XX 大學(xué)畢業(yè)論文開題報告班級： 姓名： 論文題目 手推式草坪修剪機(jī)設(shè)計一 選題背景和意義：草坪是高度培育的特殊草地，隨著草坪面積的擴(kuò)大，品質(zhì)的提高，草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半自動化﹑機(jī)械化﹑自動化過度，草坪作業(yè)的機(jī)械化已經(jīng)成為十分重要的課題。大部分的草坪一直到 19 世紀(jì)中葉還在使用鐮刀來割草或放牧牛羊以保持草地的整齊性。隨著高爾夫球﹑網(wǎng)球以及足球等運動的興起，保持完整的草地做運動場便成為當(dāng)務(wù)之急。從 20 世紀(jì)起出現(xiàn)以機(jī)器代替手工的趨勢，于是好的修剪機(jī)遂成為草坪管理的必需品。草坪修剪機(jī)分滾切式﹑旋刀式﹑剪切式三類，按動力又可分為手動與機(jī)動兩類。機(jī)動有乘坐式與手推式，北京園林機(jī)修廠 JUS—420 型旋刀式修剪機(jī)系單缸四沖程汽油機(jī)驅(qū)動，功率 2.6Kw,一把旋刀，幅寬 420mm，每班可修剪 2000m2,整機(jī)質(zhì)量 40Kg。上海園林機(jī)械廠 JCG540Ⅱ型滾切式草坪修剪機(jī)，乘坐手推兩用式，有兩個前進(jìn)檔，IE50F—2 汽油機(jī)功率 2.3kw，5 片滾刀，幅寬 540mm，該機(jī) 高，但用于坡地時機(jī)組穩(wěn)定性較差。小庭院的草坪可用上海生產(chǎn)的 JCG—250Ⅱ型手推草坪修剪機(jī)，人推動前進(jìn)并使 6 個滾刀旋轉(zhuǎn)切割草坪，幅寬 250mm。德國 SOLO522 型草坪修剪機(jī)為手推式，動力系單缸四沖程汽油機(jī)，功率為2.3kW，刀片為剪切式，幅寬 800mm。該產(chǎn)品的特點是刀片耐磨，機(jī)具噪聲低，振動小，對坡地適應(yīng)性好。改換工作部件可作掃雪工具。旋刀式剪草機(jī)適用于草高 25~80mm 低要求的草坪，剪幅在 0.5~20.m 之間。滾切式剪草機(jī)適用于草高 3~80mm 的高要求草坪，剪幅 0.5~5.0m 之間。修剪是維持優(yōu)質(zhì)草坪的重要作業(yè)，它主要是定期除掉草坪草枝條的土表部分。在特定的草坪上，根據(jù)所需要的培育強(qiáng)度，修剪的目的是在特定的范圍內(nèi)保持頂端生長，控制不理想的、不耐剪的營養(yǎng)生長，維持一個觀賞和游息草坪，產(chǎn)生一個真實的擊球表面或發(fā)展草坪作物。修剪的質(zhì)量由所使用的剪草機(jī)的類型和割時草地的狀況決定。因此，隨各種特殊功能的開發(fā)，應(yīng)重視修剪機(jī)具的發(fā)展。我國幅原廣闊，地區(qū)差異很大。草坪的功能不同，對機(jī)具的要求也不同，加之各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，用戶的購買能力也有差異，因此草坪機(jī)械只有開發(fā)系列產(chǎn)品才能滿足不同市場的需要。另外，有些草坪機(jī)具一年只用幾次，因此草坪機(jī)具在以草坪作業(yè)為主項的同時，應(yīng)配備一些附加裝置，擴(kuò)大其使用功能，提高機(jī)具的利用率。二 難點和關(guān)鍵問題：（1） 圍繞著零件圖紙進(jìn)行分析，做出綜合性的分析。（2） 對零件進(jìn)行綜合布局，畫出總設(shè)計的圖紙。（3） 在設(shè)計中應(yīng)合理的選擇材料，減少應(yīng)力集中（如尖角、銳邊、表面；粗糙度等）.控制尺寸公差。（4）本課題的難點是，根據(jù)電機(jī)的功率和人行走的速度換算出三級變速齒輪的傳動比，電機(jī)和人力兩種動力間的轉(zhuǎn)換。三 文獻(xiàn)總述從地球有了人類開始，我們就磨削石塊，制造工具，開始了工具革命的過程，一直延續(xù)至今,最早的剪草工具是小鐮刀和手剪。但是 I803 年美國專利機(jī)構(gòu)公布了剪草機(jī)的第一個專利。然而未形成商品。在大西洋披岸 ，一位名叫Edwin Budding 的英國人發(fā)明了滾刀式剪草機(jī)他是一個紡織工人，監(jiān)視旋轉(zhuǎn)式機(jī)械用于修剪呢絨絨毛。他決定將這一工作原理應(yīng)用于割草 。1855 年 Budding 的剪草機(jī)在英國問世并受到歡迎,Henxy 將它引入美國。1877 年在 Richmond，McGuin 試圖發(fā)展這種剪草機(jī)使其容易推動更加實用 1855 年美國公司一年生產(chǎn)近 50000 臺草坪剪草機(jī).其構(gòu)造與今天的手推式剪草機(jī)類似 。1890 年還是在英國開始設(shè)計有動力驅(qū)動的剪草機(jī)。第一個成功的動力剪草機(jī)由 LeyLandMotors 制造，為蒸汽動力型，然而，另一個技術(shù)革命使它不久即被淘汰。1885 年德國工程師 Gottlieb Daimler 發(fā)展了一種小型內(nèi)燃機(jī)，并首先應(yīng)用在自行車上。建立第一個摩托車。適用的動力源導(dǎo)致發(fā)展汽車，飛機(jī)甚至洗衣機(jī)，隨之應(yīng)用于動力剪草機(jī)和園藝機(jī)具，另一個英國公司 1902 年皇家農(nóng)業(yè)協(xié)會舉辦的展覽會上展出了 6 馬力的動力剪草機(jī).美國工程師和革新家在本世紀(jì)初的十年中,也致力于動力剪草機(jī)的研究1909 年 Leoni 取 到了動力型機(jī)械式剪草機(jī)專利 Leoni 的動力型剪草機(jī)由汽油機(jī)驅(qū)動。整個裝置行走由馬拉。大約在第 1 次世界大戰(zhàn)前不久 ，動力型剪草機(jī)開始用于家庭。George 是一位實業(yè)家和開發(fā)者。他最早開始經(jīng)營商業(yè)，他的馬達(dá)剪草機(jī)公司曾定名為“立即成功 ” 。他設(shè)計的發(fā)動機(jī)安裝在滾刀式剪草機(jī)上。一直保持到 1950 年。接著又有其他廠家生產(chǎn)類似的機(jī)械。到 1927 年 Hardware Age“年度消費者目錄”登出了近 21 家公司生產(chǎn)動力型草坪剪草機(jī)其中的兩家廠商一波倫 (Bolens)和蔣索波森(Jacobsen)存在至今,并成為著名廠商 。美國克里夫蘭市的聯(lián)合鑄造供應(yīng)公司制造的草坪剪草機(jī)備有集草袋和自動離臺器當(dāng)?shù)镀龅酵饨缱枇r即與傳動裝置自動分離。美國費拉德爾菲亞（費城）的草坪剪草機(jī)公司在廣告上登出了全系列的手動馬拉和動力驅(qū)動的剪草機(jī)，從 1922 年開始推出 30 和 40 英時的可乘式剪草機(jī)。事實上，旋刀式剪草機(jī)是在戰(zhàn)前發(fā)展的，然而直到 1 次世界大戰(zhàn)之后才推廣。1933 年 ,Bolen 提出的旋刀式剪草機(jī)專利與今天使用的類似 ，有跡象表明，在 1920 年之前此種旋刀式剪草機(jī)只是為私人使用。1938 年出現(xiàn)的旋刀式剪草機(jī)獲得了商業(yè)上的成功 Howard 為 了解決大面積雜草的修剪問題 一 他立即在他的地下車間開始了研制工作。Gravely 是個花匠，為了解決他花園的耕作問題，使用手推犁刀，1920 年他開始生產(chǎn)園藝用拖拉機(jī)，并 取得動力犁的專利，更早的園藝拖拉機(jī)是在1919 年 GiLson Brothers 制造 ，Beeman 拖拉機(jī)公司銷售。1927 年 Hardware Age 列出 11 個園藝拖拉機(jī)制造商。包括克里夫蘭市的 Barcer～ Raulang 公司，該公司推出了電動型園藝拖拉機(jī)。1910 年瑞士 Konrad 應(yīng)用除根的耕作機(jī)具。該裝置不是第一個轉(zhuǎn)子式中耕機(jī) (早在 1857 年就有此種機(jī)型)，但是早期的機(jī)型重量大，達(dá)數(shù)噸，其動力為蒸氣機(jī)式，與現(xiàn)代機(jī)型完全不同。1911 年德國的 Siemens—Sehckert～ Werk 公 司 ，在它的專利基礎(chǔ)上制造了最早的電動機(jī)驅(qū)動的中耕機(jī)。但是沒有得到發(fā)展。不久被汽油機(jī)所取代 。1930 年 Siemens 決定將機(jī)器引入美國，他來到美國同費城的 Kol sey 合作。Kelsey 建立 了 Rototiller 公司，銷售從歐州引進(jìn)的機(jī)器。1934 年 Kelsey 的Rototiller 公司生產(chǎn)了它的第一臺美國制造的中耕機(jī) 。Rototiller 公司早期競爭對手之一是 Arien 公司，Arien 和他的兒子成立了一個公司，聲稱為美國第一家生產(chǎn)轉(zhuǎn)子式中耕機(jī)的公司。Arien 公司的第一臺轉(zhuǎn)子式中耕機(jī)重 900 磅，未獲得成功。隨著 1 次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，園藝機(jī)械的生產(chǎn)也隨之停頓。應(yīng)該指出，無論是 Ariens 公司或 Rototiller 公司的中耕機(jī)都是后齒型一1936 年 Roto--Hoe 公司生產(chǎn)了前齒型中耕機(jī) ，在戰(zhàn)爭初期，它們銷售很慢，而前齒型中韉機(jī)在戰(zhàn)爭之后作為家用設(shè)備獲得成功 。鏈鋸的發(fā)展也要追溯到 Ⅱ次世界大戰(zhàn)爆發(fā)之前 。第一具鏈鋸是在 1904 年。直到戰(zhàn)爭之后才形成商業(yè)產(chǎn)品。Sfihl 的鏈鋸重 105 磅 ．是在 1927 年。由兩人操作。動力草坪清掃機(jī)也出現(xiàn)在戰(zhàn)爭之前。創(chuàng)建者是 Parker Pattern。他的兒子 Edwin Parker 于 1919 年進(jìn)一步發(fā)展 。1931 年 Edwin 作為公司董事長推出公司第一臺動力草坪清掃機(jī) 。在園林機(jī)械發(fā)展的歷 史上 。2 次世界大戰(zhàn)是一個轉(zhuǎn)折點，2 次世界大戰(zhàn)之后 ，整個國家得到復(fù)興，園林機(jī)械也得到重大發(fā)展。允許復(fù)役軍人低價買房不付現(xiàn)金，大批建設(shè)房屋并 出售。促使園林設(shè)備得到空前發(fā)展。戰(zhàn)后，鏈鋸也得到改進(jìn)。1944 年 Claude—Poulan 監(jiān)視德國人—戰(zhàn)爭囚犯在東德克薩斯州砍樹。兩人操縱鏈鋸。尚需第三個人控制撬扛。戰(zhàn)后，他立即著手建立裝有發(fā)動機(jī)的鏈鋸 。生產(chǎn)鏈鋸的公司也在不斷增長。橫過大西洋，Solo(在 1948 年 )和 Stihl(在 1950 年)是首批生產(chǎn)一人操縱鏈鋸的公司 Stihl 承認(rèn)。最初的一人操縱的鏈鋸重量較重。直到 1954 年才生產(chǎn)了輕重量級的鏈鋸（重 31 磅） 。與此同時，其他廠商也發(fā)展了輕重量級的鏈鋸。例如 1961年 Iombard Governor 公司出售一種 16 英寸，27 磅鏈鋸 Steve 和 Dave HOH 試圖清除他家占地面積為 240 畝的莊園雜草。這促使他建立了一個大鐮刀。1949年曾形成商品。銷售灌木切割機(jī) 。在同一時期，人們利用內(nèi)燃機(jī)為動力驅(qū)動掃雪裝置，1948 年 Henry Ariens發(fā)展了一種拋雪機(jī)的工作樣機(jī)。直到 1960 年初才進(jìn)入市場。1959 年隨著園林機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。人們意識到需要興辦一個雜志。Bill Qu Jnn．自行車 雜志的發(fā)行人開始創(chuàng)辦草坪設(shè)備期刊 ，1969 年，該雜志更名為戶外動力設(shè)備 （OPE） 。在雜志創(chuàng)辦時，按照產(chǎn)品銷售的型號與今天幾乎差不多。但是隨著工業(yè)的發(fā)展，操作者 的要求在改變，必須考慮操作安全，環(huán)境污染及其他關(guān)心的問題。1971 年 George Ballas 為了控制自已莊園樹根周圍的雜草，他制造了多頭帶式修剪機(jī) (繩索式割灌機(jī) )。達(dá)到了理想的效果。 1977 年 Weed Eater 公司推出了單繩帶式修剪機(jī) 。當(dāng)然．園林機(jī)械設(shè)備的歷史沒有結(jié)束．如同沒有明顯的起點一樣，沒有終點它將繼續(xù)擴(kuò)大領(lǐng)域為人類作出新的貢獻(xiàn)。四 方案論證根據(jù)電機(jī)的功率和人行走的速度換算出三級變速齒輪的傳動比，電機(jī)和人力兩種動力間的轉(zhuǎn)換。傳動裝置是大多數(shù)機(jī)器或機(jī)組的主要組成部分。實驗證明，傳動裝置在整臺機(jī)器的質(zhì)量和成本中占有很大比例。機(jī)器的運轉(zhuǎn)性能和運轉(zhuǎn)費用在很大程度上決定了傳動系統(tǒng)的優(yōu)劣。因此，不斷提高傳動裝置的設(shè)計和制造水平具有極其重要的作用。（1）剪切裝置剪切裝置由滾刀和底刀組成，滾刀和底刀結(jié)構(gòu)如下圖所示。底刀用六角螺栓固定在底刀架上，剪草時位置不動，刀刃為直線型。滾刀的刀片形狀為螺旋曲面，刀刃為螺旋線，五片刀片均勻分布固定在刀架上。剪草時，滾刀向前轉(zhuǎn)動，刀刃由一端開始與底刀刃逐點組成剪口，草隨著滾刀刀片螺旋面的旋轉(zhuǎn)被卷進(jìn)剪口內(nèi)，并被剪斷。上下刀刃剪草過程始終為點接觸。圖4.1滾刀和底刀外形圖（2）離合器裝置離合器裝置是為了使剪草機(jī)正向剪草反向停止旋轉(zhuǎn)而特意設(shè)置的工作裝置，它是由齒輪和其內(nèi)的彈簧和鋼球組成。剪草時，鋼球在彈簧的作用下壓緊齒輪內(nèi)壁迫使起和其他齒輪嚙合，從而帶動滾刀旋轉(zhuǎn)然后與底刀相切剪草的，當(dāng)手扶手拉動剪草機(jī)向后運動時，由于該齒輪的轉(zhuǎn)速大于與之聯(lián)結(jié)的軸的轉(zhuǎn)速，這樣在超越離合器作用下該齒輪將相對軸做超越運動，使得滾刀軸靜止不動，不與齒輪軸發(fā)生干涉。五、進(jìn)度安排第 1、2 周 調(diào)查查閱 收集查閱資料第 3、4 周 資料翻譯 總體方案擬定、開題第 5、6 周 畢業(yè)實習(xí)第 7、8 周 詳細(xì)設(shè)計第 9、10 周 詳細(xì)設(shè)計第 11、12 周 詳細(xì)設(shè)計第 13、14 周 詳細(xì)設(shè)計第 15、16 周 詳細(xì)設(shè)計第 17 周 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書第 18 周 畢業(yè)答辯六 指導(dǎo)教師意見：簽字： 年 月 日七 教研室（或開題審查小組）意見：簽字： 年 月 日注：不夠可以加附頁 教務(wù)處制