1．設(shè)計(jì)（論文）的主要任務(wù)與目標(biāo)總結(jié)在校學(xué)習(xí)期間的學(xué)習(xí)成果；培養(yǎng)、檢驗(yàn)綜合運(yùn)用本專業(yè)理論、技術(shù)，進(jìn)行獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力；接受科學(xué)研究的基本訓(xùn)練，為畢業(yè)后勝任科研、工程技術(shù)工作打下初步的基礎(chǔ)。應(yīng)能熟練地運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，分析、研究、解決生產(chǎn)建設(shè)中的實(shí)際問(wèn)題；具備獨(dú)立思考和組織協(xié)作能力；積極采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相結(jié)合的途徑，努力提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量；培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和勤奮的工作作風(fēng)，充分地發(fā)揮創(chuàng)造力。要求達(dá)到如下目的：（1）能正確地檢索、查閱、參考、引用中外科技文獻(xiàn)和學(xué)術(shù)資料；（2）熟悉機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)步驟和方法，掌握工程圖紙的繪制表達(dá)方法；（3）掌握機(jī)械裝備的零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算及加工工藝要求。（4）熟悉 AutoCAD 軟件的應(yīng)用和 PRO/E 的三維繪圖。2．設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容圓形堆取料機(jī)是一種大型、環(huán)保、連續(xù)、高效的散料裝卸機(jī)械，是圓形料場(chǎng)的關(guān)鍵裝卸設(shè)備。需完成的具體內(nèi)容包括：（1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備（查閱相關(guān)中外文資料，完成外文翻譯、文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告）（2）圓形堆取料機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的確定（3）圓形堆取料機(jī)主要零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算（4）繪制裝配圖（5）繪制零件工作圖（6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)3．設(shè)計(jì)（論文）的基本要求（1）外文翻譯 1 篇：2000 字以上，要求為完整的一篇文獻(xiàn)（2）開(kāi)題報(bào)告 1 篇：3000 字以上（3）文獻(xiàn)綜述 1 篇：2000 字以上（4）圓形堆取料機(jī)的功能設(shè)計(jì)：功能原理圖 1 張（5）圓形堆取料機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：裝配圖 1 張（6）機(jī)械零、部件設(shè)計(jì)：零部件圖若干張 圖紙要求 2.5A0 圖量（7）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)：8000 字以上4．推薦參考文獻(xiàn)（5 篇左右，其中外文文獻(xiàn)至少 2 篇）[1] 方芳. 大型圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)取料主梁結(jié)構(gòu)分析[J] .武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2008,30（7）：162-164[2] 鄒汶，劉理，王艷 .圓形預(yù)均化堆場(chǎng)取料機(jī)的設(shè)計(jì)[J] .新世紀(jì)水泥導(dǎo)報(bào)，2005， （3）：5-9[3] 沈夢(mèng)嬌.圓形堆取料機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真［D ］.武漢理工大學(xué)，2007.04[4] 圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的形式與應(yīng)用. http://wenku.baidu.com/view/6cd275b465ce0508763213ab.html[5] 圓形堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介. http://wenku.baidu.com/view/a5da6032b90d6c85ec3ac6cb.html圓形堆取料機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目 錄1 概述 .11.1 圓形堆取料機(jī)簡(jiǎn)介 .11.2 圓形堆取料機(jī)分類 .21.3 圓形堆取料機(jī)市場(chǎng)需求 31.4 圓形堆取料機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 41.5 圓形堆取料機(jī)的研究方向 71.6 設(shè)計(jì)課題及選題意義 91.7 圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)原理 102 總體設(shè)計(jì) .112.1 總體設(shè)計(jì)概述 112.2 刮板取料機(jī)構(gòu)成 112.3 刮板取料機(jī)的主要參數(shù)及其確定 122.3.1 取料的理論生產(chǎn)率 .122.3.2 刮板取料時(shí)每層深度 .122.3.3 料堆高度 .132.3.4 料堆長(zhǎng)度 .132.4 取料器的設(shè)計(jì) 132.5 刮板速度的確定 143 部件設(shè)計(jì) .153.1 橋式刮板取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 153.1.1 刮板取料機(jī)構(gòu)構(gòu)成 .153.1.2 刮板驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用 .163.1.3 液力偶合器選用 .173.1.4 門架的設(shè)計(jì) 183.1.5 銷齒傳動(dòng)設(shè)計(jì) .183.1.5 刮板軸的設(shè)計(jì)及校核 .223.2 上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 263.2.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型 .263.2.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 293.2.3 齒輪軸設(shè)計(jì)及校核 .323.2.4 小齒輪校核 .353.2.5 回轉(zhuǎn)支承的日常維修 .373.3 帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì) 383.3.1 帶式輸送機(jī)特點(diǎn) .383.3.2 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 .403.3.3 帶速的確定 .423.3.4 滾筒直徑的確定 .443.3.5 托輥的選型 .453.3.6 張緊裝置的選用 .453.3.7 制動(dòng)裝置 .453.4 變幅機(jī)構(gòu) 463.5 配重的安裝 463.6 行走機(jī)構(gòu) 46總 結(jié) .50致 謝 .51參考文獻(xiàn) .521 概述1.1 圓形堆取料機(jī)簡(jiǎn)介圓形堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)中連續(xù)裝卸散狀物料的一種重要設(shè)備，主要用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等大宗散料如礦石、煤、焦炭、砂石等在存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆放、提取作業(yè)。如果采用“裝載機(jī) —自卸汽車 ”系統(tǒng)作業(yè)，裝載機(jī)在鏟入 —舉升—旋轉(zhuǎn)—行走—卸載—空轉(zhuǎn)—空行程等一個(gè)作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料任務(wù)，又要完成輸送任務(wù)，輔助作業(yè)時(shí)間幾乎占用2/3還多。自卸汽車載重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，滿足不了電廠發(fā)電的用煤需求。連續(xù)裝卸機(jī)械的采用，大大縮短了裝卸時(shí)間，提高了工作效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。在功率相同的情況下，圓形堆取料機(jī)的生產(chǎn)效率為單斗裝載機(jī)的1.5～2.5倍。圓形堆取料機(jī)主要有橋式（見(jiàn)圖1-1）與門式（見(jiàn)圖1-2）兩種構(gòu)造?？刂品绞接惺謩?dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。圖 1-1 圓形堆取料機(jī)圖 1-2 門式圓形堆取料機(jī)1.2 圓形堆取料機(jī)分類 堆取料機(jī)按其功能可分為:（1）堆料機(jī) 堆料作業(yè) （2）取料機(jī) 取料作業(yè) （3）堆取料機(jī) 堆取料作業(yè) （4）混勻堆料機(jī) 均化堆料 （5）混勻取料機(jī) 均化取料 堆取料機(jī)按形式可分為:（1）門式圓形堆取料機(jī) 大跨度雙梁 （2）橋式取料機(jī) 大跨度單梁 （3）圓形料場(chǎng)堆取料機(jī) 橋式或搖臂式 （4）刮板式取料機(jī) 橋式或人字式 （5）普通搖臂式 具有懸臂、俯仰、回轉(zhuǎn)功能 按尾車功能又分為:（1） 固定單尾車 堆料、取料（2） 活動(dòng)單尾車 堆料、取料、直通或折返取料、提高回轉(zhuǎn)角度范圍 （3）固定雙尾車 堆料、取料、直通 （4）活動(dòng)雙尾車 堆料、取料、直通或折返取料 （5）伸縮升降雙尾車 堆料、取料、直通、提高回轉(zhuǎn)角度范圍降低落差 按理論生產(chǎn)能力，圓形堆取料機(jī)可分為以下幾種:（1）輕型 生產(chǎn)率在 630m3/h 以下（2）中型 生產(chǎn)率為 630～2500m 3/h（3）大型 生產(chǎn)率為 2500～5000m 3/h（4）特大型 生產(chǎn)率為 5000～10000m 3/h（5）巨型 生產(chǎn)率在 10000 m3/h 以上1.3 圓形堆取料機(jī)市場(chǎng)需求受整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的影響，原材料工業(yè)、能源、石油、化工、汽車等各個(gè)行業(yè)都會(huì)有非常大的發(fā)展。在這些行業(yè)發(fā)展的同時(shí)直接會(huì)帶動(dòng)散料機(jī)械裝備工業(yè)的發(fā)展。就鋼鐵工業(yè)而言，受建筑、汽車工業(yè)的影響，鋼鐵工業(yè)飛速發(fā)展,我國(guó)已經(jīng)連續(xù)六年局世界第一產(chǎn)鋼大國(guó),同時(shí)又是第一鋼鐵消費(fèi)大國(guó)。到2002年鋼的產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到1.8億噸，并以每年300萬(wàn)噸的速度增長(zhǎng)。近幾年在股市上鋼鐵板塊普遍看好,建筑業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的提高加大了對(duì)鋼鐵的需求，中國(guó)建筑業(yè)在鋼鐵的應(yīng)用數(shù)量方面和世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大的差距,隨著建筑業(yè)的不斷發(fā)展這一行業(yè)對(duì)鋼鐵的需求會(huì)更會(huì)加大。汽車進(jìn)入百姓耐用消費(fèi)品市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也拉動(dòng)鋼材的需求量。機(jī)械制造業(yè)、家用電器、造船業(yè)、石油天然氣、集裝箱等各行業(yè)的發(fā)展都會(huì)拉動(dòng)中國(guó)鋼鐵企業(yè)的發(fā)展，使鋼鐵企業(yè)加大投入，并且現(xiàn)在已有部分民營(yíng)資本進(jìn)入鋼鐵行業(yè)。鋼鐵事業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)礦石和煤炭，而煤炭和礦石的運(yùn)輸和儲(chǔ)存必須使用散料機(jī)械，這些設(shè)備包括皮帶運(yùn)輸機(jī)，裝船機(jī)、卸船機(jī)，圓形堆取料機(jī)等散料機(jī)械。在鋼鐵企業(yè)的發(fā)展過(guò)程中加大了鋼的產(chǎn)量，也加大了對(duì)煤炭和礦石的需求，國(guó)產(chǎn)礦石和目前進(jìn)口的礦石數(shù)量已經(jīng)滿足不了鋼鐵企業(yè)發(fā)展的要求，會(huì)有更多的礦石進(jìn)口到中國(guó)，其中會(huì)有來(lái)自澳大利亞、巴西的鐵礦石通過(guò)港口轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)鋼鐵企業(yè)。南部沿海的廣西、廣東各個(gè)口岸，華東地區(qū)、山東、渤海灣等各大港口會(huì)進(jìn)口更多的來(lái)自國(guó)外的鐵礦石，所以在鋼鐵企業(yè)的發(fā)展過(guò)程中最先發(fā)展的是沿海各個(gè)口岸的交通。在新建的礦石港口的泊位中也將以大噸位船只的泊位為主。在鋼鐵企業(yè)礦石需求發(fā)展港口的同時(shí)還會(huì)同時(shí)發(fā)展鋼鐵企業(yè)內(nèi)的原料長(zhǎng)場(chǎng)的建設(shè)，這里會(huì)包括在鋼鐵企業(yè)內(nèi)部的一次料場(chǎng)和二次料場(chǎng)，同時(shí)鋼鐵企業(yè)也會(huì)加大對(duì)煤炭的需求，將有大量的煤炭經(jīng)過(guò)北方港口裝船運(yùn)往南方，所以，在鋼鐵行業(yè)快速發(fā)展的推動(dòng)下，在港口和鋼鐵企業(yè)，散料機(jī)械會(huì)有一個(gè)十分巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。散料機(jī)械在港口行業(yè)的高速發(fā)展已經(jīng)開(kāi)始并會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間。 在電力方面，前幾年部分電力部門出現(xiàn)了供大于求的矛盾，部分電廠限制發(fā)電或只是部分機(jī)組開(kāi)機(jī)，受國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的影響，各行各業(yè)用電量也在不斷的增長(zhǎng)?，F(xiàn)在在南方的部分地區(qū)出現(xiàn)了電力緊缺的情況，為緩解和解決電力緊缺的矛盾，在電力方面必然會(huì)加大其投入。電廠的增加使煤炭的需求量增加，各個(gè)煤礦會(huì)加大煤炭產(chǎn)量，以滿足電力市場(chǎng)對(duì)煤炭的需求，在電力方面也存在著大量的煤炭北煤南運(yùn)，同鋼鐵行業(yè)一樣，也會(huì)大幅度增加散料機(jī)械的需求量。電廠和港口都會(huì)因?yàn)殡娏ζ髽I(yè)的發(fā)展增加對(duì)散料機(jī)械的需求。 在沙石、水泥等建材行業(yè)也隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和固定資產(chǎn)投入的加大而得到迅猛的發(fā)展。散料機(jī)械雖然在建材行業(yè)的應(yīng)用設(shè)備形式較小，但其在全國(guó)的數(shù)量是巨大的，混勻堆取料機(jī)、刮板取料機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)的數(shù)量同樣會(huì)有一個(gè)大的發(fā)展。 1.4 圓形堆取料機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)已有近四十年年的歷史，最早制造的一兩臺(tái)設(shè)備投入使用也有三十四年的歷史。最早的圓形堆取料機(jī)設(shè)計(jì)可以追溯到 1966 年，當(dāng)時(shí)參加設(shè)計(jì)和研制的單位有：北京鋼鐵設(shè)計(jì)院、大連工礦車輛廠、北京起重機(jī)械研究所、鞍山鋼鐵設(shè)計(jì)院、哈爾濱重機(jī)廠、華北電力設(shè)計(jì)院、東北電力設(shè)計(jì)院、西北電力設(shè)計(jì)院等單位。 當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)部分鋼廠、碼頭急需使用此類設(shè)備，國(guó)外當(dāng)時(shí)已使用了十余年，為滿足當(dāng)時(shí)的社會(huì)需要開(kāi)發(fā)了我國(guó)早期的圓形堆取料機(jī)。這些單位為中國(guó)圓形堆取料機(jī)事業(yè)的早期發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，奠定了這一行業(yè)的基礎(chǔ)。當(dāng)時(shí)的典型設(shè)備型號(hào)為 KL-1 型，KL-4 型，DQ3025 型，DQ5030 型，取/堆料能力分別為：1200/2000t/h 30m，1200/2000t/h 30m，300/600t/h 25m，500/1000t/h 30m，其中 KL-1 型為 1966 年設(shè)計(jì)，1970 年 3 月在攀鋼焦化廠投入使用。雖然當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品和現(xiàn)代產(chǎn)品在質(zhì)量上和控制水平上存在著很大的差別，但這些早期的產(chǎn)品對(duì)當(dāng)時(shí)的電力企業(yè)和鋼鐵企業(yè)的發(fā)展起到了十分重要。八十年代，隨著電力工業(yè)和鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，圓形堆取料機(jī)的事業(yè)也得到了十分迅猛的發(fā)展，在電力部門的使用數(shù)量有很大的提高，并且在港口上的使用量劇增。寶鋼的原料碼頭，秦皇島港、連云港、北侖港、西基港、煙臺(tái)港、天津港、大連港等相繼一大批港口增設(shè)了散料碼頭用于煤炭或礦石的轉(zhuǎn)運(yùn)。九十年代國(guó)內(nèi)圓形堆取料機(jī)的事業(yè)發(fā)展更是向數(shù)量更多，應(yīng)用更廣的方向發(fā)展。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到圓形堆取料機(jī)的應(yīng)用。在港口人們也已經(jīng)把圓形堆取料機(jī)當(dāng)作一種港口機(jī)械。在圓形堆取料機(jī)的出口方面國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品還比較少，大多數(shù)出口的產(chǎn)品是和某些成套項(xiàng)目共同出口到其他國(guó)家。其次是和國(guó)外的某些公司聯(lián)合制造，為其制造焊接件和機(jī)械加工件出口。在進(jìn)口方面，最早的圓形堆取料機(jī)的進(jìn)口是：1980-1981 年上海寶鋼進(jìn)口日本的十九臺(tái)圓形堆取料機(jī)； 1981 年北侖港進(jìn)口兩臺(tái)圓形堆取料機(jī)； 1988 年福州華能電廠，大連華能電廠等。在國(guó)內(nèi)項(xiàng)目和國(guó)外合作制造的有：1982 年石臼港項(xiàng)目；1984 年 秦皇島港二期；1986 年 秦皇島港三期；1994年 秦皇島港四期；1990 年 青島前灣港；1984 年 廣州西基碼頭；1988 年寶鋼二期項(xiàng)目；1995-1996 年寶鋼三期項(xiàng)目；2000 年 寶鋼馬跡山港項(xiàng)目； 2001 年 天津港項(xiàng)目；黃驊港的一期和二期項(xiàng)目；以及上海羅徑港、石洞口電廠、揚(yáng)州電廠、北侖電廠、江由電廠、硌磺電廠等基本上采用了引進(jìn)技術(shù)合作制造的模式生產(chǎn)的圓形堆取料機(jī)。進(jìn)口和引進(jìn)的主要國(guó)家來(lái)自日本、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、奧地利、意大利等國(guó)。產(chǎn)品的進(jìn)口和技術(shù)的引進(jìn)大大縮短了國(guó)產(chǎn)設(shè)備和國(guó)外設(shè)備的差距，使國(guó)內(nèi)本行業(yè)的產(chǎn)品在質(zhì)量上有了很大的提高。目前國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量基本可以滿足國(guó)內(nèi)用戶的要求，現(xiàn)在可設(shè)計(jì)制造圓形堆取料機(jī)的廠家達(dá)五六家。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的圓形堆取料機(jī)研制水平取得了較大提高，但同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍存在明顯差距，其控制技術(shù)僅限于基于可編程控制器（PLC）為核心的單機(jī)控制，作業(yè)水平也僅限于單機(jī)手動(dòng)方式?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的圓形堆取料機(jī)已經(jīng)從最初的研究轉(zhuǎn)向發(fā)展，向更高的產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)計(jì)水平邁進(jìn)。國(guó)內(nèi)已經(jīng)開(kāi)展了圓形堆取料機(jī)自動(dòng)控制方面的引進(jìn)和開(kāi)發(fā)工作，已能生產(chǎn)帶有半自動(dòng)微機(jī)程控系統(tǒng)的機(jī)型，控制水平已達(dá)到了 20 世紀(jì) 70 年代末國(guó)際水平。表 1.1 堆取料機(jī)的主要制造商國(guó)內(nèi)外堆取料機(jī)主要制造商 MANUFACTURES FOR STACKER （2）研制適應(yīng)性更好的機(jī)型;（3）提高自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)作業(yè)和保護(hù)的自動(dòng)控制;（4）實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化之外。采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)重量，提高設(shè)備的可靠程度，已成為必然。世界上研究和開(kāi)發(fā)刮板機(jī)械最早的國(guó)家是德國(guó)，其次是前蘇聯(lián)，而且，目前它們?nèi)蕴幱谑澜珙I(lǐng)先地位，它們對(duì)刮板挖掘機(jī)的研究做了大量工作。德國(guó)學(xué)者Scheffler D.研究了圓形堆取料機(jī)的切削阻力系數(shù)和切削力系數(shù)與巖石性質(zhì)之間的關(guān)系。用振動(dòng)模擬系統(tǒng)求出了圓形堆取料機(jī)的動(dòng)態(tài)附加應(yīng)力和共振轉(zhuǎn)速等對(duì)刮板挖掘機(jī)進(jìn)行了振動(dòng)計(jì)算，并用試驗(yàn)驗(yàn)證了計(jì)算結(jié)果的正確性。A.May則對(duì)圓形堆取料機(jī)斗齒裝置測(cè)挖掘力的方法進(jìn)行了研究。前蘇聯(lián)的別列日諾依等對(duì)圓形堆取料機(jī)刮板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)載荷進(jìn)行了分析，給出了動(dòng)態(tài)載荷的經(jīng)驗(yàn)公式，丘特諾夫斯基則研究了圓形堆取料機(jī)工作裝置的振動(dòng)對(duì)切削參數(shù)的影響，國(guó)內(nèi)對(duì)圓形堆取料機(jī)的研究還比較落后，目前，研究工作主要集中在挖掘阻力的測(cè)試及其載荷譜的編制、輪斗斗唇形狀改變、總體參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)件的靜態(tài)剛度強(qiáng)度分析等方面。雖然國(guó)內(nèi)外已對(duì)刮板挖掘機(jī)進(jìn)行過(guò)多方面的動(dòng)態(tài)問(wèn)題研究，但對(duì)于圓形堆取料機(jī)的工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真以及對(duì)其變幅裝置的多工位動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究的報(bào)道并不多見(jiàn)。國(guó)內(nèi)在圓形堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，往往類比國(guó)外對(duì)刮板挖掘機(jī)的研究成果和圓形堆取料機(jī)的各種參數(shù)，缺少科學(xué)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)依據(jù)，這是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量較差，故障率高的根本原因。雖然圓形堆取料機(jī)在結(jié)構(gòu)上與刮板挖掘機(jī)有許多相似之處，但由于作業(yè)對(duì)象的不同，即刮板挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象是礦巖，圓形堆取料機(jī)的作業(yè)對(duì)象是散料，因此，在末端工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和結(jié)構(gòu)件的剛度強(qiáng)度等方面相差懸殊，這些決定了其動(dòng)態(tài)性能的本質(zhì)不同。對(duì)圓形堆取料機(jī)工作裝置的動(dòng)態(tài)問(wèn)題進(jìn)行深人研究，采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，才是提高圓形堆取料機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的主要途徑。隨著自動(dòng)化和信息技術(shù)的發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家圓形堆取料機(jī)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新階段，主要有以下四個(gè)方面：（1）理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。刮板對(duì)取料機(jī)的理論生產(chǎn)率是衡量圓形堆取料機(jī)規(guī)模的一個(gè)指標(biāo)，它從開(kāi)始的每小時(shí)幾十立方米發(fā)展到現(xiàn)在的每小時(shí)近20000立方米。德國(guó)目前仍在開(kāi)發(fā)有更大理論生產(chǎn)率的圓形堆取料機(jī)。（2）各國(guó)都在使圓形堆取料機(jī)的生產(chǎn)系列化。系列化的好處之一是可保證某些零配件，如鏟斗、履帶板、驅(qū)動(dòng)輪等通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，使顧客更方便地在市場(chǎng)上買到現(xiàn)貨。（3）圓形堆取料機(jī)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，使信號(hào)、事故預(yù)報(bào)和聯(lián)鎖的操縱裝置更加完善，實(shí)現(xiàn)作業(yè)和保護(hù)的自動(dòng)控制。圓形堆取料機(jī)是一個(gè)典型的多剛體系統(tǒng)，采用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和主動(dòng)控制技術(shù)，可提高圓形堆取料機(jī)的工作穩(wěn)定性和作業(yè)能力。機(jī)器人化圓形堆取料機(jī)是集機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制技術(shù)以及現(xiàn)代電子和信息技術(shù)等為一體的綜合性機(jī)電一體化產(chǎn)品。更重要的是，將電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行嫁接，可大大提高設(shè)備的性能和作業(yè)能力。如采用機(jī)器人的多傳感器融合和配置技術(shù)以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，可提高圓形堆取料機(jī)的智能化作業(yè)能力和工作可靠性；采用遙控遙感技術(shù)，可改善作業(yè)環(huán)境，減員增效，提高現(xiàn)代化作業(yè)水平；采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可大大提高制造廠和用戶的綜合管理水平及跟蹤服務(wù)能力。（4）采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)的重量，提高設(shè)備的可靠程度。ABB公司已開(kāi)發(fā)出自適應(yīng)的操作系統(tǒng)，使圓形堆取料機(jī)始終處于較高的工作能力，并盡可能地受環(huán)境和操作人員水平的影響。1.6 設(shè)計(jì)課題及選題意義取料機(jī)與堆料機(jī)適用于大型碼頭、港口項(xiàng)目。在大型散貨料場(chǎng)的地面，利用帶式輸送機(jī)，設(shè)計(jì)成單一的流程，即堆料流程或取料流程。一般同一料場(chǎng)相鄰的兩個(gè)設(shè)備一個(gè)是堆料機(jī)，另一個(gè)是取料機(jī)。對(duì)同一料場(chǎng)或不同料場(chǎng)，這兩臺(tái)設(shè)備可同時(shí)進(jìn)行取料與堆料，如堆料機(jī)用于卸火車，同時(shí)取料機(jī)用于裝船。對(duì)于碼頭用戶可在取料機(jī)的軌道上安裝帶式輸送機(jī)，使得取料機(jī)所取得物料直接卸在輸送帶上，通過(guò)輸送帶運(yùn)輸?shù)酱?。所以單一功能的取料機(jī)也有很大的市場(chǎng)需求，本次設(shè)計(jì)將研究設(shè)計(jì)橋式刮板取料機(jī)（見(jiàn)圖 1-3）。重點(diǎn)設(shè)計(jì)其刮板機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及取料半自動(dòng)控制過(guò)程。圖 1-3 橋式刮板取料機(jī)示意圖刮板取料機(jī)包含了刮板機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等眾多小系統(tǒng)，這對(duì)我們學(xué)生運(yùn)用大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用有很大益處。由于所學(xué)知識(shí)有限，再加上煤堆形狀的不確定性，對(duì)圓形堆取料機(jī)的運(yùn)行將采用半自動(dòng)控制，一般的操作過(guò)程可以自動(dòng)進(jìn)行，當(dāng)遇到一些問(wèn)題需要調(diào)整時(shí)再由人進(jìn)行操控，這樣可以節(jié)省勞動(dòng)力。本次設(shè)計(jì)將對(duì)刮板機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新，傳統(tǒng)上的各類圓形堆取料機(jī)的刮板傳動(dòng)都是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力偶合器把力傳給減速器，減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與刮板軸相連，這使得刮板軸受到很大的扭矩，要求軸有較好的材料性能，成本較高，而本次設(shè)計(jì)將采用銷齒傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)刮板體的轉(zhuǎn)動(dòng)，大體過(guò)程是在刮板上安裝一較大的銷齒圈，再用與減速機(jī)輸出軸相連接的銷齒輪驅(qū)動(dòng)銷齒圈，從而帶動(dòng)刮板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行取料，下面的文章將就此方案進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算。銷齒傳動(dòng)使得軸所受到的扭矩很小而且銷齒圈的輪齒是圓銷，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、造價(jià)低、拆修方便，銷齒傳動(dòng)適用于低速、重載機(jī)械傳動(dòng)和粉塵多、潤(rùn)滑環(huán)境較惡劣的場(chǎng)合，能使刮板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造成本減少一倍多，同時(shí)還運(yùn)行平穩(wěn)，易于檢修。1.7 圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)原理橋式刮板取料機(jī)型圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)堆料時(shí)的原理與斗輪取料型圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的堆料原理相同。堆料臂也是由液壓油缸驅(qū)動(dòng)俯仰。橋式刮板取料機(jī)型圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)取料是采用刮板取料。在中心柱與環(huán)形軌道之間設(shè)有一個(gè)橋架。在橋架上設(shè)有一個(gè)移動(dòng)式料耙和刮板運(yùn)輸機(jī)。橋架的外側(cè)通過(guò)臺(tái)車支撐在環(huán)形軌道上。取料時(shí)外部環(huán)形軌道上的臺(tái)車由電機(jī)、減速機(jī)、車輪驅(qū)動(dòng)沿環(huán)形軌道低速行駛，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)橋架圍繞著中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，料耙沿著橋架長(zhǎng)度方向往復(fù)形式運(yùn)動(dòng)并將物料從料堆上耙下，落到刮板處，刮板在鏈條的驅(qū)動(dòng)下沿地面向中心柱處移動(dòng)，將物料刮卸到中心柱下部的溜斗處，由溜斗下部的地下帶式輸送機(jī)將物料運(yùn)出料場(chǎng)。 刮板取料機(jī)的組成是由刮板、鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪等組成。兩個(gè)鏈條形成兩個(gè)整體連接成閉環(huán)鏈條，刮板安裝在鏈條上，通常每隔一節(jié)連扳安裝一個(gè)刮板。當(dāng)鏈條移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刮板移動(dòng)刮動(dòng)物料向中心柱下部的溜斗處移動(dòng)。 橋式刮板取料機(jī)型圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)由于采用料耙耙料具有比較好的均化效果，特別適合于水泥廠的石灰石均化。所以，目前國(guó)內(nèi)許多水泥廠采用這種機(jī)型作為生料庫(kù)堆取設(shè)備。 圖 1.7 橋式刮板取料機(jī)原理簡(jiǎn)圖2 總體設(shè)計(jì)2.1 總體設(shè)計(jì)概述（1） 機(jī)器在正常工作條件下，整機(jī)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。（2） 機(jī)器不論在工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)的各種工況下，整機(jī)都應(yīng)當(dāng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。（3） 在輸送線路上，特別是在取料、卸料、和各轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，必須保證物流順暢，不發(fā)生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。（4） 刮板直徑與帶式輸送機(jī)參數(shù)和取煤炭與取鐵礦石的同能力的刮板取料機(jī)相比，一般取煤炭時(shí)要求刮板直徑達(dá)，輸送帶帶寬較寬、帶速高，刮板驅(qū)動(dòng)功率較小。（5） 聯(lián)鎖作業(yè)。只有當(dāng)夾軌器或錨定裝置松開(kāi)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)才能動(dòng)作；只有在電纜卷筒制動(dòng)器松閘后，行走機(jī)構(gòu)才能啟動(dòng)。（6） 各安全保護(hù)及檢測(cè)裝置完備。例如：俯仰機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)設(shè)置防止懸臂超速下降及超載的保護(hù)裝置；轉(zhuǎn)載料斗應(yīng)當(dāng)設(shè)置堵塞警報(bào)裝置；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行的極限位置均應(yīng)設(shè)置兩級(jí)終端限位開(kāi)關(guān)；為安全可高，鋼絲繩卷?yè)P(yáng)的俯仰機(jī)構(gòu)應(yīng)采用兩套制動(dòng)器；行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器應(yīng)滿足在250Pa工作風(fēng)壓下順風(fēng)行走和順風(fēng)回轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)要求等。（7） 電纜卷筒裝置。動(dòng)力和控制電纜卷筒分別設(shè)置在圓形堆取料機(jī)的兩側(cè)，電纜卷筒采用磁滯式電纜卷筒，具有足夠纏繞力矩，以防止收放電纜時(shí)纏繞紊亂，能連續(xù)運(yùn)行而不堵轉(zhuǎn)，設(shè)有電纜張力極限保護(hù)裝置。動(dòng)力電纜控制電纜采用進(jìn)口扁電纜，卷筒的直徑能滿足電纜曲繞能力的要求，電纜在卷筒上纏有足夠的安全圈數(shù)。（8） 漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。所有漏斗、溜槽的沖刷面均襯有厚度不小于8mm的不銹鋼襯板，漏斗、溜槽不能堵煤，其傾斜面與水平面的夾角不小于60度。取料用中心落煤管下設(shè)置懸掛緩沖裝置，其上的緩沖托輥間距不大于400mm，并能防止輸送帶跑偏。在落煤斗、中心落煤管的適當(dāng)部位設(shè)置大小合適、密封良好的檢查門，以便于檢查料流及人工疏導(dǎo)堵塞。2.2 刮板取料機(jī)構(gòu)成刮板取料機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)、底座、上部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平臺(tái)、圓形堆取料機(jī)構(gòu)、斗臂架和斗臂架帶式輸送機(jī)、門架、俯仰機(jī)構(gòu)（變幅裝置）、平衡梁架和配重、司機(jī)室、電器設(shè)備等組成。2.3 刮板取料機(jī)的主要參數(shù)及其確定刮板取料機(jī)的參數(shù)分為主參數(shù)和工作性能參數(shù)兩類。刮板取料機(jī)的主參數(shù)決定了它的規(guī)模、主要技術(shù)性能參數(shù)和主要結(jié)構(gòu)形式。橋式刮板取料機(jī)的主參數(shù)包括取料的理論生產(chǎn)率和料堆高度、長(zhǎng)度、寬度。主要參數(shù)一般由用戶提供，作為已知量供給產(chǎn)品設(shè)計(jì)者。橋式刮板取料機(jī)的工作性能參數(shù)決定了機(jī)器本身各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、尺寸、功率、轉(zhuǎn)速性能等。工作性能參數(shù)包括：刮板直徑、刮板轉(zhuǎn)速、斗數(shù)、料堆切割阻力；斗臂架回?cái)[半徑、回?cái)[角度和俯仰角度等。2.3.1 取料的理論生產(chǎn)率橋式刮板取料機(jī)的取料理論生產(chǎn)率，決定了與之配套的帶式輸送機(jī)允許通過(guò)的最大輸送能力。刮板取料機(jī)的取料能力的確定與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率要求等多反面因素有關(guān)，涉及領(lǐng)域較廣。取料能力是指刮板取料機(jī)單位時(shí)間內(nèi)所能挖取物料的多少，單位用t/h表示。在實(shí)際應(yīng)用中又分為最大取料能力與額定取料能力。最大取料能力是指刮板在挖掘物料時(shí)所具有的瞬時(shí)最大能力，表示設(shè)備取料能力的峰值，如刮板取料時(shí)滿斗的瞬間能力。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，應(yīng)考慮各個(gè)環(huán)節(jié)允許最大取料能力的物流通過(guò)。額定取料能力是指在取料作業(yè)時(shí)，在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)形狀料堆上連續(xù)工作一定的時(shí)間，操作者根據(jù)規(guī)定的操作程序和方法進(jìn)行操作，設(shè)備在這段時(shí)間可以達(dá)到的平均取料速度或平均每小時(shí)取料量。已知所要設(shè)計(jì)的橋式刮板取料機(jī)的最大取料能力為500t/h,主要挖取密度的煤，刮板轉(zhuǎn)速 30.85/tm??8/minr?理論容積生產(chǎn)率 ：Qv= ?3(/)h式中： 最大取料能力， ；?/t物料密度， 3m代入公式得: =Qv508/.h?2.3.2 刮板取料時(shí)每層深度取料煤層深度應(yīng)當(dāng)控制在0.5～0.7倍的刮板直徑范圍內(nèi),刮板取料時(shí)的進(jìn)尺量應(yīng)當(dāng)按照0.9倍的斗深確定。在滿足取料能力要求的前提下，進(jìn)尺量過(guò)小會(huì)使刮板取料機(jī)的回轉(zhuǎn)速度加快。2.3.3 料堆高度為了設(shè)計(jì)方便，常以行走鋼軌踏面為基準(zhǔn)，料堆高于鋼軌路面的部分稱為軌上高度。料堆低于鋼軌踏面的部分稱為軌下高度，兩者的和為總料堆高度。料堆高度由物料堆積的安息角和料堆寬度決定，物料的安息角與物料的種類有關(guān)。在堆料寬度一定的條件下，料堆的物料安息角越大，料堆總高度越高。在物料安息角一定的條件下，料堆越寬，料堆的總高度就可以越高。 目前我國(guó)生產(chǎn)的刮板取料機(jī)的軌上堆取料高度范圍為7～16m ，常用10～12m；軌下高度為0.4～6m，常用為1.5～2m。2.3.4 料堆長(zhǎng)度堆料長(zhǎng)度一般是由現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)儲(chǔ)料量及地理環(huán)境確定，料堆的長(zhǎng)度對(duì)設(shè)備影響比較小，它直接與行走距離密切相關(guān)，料堆越長(zhǎng)，行走距離越遠(yuǎn)。而行走距離又決定了設(shè)備的動(dòng)力電纜卷筒的電纜長(zhǎng)度和控制電纜卷筒上電纜長(zhǎng)度和控制電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度以及設(shè)備給水系統(tǒng)的灑水除塵系統(tǒng)供水槽的長(zhǎng)度。通常大車行走距離小于1000m，料場(chǎng)的長(zhǎng)度小于1200m。2.4 取料器的設(shè)計(jì)圖 2.4 取料器的設(shè)計(jì)取料器數(shù)目的多少直接影響刮板取料機(jī)的生產(chǎn)率。決定取料器數(shù)目及尺寸的重要條件是鏟斗的卸料過(guò)程。取料器的個(gè)數(shù)應(yīng)滿足下列需求：（1） 保證取料器完全卸空，并使卸出的物料落到卸料板內(nèi)。不能使鏟斗提前散料和過(guò)了卸料區(qū)斗內(nèi)仍殘留物料。（2） 保證挖掘過(guò)程平穩(wěn)，載荷波動(dòng)小，沖擊小，尤其是在挖掘凍煤和較硬散料時(shí)。取料器的個(gè)數(shù)根據(jù)載荷確定。從保證刮板工作得到較穩(wěn)定載荷的目的出發(fā)，當(dāng)鏟斗依次出、入散料時(shí)，其最大和最小力的差值應(yīng)當(dāng)在15%以內(nèi)。取料器容量q取決于機(jī)器的理論生產(chǎn)率 和物料的松散系數(shù)。LQ設(shè) ，當(dāng)K為已知量時(shí)，根據(jù)已經(jīng)確定的刮板的理論生產(chǎn)率就可以計(jì)Qv=算出斗容，根據(jù)對(duì)世界上250臺(tái)刮板挖掘機(jī)的統(tǒng)計(jì)，K 值見(jiàn)表2-1。計(jì)算斗容時(shí)，可以選用表中的平均值，斗容的單位常用升（L）和立方米（ m3）來(lái)表示。vaq360V=則鏟斗容量 58143.LQqK?2.5 刮板速度的確定21.730.84/cVwradsD???式中： —刮板的切割速度，m/s ；D—刮板直徑，m；k—速度系數(shù)，取0.35。.21.73/60nms?3 部件設(shè)計(jì) 3.1 橋式刮板取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1.1 刮板取料機(jī)構(gòu)構(gòu)成橋式刮板取料機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、齒輪、刮板軸轉(zhuǎn)配、刮板體、立柱及溜料倒料裝置等構(gòu)成，（見(jiàn)圖3-1）堆料機(jī)、取料機(jī)、進(jìn)料口等。圖3-1 橋式刮板取料部件3.1.2 刮板驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用刮板驅(qū)動(dòng)功率主要消耗于切割功率、鏟斗裝填功率、物料與擋板的摩擦功率、物料動(dòng)能功率、物料提升功率以及克服機(jī)械傳動(dòng)的阻力。一般把這四項(xiàng)消耗功率合并稱為切割功率 。對(duì)于切割功率和提升功率有以下簡(jiǎn)化計(jì)算公式:P1切割功率： = FvKW0g提升功率： mQR367b2其中: fVnt/hrgF1=15.82+1480CF1—物料切割力，KN/mC—物料黏性，Mpa物料黏性C隨地表以下深度的增加而增加，地表C=0.01式中: F———切割阻力,N;———系數(shù) ,一般取1~1.2;b———圓形堆取料機(jī)平均生產(chǎn)率,t/h;mQR———刮板半徑,m;———物料堆積密度 ,t/m3;rf———松散系數(shù),一般取1.3-1.65;———利用系數(shù),取值范圍為0.64-0.92;fnV———圓形堆取料機(jī)理論生產(chǎn)率,m 3/h。mf58Q0946t/h13=r′=g代入計(jì)算得 F 1=30.6KN/m則切割阻力 F=30.6×0.45=13.7KN故切割功率： = P13v.71.25KW00′提升功率： mR46.3b=g2驅(qū)動(dòng)功率： 12P7.5N32.4KW0.8+==考慮到由于冬季雪水的滲透、凍結(jié)，挖掘物料的阻力要比其他季節(jié)大。一般認(rèn)為北方冬季挖掘凍結(jié)物料時(shí)所需功率是其它季節(jié)所需功率的1.3倍，故刮板取料機(jī)所需最大驅(qū)動(dòng)功率為： 21.3.32.4.1K=′=g選取傳動(dòng)效率為0.8，則所需電機(jī)的功率至少是：N4./085W參考其它刮板取料機(jī)的參數(shù)，本次設(shè)計(jì)將采用功率為55KW的電動(dòng)機(jī)。由于取料機(jī)在煤場(chǎng)工作，灰塵多，環(huán)境較惡劣，故電動(dòng)機(jī)必須有防塵功能。Y系列（IP44）封閉式三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：效率高、耗電少，性能好，噪音低，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為B級(jí)絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，適用于灰塵多、土揚(yáng)水濺的場(chǎng)合，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、攪拌機(jī)、碾米等，應(yīng)用較廣泛。綜上所述，選擇Y250M-4三相異步電動(dòng)機(jī)，功率為55KW，同步轉(zhuǎn)速1500r/min,3.1.3 液力偶合器選用液力偶合器是刮板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中重要的一部分，置于刮板驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與減速箱之間傳遞動(dòng)力，其作用有時(shí)似乎與聯(lián)軸器相同，但實(shí)質(zhì)全然不同。具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）無(wú)極調(diào)速。在電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定下可以無(wú)極調(diào)節(jié)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，與傳統(tǒng)的節(jié)流調(diào)節(jié)相比可以大量節(jié)省電能。（2）防護(hù)動(dòng)力過(guò)載，偶合器泵輪和渦輪之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩是通過(guò)油來(lái)傳遞的，是一種柔性和有滑差的傳動(dòng)。當(dāng)負(fù)載的阻力突然增大時(shí)，其滑差可以增大，甚至制動(dòng)，電機(jī)可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而不致停車。（3）可隔離振動(dòng)，緩和沖擊。（4）可方便實(shí)現(xiàn)離合。偶合器流道沖油即接合，將油排空即行脫離。（5）除軸承外無(wú)磨損件，工作可靠，壽命長(zhǎng)。由于刮板取料機(jī)構(gòu)既要防護(hù)動(dòng)力過(guò)載，又希望大慣量工作在較長(zhǎng)的啟動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)大負(fù)荷，故選用延充式限矩型。延充式限矩型液力偶合器主要用于啟動(dòng)困難的和大慣量的工作機(jī)時(shí)，在啟動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)可具有較低的載荷，防護(hù)動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力過(guò)載，協(xié)調(diào)多臺(tái)原動(dòng)機(jī)間載荷分配，不能調(diào)速和脫離。已知電動(dòng)機(jī)的額定功率為55KW，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，故選用YOX420 型延充式液力偶合器。3.1.4 門架的設(shè)計(jì)鋼材的彈性模量 E=206×103N/mm2[1]、Poisson 比為 μ=0.3 [1]、 密度ρ=7850kg/m 3[1]。結(jié)構(gòu)的基本組合的荷載分項(xiàng)系數(shù)，永久荷載分項(xiàng)系數(shù)是 1.2[2]，可變荷載的分項(xiàng)系數(shù)是 1.3[2]。對(duì)一般的結(jié)構(gòu)鋼，其許用應(yīng)力：[σ]=160×10 3N/mm2取料機(jī)門架許用撓度：[f]=[L/700]-[L/1000]3.1.5 銷齒傳動(dòng)設(shè)計(jì)1)、銷齒傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用銷齒傳動(dòng)屬于齒輪傳動(dòng)的一種特殊形式。其中，具有圓銷齒的大齒輪為銷輪，另一個(gè)具有一般齒輪輪齒齒形的小齒輪稱為齒輪。如圖 3-5 所示。銷齒傳動(dòng)有外粘合、內(nèi)粘合和齒條粘合等三種型式，使用時(shí)，一般常以齒輪作為主動(dòng)輪，因?yàn)?，?dāng)以銷輪作為主動(dòng)時(shí)，齒輪的輪齒齒頂先進(jìn)入嚙合，將會(huì)降低其傳動(dòng)效率，故不用銷輪作為主動(dòng)。由于銷輪的輪齒是圓銷形，故與一般齒輪相比，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、造價(jià)低、拆修方便等優(yōu)點(diǎn)，故以銷輪代替尺寸較大的一般漸開(kāi)線齒輪時(shí)，將具有很大的經(jīng)濟(jì)性。特別是個(gè)別銷齒破壞時(shí)，只需個(gè)別更換，不致整個(gè)銷輪報(bào)廢。銷輪傳動(dòng)適用于低速、重載的機(jī)械傳動(dòng)和粉塵多、潤(rùn)滑條件差等工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)所。廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械、化工、冶金、礦山等部門的一些低速而大型的機(jī)械設(shè)備中。銷齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 3-5。圖 3-5 銷齒傳動(dòng)2)、銷齒傳動(dòng)應(yīng)用本次設(shè)計(jì)的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)就是改變傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮板軸的傳動(dòng)方式，而是將一銷齒圈焊接與刮板體的一側(cè)，減速器的輸出軸上直接裝齒輪，通過(guò)兩者的嚙合使刮板轉(zhuǎn)動(dòng)。銷齒圈的輪齒是圓銷，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、造價(jià)低、拆修方便，銷齒傳動(dòng)適用于低速、重載機(jī)械傳動(dòng)和粉塵多、潤(rùn)滑環(huán)境較惡劣的場(chǎng)合，能使刮板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造成本減少一倍多，同時(shí)還運(yùn)行平穩(wěn)，易于檢修。已知驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率 P=55kw，額定轉(zhuǎn)速 =1500r/min，效率為 0.921n液力偶合器傳動(dòng)效率 =0.961?減速器傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率分別為 =30, =0.92i2?銷齒傳動(dòng)系統(tǒng)中銷輪的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)效率分別為 =8 r/min， =0.93np?（1） 計(jì)算銷齒軸的轉(zhuǎn)矩 2T設(shè)備總傳動(dòng)比 = = =185zi12n508銷齒傳動(dòng)比 26.730zi?銷輪功率 21250.96.0934.6()pP kw?????銷輪軸的轉(zhuǎn)矩 224.97()8Tkgmn?A（2） 選定材料及確定許用應(yīng)力銷齒材料采用 45 鋼，正火處理，167～217HB。按 10r/min 查表得=108 kg/㎡，查表，按對(duì)稱循環(huán)載荷計(jì)算??H???2F?=??2F??1KS??式中 —疲勞極限， =0.43 54=23.22kg/㎡；1?1?—銷齒變面狀況系數(shù)， =1.25；K—許用安全系數(shù)， 的取值范圍為 1.4～1.6，取 =1.5。??S??S??S= （kg/ ）?2F?3.12.45??2m齒輪材料采用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，207～255HB。按 10r/min 查表得=120kg/㎡、 =14.5kg/㎡??H??1F（3） 選定 、 、 和確定 、 、 等參數(shù)?z/pd1z/ahp2z查表取： =1.5、 =13、 =0.4751銷輪齒數(shù) 26.7380.2zi???取 80 齒銷齒傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比 = =6.1521'zi3銷輪實(shí)際轉(zhuǎn)速 26.7'8.0(/min)5nrad??實(shí)際總傳動(dòng)比 ''3.14.5zii?按 =13、 =0.475 查圖得（ ）max=0.478。1z/pd/ahp為了保證齒頂不變尖且有一定厚度，還要保證重合度 的值不小于 1.1～1.3，則?試取 =0.43。/ahp按 =13、 =0.475 查圖得 =1.28 在需用范圍內(nèi)，故合格。1zd?（4）銷齒直徑確定及強(qiáng)度校核按接觸強(qiáng)度公式計(jì)算 p394pd???2332 21(/)490.7546.8()6.1'HTd miz??????取 =48㎜p按彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式校核 pd32220.4753.1407591084()/ 8t pTTF kgrzPz????????1.58()pbdm?取 ，則6L?.67215.??2233. 840()(236).8(/)tFpbkgmd????，故銷齒彎曲強(qiáng)度足夠??226.81.F????按彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式校核齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度 ??221 1340.758.4/4.5/tF Fkgmkgmbp?????故齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度足夠。（5）幾何尺寸計(jì)算齒輪齒數(shù) 13z?銷輪齒數(shù) 280銷齒直徑 4pdm齒距 48100.75.pdm??齒輪節(jié)圓直徑 =1/z?3/.418.2?銷輪節(jié)圓直徑 =2dp01.573齒輪齒根圓角半徑(0.51~.)(.5~.2)48.2~4.96f p?????取 2.8fm齒輪齒根圓角半徑中心至節(jié)圓距離 (0.4~.5)(0.4~.5)81.92~.4pcdm????取 2齒輪齒頂高 .3.3.ah齒輪齒根高 2.85ffpc???齒輪全齒高 43.6.43ham齒輪齒廓過(guò)渡圓弧半徑 (0.3~4)(0.~)81.~92pRd????取 16m齒輪齒頂圓直徑 124.3.450aahm???齒輪齒根圓直徑 18.268.fd??中心距 12.5749.齒輪齒寬 .5.82pbdm?銷齒計(jì)算長(zhǎng)度 16715.L??銷齒中心至夾板邊緣距離 (.~)(2)487~96pldm??取 80lm銷輪夾板厚度 (0.25~.)(0.25~.)4812~pdm?????取 20m??（6）夾板擠壓強(qiáng)度校核取 21/prkg?????223840/10/2tpr prFkgmkgmd???????????故夾板擠壓強(qiáng)度足夠。3.1.5 刮板軸的設(shè)計(jì)及校核（1）計(jì)算作用在軸上的力根據(jù)前面計(jì)算可知扭矩 T 74.9310=′N圓周力 48Ft徑向力 4rGcos6°′軸向力 4310in.10=′a N（2）初步估算軸的直徑選取 40Cr 鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理由公式 計(jì)算軸的最小直徑并加大 3%以考慮鍵槽的影響3PdAn3查表 取 A=100則 3min40.61.17m83′=圖 3-7 刮板軸的結(jié)構(gòu)圖（3） 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖水平方向上的力 RH1=RH2=1.92×104N垂直方向上的力 RV1=RV2=3×104N 水平方向上的彎矩 MH=363×19.2×103=7×106N·mm垂直方向上的彎矩 MV=3×104×363=1.1×107N·mm 最大彎矩 M=1.3×107N·mm（4）按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度當(dāng)量彎矩 其中折合系數(shù)()22caT+0.6a=(2771.34.90613.0=′=′gca Nm軸的材料為 40Cr 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 =685 N/ ，得材料許用應(yīng)力bs2軸的計(jì)算應(yīng)力為 cacMWs由于軸截面有鍵槽故 ()23tdt2-p=-代入計(jì)算得 58.10m′7253.263/=cac Ns故該軸滿足強(qiáng)度要求（5）計(jì)算危險(xiǎn)截面的工作應(yīng)力取第一個(gè)軸肩面作為危險(xiǎn)面截面彎矩 7612515.30.206=′=′gMNm截面扭矩 74.9′gTNm抗彎截面系數(shù) 33630.1.201.′′Wd抗扭截面系數(shù) 0==T m截面上彎曲應(yīng)力 621.7/0′bMNs截面上扭剪應(yīng)力 7261.9430./2′==TNmWt彎曲應(yīng)力幅 /abNms彎曲平均應(yīng)力 0m=扭切應(yīng)力 24.6/2att（6） 確定材料的機(jī)械性能查表可知 40Cr 鋼彎曲疲勞極限 剪切疲勞極限2135/Nms-=2185/Nmt-=合金鋼材料的特性系數(shù) ，0.3,.50.1stsyy（7） 確定綜合影響系數(shù) 、Kt軸肩圓角處有效應(yīng)力集中系數(shù) 、 ,根據(jù) kst 30.12=rd， ，查表計(jì)算得 ，3401.52=Dd2.75=1.8kt配合處綜合影響系數(shù) 、 ，根據(jù) d， ，配合 H7/r6 計(jì)算得Kst bs=3.8， =2.68Kskt尺寸系數(shù) 、 ，根據(jù)圖查得 ，axt 0.52=ax.60t表面狀況系數(shù) =sb.8t2.7560′gakKssx1.83.4==′ttb（8）計(jì)算安全系數(shù)取需要安全系數(shù) []1.5S=139.60-=+′+amSKssy11851.33.4.46-==′′arttt2291.=+caSst故疲勞強(qiáng)度安全。TMVMHRH2RH1FtVVG圖 3-8 軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖3.2 上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型回轉(zhuǎn)支承裝置主要有兩大類：柱式和轉(zhuǎn)盤式。采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置的起重機(jī)具有一個(gè)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝成一體的轉(zhuǎn)柱,轉(zhuǎn)柱插入門座中,依靠上、下支座支撐,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。采用滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置的起重機(jī),其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)盤支撐在滾輪、滾子或滾柱等滾動(dòng)體上,滾動(dòng)體則可以在門座的滾動(dòng)座圈上滾動(dòng)。其中滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)裝置具有尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大,回轉(zhuǎn)摩擦阻力小,滾動(dòng)體與滾道之間的間隙小,維護(hù)方便,使用壽命長(zhǎng),易于實(shí)現(xiàn)“ 三化”, 并且能同時(shí)承受垂直力 ,水平力和傾覆力矩等一系列優(yōu)點(diǎn)。為了適應(yīng)不同的使用要求,滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置有多種型式,主要有單排四點(diǎn)接觸球式,雙排異徑球式,單排交叉滾柱式和三排滾柱式等。由于刮板取料機(jī)的回轉(zhuǎn)部分尺寸較大，所以本設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置。根據(jù)轉(zhuǎn)盤傳遞載荷方法的不同，轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置又可以分為三種型式：少支點(diǎn)的支承滾輪式、多支點(diǎn)的滾子夾套式和滾動(dòng)軸承式。本設(shè)計(jì)選用滾動(dòng)軸承式，滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置主要有：（1）雙排球軸承式（圖 3-9）雙排滾珠支承由上、下兩排滾珠、內(nèi)外座圈、隔離體、密封和潤(rùn)滑裝置等組成，內(nèi)外座圈中的一個(gè)可制成上下分片式。上排滾珠承受載荷較大，故滾珠直徑較小。在較大的軸向力和傾復(fù)力矩作用下，可將其接觸角設(shè)計(jì)成能白由地移動(dòng)到接近 90“。因此，它比同樣大小，同樣數(shù)目單排滾珠支承的承載能力大得多，能承受很大的軸向載荷和傾覆力矩，且在承受載荷時(shí)，不會(huì)引起滾道分離，保證了齒輪正常嚙合，但成本高。圖 3-9 雙排球軸承式回轉(zhuǎn)支承（2）交叉滾子軸承式（圖 3-10）這種旋轉(zhuǎn)支承裝置中的滾柱接觸壓力角一般為 ，相鄰滾柱的軸線是交叉45?排列的。由于滾柱與滾道是線接觸，所以承載能力比滾珠式的大。具有承載能力高、加工工藝簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度小(降低重心，提高穩(wěn)定性)等優(yōu)點(diǎn)，為了保證滾柱與滾道有足夠的接觸長(zhǎng)度，對(duì)與座圈相連接的構(gòu)件的剛度和安裝精度要求高一些。在起重機(jī)械、堆取料機(jī)等應(yīng)用較多。