全 日 制 普 通 本 科 生 畢 業(yè) 設 計 手推式草坪修剪機設計THE DESIGN OF HANDS PUSH LAWN MOWING MACHINE學生姓名： 全日制普通本科生畢業(yè)設計誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院、指導教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。畢業(yè)設計作者簽名：年 月 日目 錄摘要……………………………………………………………………………………1關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………11 緒論………………………………………………………………………………21.1 引言………………………………………………………………………21.2 手推式割草機在國內(nèi)外的發(fā)展和使用…………………………………21.3 設計手推式割草機的意義………………………………………………21.4 作品的結(jié)構(gòu)特點與優(yōu)勢…………………………………………………32 總體方案設計……………………………………………………………………32.1 總體要求…………………………………………………………………32.2 手推式剪草機設計與制作的具體任務…………………………………32.3 其他工作設計方案比較…………………………………………………42.4 主要技術(shù)指標……………………………………………………………52.5 工作原理…………………………………………………………………52.6 總體結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………52.7 兩種方案的比較及最終選擇……………………………………………63 傳動機構(gòu)設計……………………………………………………………………63.1 機構(gòu)的動力計算…………………………………………………………63.2 剪草機后輪的設計………………………………………………………73.3 大齒輪設計與計算過程…………………………………………………83.4 后輪軸的設計與計算過程………………………………………………123.5 后輪軸滾動軸承的選用…………………………………………………153.6 后輪軸鍵的選擇…………………………………………………………154 增速機構(gòu)設計……………………………………………………………………164.1 齒輪軸的設計與計算……………………………………………………164.2 齒輪軸滾動軸承的選用…………………………………………………194.3 齒輪軸鍵的選擇…………………………………………………………205 轉(zhuǎn)換機構(gòu)設計……………………………………………………………………205.1 端面齒輪和撥桿的運動分析與計算……………………………………206 執(zhí)行機構(gòu)設計……………………………………………………………………236.1 刀具的概述………………………………………………………………236.2 刀具的運動分析…………………………………………………………246.3 刀具的結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù)……………………………………………256.4 固定刀片設計……………………………………………………………276.5 活動刀片設計……………………………………………………………277 剪草機機架與萬向輪設計………………………………………………………287.1 萬向輪的設計……………………………………………………………287.2 機架的設計………………………………………………………………288 剪草機的使用方法………………………………………………………………289 剪草機使用后的維護……………………………………………………………2910 總結(jié)………………………………………………………………………………29參考文獻……………………………………………………………………………30致謝…………………………………………………………………………………31附錄…………………………………………………………………………………311手推式草坪修剪機設計摘 要：為了更好的適應人們的需求，通過仔細分析對比，改進了原有的切割形式。本設計中，手推式剪草機主要利用滾動的輪子帶動機械運動。手推式剪草機結(jié)構(gòu)簡單，連接平穩(wěn)，噪音極小，并且操作十分容易，既給使用人帶來方便，也給周圍的人帶來舒適，安靜的環(huán)境。能更好的滿足客戶的需要。本文基于機械設計和相關(guān)的理論研究，設計了手推式剪草機的傳動部分，并且用凸輪和推桿的設計方法設計了端面齒輪和撥桿。此次設計的手推式剪草機的左右兩側(cè)對稱，其特點是結(jié)構(gòu)簡單,受力均勻,運行平穩(wěn),摩擦阻力小，彎曲性能好,不易出現(xiàn)堵塞，具有很強的適應性。關(guān)鍵詞：草坪修剪機 ；剪草 ；手推 ；改進設計Hands Push Lawn Mowing Machine DesignAbstract : In order to adapt to the demands of the people, through analysis and comparison, I improve the original form of cutting. This design, hand thrust lawnmowers mainly use the scroll wheel drive mechanical motion. Hand thrust lawnmowers has simple structure, low noise, smooth operation, and very easy to use, bring convenience to people around, comfortable and quiet environment. To better meet the needs of the client.Based on the mechanical design and relevant theory research and design, hand thrust lawnmowers transmission part, and the design method of CAM and putting the end gear and dial design. The design of the hand thrust about lawnmowers, its characteristic is the symmetry of simple structure, smooth operation, small bending, friction, good performance, do not appear to jam, strong adaptability.Keywords：the lawn cropper; cut grass ; hand pushing ; improvement design1 緒論1.1 引言本作品設計旨在設計一款體積小，質(zhì)量輕，噪音小，使用方便，適合小面積草坪的剪草處理的手推式草坪修剪機。作品設計的應用主要是家庭式草坪。家庭草坪面積2不大，如果購買市面上的高能耗剪草機價格過于昂貴，且不需要這么大的功耗，造成了資源的浪費 ，所以有必要設計一款適合家庭使用的小功率，高效，低成本的剪草??1機來解決上述問題。本次設計作品采用人力傳動，定動刀片剪草，無污染，割草效率高，使用起來輕便靈活，適合家用庭院式草坪剪草。1.2 手推式割草機在國內(nèi)外的發(fā)展和使用國內(nèi)目前生產(chǎn)的剪草機械按動力劃分可以分為機動和人推的兩類。以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。滾刀式剪草機由帶有刀片的滾筒和不動的床刀組成。它較旋刀式剪草機有更好的修剪質(zhì)量,是高質(zhì)量草坪最常用的剪草機型 [2]。適用于草高30～80 mm 的草坪,其問題主要是價格貴,維修保養(yǎng)要求嚴格。而旋刀式剪草機(又稱懸刀式) 是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草的上部葉片,它適于 25～80 mm 范圍內(nèi)剪草 [3]。它的價格相對低廉，保養(yǎng)、維修和使用都很方便，是國內(nèi)外目前最流行的剪草機。此外，還有甩繩式和甩刀式剪草機。國外大多使用滾筒式、圓盤式或水平旋轉(zhuǎn)式割草機，這些割草機堅固耐用，工作速度快。如荷蘭公司生產(chǎn)的 616 和 617 型圓盤割草機，為使割刀接近地面就行作業(yè)，所以機器上裝有可調(diào)節(jié)的浮動系統(tǒng)，從而使割刀與地形相近 [4]，降低割茬高度，北歐割草機以其操作簡單、維修方便獨特的防碰撞裝置、先進的掛鉤裝置，減少機械對草坪留茬的壓力 [5]，使草苗更快、更健康的生長。目前市面上的剪草機大多引擎這會產(chǎn)生較大的噪音，帶來環(huán)境污染，在辦公和學習的地方，這種動力引擎的剪草機非常不受歡迎 [6]。由于保養(yǎng)維護費用較高;同時動力引擎剪草機主要依靠刀片的高速旋轉(zhuǎn)把草割斷，通過旋轉(zhuǎn)氣流把草排出，因此，對整機的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強烈的震動，使得操作很不舒服。雖然當前的先進剪草機剪草效率較高，剪草效果較好，但是價格也較昂貴，對于一般的用戶難以接受 [7]。所以研究一款操作方便，噪音小，無污染且造價較低的手推式草坪修剪機勢在必行。 1.3 設計手推式草坪修剪機的意義大多數(shù)的剪草機都帶有動力引擎剪草機有動力裝置，保養(yǎng)，維護費用較高；同時動力引擎剪草機主要依靠刀片的高速旋轉(zhuǎn)把草排出，因此，對整機的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強烈的震動，使操作很不舒適。利用人力推動行走輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換作為動力源 [8]，這樣的一款剪草機，結(jié)構(gòu)簡單，連接平穩(wěn)，噪音極小，適合小面積草坪修剪，并且操作十分容易，既給使用人帶來方便，也給周圍的人帶來舒適，安靜的環(huán)境。31.4 作品的結(jié)構(gòu)特點與優(yōu)勢1）通過人力推動作為動力源，具有節(jié)省能源、無污染的特點2）體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉，無廢氣及噪音等污染, 是小面積草坪修剪的首選產(chǎn)品。3）該機采用固定刀片與活動刀片相對錯動的剪切原理，結(jié)構(gòu)緊湊，剪草效率高。 4) 剪草的高度可在 20—60mm 之間調(diào)整，割幅 330mm，,質(zhì)量 29kg（刀片材料由9SiCr 制作） ；5)采用耐用的鑄鋁底盤和結(jié)構(gòu)件，具有永不生繡、不卷曲變形的特點；6)前輪采用萬向輪，具有良好的導向性，后輪的一個輪子裝上壽命長的球軸承，使剪草機轉(zhuǎn)彎時易于推動；7)金屬手柄易于折疊，以減少包裝尺寸，手柄長度可伸縮，對于不同身高的操作者同樣適用；8)底盤獨特的設計可防止草堵塞出口通道；9) 剪草的效果較理想，且成本低，是小面積草坪修剪的首選產(chǎn)品。 2 總體方案設計2.1 總體要求利用輪子運動傳動變速箱中的齒輪實現(xiàn)刀具的往復運動的功能。手推式剪草機由變速齒輪、端面齒輪、撥桿和剪刀等構(gòu)件組成，端面齒輪和撥桿是一對工作組合。端面齒輪通過自身的轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)方向的力傳動給撥桿，引起水平方向的往復運動，從而使刀具自身往復運動。采用齒輪機構(gòu)（實現(xiàn)增速） ，采用端面凸輪機構(gòu)（運動形式轉(zhuǎn)換機構(gòu)） ，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復運動,采用的剪草高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。2.2 手推式割草機設計與制作的具體任務 我們所設計的手推式草坪剪草機首先要通過一個傳力構(gòu)件將人力傳遞出去。為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應通過增速機構(gòu)繼續(xù)傳遞。因執(zhí)行修剪草動作刀片的相對運動方向與人行進的方向垂直，經(jīng)前面增速機構(gòu)傳遞過來的運動都需要再經(jīng)過一級轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞到執(zhí)行構(gòu)件。通過分析得到手推式草坪剪草機的組成框圖，如圖 1 所示：4圖 1 手推式草坪剪草機的組成框圖Fig 1 Hand push lawn mower composition block diagram2.3 其他工作設計方案的比較能實現(xiàn)手推式草坪修草功能的技術(shù)原理較多，但各有利弊，具體分析如下：（1）用腳驅(qū)動 用腳驅(qū)動時，一般操作者都需站在或坐在被驅(qū)動的機器上用力，這樣所設計的修草機，除了要完成剪草動作外，還要承受操作者的自重，且要有方向控制裝置，使機器結(jié)構(gòu)復雜，尺寸較大，不適合小面積草坪使用。（2）用手驅(qū)動 用手驅(qū)動，可避免用腳驅(qū)動時存在的問題，使所設計的機器小巧，且可靈活操作。因此，我們選擇設計手動式修草機。（3）用打的方式 即用刀片或打草繩將草打斷。用此法修草時所需的速度非常高，以其在草還沒被打倒之前將草打斷，這樣的修草產(chǎn)品已有，但效果不好。（4）用剪的方式 即用刀將草剪斷，用兩個刀片作相對運動的原理較易將草剪斷，且不需要很高的速度。因此，我們選擇設計成手動式剪草機 [9]。手動的形式又用手搖動和用手推動兩種。機械容易實現(xiàn)的是簡單的轉(zhuǎn)動和往復直線運動，如果用手搖動手柄實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的往復移動，操作者要完成的動作過多，操作不方便 [10]。要使操作者只通過簡單的操作即可完成剪草動作，可以用手推剪草機向前行駛，靠剪草機輪子的轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復移動而輸出到執(zhí)行構(gòu)件。顯然設計成手動式草坪剪草機是合理而可行的。2.4 主要技術(shù)指標外形尺寸：850×490×390mm5輸入功率： W1.49輪子轉(zhuǎn)速： min/03r力矩： 57.2??NT輪凈質(zhì)量： kgM?變速要求：單級刀具，一固定刀片和一活動刀片相互運動單根剪草載荷：f=0.5N同時剪草量： 根50N2.5 工作原理本次設計的手推式剪草機主要利用輪子運動傳動變速箱中的齒輪實現(xiàn)刀具的往復運動的功能。手推式剪草機由變速齒輪、端面齒輪、撥桿和剪刀等構(gòu)件組成，端面齒輪和撥桿是一對工作組合 [11]。端面齒輪通過自身的轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)方向的力傳動給撥桿，引起水平方向的往復運動，從而使刀具自身往復運動。剪草機工作時由人推動機器行走，從而使剪草機的后輪 1 傳動，帶動與其同在一根軸上的大齒輪 2 傳動，通過齒輪 2 與齒輪 3 組成的增速機構(gòu)使速度得以提升，并帶動端面凸輪 4（為了實現(xiàn)幾何形狀封閉和便于調(diào)整，采取兩個端面凸輪以背靠背形式裝配）回轉(zhuǎn)，端面凸輪 4 帶動撥桿 5 運動，通過端面凸輪 4 與撥桿 5 組成的轉(zhuǎn)換機構(gòu)將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€往復運動，使固定其上的活動刀片與固定在機架上的固定刀片形成相對交錯運動，完成剪草動作。手推式草坪修剪機機構(gòu)簡圖如下圖 2：1.傳動機構(gòu) 2.增速機構(gòu) 3.轉(zhuǎn)換機構(gòu) 4.執(zhí)行機構(gòu)圖 2 手推式草坪修剪機機構(gòu)簡圖Fig 2 Hand push lawn-trimming machine mechanism2.6 總體結(jié)構(gòu)該機構(gòu)由輪子帶動，通過一對單級減速器進行傳遞轉(zhuǎn)矩，再由端面齒輪和撥桿組6合變化運動方向，最終輸出往復剪切運動?？傮w方案設計如圖 3 所示：圖 3 總體方案設計Fig 3 The overall scheme design2.7 兩種方案的比較及最終選擇選擇這個設計方案能夠更好的實現(xiàn)運動傳遞。無引擎驅(qū)動，節(jié)省能源，無污染（噪音、廢氣） ，采用綠色環(huán)保設計。采用齒輪機構(gòu)（實現(xiàn)增速） ，提高整機的工作效率，解決了手動剪草機工作效率不高的問題；采用端面凸輪機構(gòu)（運動形式轉(zhuǎn)換機構(gòu)），將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復運動 [12]，從而滿足剪草運動要求，形狀類似冠輪，解決了端面凸輪加工難的問題。采用的剪草高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，解決了目前手動剪草機不易實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)的問題。另一方案，用蝸輪蝸桿傳動，直接帶動割草圓盤旋轉(zhuǎn)割草的方式。機構(gòu)更加簡單，刀具拆裝方便。但草柔軟，且一端自由，采取割的方式將草截斷較難實現(xiàn)，割草的數(shù)目不多。要想割的效率快，必須采用大功率。我采用的剪草機方案結(jié)構(gòu)比較簡單，與之相比軸的位置較為容易定位，而蝸輪蝸桿傳動的割草機一水平一豎直的軸造成了機架結(jié)構(gòu)的復雜。并且增速機構(gòu)采用端面齒輪和撥桿的運動組合，結(jié)構(gòu)簡單，運動實際為一凸輪推桿的運動組 [13]。同時剪草的數(shù)量較多，在功率一定得情況下，剪得方式始終比割得方式效率高。3 傳動機構(gòu)設計3.1 機構(gòu)的動力計算7草坪上的草為特殊纖維材料，較易剪斷，不需要太大的載荷。通過實際運用中割草機械的分析，可以假設剪一根草所需載荷為 f=0.5N，同時剪草數(shù)量最多為 500 根。可得 F=250N；端面齒輪上所受力的大小為： NF1251?輪子提供轉(zhuǎn)矩帶動剪刀，進行機械運動。假設輪子的直徑為 D=200mm；輪子周長為 C=628.3mm。假定人的正常行走步數(shù)為 500mm/s。假定刀具所受的力全部來自輪子的轉(zhuǎn)矩所引起的運動。則 121ffPFv??（1）172.5fPW?軸Ⅰ上的所傳遞的功率大小為： ff 9.13821??軸Ⅱ上的所傳遞的功率大小為： P.4621?輪子所傳遞的功率大小為： W.92?輪手推式剪草機對齒輪的設計要求（1）合理選用模數(shù)：在現(xiàn)代變速箱設計中，各檔齒輪模數(shù)的選擇是不同的。但為了經(jīng)濟性和用途的要求，初選模數(shù)：m=2。（2）合理選用壓力角：對于同一分度圓的齒輪而言，若其分度圓壓力角不同，基圓也就不同。當壓力角越大時，基圓直徑就越小，漸開線就越彎曲，輪齒的齒根就會變厚，齒面曲率半徑增大，從而可以提高輪齒的彎曲強度和接觸強度。合理選用螺旋角：3.2 剪草機后輪的設計后輪是行走輪，通過人力推動剪草機使行走輪往前轉(zhuǎn)動，行走輪安在后輪軸上，帶動軸上面的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)機器的傳動，后輪的設計尺寸如下圖所示：8圖 4 后輪零件圖Fig4 rear wheel drawing3.3 大齒輪設計與計算過程（1）輸出轉(zhuǎn)矩設計：轉(zhuǎn)速： min104.1365.0rCn??軸Ⅱ上的轉(zhuǎn)速： in122.9ri計算輪子傳遞的轉(zhuǎn)矩： PT??605.9輪（2）可得： m7.1234??NT輪軸 上的轉(zhuǎn)矩為: ? mNiT???09.31211?（2）齒輪的參數(shù)設計：9選擇齒輪材料、熱處理、精度等級及其齒數(shù)剪草機為一般工作機器，齒輪選擇常用材料及熱處理，8 級精度。小齒輪：40Cr(調(diào)質(zhì) )，齒面硬度 280HBS；大齒輪：45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，齒面硬度 240HBS。二者硬度相差 40HBS。選擇小齒輪齒數(shù)： =23，大齒輪齒數(shù)：1z 6912?iZu（3）基本參數(shù)的選擇試選載荷系數(shù)： 6.?tK選擇的齒寬系數(shù)為： 80d?查得彈性系數(shù)為： MpaZE.19按齒面硬度查取接觸疲勞極限：小齒輪： , 大齒輪： ；H7201lim??paH5802lim??（4）計算應力循環(huán)次數(shù) N假定工作機載荷有輕微沖擊，每星期左右修剪一次草坪，每周工作 8h，預期使用壽命為 50 年。小齒輪的應力循環(huán)次數(shù)為： hLjnN1160?（3）可得： 810492.??N大齒輪的應力循環(huán)次數(shù)為： 7123.0Ni??（5）計算接觸疲勞許用應力查得接觸疲勞壽命系數(shù)：小齒輪 , 大齒輪2.1HNK92.0?HNK接觸疲勞強度安全系數(shù) ??0.?S有公式：??1lim59.6HNMPaS??（4） 10??2lim26.4HNKMPaS??（5）試算小齒輪分度圓直徑：??21312EHtKTZud???????????（6）可得： mdt17.2?為了保證制造工藝簡單，取 mdt401?模數(shù)： ??z74.1取標準模數(shù)： m2?小齒輪分度圓直徑： mzd461大齒輪分度圓直徑： 382?大齒輪齒寬 ，圓整取 ；bBd.12??mb37?小齒輪齒寬 (加寬 5mm)m41中心距： （7） ??da921??小齒輪齒全高： 11.54afhm?大齒輪齒全高： 22.af??齒輪的相關(guān)參數(shù)如下表所示：（6）計算載荷系數(shù) K查得使用系數(shù) 25.1?A圓周力11，NdTFt 05.172? mNbFKtA74.530.12.???查得動載荷系數(shù) .V查得齒間載荷分配系數(shù) , 2.1??H.?F查得齒向載荷分布系數(shù) 一般經(jīng)仔細跑合，取39?K2.1??FHK計算載荷系數(shù)： .034AVHK???（8）（7）修正計算：3312.043.16ttKdm???已取 ,符合接觸疲勞強度條件。m46.（8）齒輪齒根彎曲疲勞強度校核過程確定設計參數(shù)載荷系數(shù) K= 034.21.725.1?????FVAK小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： mNT?09.3查得齒形系數(shù)：, 12.6FY??2.4F?應力修正系數(shù)：，1.58S?21.75S?查得彎曲疲勞壽命系數(shù)：小齒輪 ,大齒輪.01?FNK90.2?FNK按齒面硬度查得彎曲疲勞極限 ：小齒輪 ,大齒輪lim?Mpa6limlim2450FMPa??計算彎曲疲勞許用應力 ??F取彎曲疲勞強度安全系數(shù) 3.1?S12由公式??1limFNKS??（9）可得 ??MpaF4.051由公式， ，可得 ??FNSK2lim2????MpaF5.312?（10）齒根彎曲應力；??1111280.5FFSFKTYMPabdm??????A ??121274.FSFKTYPabdm?????A結(jié)論：計算可得彎曲疲勞強度足夠。3.4 手推式剪草機中軸Ⅰ(后輪軸)的設計與計算（1）選擇軸Ⅰ的材料該軸無特殊要求，選擇 45 鋼調(diào)質(zhì)處理， MpaB640??初步估算軸徑：按扭轉(zhuǎn)強度估算輸入端的最小軸徑。按 45 鋼，取 C=116根據(jù)公式：5%133min10.4612.3.7PdC???加（11）取 41min（2）軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)設計軸Ⅰ上零件的軸向定位周向定位大齒輪在軸Ⅰ上為對稱定位，左右兩端靠套筒定位，裝拆，傳力較為簡單；兩端軸承常用同一尺寸，以便于加工、安裝和維修；為便于拆裝軸承，軸承處軸肩不宜太高。齒輪與軸的軸向固定采用普通平鍵聯(lián)接。13根據(jù)軸的直徑查得齒輪處的鍵截面尺寸為 ，配合為 ，滾6bhm??76Hr動軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制。確定各段軸徑和長度通過確定定位軸肩高度，從左輪子連接處向右取 。14618218614mm??考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性：考慮到軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端和右段均制成 倒角。??52軸Ⅰ的強度演算經(jīng)結(jié)構(gòu)設計之后，各軸段作用力大小和作用點位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知。齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩： =3911N·mm1T齒輪端面分度圓直徑：(12)112346()coss0nmdzm????圓周力：(13) 17.5()tTFNd?徑向力：(14) tantan20.61.9()coscosr?????軸向力： ??NFt0??（15）垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 211.54.20.56.30.5()r aBVFN???? ?8.()DVrBVN?截面 C 處的彎矩為： 120.5963725()BVCMFm???A左96.0DN?右14圖 5 軸Ⅰ垂直面上截面的彎矩圖Fig 5 vertical upper section bending moment水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 120.58()tBHFN????DtBH?截面 C 處的彎矩為： ??mMBCH??102465.圖 6 軸Ⅰ水平面上截面的支反力Fig 6 axis horizontal cross section of the supporting reaction force截面 C 處的合成彎矩為： 22109()CHCVMNm???A左 左 7右 右15圖 7 軸Ⅰ水平面上截面的彎矩及合成彎矩Fig 7 shaft water plane section moment and resultant bending moment按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強度，取 ，該0.6??截面上的計算應力：??221.4()vMTPaW?????（16）通過查表可知：材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理的許用應力為 ，由于 24000h hpcnLh6610.3)(0???（18）由此可見，軸承的壽命高于預期的計算壽命，符合要求。3.6 后輪軸鍵的選擇3.6.1 選擇鍵的聯(lián)接的類型和尺寸鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的類型應根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件來選擇：鍵的尺寸則按符合標準規(guī)格和強度要求來選定。鍵的主要尺寸是其截面尺寸（一般以鍵寬 B×鍵高 H 表示）與長度 L。鍵的截面尺寸 B×H按軸的直徑 D 由標準中選取定。鍵的長度 L 一般可按輪轂的長度而定。即鍵長等于或略短于輪轂長度；而導向平鍵則按輪轂的一般的輪轂長度及其滑動距離而定。一般輪轂的長度可取為 L=（1.5-2）d，這里 d 是軸的直徑。所選定的鍵長亦應符合標準規(guī)定的長度系列 [15]。普通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸可以查閱機械設計手冊。后輪軸上三處有鍵槽，中間的鍵槽用于齒輪的軸向定位，兩端用于后輪周向定位。一般 8 級以上精度的齒輪有定心精度要求，應選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵 A 型。兩端安裝后輪處也選用普通平鍵 A 型。后輪軸安裝齒輪處 D=42mm，從機械設計手冊中可以查得截面尺寸為 12×8，即寬度為 12mm，高度為 8mm，取鍵長為 L=90mm。安裝后輪的軸徑為 18mm，從機械設計手冊可以查到截面尺寸為：6×6 ，即寬度為 6mm，高度為 6mm，取鍵長為 L=28mm。3.6.2 校核鍵聯(lián)接強度（1）安裝齒輪處的鍵的強度校核鍵、軸的材料為鋼，齒輪的材料也為鋼，故查機械設計手冊得：[ ]=100-p?120MPA,取平均值[ ]=110MPA。鍵的工作長度 l=L-b=36-12=24mm，p?17鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K=0.5h=0.5×8=4mm。由式得：= =14.30mpa24000h hpcnLh 66103.)(0???（20）21由此可見，軸承的壽命高于預期的計算壽命，符合要求。4.3 齒輪軸鍵的選擇4.3.1 選擇鍵的聯(lián)接的類型和尺寸齒輪軸上兩處有鍵槽且對稱布置，用于端面凸輪的周向定位，一般 8 級以上精度的齒輪有定心精度要求，應選用平鍵聯(lián)接，并且選用圓頭普通平鍵 A 型。齒輪軸安裝凸輪的軸徑為 D=18mm，從機械設計手冊中可以查得截面尺寸為6×6，即寬度為 6mm，高度為 6mm，取鍵長為 L=28mm。4.3.2 校核鍵聯(lián)接強度鍵、軸的材料為鋼，凸輪的材料也為鋼，故查機械設計手冊得：[ ]=100-p?120MPA,取平均值[ ]=110MPA。鍵的工作長度 l=L-b=28-6=22mm，p?鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K=0.5h=0.5×6=3mm。由式得：= =13.68mpa110mpa 強度合格 pKldT3102?5 轉(zhuǎn)換機構(gòu)設計5.1 端面齒輪和撥桿的運動分析與計算端面齒輪的形狀如圖 11 所示：圖 11 端面齒輪的形狀Fig11 The end gear shape對撥桿的運動要求為：22當端面齒輪轉(zhuǎn)過 時，推桿上升 20mm；?26端面齒輪再轉(zhuǎn)過時 ，撥桿下降 20mm；推桿繼續(xù)轉(zhuǎn)過 時，撥桿又停止不動。?8撥桿在端面齒輪處安裝 [16]，撥桿上升對應的端面齒輪所旋轉(zhuǎn)的角度 ，c 為 。?26?8在端面齒輪上撥桿與端面齒輪接觸點旋轉(zhuǎn)的角度所對應的行程為： 269.530adm???81c式中 d 為撥桿與端面齒輪接觸點在端面齒輪上離中心位置的直徑大小。圖 12 端面齒輪的輪廓曲線Fig 12 the end gear profile curve假設在端面齒輪上的運動行程為 ,接觸點上下運動的位移為 ,可得運動軌跡方XY程為： 2360dYkX????????在式中各參數(shù)：為端面齒輪旋轉(zhuǎn)的角度；?k 為與端面齒輪運動行程與接觸點上下運動的位移的相關(guān)參數(shù)。代入特殊值 ， 可得：k=0.023??04?26?從而得出接觸點上下運動位移的軌跡方程為：(21) 22360YkXd??????????推程階段 ： ?1803261?23221360YkXd??????????130,8?????????遠休止階段 ： ?81?Y=20 ?18032回程階段 ：22360YkXd??????????3,?????????近休止階段 ： 4584??Y=0 ???????45,0?由此可得出端面齒輪在各個運動階段的運動形式。 通過上述運動分析可以求出撥桿在端面齒輪上的工作輪廓線。由于端面齒輪為六個相同的近似于凸輪的結(jié)構(gòu)。故只需研究撥桿一個往復運動的工作輪廓線即可。計算結(jié)果可得端面齒輪的工作輪廓線對應的值如下表：表 1 端面齒輪的工作輪廓線Table 1 The end face gear Contour Line?（mm）X(mm)Y0?0 02?2.269 0.11844.538 0.4746?6.807 1.06689.076 1.89510?11.345 2.9602?13.614 4.263415.883 5.80216?18.152 7.5782418? 20.421 9.5912022.690 11.841?24.959 14.328427.228 17.05126?29.497 20.000通過上述表中參數(shù)，我們可以近似加工出端面齒輪的工作輪廓線。度數(shù)越分的密，端面齒輪的形狀越精確。6 執(zhí)行機構(gòu)設計6.1 刀具的概述手推式剪切機采用剛性切割式，運動方式選擇往復式運動。往復式切割裝置由上、下兩組刀片組成，分動和雙動兩種運動方式。本設計采用單動運動方式。單動切割器是動刀片在定刀上作往復運動；其特點是： ，刀?ts?片的行程與上、下刀片的距離均相等。剪切時，草兩側(cè)同時受到切割，在一個行程中，運動速度的大小有變化，合理切割的方法是利用較大的速度來剪切 [17]。刀片的速度圖如圖 2—11 所示。剪刀自 點0a向右運動時，其速度自零逐漸增加，在沒有達到 之前，因切刀不相接觸，不發(fā)生切1a割。刀片到達 時，兩刀刃開始接觸，這時 稱為始切速，然后刀片繼續(xù)向右運動1aV而進入切割，直到刀片到達 時，兩刀刃相向接觸完畢，這以后不再切割，這時1C稱為終切速。由 到 為切割速度的變化范圍。由圖可知 大于終切速 。1cV1aVc 1aV1c25圖 13 切割速度的變化Fig 13 The cutting speed changes6.2 刀具的運動分析刀片一個行程時間內(nèi)機器前進的距離稱為切刀的進程，以 H 表示，切刀一秒鐘內(nèi)運動的絕對距離為：10.51236286.49mvtxtnmc????（22）50myvt（23）式中： ——機器的前進速度mv??s——刀具水平運動的距離1t——輪子的周長C一個行程所需要的時間為： sxt07.49.2861????（24）一個行程運動的絕對距離：x=20mm035myvt可得切刀的進程 H 為：H= ???由于端面齒輪旋轉(zhuǎn)一周刀具往復運動 6 次，刀具行程運動呈現(xiàn)對稱的加速減速運動，速度從 0 到達 的所需的時間與 到達 0 的時間均為 。1av1av.035s運動分析可知，刀具呈現(xiàn)勻加速運動，運動方程式為：121.35at?????可得：127.4/635avms切刀的平均速度： 0.8.7/2pvs??將切刀的平均速度 與機器的前進速度 的比值 稱為刀機速比。mv?26，據(jù)類似的茶樹修剪機和采茶機的試驗分析，可得動力轉(zhuǎn)速較小的0.571pmv??手推式剪草機傳動的效率較高。6.3 刀具的結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù)刀片是切割裝置的主要部件，由于使用條件和運動參數(shù)的不同，使刀片的參數(shù)隨不同的機型而有些差異。手推式剪草機的主要參數(shù)如下表 2 所示： 表 2 手推式剪草機的主要參數(shù)Table2 The hand thrust lawnmowers Main Parameters項目切割器的形式切割幅寬刀片間距刀片運動形式刀片往復頻率刀片形狀 配套動力操作人數(shù) 凈重手推式剪草機往復切割 330mm 16mm 單動 860r/min 平形149.1W113r/min 1 人 30kg切割角的增大使切口變得不整齊。當?shù)镀谐淘?時，刀片的切割角13.5~4m和楔角 不影響剪草的質(zhì)量。往復式刀刃的切割角 和楔角 如圖 14 所示。?? ??圖 14 往復式刀刃的切割角 和楔角??Fig14 The reciprocating blade cutting angle and wedge angle試驗分析可知行程與剪草質(zhì)量的關(guān)系：刀片的刀距行程對剪草的質(zhì)量沒有顯著的影響。剪草質(zhì)量比較好的行程在20mm~40mm，碎片也相應較少。切割間距在 10~30mm 時，切口平整；切割間距在30mm 以上時，切口就不平整；切割間距大于 40mm 時，采摘面就象抓采樣的，漏采的也增多。