中英文文獻(xiàn)翻譯-液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng),中英文,文獻(xiàn),翻譯,液壓,挖掘機(jī),控制系統(tǒng) 第 1 頁(yè) 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)摘要液壓挖掘機(jī)使用在各種各樣的場(chǎng)合。它的多樣性和方便的操作性質(zhì)使它受歡迎。在由液壓挖掘機(jī)所做的不同挖掘工作中，水平挖掘占有較大的比例。當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí)，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動(dòng)。本文介紹了自動(dòng)化控制水平，挖掘我們想提出的方法。通過(guò)使用此控制系統(tǒng)，控制挖掘深度可以在像往常一樣手動(dòng)杠桿操作同樣的方式實(shí)現(xiàn)，同時(shí)盡量減少重復(fù)確認(rèn)工作的深入，從而提高工作效率。關(guān)鍵詞：挖掘控制;液壓挖掘機(jī)第 2 頁(yè) 1．導(dǎo)言在目前緊張的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下改善土木工程施工生產(chǎn)率的環(huán)境是至關(guān)重要的。由于其多功能性和便利性，目前占主導(dǎo)地位的建筑設(shè)備液壓挖掘機(jī)大多在土木工程工地作業(yè)。在液壓挖掘機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)中，挖掘或平級(jí)表面處理，如房屋的基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作，填海工程，或管道的鋪設(shè)工作，它的工作占了很大的比例。因此，改善水平掘進(jìn)機(jī)可控直接有助于提高工作效率和降低成本。方便本文介紹的方法和深度控制自動(dòng)受益。1 液壓挖掘機(jī)的構(gòu)成液壓挖掘機(jī)包括三個(gè)主要部分：底盤，上部結(jié)構(gòu)和前面附件。 （見(jiàn)圖。1）。旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)的底盤。液壓挖掘機(jī)反鏟挖土機(jī)前置配件包括三個(gè)主要部分：動(dòng)臂，搖臂和鏟斗。該行動(dòng)的液壓挖掘機(jī)杠桿安排（如圖。 2）動(dòng)臂，搖臂，鏟斗，移動(dòng)和擺動(dòng)，在前面的每個(gè)附件部分是由個(gè)別驅(qū)動(dòng)臂來(lái)驅(qū)動(dòng)（見(jiàn)圖。1）讓動(dòng)臂，搖臂，斗齒的運(yùn)動(dòng)曲線為弧形。（圖 1）液壓挖掘機(jī)的構(gòu)造。第 3 頁(yè) （圖 2）液壓挖掘機(jī)的杠桿管理模式。因此，當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí)，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動(dòng)。液壓挖掘機(jī)一般挖掘工作循環(huán)（如圖。 3） 。工作周期重復(fù)進(jìn)行。（圖 3）挖掘機(jī)一般溝挖掘工作周期。第 4 頁(yè) （a）定位在挖掘位置。 →（b）挖掘。 →（c）移動(dòng)到放土的位置。 →（d）放掉土壤?！╝）定位在挖掘位置。一個(gè)液壓挖掘機(jī)需要順利的執(zhí)行這一系列動(dòng)作。特別是在需要精細(xì)的操作，并且保持一定深度的水平挖掘工作的時(shí)候，此外，由于對(duì)象是土地和沙子，這不能要求液壓挖掘機(jī)適應(yīng)相應(yīng)的定期條件。這一事實(shí)使液壓挖掘機(jī)的挖掘難以自動(dòng)控制。動(dòng)臂和搖臂的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，使得在操作的情況下無(wú)法看到挖掘面，而使挖掘工作變得很困難。1． 發(fā)展觀我們考慮開發(fā)以下概念。典型的操縱應(yīng)該感到很自然的。常規(guī)動(dòng)臂高度自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能通過(guò)手動(dòng)交換機(jī)上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，鏟斗提示到達(dá)所需位置（深度）。這意味著機(jī)器操作員必從手動(dòng)切換到自動(dòng)操作，這樣的操作是不連續(xù)的而且很麻煩。全自動(dòng)控制挖掘深度應(yīng)控制自動(dòng)進(jìn)行深入挖掘，并在限制挖掘到目標(biāo)的深度有效。新開發(fā)的前置配件控制系統(tǒng)有所改善，么事與手動(dòng)控制和自動(dòng)控制有所簡(jiǎn)單設(shè)備構(gòu)造。自動(dòng)化控制，我們打算使該系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單，并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)控制。2． 自動(dòng)深度控制新的控制系統(tǒng)的基本工作原理(如圖 4）運(yùn)行后啟動(dòng)所需的挖掘深度是控制器預(yù)先設(shè)定的。動(dòng)臂和搖臂的功能，可手動(dòng)操作通過(guò)移動(dòng)操縱桿，直到鏟斗達(dá)到預(yù)先設(shè)定的挖掘深度。該系統(tǒng)由控制器計(jì)算來(lái)自每個(gè)前置配件組件的傳感器所發(fā)出的信號(hào)，從而來(lái)計(jì)算鏟斗尖的位置。此外，該控制器計(jì)算鏟斗的運(yùn)動(dòng)速度和方向。以回應(yīng)動(dòng)臂和動(dòng)臂操縱桿發(fā)出的信號(hào)。（圖 4）汽車原理挖掘深度的控制當(dāng)斗齒提示預(yù)先設(shè)定的挖掘深度（進(jìn)入緩沖區(qū)） ，自動(dòng)控制器提供了動(dòng)臂的控制信號(hào)，這樣的斗齒提示是沿著預(yù)先設(shè)定的情況下的模式選擇開關(guān)深淺。第 5 頁(yè) 這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)控制。如果經(jīng)營(yíng)者挖掘前上游地區(qū)設(shè)置的深入，前附件移動(dòng)按控制桿操作。如果移動(dòng)控制桿比預(yù)定的深度挖掘的更深，動(dòng)臂自動(dòng)提高，使鏟斗沿水平移動(dòng)前設(shè)定的深度。傾向傳感器固定在機(jī)器身體，以便開掘一個(gè)絕對(duì)平面是可能的，即使機(jī)器身體反復(fù)掀動(dòng)。這個(gè)功能的前排運(yùn)動(dòng)主要表現(xiàn)在（圖 5）作為一個(gè)例子。 （圖 5）(a) 顯示了操作運(yùn)動(dòng)接近前手臂設(shè)定深度。在這次運(yùn)動(dòng)中，在上部區(qū)域預(yù)先設(shè)定手臂運(yùn)動(dòng)的深度。當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度，動(dòng)臂自動(dòng)提出根據(jù)臂速度，獲得水平面。當(dāng)手臂傳遞手臂垂直位置，通過(guò)手動(dòng)杠桿操作從預(yù)先設(shè)定的深度移動(dòng)手臂，因?yàn)閯?dòng)臂并不會(huì)自動(dòng)控制降低。（圖 5）挖掘區(qū)域限制控制。圖。 5（b）表明，手臂和動(dòng)臂下操作均在同一時(shí)間。在這種情況下，控制單元使動(dòng)臂的輸出信號(hào)為向下的信號(hào)或者使動(dòng)臂的信號(hào)為向上的信號(hào)，以配合手臂的速度。當(dāng)手臂傳遞到手臂垂直位置時(shí)，動(dòng)臂向下操作的信號(hào)才會(huì)逐漸第 6 頁(yè) 變得有效。動(dòng)臂控制的下速度是按照臂的速度自動(dòng)控制的，以便不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的深度，并且沿著挖掘之前的水平設(shè)定的深度。當(dāng)操作臂和液壓下降時(shí)，它就有可能進(jìn)行較長(zhǎng)的水平挖掘。5. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的概述在（圖 6）顯示。除標(biāo)準(zhǔn)液壓挖掘機(jī)之外，在這個(gè)系統(tǒng)中，以下零件是。全尺寸圖片 (17K)圖 6.控制系統(tǒng)。動(dòng)臂傾角傳感器檢測(cè)到動(dòng)臂的上部結(jié)構(gòu)的角度；臂傾角度傳感器檢測(cè)到手臂到動(dòng)臂的角度；鏟斗缸行程傳感器檢測(cè)鏟斗氣缸沖程長(zhǎng)度，試驗(yàn)壓力傳感器，檢測(cè)操作信號(hào)；傾斜傳感器角度檢測(cè)上部結(jié)構(gòu)的來(lái)回傾斜；控制單元；操作面板，每個(gè)設(shè)置開關(guān)；整試驗(yàn)壓力的電磁比例閥調(diào)。電磁比例閥塊位于試驗(yàn)控制閥和主控制閥之間?；蛘弋?dāng)鏟斗走出預(yù)先設(shè)定的深度的限制，電磁比例閥不能調(diào)整先導(dǎo)控制閥的油壓。只有當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，電磁比例閥才調(diào)整油壓。6．目標(biāo)設(shè)置使用外部深度基準(zhǔn)面如準(zhǔn)備住房的地基和重復(fù)開墾土地這樣的工作，都需要不斷的移動(dòng)挖掘機(jī)從而深入挖掘。在地面不平的工作地點(diǎn)，當(dāng)機(jī)體高度隨機(jī)體的運(yùn)動(dòng)一起改變時(shí)，在寬敞的地方通過(guò)使用集體基準(zhǔn)水平形成同樣的深度是很困難的。因此，為了使有限的深度挖掘的控制更加有效，我們介紹了外部基準(zhǔn)水平的方法，可以從第 7 頁(yè) 外部設(shè)置基準(zhǔn)面到目標(biāo)的深度。 ，作為一個(gè)外部基準(zhǔn)水平，我們使用了在勘測(cè)工作中很普遍的常見(jiàn)激光發(fā)射器。其原理如（圖 7）以便調(diào)整基準(zhǔn)面設(shè)立前部附件相對(duì)于外部高度的點(diǎn)?？刂圃?jì)算并且存放從外在基準(zhǔn)水平到機(jī)器身體的基準(zhǔn)水平的 hf 高度。操作員使用操作盤從外在基準(zhǔn)水平輸入目標(biāo)深度 hr。第一個(gè)設(shè)定完成，并且我們可以開掘，假設(shè)深度被限制的開掘的控制是有效的。在這種情況下，就是當(dāng)機(jī)體的高度隨機(jī)提挖掘時(shí)不停地移動(dòng)而改變時(shí)，操作者調(diào)整前面附件到外部基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)點(diǎn)然后控制單元再次重新計(jì)算和存儲(chǔ)高頻外部基準(zhǔn)面'到機(jī)體基準(zhǔn)面的高度?？刂茊卧隽?hr 深度根據(jù)新計(jì)算的外部基準(zhǔn)高度 hf'的控制。這樣的重復(fù)挖掘使得從基準(zhǔn)水平到 hr 這樣的一個(gè)高度很有可能，即使高度由機(jī)器身體的運(yùn)動(dòng)改變。在這種傳統(tǒng)的工作場(chǎng)所，挖掘深入調(diào)查是必要的。這個(gè)深度挖掘有限的控制使用外部基準(zhǔn)水平成為可能，以減少補(bǔ)充工人的深度測(cè)量工作。外部基準(zhǔn)級(jí)別設(shè)置情況，利用激光發(fā)射器和激光發(fā)射器如（圖 8）和（圖 9）。第 8 頁(yè) 7。挖掘和研究測(cè)試結(jié)果級(jí)別挖掘測(cè)試的結(jié)果。 （圖 10）顯示了挖掘測(cè)試的結(jié)果，一個(gè)液壓挖掘機(jī)（12 噸級(jí)）利用激光發(fā)射器作為外部基準(zhǔn)面。在挖掘距離為 16 米。由于機(jī)體在挖掘區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)，操作者更新外部基準(zhǔn)面的設(shè)置。測(cè)試參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的2.2 深度和外圍基準(zhǔn)面 2.6 米。測(cè)試結(jié)果顯示在（圖 4） 。測(cè)試結(jié)果顯示，從溝底高度測(cè)量結(jié)果的激光基準(zhǔn)面通過(guò)使用激光接收器配備工作人員測(cè)量的基地激光基準(zhǔn)面。測(cè)量結(jié)果的調(diào)查，從 16 米的距離挖掘。在實(shí)際開挖深度分別為目標(biāo)深度范圍內(nèi)± 10 厘米范圍內(nèi)。從這一結(jié)果，使用外部基準(zhǔn)水平的有限深度挖掘的控制效果得到了確認(rèn)。第 9 頁(yè) 第 10 頁(yè) （圖 10）測(cè)試結(jié)果的挖掘使用外部基準(zhǔn)水平。用戶測(cè)試。該工程是主要的下水道內(nèi)的一個(gè)工業(yè)區(qū)的地下工程。施工方法如（圖 11） 。并在工作現(xiàn)場(chǎng)的情況如（圖 12）和（圖 13） 。下水道地下工程的挖掘需要一個(gè)緩坡。 （見(jiàn)圖 11） 。在這種情況下，激光束被賦予事先坐標(biāo)梯度的目標(biāo)。當(dāng)水力挖掘機(jī)移動(dòng)時(shí)，外在基準(zhǔn)水平用早先被提及的方式被更新。這個(gè)開掘的方法平面之間有一個(gè)的小深度區(qū)別。由于斜坡通常約 0.1-1％梯度，深度差異應(yīng)該不會(huì)在這樣的工作現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)一些問(wèn)題。第 11 頁(yè) （圖 11）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制8。結(jié)論液壓挖掘機(jī)的深入挖掘設(shè)備的發(fā)展是為了達(dá)到提高工作效率水平的目的。這項(xiàng)功能使水平挖掘削減測(cè)量工作的工作更加容易，實(shí)現(xiàn)了挖掘工作的節(jié)約。這仍是一個(gè)市場(chǎng)上一些單位的新產(chǎn)品，因此，應(yīng)該認(rèn)為是在發(fā)展的初級(jí)階段。然而，我們的承諾，以持續(xù)發(fā)展的政策，步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的改進(jìn)，并考慮工地的充分需要。第 12 頁(yè) 圖。12）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（a） 。第 13 頁(yè) （圖 13）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（b） 。第 1 頁(yè) 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)摘要液壓挖掘機(jī)使用在各種各樣的場(chǎng)合。它的多樣性和方便的操作性質(zhì)使它受歡迎。在由液壓挖掘機(jī)所做的不同挖掘工作中，水平挖掘占有較大的比例。當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí)，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動(dòng)。本文介紹了自動(dòng)化控制水平，挖掘我們想提出的方法。通過(guò)使用此控制系統(tǒng)，控制挖掘深度可以在像往常一樣手動(dòng)杠桿操作同樣的方式實(shí)現(xiàn)，同時(shí)盡量減少重復(fù)確認(rèn)工作的深入，從而提高工作效率。關(guān)鍵詞：挖掘控制;液壓挖掘機(jī)第 2 頁(yè) 1．導(dǎo)言在目前緊張的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下改善土木工程施工生產(chǎn)率的環(huán)境是至關(guān)重要的。由于其多功能性和便利性，目前占主導(dǎo)地位的建筑設(shè)備液壓挖掘機(jī)大多在土木工程工地作業(yè)。在液壓挖掘機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)中，挖掘或平級(jí)表面處理，如房屋的基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作，填海工程，或管道的鋪設(shè)工作，它的工作占了很大的比例。因此，改善水平掘進(jìn)機(jī)可控直接有助于提高工作效率和降低成本。方便本文介紹的方法和深度控制自動(dòng)受益。1 液壓挖掘機(jī)的構(gòu)成液壓挖掘機(jī)包括三個(gè)主要部分：底盤，上部結(jié)構(gòu)和前面附件。 （見(jiàn)圖。1）。旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)的底盤。液壓挖掘機(jī)反鏟挖土機(jī)前置配件包括三個(gè)主要部分：動(dòng)臂，搖臂和鏟斗。該行動(dòng)的液壓挖掘機(jī)杠桿安排（如圖。 2）動(dòng)臂，搖臂，鏟斗，移動(dòng)和擺動(dòng)，在前面的每個(gè)附件部分是由個(gè)別驅(qū)動(dòng)臂來(lái)驅(qū)動(dòng)（見(jiàn)圖。1）讓動(dòng)臂，搖臂，斗齒的運(yùn)動(dòng)曲線為弧形。（圖 1）液壓挖掘機(jī)的構(gòu)造。第 3 頁(yè) （圖 2）液壓挖掘機(jī)的杠桿管理模式。因此，當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí)，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動(dòng)。液壓挖掘機(jī)一般挖掘工作循環(huán)（如圖。 3） 。工作周期重復(fù)進(jìn)行。（圖 3）挖掘機(jī)一般溝挖掘工作周期。第 4 頁(yè) （a）定位在挖掘位置。 →（b）挖掘。 →（c）移動(dòng)到放土的位置。 →（d）放掉土壤?！╝）定位在挖掘位置。一個(gè)液壓挖掘機(jī)需要順利的執(zhí)行這一系列動(dòng)作。特別是在需要精細(xì)的操作，并且保持一定深度的水平挖掘工作的時(shí)候，此外，由于對(duì)象是土地和沙子，這不能要求液壓挖掘機(jī)適應(yīng)相應(yīng)的定期條件。這一事實(shí)使液壓挖掘機(jī)的挖掘難以自動(dòng)控制。動(dòng)臂和搖臂的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，使得在操作的情況下無(wú)法看到挖掘面，而使挖掘工作變得很困難。1． 發(fā)展觀我們考慮開發(fā)以下概念。典型的操縱應(yīng)該感到很自然的。常規(guī)動(dòng)臂高度自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能通過(guò)手動(dòng)交換機(jī)上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，鏟斗提示到達(dá)所需位置（深度）。這意味著機(jī)器操作員必從手動(dòng)切換到自動(dòng)操作，這樣的操作是不連續(xù)的而且很麻煩。全自動(dòng)控制挖掘深度應(yīng)控制自動(dòng)進(jìn)行深入挖掘，并在限制挖掘到目標(biāo)的深度有效。新開發(fā)的前置配件控制系統(tǒng)有所改善，么事與手動(dòng)控制和自動(dòng)控制有所簡(jiǎn)單設(shè)備構(gòu)造。自動(dòng)化控制，我們打算使該系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單，并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)控制。2． 自動(dòng)深度控制新的控制系統(tǒng)的基本工作原理(如圖 4）運(yùn)行后啟動(dòng)所需的挖掘深度是控制器預(yù)先設(shè)定的。動(dòng)臂和搖臂的功能，可手動(dòng)操作通過(guò)移動(dòng)操縱桿，直到鏟斗達(dá)到預(yù)先設(shè)定的挖掘深度。該系統(tǒng)由控制器計(jì)算來(lái)自每個(gè)前置配件組件的傳感器所發(fā)出的信號(hào)，從而來(lái)計(jì)算鏟斗尖的位置。此外，該控制器計(jì)算鏟斗的運(yùn)動(dòng)速度和方向。以回應(yīng)動(dòng)臂和動(dòng)臂操縱桿發(fā)出的信號(hào)。（圖 4）汽車原理挖掘深度的控制當(dāng)斗齒提示預(yù)先設(shè)定的挖掘深度（進(jìn)入緩沖區(qū)） ，自動(dòng)控制器提供了動(dòng)臂的控制信號(hào)，這樣的斗齒提示是沿著預(yù)先設(shè)定的情況下的模式選擇開關(guān)深淺。第 5 頁(yè) 這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)控制。如果經(jīng)營(yíng)者挖掘前上游地區(qū)設(shè)置的深入，前附件移動(dòng)按控制桿操作。如果移動(dòng)控制桿比預(yù)定的深度挖掘的更深，動(dòng)臂自動(dòng)提高，使鏟斗沿水平移動(dòng)前設(shè)定的深度。傾向傳感器固定在機(jī)器身體，以便開掘一個(gè)絕對(duì)平面是可能的，即使機(jī)器身體反復(fù)掀動(dòng)。這個(gè)功能的前排運(yùn)動(dòng)主要表現(xiàn)在（圖 5）作為一個(gè)例子。 （圖 5）(a) 顯示了操作運(yùn)動(dòng)接近前手臂設(shè)定深度。在這次運(yùn)動(dòng)中，在上部區(qū)域預(yù)先設(shè)定手臂運(yùn)動(dòng)的深度。當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度，動(dòng)臂自動(dòng)提出根據(jù)臂速度，獲得水平面。當(dāng)手臂傳遞手臂垂直位置，通過(guò)手動(dòng)杠桿操作從預(yù)先設(shè)定的深度移動(dòng)手臂，因?yàn)閯?dòng)臂并不會(huì)自動(dòng)控制降低。（圖 5）挖掘區(qū)域限制控制。圖。 5（b）表明，手臂和動(dòng)臂下操作均在同一時(shí)間。在這種情況下，控制單元使動(dòng)臂的輸出信號(hào)為向下的信號(hào)或者使動(dòng)臂的信號(hào)為向上的信號(hào)，以配合手臂的速度。當(dāng)手臂傳遞到手臂垂直位置時(shí)，動(dòng)臂向下操作的信號(hào)才會(huì)逐漸第 6 頁(yè) 變得有效。動(dòng)臂控制的下速度是按照臂的速度自動(dòng)控制的，以便不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的深度，并且沿著挖掘之前的水平設(shè)定的深度。當(dāng)操作臂和液壓下降時(shí)，它就有可能進(jìn)行較長(zhǎng)的水平挖掘。5. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的概述在（圖 6）顯示。除標(biāo)準(zhǔn)液壓挖掘機(jī)之外，在這個(gè)系統(tǒng)中，以下零件是。全尺寸圖片 (17K)圖 6.控制系統(tǒng)。動(dòng)臂傾角傳感器檢測(cè)到動(dòng)臂的上部結(jié)構(gòu)的角度；臂傾角度傳感器檢測(cè)到手臂到動(dòng)臂的角度；鏟斗缸行程傳感器檢測(cè)鏟斗氣缸沖程長(zhǎng)度，試驗(yàn)壓力傳感器，檢測(cè)操作信號(hào)；傾斜傳感器角度檢測(cè)上部結(jié)構(gòu)的來(lái)回傾斜；控制單元；操作面板，每個(gè)設(shè)置開關(guān)；整試驗(yàn)壓力的電磁比例閥調(diào)。電磁比例閥塊位于試驗(yàn)控制閥和主控制閥之間?；蛘弋?dāng)鏟斗走出預(yù)先設(shè)定的深度的限制，電磁比例閥不能調(diào)整先導(dǎo)控制閥的油壓。只有當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，電磁比例閥才調(diào)整油壓。6．目標(biāo)設(shè)置使用外部深度基準(zhǔn)面如準(zhǔn)備住房的地基和重復(fù)開墾土地這樣的工作，都需要不斷的移動(dòng)挖掘機(jī)從而深入挖掘。在地面不平的工作地點(diǎn)，當(dāng)機(jī)體高度隨機(jī)體的運(yùn)動(dòng)一起改變時(shí)，在寬敞的地方通過(guò)使用集體基準(zhǔn)水平形成同樣的深度是很困難的。因此，為了使有限的深度挖掘的控制更加有效，我們介紹了外部基準(zhǔn)水平的方法，可以從第 7 頁(yè) 外部設(shè)置基準(zhǔn)面到目標(biāo)的深度。 ，作為一個(gè)外部基準(zhǔn)水平，我們使用了在勘測(cè)工作中很普遍的常見(jiàn)激光發(fā)射器。其原理如（圖 7）以便調(diào)整基準(zhǔn)面設(shè)立前部附件相對(duì)于外部高度的點(diǎn)。控制元件計(jì)算并且存放從外在基準(zhǔn)水平到機(jī)器身體的基準(zhǔn)水平的 hf 高度。操作員使用操作盤從外在基準(zhǔn)水平輸入目標(biāo)深度 hr。第一個(gè)設(shè)定完成，并且我們可以開掘，假設(shè)深度被限制的開掘的控制是有效的。在這種情況下，就是當(dāng)機(jī)體的高度隨機(jī)提挖掘時(shí)不停地移動(dòng)而改變時(shí)，操作者調(diào)整前面附件到外部基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)點(diǎn)然后控制單元再次重新計(jì)算和存儲(chǔ)高頻外部基準(zhǔn)面'到機(jī)體基準(zhǔn)面的高度?？刂茊卧隽?hr 深度根據(jù)新計(jì)算的外部基準(zhǔn)高度 hf'的控制。這樣的重復(fù)挖掘使得從基準(zhǔn)水平到 hr 這樣的一個(gè)高度很有可能，即使高度由機(jī)器身體的運(yùn)動(dòng)改變。在這種傳統(tǒng)的工作場(chǎng)所，挖掘深入調(diào)查是必要的。這個(gè)深度挖掘有限的控制使用外部基準(zhǔn)水平成為可能，以減少補(bǔ)充工人的深度測(cè)量工作。外部基準(zhǔn)級(jí)別設(shè)置情況，利用激光發(fā)射器和激光發(fā)射器如（圖 8）和（圖 9）。第 8 頁(yè) 7。挖掘和研究測(cè)試結(jié)果級(jí)別挖掘測(cè)試的結(jié)果。 （圖 10）顯示了挖掘測(cè)試的結(jié)果，一個(gè)液壓挖掘機(jī)（12 噸級(jí)）利用激光發(fā)射器作為外部基準(zhǔn)面。在挖掘距離為 16 米。由于機(jī)體在挖掘區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)，操作者更新外部基準(zhǔn)面的設(shè)置。測(cè)試參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的2.2 深度和外圍基準(zhǔn)面 2.6 米。測(cè)試結(jié)果顯示在（圖 4） 。測(cè)試結(jié)果顯示，從溝底高度測(cè)量結(jié)果的激光基準(zhǔn)面通過(guò)使用激光接收器配備工作人員測(cè)量的基地激光基準(zhǔn)面。測(cè)量結(jié)果的調(diào)查，從 16 米的距離挖掘。在實(shí)際開挖深度分別為目標(biāo)深度范圍內(nèi)± 10 厘米范圍內(nèi)。從這一結(jié)果，使用外部基準(zhǔn)水平的有限深度挖掘的控制效果得到了確認(rèn)。第 9 頁(yè) 第 10 頁(yè) （圖 10）測(cè)試結(jié)果的挖掘使用外部基準(zhǔn)水平。用戶測(cè)試。該工程是主要的下水道內(nèi)的一個(gè)工業(yè)區(qū)的地下工程。施工方法如（圖 11） 。并在工作現(xiàn)場(chǎng)的情況如（圖 12）和（圖 13） 。下水道地下工程的挖掘需要一個(gè)緩坡。 （見(jiàn)圖 11） 。在這種情況下，激光束被賦予事先坐標(biāo)梯度的目標(biāo)。當(dāng)水力挖掘機(jī)移動(dòng)時(shí)，外在基準(zhǔn)水平用早先被提及的方式被更新。這個(gè)開掘的方法平面之間有一個(gè)的小深度區(qū)別。由于斜坡通常約 0.1-1％梯度，深度差異應(yīng)該不會(huì)在這樣的工作現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)一些問(wèn)題。第 11 頁(yè) （圖 11）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制8。結(jié)論液壓挖掘機(jī)的深入挖掘設(shè)備的發(fā)展是為了達(dá)到提高工作效率水平的目的。這項(xiàng)功能使水平挖掘削減測(cè)量工作的工作更加容易，實(shí)現(xiàn)了挖掘工作的節(jié)約。這仍是一個(gè)市場(chǎng)上一些單位的新產(chǎn)品，因此，應(yīng)該認(rèn)為是在發(fā)展的初級(jí)階段。然而，我們的承諾，以持續(xù)發(fā)展的政策，步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的改進(jìn)，并考慮工地的充分需要。第 12 頁(yè) 圖。12）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（a） 。第 13 頁(yè) （圖 13）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（b） 。