開題報告 動力刀架設計 開題報告 1、 綜述 1 研究的意義 目前，在世界機床制造和機械加工領域，復合加工技術是處于領先地位的技術。實現(xiàn)車銑復合加工，有許多可行方案，而臥式車床床身搭載轉(zhuǎn)塔動力刀架就是其多種方案中應用最廣泛的一個。其中，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是實現(xiàn)復合加工的核心功能部件，不僅可以像普通刀架裝配多把普通車刀，并且能夠同時提供動力驅(qū)動動力刀具，完成銑、鉆、攻絲、鉸孔等加工。 在當今市場單件小批量和快速生產(chǎn)的需求的刺激下，催生出了復合加工。在眾多領域中，車銑復合加工發(fā)展目前來說已經(jīng)具有一定規(guī)模。在一般的機械加工領域中,加工主要分為以下兩種方式：第一，工件轉(zhuǎn)動，這種加工方式是車削加工；第二，刀具轉(zhuǎn)動，這種加工方式是加工中心加工。這兩種加工方式的結合就是車銑復合加工,它既能夠完成車削功能,同時又能夠完成銑、鏜、鉆、鉸、擴等功能。車銑復合加工不僅是機械加工的發(fā)展方向之一，同樣也是當今世界機床技術發(fā)展的大潮流。銑刀旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)、銑刀軸向進給和徑向進給，在這四個車銑復合加工機床的基本運動中，要完成這銑刀旋轉(zhuǎn)的動作就需要使用到動力刀架。在引入動力數(shù)控刀架后，車銑復合加工中心基本實現(xiàn)了如下幾個目標: ⑴縮短制造工藝鏈和物流長度;⑵減少裝夾次數(shù)以及工裝夾具數(shù)量;⑶減小使用占地面積，降低了成本。實現(xiàn)了在確保質(zhì)量的前提下，提高生產(chǎn)率和自動化的程度。 步入新世紀以來，我國的數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展勢態(tài)愈發(fā)迅猛，主機技術向著高速、智能、復合、環(huán)保方向不斷發(fā)展。動力刀架作為數(shù)控機床及加工中心重要部件之一，它的性能優(yōu)劣關系到整臺機床的性能，甚至深刻影響著我國制造業(yè)整體水平的高低。當前市場中，動力刀架技術已經(jīng)趨近成熟完善，國外很多著名刀架生產(chǎn)商都已設計研發(fā)并推廣出自己的系列化產(chǎn)品，國內(nèi)也已有較為完善的生產(chǎn)機制。但是絕大部分仍然是模仿國外的產(chǎn)品，缺乏自主創(chuàng)新能力，它與國外的先進水平相比較，在精度等方面還存在著一定的差距，在一定程度上這會制約機床發(fā)展。所以，在動力數(shù)控刀架的設計上，提高反復多次定位的精度和降低刀架出現(xiàn)故障的概率意義重大。 2 研究的現(xiàn)狀 動力刀架最早出現(xiàn)于1980年。經(jīng)過30多年的發(fā)展，隨著伺服刀架的出現(xiàn)，動力刀架由最初的外加動力刀具驅(qū)動模塊的形式發(fā)展為現(xiàn)今伺服動力刀架。伺服刀架又分為雙伺服動力刀架以及單伺服動力刀架。 隨著車削中心和車銑復合機床模塊化設計的發(fā)展以及對功能部件性能參數(shù)和可靠性要求的逐漸提高，在單伺服動力刀架的基礎上衍生出下列動力刀架產(chǎn)品： （1） 內(nèi)置電主軸的直驅(qū)動力刀具刀架結構 這種動力刀架采用內(nèi)置的電主軸直接驅(qū)動動力刀具代替伺服電機通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動刀具，是動力刀具的最大轉(zhuǎn)速得到了提升，可達到10000r/min。同時刀盤和動力刀座采用了BMT接口，提高了重復定位精度。此項技術最先由德國Sauter公司申請專利。 （2） 力矩電機直驅(qū)式動力刀架 這種動力刀架大幅度減少傳動系統(tǒng)的復雜性，省去大量零件，使刀架體積變小，性能與功能與原來的伺服電機驅(qū)動刀盤的動力刀架。但是因為簡化了傳動系統(tǒng)，因此可靠性大幅度提升。 （3） 帶Y軸、B軸的動力刀架 目前國外動力刀架的研究均已成熟，德國，日本，意大利，英國等發(fā)達國家均有成熟的產(chǎn)品運用于生產(chǎn)。國外的生產(chǎn)商如德國肖特公司（sauter），意大利巴拉法蒂（baruffaldi）、杜普瑪?shù)峡耍╠uplomatic）等著名的生產(chǎn)商。 世界上最著名數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架生產(chǎn)企業(yè)是德國的Sauter公司和意大利Baruffaldi公司。 這兩家企業(yè)刀架的性能指標如表1所示: 表1 國外廠家生產(chǎn)的刀架的技術參數(shù) 國內(nèi)的動力刀架技術仍處于發(fā)展階段，目前國內(nèi)動力刀架生產(chǎn)較為著名的生產(chǎn)商有：常州市宏達機床數(shù)控設備有限公司、常州市新墅數(shù)控設備有限公司、煙臺環(huán)球機床附件集團有限公司、沈陽精誠數(shù)控機床附件廠。這些廠家中技術規(guī)格參數(shù)指標較高的是沈陽機床數(shù)控刀架分廠和煙臺環(huán)球機床附件廠。表2是國內(nèi)兩個廠家生產(chǎn)的兩種型號的轉(zhuǎn)塔刀架的技術參數(shù)。 表2 國內(nèi)廠家的刀架技術參數(shù) 圖1 國內(nèi)產(chǎn)品 圖2 國外產(chǎn)品 圖1，圖2分別為國內(nèi)和國外生產(chǎn)的產(chǎn)品 從上面兩表的數(shù)據(jù)就可以看出國外生產(chǎn)的刀架轉(zhuǎn)位速度快，在實際加工時有較高的效率。45°轉(zhuǎn)位并加緊時間這項種煙臺環(huán)球機床附件廠生產(chǎn)的刀架的用時是德國肖特公司的一倍。而且兩家國內(nèi)生產(chǎn)廠家的技術還是從意大利Baruffaldi公司引進的。由此可見，國內(nèi)的刀架生產(chǎn)技術與國外的先進水平仍有很大差距。 3 已有成果 目前煙臺環(huán)球機床附件廠生產(chǎn)的動力刀架均有不錯的性能具體參數(shù)見圖3 圖3 煙臺環(huán)球機床附件廠的動力刀架參數(shù) 目前，我校研究生在楊慶東教授的指導下也研制出了國內(nèi)首創(chuàng)的力矩電機直驅(qū)刀架。 力矩電機直驅(qū)刀架大幅度簡化了刀盤的傳動系統(tǒng)，使刀架體積大幅度減小，由于傳動系統(tǒng)的簡化，刀架的精度以及可靠性也得到了提升。 2、 研究內(nèi)容 1 研究方向 作為大學生的畢業(yè)設計對于動力刀架的設計以及研究，要緊跟國內(nèi)外先進水平，在了解先進動力刀架結構的同時，設計出符合畢業(yè)設計要求的動力刀架。根據(jù)導師指導建議，設計單伺服電機驅(qū)動動力刀架。 2 研究內(nèi)容 1、 進行數(shù)控車削中心動力刀架總體研究，并進行整體布局設計； 2、 研究各種電機，為動力刀架選擇合適的電機； 3、 研究出一種動力切換的可行方案 4、設計刀架結構、動力驅(qū)動，完成關鍵部件的設計計算； 5、完成動力刀架的二維設計和三維設計 。 3、 實現(xiàn)方法及預期目標 基礎參數(shù) 動力刀架中心高 120mm 刀位 12 動力到頭最高速度 6000r/min 相鄰刀具轉(zhuǎn)位時間 0.2s 1 實施的初步方案 動力刀架基本結構：（1）轉(zhuǎn)位驅(qū)動系統(tǒng)(2)動力驅(qū)動系統(tǒng)（3）冷卻裝置（4）精定位裝置（5）裝刀裝置（6）數(shù)控刀架換刀動作。 驅(qū)動方式方案 方案一：采用雙伺服電機驅(qū)動 雙伺服電機驅(qū)動的動力刀架是最基礎的動力刀架，技術成熟，成本相對其他刀架較小。簡圖如圖3 圖3 雙伺服動力刀架簡圖 采用兩個伺服電機驅(qū)動，伺服電機1通過液壓機構驅(qū)動刀盤粗分度，再由端齒盤壓緊確定精確分度，伺服電機2通過齒輪傳動驅(qū)動動力刀具。 方案二：單伺服電機驅(qū)動動力刀架 簡圖如圖4 圖 4 單伺服電機驅(qū)動動力刀架簡圖 單伺服動力刀架只采用一個伺服電機來驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動和動力刀具，減小了動力刀架的體積，節(jié)省了空間，減少了功率損失。同時比起雙伺服電機驅(qū)動，單電機驅(qū)動刀盤和動力刀具，有一個動力切換的問題，難度相對大一些。 方案三：力矩電機直驅(qū)刀架和電主軸動力模塊 簡圖如圖5 圖 5 力矩電機直驅(qū)刀架為我校自助研發(fā)的刀架，直驅(qū)刀盤沒有傳動系統(tǒng)精度更高，且電機在刀盤內(nèi)部，極大減小了刀盤的體積，但是這種技術還不太成熟，實現(xiàn)的難度較大。 方案四：力矩電機外置加上電主軸驅(qū)動動力刀具 簡圖如圖 6 圖 6 力矩電機外置為安裝動力模塊提供了空間，減小了方案三的難度，但同時也增大了整個刀架的體積。 根據(jù)導師的建議以及本人的能力水平?jīng)Q定采用方案二。采用液壓與齒輪的配合切換動力。單伺服電機驅(qū)動節(jié)省了較多空間，使刀架體積變小，且只采用一個電機，提高了功率利用率。 精定位機構 刀具在切削時需要很高的剛性和定位精度，因此刀架選用端齒盤做精定位元件。如圖 7 圖 7 夾緊機構 壓直接鎖緊機構是由液壓油紅直接控制動齒盤的松開和鎖緊,刀架結構簡單且刀盤鎖緊力大,縮短了傳動鏈,提高了傳動效率。為了完成快速剎緊和得到大的剎緊力,松幵和剎緊一般選用液壓和機械等來實現(xiàn)。這種機液結合的方法可以簡化刀架的結構,能夠迅速換向,傳動平穩(wěn),縮短換刀的時間,數(shù)控刀架執(zhí)行動作簡單且刀盤鎖緊力大,提高刀架的分度速度外,同時也使刀具壽命得到提高。 裝刀裝置 裝刀裝置包括刀盤、刀夾及夾刀裝置。目前刀盤有2種模式:歐式VDI刀盤和日式 槽刀盤。 動力刀座選擇 目前在市場上有多種動力刀座如：DIN1809接口類型、DIN5480與DIN5480P接口類型、DIN5482接口類型和梅花式接口類型。 各種類型接口如圖4 圖4各種動力刀座接口 各種接口特點如表3 表3 在此畢業(yè)設計中選擇DIN1809接口作為動力刀座的接口。 2 重點、難點 1) 伺服電機的選擇 2)液壓機構及控制系統(tǒng)的結構設計 3)刀盤的旋轉(zhuǎn)定位與精確定位 4）輪系的設計 5）整個刀塔系統(tǒng)的運動仿真。 6）單伺服電機驅(qū)動刀盤和動力刀具的協(xié)調(diào)問題 3 擬解決方案 1.參考機床動力學常規(guī)建模方式進行建模，然后根據(jù)方程進行動力學仿真。然后根據(jù)仿 真結果，再重新優(yōu)化建模方式。 2.參考實驗室其他實驗平臺的搭建方法，在此基礎上做合理的方法改進與技術的引用。 3.向刀架生產(chǎn)廠家專業(yè)人員請教、研討測試的相關事宜。 4.通過網(wǎng)絡和圖書館以及電子圖書館查閱相關專業(yè)性文獻資料。 5.定期向?qū)焻R報階段性的科研成果，提出階段性的問題，與導師共同商討并解決實際 問題。 四、對進度的具體安排 周次 任務 5-6 根據(jù)老師的意見對自己的方案進行修改；選定各種部件型號， 設計整體方案計算主要參數(shù)，畫出草圖； 7-8 關鍵零件設計計算強度校核，刀塔總裝配草圖設計，動力刀部 分設計； 9-10 完成動力部分設計 11-12 完成總裝配圖，零件圖，及三維模型 13-14 修改改進設計及其圖紙 15 完成設計說明書 16 準備答辯，上交論文 五、參考文獻 [1] 王家興，馬仕龍.動力刀架的發(fā)展趨勢和應用分析[J].機械工程師，2010，(12). [2] 趙尚福，郭智春.單伺服動力刀架關鍵技術研究[J].機械工程師.2012年6期 [3] 馬仕龍，李兆維，劉春時.動力刀架的動力刀座接口研究[J].機械設計與制造.2010(12). [4]劉范力旻，劉建功.伺服電機自動轉(zhuǎn)位刀架應用及電機匹配計算[J].寧夏機械,2003,(03). [6]初福春,柳玉民.數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架技術發(fā)展及其應用[J].現(xiàn)代制造,2004(16):88-91 [7]郭永環(huán).數(shù)控車床用轉(zhuǎn)塔動力刀架的發(fā)展方向[J].機床與液壓,2002(6):25-27. [8]蘇曉暉.機床六工位轉(zhuǎn)塔動力刀架的設計[J].制造技術與機床,2010(3):46. [9]鄭申,張瑞乾.多工位數(shù)控轉(zhuǎn)塔動力刀架設計[J].機械研究與應用,2010(5):84-88. [10]劉軍山.車銑復合數(shù)控機床方案設計與運動仿真分析[J].西安理工大學,2001 [11]吉濤,劉乘.多工位轉(zhuǎn)塔刀架的數(shù)控實現(xiàn)[J].機床及液壓,2006,(9) [12]張璇; 呂英波; 趙文波. 新型電動刀架的設計.機電技術.2009年 04期 [13]郭永環(huán).數(shù)控車床用轉(zhuǎn)塔動力刀架的發(fā)展方向[J].機床及液壓,2002 [14]蘇曉暉.機床六工位轉(zhuǎn)塔動力刀架的設計[J].制造技術與機床,2010(3):46-48. [15]吳華平,楊俊召.淺談數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架行業(yè)的發(fā)展[J].金屬加工,2010(6):20-21. [16]蔣宏生.數(shù)控車削中心動力刀架的計算機輔助設計.碩士學位論文,哈爾濱工業(yè)大學. [17]駱鳴.數(shù)控機床刀具夾緊系統(tǒng)的改進設計[J].天津理上大學學報,2009(4):85-88. [18]王懷棟. 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架控制系統(tǒng)簡介.數(shù)字技術與應用2011年 03期? [19]賈德峰. 動力刀架結構參數(shù)優(yōu)化及綜合性能檢測研究.大連理工大學 [20]吉濤; 劉乘.多工位轉(zhuǎn)塔刀架的數(shù)控實現(xiàn).機床與液壓 2006年 09期??? 指導教師：（簽署意見并簽字） 年 月 日 督導教師：（簽署意見并簽字） 年 月 日 領導小組審查意見： 審查人簽字： 年 月 日 1