我們做畢業(yè)論文指導！使得我的論文可以答辯。 參考文獻 [1].吳振彪主編《機電綜合設計指導》中國人民大學社.2000. 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