摘要隨著人類社會的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，工程機(jī)械在各行各業(yè)中得到了很好的運(yùn)用。然而，在不同的環(huán)境下，對挖掘機(jī)等工程機(jī)械的大小、性能的要求有所不同，各種性能參數(shù)決定其工作環(huán)境。工程機(jī)械在國民生產(chǎn)中有著很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生產(chǎn)工具，它在現(xiàn)今中國和全世界的飛速發(fā)展的今天功不可沒。本次設(shè)計的主要內(nèi)容為：180型液壓挖掘機(jī)底盤總體方案設(shè)計；繪制裝配草圖和總裝配圖；動力源選擇及有關(guān)參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計算；傳動方式比較與選擇、傳動方案的確定及傳動系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計；行星減速器及零、部件的設(shè)計計算，主要零件強(qiáng)度校核；張緊裝置、行走架和四輪一帶的選型設(shè)計；繪制零、部件圖和總裝配圖，編寫設(shè)計計算說明書。本設(shè)計的主要特點(diǎn)是：方案設(shè)計中提出多種方案，從可靠性、可實(shí)現(xiàn)性、綜合性能等進(jìn)行方案比較，選擇方案。技術(shù)設(shè)計中應(yīng)考慮總體配置合理、安全；選材、加工方法和技術(shù)條件可行；制圖正確、標(biāo)注齊全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。充分注意整機(jī)各子系統(tǒng)之間的相關(guān)性，力求整機(jī)性能的一致性和最優(yōu)化性。關(guān)鍵詞：履帶式，液壓挖掘機(jī)，行星減速器，張緊裝置。AbstractWith the continuous progress of human society, the rapid development of science and technology, engineering machinery in all walks of life have been in good use. However, in different circumstances, excavators and other construction machinery on the size, performance requirements are different, various performance parameters to determine their working environment. Construction machinery in the national product in a very important position, it largely replaced the original, backward production tools, in present-day China and the rapid development of the world.The design for the main elements: 180 hydraulic excavator chassis overall programme design; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and the determination of the relevant parameters; traction devices running the calculation; transmission compared with the choice of transmission programme Transmission System and the determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of components, the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design; drawing zero, components and the assembly plans Map, prepared by the Design of brochures.The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as comprehensive performance programme, the options. Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection, processing methods and technical conditions feasible; correct mapping, tagging complete with national standards.full attention to the relationship between the various subsystems, to the consistency and performance optimization of.KeyWords:Caterpillar,Hydraulic excavators, Planetary reducer,Tensioning device. 前 言改革開放以來，我國的科學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)迅猛發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化，工程機(jī)械行業(yè)同樣得到了相應(yīng)的快速發(fā)展。各行各業(yè)都在奮力拼搏、大膽創(chuàng)新，使得工程機(jī)械品種不斷增加、產(chǎn)量不斷提高、性能不斷完善，發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一個重要品種，是一種廣泛用于建筑、鐵路、公路、水利、采礦等建設(shè)工程的土方機(jī)械。它的發(fā)展與應(yīng)用反映了一個國家施工機(jī)械化的水平。液壓挖掘機(jī)由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作裝置、底盤五部分組成。發(fā)動機(jī)的作用是提供動力；液壓系統(tǒng)功能是把發(fā)動機(jī)機(jī)械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸、馬達(dá)等，再傳動各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)；工作裝置的作用是進(jìn)行作業(yè)；底盤的作用是承重、傳力并保證滿足對車速、牽引力和行駛方向的要求。底盤是組成整體的主要部分，行走機(jī)構(gòu)的性能優(yōu)劣直接影響整機(jī)的使用性能、經(jīng)濟(jì)性能，因此著力研究液壓挖掘機(jī)的底盤具有十分重要的意義。該設(shè)計結(jié)合機(jī)械設(shè)計專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展。對履帶式液壓挖掘機(jī)底盤作較深入的分析研究。根據(jù)設(shè)計依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體及減速器設(shè)計，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計方法和步驟；鞏固、加深對所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握；了解國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)發(fā)展?fàn)顩r。目 錄摘要 .IVAbstractV前言 VI第一章 緒論 .11.1 液壓挖掘機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用 11.2 液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和基本類型 11.2.1 液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 11.2.2 液壓挖掘機(jī)的基本類型及主要特點(diǎn) 31.3 國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 41.3.1 研究現(xiàn)狀 41.3.2 發(fā)展趨勢 51.4 課題設(shè)計的目的和意義 51.5 本設(shè)計所要完成的主要任務(wù) 5第二章 總體方案設(shè)計 72.1 履帶式液壓挖掘機(jī)的組成 72.2 設(shè)計依據(jù) 72.2.1 履帶式行走裝置的主要特點(diǎn) 72.2.2 設(shè)計參數(shù) 82.3 總體設(shè)計原則 82.4 動力裝置的比較與選型 82.5 工作裝置的比較與選擇 92.5.1 反鏟工作裝置 .102.5.2 正鏟工作裝置 .122.6 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇 .132.7 傳動方式的比較與選擇 .142.7.1 機(jī)械傳動 .142.7.2 液力機(jī)械傳動 .152.7.3 電力傳動 .152.7.4 液壓傳動 .162.8 行走方式的比較與選擇 .17第三章 主要參數(shù)的確定 .193.1 總體幾何尺寸的設(shè)計 .193.2 驅(qū)動輪主要參數(shù)的確定及強(qiáng)度校核 .223.3 功率計及挖掘力參數(shù)計算與確定 .243.4 行走裝置的牽引力計算 .253.5 液壓馬達(dá)主要參數(shù)計算確定 .28第四章 減速器的方案設(shè)計 .324.1 減速器的功用及分類 .324.2 減速器方案的選擇及傳動方案的確定 334.2.1 減速器方案的選擇 .334.2.2 行星減速器傳動方案的選定 .344.2.3 減速器傳動比的分配 .354.2.4 傳動比公式推導(dǎo) .354.3 行星減速器齒輪配齒與計算 .364.3.1 行星排齒輪的配齒 .364.3.2 行星齒輪模數(shù)計算與確定 .374.4 嚙合參數(shù)計算 .384.5 變位系數(shù)選取 .394.6 各行星齒輪幾何尺寸計算 .394.6.1 第Ⅰ排行星齒輪的幾何尺寸 .394.6.2 第Ⅱ排行星輪的幾何尺寸 .434.7 各行星齒輪強(qiáng)度校核 454.7.1 太陽輪和行星輪接觸疲勞強(qiáng)度校核 .454.7.2 太陽輪和行星輪彎曲疲勞強(qiáng)度校核 .484.7.3 內(nèi)齒輪材料選擇 .49第五章 減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .515.1 齒輪軸的設(shè)計計算 .515.2 傳遞連接 .515.3 軸承選用與校核與其他附件說明 .525.3.1 軸承選用與校核 .525.3.2 其他附件說明 .53第六章 160 型液壓挖掘機(jī)的張緊裝置設(shè)計 546.1 張緊裝置設(shè)計要求與計算 .546.1.1 張緊彈簧的設(shè)計 .546.1.2 張緊彈簧的校核 .586.2 油缸主尺寸選取 .60第七章 四輪一帶及其他部件選型 627.1 四輪一帶選型 627.1.1 履帶的選取 .627.1.2 驅(qū)動輪設(shè)計 .637.1.3 導(dǎo)向輪的選型 .637.1.4 支重輪選型 .647.1.5 拖鏈輪選型 .657.2 懸架選型與制動器選型 .657.2.1 懸架選型 .657.2.2 制動器選型 .65第八章 設(shè)計工作總結(jié) .67參考文獻(xiàn) .69致 謝 70附 錄 71