商 丘 工 學 院本科畢業(yè)論文任務書題目：紙盒成型機成型機構(gòu)的設計學生姓名 屆 2016 學 院 機械工程 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 指導教師 職稱 下達任務日期 商丘工學院教務處制畢業(yè)論文（設計）任務書_ 機械工程 _學院 填寫時間 年___ __月__ __日課題名稱 紙盒成型機成型機構(gòu)的設計學生姓名 專業(yè)、學號 機械設計制造及其自動化 論文（設計）基本要求、重 點 需要 研 究 的 問 題基本要求：研究紙盒成型機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；提出總體設計方案及其工作原理；進行紙盒成型機的關(guān)鍵部件設計，包括凸輪連桿機構(gòu)、縱向和橫向折彎機構(gòu)、側(cè)壁紙舌彎折及涂膠機構(gòu)的設計等。重要研究問題：（1）紙盒成型機總體方案的確定；（2）成型機零部件設計；計劃進度安排第 7 學期第 10～12 周：查閱資料，課題研究，完成開題報告。第 7 學期第 13 周～第 8 學期第 4 周：初步設計，并繪制相關(guān)設計圖紙。第 8 學期第 5 周～6 周：完成第二稿并修改完善第 8 學期第 7 周～8 周：完成第三稿并交老師審閱第 8 學期第 9～10 周：論文定稿進行答辯第 8 學期第 11 周：對論文的寫作回顧并做出總結(jié)應收集的資料及主要參考文獻[1]竇忠強，曹彤，陳錦昌.工業(yè)產(chǎn)品設計與表達[M].北京：高等教育出版社，2009 [2] 張祖立，機械設計，中國農(nóng)業(yè)出版社，2004.8。[3] 周浩.包裝紙盒（箱）與模切壓痕技術(shù)[J].今日印刷，2008.11：4[4] 章信.智能全自動天地蓋紙盒成型機通過技術(shù)鑒定[J].包裝與食品機械，2006.1：7～11[5] 丁寧.現(xiàn)代紙器包裝結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性研究[J]. 河北師范大學出版社，2009：31～32指導教師（簽名）： 院長（簽名）：單位（蓋章）本科畢業(yè)論文（設計）紙盒成型機成型機構(gòu)的設計 學 院 小三號黑體居中（下同）專 業(yè)學 號學生姓名指導教師提交日期 年 月 日2015-JXLW商 丘 工學院 專業(yè)代碼-編號誠 信 承 諾 書本人鄭重承諾和聲明:我承諾在畢業(yè)論文撰寫過程中遵守學校有關(guān)規(guī)定,恪守學術(shù)規(guī)范,此畢業(yè)論文(設計)中均系本人在指導教師指導下獨立完成,沒有剽竊、抄襲他人的學術(shù)觀點、思想和成果,沒有篡改研究數(shù)據(jù),凡涉及其他作者的觀點和材料,均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生,我愿承擔一切責任,接受學校的處理,并承擔相應的法律責任。畢業(yè)論文（設計）作者簽名： 年 月 日 I摘 要目前國產(chǎn)的設備大多是對國外進口產(chǎn)品的簡單仿制，因此針對紙盒成型機關(guān)鍵部件的深入研究，對原理、結(jié)構(gòu)、運動、功能等分析，提供結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、機械化程度高、使用范圍廣的紙盒成型機是很有必要的。本文在分析紙盒成型機的工藝和使用要求的基礎上，通過對關(guān)鍵部件的理論分析，提出一種實用、簡單、可靠和通用的傳動系統(tǒng)，將結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵部件的設計原理、結(jié)構(gòu)特點等做了較為詳細的研究和設計;本文分析各機構(gòu)的運動學規(guī)律，提出可行的優(yōu)化結(jié)構(gòu)滿足切割工藝;對關(guān)鍵部件提出完整的設計方法，旨在滿足市場需求，推動企業(yè)創(chuàng)新步伐。該機型為全機械設計，具有整體尺寸小、機能可靠、生產(chǎn)周期短、并能方便調(diào)節(jié)產(chǎn)品尺寸進行產(chǎn)品調(diào)整作業(yè)等優(yōu)點，可以接入生產(chǎn)線流水作業(yè)，也能夠進行單件少批量的生產(chǎn)，因此它對實際的生產(chǎn)具有很多現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞：紙盒成型機；紙板彎折；凸輪連桿機構(gòu)；齒輪齒條；圓錐齒輪IIAbstractCurrent domestic equipment is mostly imported products simple imitation, so in-depth study for carton forming machine key components, principles, structure, movement and function analysis, provides a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of mechanization, the use of a wide range of tray forming machine is necessary.Based on the analysis and use of the process requires that the tray molding machine, through the theoretical analysis of the key components proposed a practical, simple, reliable and versatile drive system, the design principles and other key parts of the structure, and other structural features do a more detailed research and design; This paper analyzes the kinematics law agencies, the feasible optimizing the structure to meet the cutting process; key components made complete design approach designed to meet the market demand, and promote the pace of innovation. The model for the whole mechanical design, with a small overall size, reliable performance, short production cycle, and can be easily adjusted to size adjustment work product, etc., can access the assembly-line production line, it is possible to carry out a single piece of small batch production, actual production so it has many practical significance.Key Words： tray forming machine; cardboard bent; cam link mechanism; rack and pinion; bevel gearIII目 錄1 緒論????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 課題研究意義????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 包裝的分類及作用?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.3 國外包裝機發(fā)展方向????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.4 國內(nèi)包裝機發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 紙盒成型機總體方案的確定????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53 成型機構(gòu)設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.1 凸輪機構(gòu)的設計?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.1.1 凸輪從動件運動規(guī)律??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.1.2 凸輪輪廓線曲線的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.1.3 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定????????????????????????????????????????????????????????????????????????113.2 縱向和橫向彎折板的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.3 側(cè)壁紙舌彎折及涂膠機構(gòu)的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????164 紙盒成型機相關(guān)參數(shù)的確定??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????174.1 彈簧的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????174.1.1 圓柱螺旋拉伸彈簧????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????174.1.2 圓柱螺旋壓縮彈簧????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????184.2 帶輪的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????204.3 軸的設計???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.3.1 軸的結(jié)構(gòu)設計?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.3.2 求軸上的載荷?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.3.3 按彎扭合成應力校核軸的強度?????????????????????????????????????????????????????????????????234.4 錐齒輪的設計計算???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.5 電動機的選擇???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25總結(jié)與展望????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27參 考 文 獻??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28致 謝????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2911 緒論1.1 課題研究意義制造業(yè)是國家重要的基礎工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎是。是眾多機械制造的母機，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國家機械工業(yè)以至整個制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進制造技術(shù)的基本單元載體，機械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對市場的應變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對于一個國家經(jīng)濟發(fā)展起著舉足輕重的作用我國是世界上產(chǎn)量最多的國家.根據(jù)德國工業(yè)協(xié)會(VD W )2000 年統(tǒng)計資料，在主要的生產(chǎn)國家中，中國排名為世界第五位。但是在國際市場競爭中仍處于較低水平:即使在國內(nèi)市場也面臨著嚴峻的形勢:一方面國內(nèi)市場對各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)滯銷積壓，國外產(chǎn)品充斥市場。1.2 包裝的分類及作用包裝的分類方法很多，按包裝產(chǎn)品的流通領域分類，有工業(yè)產(chǎn)品包裝和商業(yè)產(chǎn)品包裝，按產(chǎn)品包裝的結(jié)構(gòu)形式分類，有內(nèi)包裝和外包裝；還可以按包裝材料或包裝容器的品種類別分類以及按包裝對象即包裝物品的名稱分類等等。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類比較有意義，內(nèi)包裝是一種基本的包裝結(jié)構(gòu)形式，它包括直接包裝和中間包裝。直接包裝是用包裝材料或容器直接裹包產(chǎn)品或裝載的包裝形式；包裝材料或容器與被包裝物品間保持著直接觸，是最小的包裝單元。直接包裝時，必須根據(jù)被包裝物品的物理性能，按包裝要求，選擇包裝材料或容器，制定包裝工藝，選擇或設計包裝機械設備。中間包裝是以一定數(shù)量的直接包裝品經(jīng)組合后再作一次包裝的包裝形式。如物品裝瓶或裝袋后的裝盒包裝；卷煙小包包裝后的條包包裝；牙膏類物品的裝管封尾后的裝盒包裝等。隨著消費者需要的多樣化，尤其是超級市場的發(fā)展，內(nèi)包裝突出日益重要的地位。完成內(nèi)包裝所需的機器設備，在包裝工業(yè)中的需求量最大。 外包裝是以一定數(shù)額的、經(jīng)內(nèi)包裝后的產(chǎn)品裝裁到包裝箱的包裝結(jié)構(gòu)形式。包裝箱現(xiàn)在多用瓦楞紙板箱。內(nèi)包裝的主要目的，在于促進銷售，并為消費者提供使用上的方便，在包裝設計中，除保證包裝內(nèi)容物質(zhì)和量的要求外，還需重視包裝裝潢的重要作用。外包裝的主要目的，是為流通儲運提供保障，要求包裝堅固牢實。包裝是對被包裝物所采取的一種保護性措施，包裝的主要目的在于保護產(chǎn)品的使用價值。因此，包裝中還要顧及到物品在流通中的運輸、裝卸、存貯保管和銷售的方便；此外，包裝的裝潢還起到美化、宣傳和推銷的作用。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié)，是提高產(chǎn)品的商品價值不可忽視的重要環(huán)節(jié)。21.3 國外包裝機發(fā)展方向目前，國外包裝和機械水平高的國家主要是美國、德國、日本、意大利和英國。而德國的包裝機械在設計、制造及技術(shù)性能等方面則居于領先地位，2002 年德國包裝機械產(chǎn)值達 34 億歐元，其產(chǎn)量的 77 %為出口產(chǎn)品。最近幾年，這些國家包裝和機械設備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。德國包裝機械設計的新趨勢:德國與美國、日本、意大利均為世界包裝機械大國。在包裝機械設計、制造、技術(shù)性能等方面居于領先地位。德國包裝機械的設計是依據(jù)市場調(diào)研及市場分析結(jié)果進行的，其，目標是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務。為滿足客戶要求，德國包裝機械制造廠商和設計部門采取了諸多措施： (1)工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產(chǎn)率和設備的柔性及靈活性。采用機械手完成復雜的動作。操作時，在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質(zhì)量。 (2)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國包裝機械以飲料、啤酒灌裝機械和包裝機械見長，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達 12 萬瓶/h，小袋包裝機的包裝速度高達 900 袋／min。 (3)使產(chǎn)品機械和包裝機械一體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進行包裝，以提高生產(chǎn)效率。如德國生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設備，就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。 (4)適應產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由于市場的激烈競爭，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變，甚至一個季度一變，生產(chǎn)量又都很大，因此要求包裝機械具有良好的柔性和靈活性，使包裝機械的壽命遠大于產(chǎn)品的壽命周期，這樣才能符合經(jīng)濟性的要求。 (5)普遍使用計算機仿真設計技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國包裝機械設計普遍采用了計算機仿真設計技術(shù)，大大縮短了包裝機械的開發(fā)設計周期。包裝機械設計不僅要重視其能力和效率，還要注重其經(jīng)濟性。所謂經(jīng)濟性不完全是機械設備本身的成本，更重要的是運轉(zhuǎn)成本，因為設備折舊費只占成本的6％～8％，其他的就是運轉(zhuǎn)成本。1.4 國內(nèi)包裝機發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢我國包裝機械行業(yè)起步于 20 世紀 70 年代，在 80 年代末和 90 年代中得到迅速發(fā)展。已成為機械工業(yè)中的 10 大行業(yè)之一，無論是產(chǎn)量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國已成為世界包裝機械工業(yè)生產(chǎn)和消費大國之一。包裝機械作為一種產(chǎn)品，它的含義不僅僅是產(chǎn)品本身的物質(zhì)意義，而是包括形3式產(chǎn)品、隱形產(chǎn)品及延伸產(chǎn)品 3 層含義。形式產(chǎn)品是指包裝機本身的具體形態(tài)和基本功能；隱形產(chǎn)品是指包裝機給用戶提供的實際效用；延伸產(chǎn)品是指包裝機的質(zhì)量保證、使用指導和售后服務等。所以包裝機的設計應該包括：市場調(diào)研、原理圖設計、結(jié)構(gòu)設計、施工圖設計、使用說明書編寫及售后服務預案等。 包裝機械設計的類別主要有：測繪仿制設計、開發(fā)性設計、改進性設計、系列化設計。如啤酒灌裝生產(chǎn)線生產(chǎn)能力為 1．6～4 萬瓶/h ，其中灌裝機的灌裝閥工位數(shù)從 48 個、60 個、90 個到 120 個就屬于系列化設計。由普通啤酒灌裝生產(chǎn)線到純生啤酒灌裝生產(chǎn)線的設計就屬于改進、開發(fā)性設計。對于中低速運行的包裝機，目前我們基本上可以進行自主設計。而高速運行的包裝機，特別是一些先進機型，大多是測繪、仿制國外的同類機型，進行國產(chǎn)化設計和系列化設計。其主要的原因是：(1)大多數(shù)設計人員還沒有真正掌握先進的設計方法，如高速包裝機械的動力學設計理論和方法等，對高速工況下機構(gòu)的動態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決；(2)產(chǎn)、學、研結(jié)合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時地在實際設計中運用，設計人員缺乏及時的技術(shù)培訓；(3)整個行業(yè)缺乏宏觀調(diào)控的力度，優(yōu)勢資源不能得到合理的配置與調(diào)整。在包裝機械設計領域，絕大多數(shù)設計人員仍沿用以前的設計方法：(1)根據(jù)設計任務書尋找同類機型作為樣機；(2)參考樣機制定各項技術(shù)性能指標及使用范圍；(3)設計工作原理圖、傳動系統(tǒng)圖；(4) 設計關(guān)鍵零件，部件；(5)設計總裝圖方案和動作循環(huán)圖；(6) 設計部件圖、總裝圖和零件圖；(7)對主要部件中的關(guān)鍵零件進行強度、剛度校核；(8)設計控制原理圖、施工圖等。而今，國內(nèi)一些大學的設計軟件，可以對包裝機中常用機構(gòu)進行有限元分析和優(yōu)化設計，其開發(fā)的凸輪連桿機構(gòu) CAD／CAM 軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構(gòu)自主設計的能力，但在實際包裝機械的設計中應用還不普遍。 新型包裝機械往往是機、電、氣一體化的設備。充分利用信息產(chǎn)品的最新成果，采用氣動執(zhí)行機構(gòu)、伺服電機驅(qū)動等分離傳動技術(shù)，可使整機的傳動鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機拖動的同步控制技術(shù)。其實掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設計人員不了解包裝機械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國包裝機械設計是仿制、學習階段，那么現(xiàn)在我們應該有創(chuàng)新設計的意識.我國包裝業(yè)技術(shù)與機械近些年所取得的成績是顯著的，其起步于 20 世紀 70 年代末，剛起步時年產(chǎn)值僅七、八千萬元，產(chǎn)品品種僅 100 余種，技術(shù)水平也較低。在 20 紀 80 年代中期至 20 世紀年代中期十余年的時間里，才得到快速發(fā)展，年增長率達到 20%—30% ，到 1999 年底和包裝機械達 40 大類，品種達 1700 種，到2000 年產(chǎn)值增加到 300 億元，且技術(shù)水平也上了個臺階，開始出現(xiàn)了規(guī)?；⒆?動化趨勢，傳動復雜、技術(shù)含量高的設備也開始出現(xiàn)，許多包裝機械如液體灌裝機等設備已開始成套出口。52 紙盒成型機總體方案的確定粘貼式紙盒成型機主要包括紙盒側(cè)壁彎折裝置、紙舌彎折裝置、尺寸調(diào)整裝置、凸輪連桿機構(gòu)、帶輪、錐齒輪、和電機等組成。電動機輸出軸直接或者通過減速器減速后將動力傳送到同時安裝有帶輪和凸輪的傳動軸上，帶輪分布在大凸輪兩側(cè)，通過皮帶分別連接到下方左右對稱的兩個帶輪上，帶輪和與其成 90°的小凸輪通過一對錐齒輪嚙合傳遞動力。整個紙盒成型機的工作過程類似于一個沖壓過程。上沖壓頭通過具有特定輪廓形狀的大凸轉(zhuǎn)動在豎直方向按一定規(guī)律往返運動，大凸輪轉(zhuǎn)動一周為一個紙盒生產(chǎn)周期。左右兩側(cè)紙舌彎折板通過兩側(cè)小凸輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左右移動，實現(xiàn)紙舌的彎折與涂膠。紙盒成型過程為：紙板上表面在上沖頭的帶動下向下運動，先經(jīng)過縱向方向的一對彎折板，帶有紙舌的兩側(cè)紙板被彎折，紙板停留 0.5s，此時下端帶有涂膠裝置的紙舌彎折板在小凸輪帶動下在水平方向運動到最大位移處實現(xiàn)四個紙舌的彎折，上沖頭帶動半成型紙盒繼續(xù)向下運動，到豎直方向最大位移時，紙舌表面經(jīng)過涂膠裝置被涂膠同時完成另外兩側(cè)紙板的彎折并與表面涂膠紙舌的粘合。下沖頭由彈簧與機架連接，橫向和縱向彎折板由橫向和縱向雙向螺紋調(diào)整桿進行板間距離調(diào)整以適應不同尺寸規(guī)格的紙盒生產(chǎn)。主要結(jié)構(gòu)如圖 2-1。圖 2-1 粘貼式紙盒成型機機體主要運動部分組成1 大凸輪 2 帶輪 3 電動機主軸 4 連桿 5 上沖頭 6 下沖頭 7 小凸輪 8 錐齒輪 9 橫向彎折板 10雙向螺紋調(diào)整桿 11 三角鐵 12 縱向彎折板 13 帶輪 14 紙舌彎板 15 齒輪齒條 16 彈簧 17 張緊輪18 皮帶6本課題擬設計一種方便實用的小型粘貼式天地蓋紙盒成型機，用于簡單紙盒的成型加工。能夠方便調(diào)節(jié)紙盒成型機內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的紙盒，并且生產(chǎn)周期較短，外觀整體結(jié)構(gòu)小，可以進行單件少量的生產(chǎn)，也可以接入生產(chǎn)線進行流水作業(yè)。紙盒成型最小尺寸為 100mm 100mm 30mm，最大尺寸為?200mm 300mm 30mm。紙盒尺寸如圖 2-2。?圖 2-2 粘貼紙盒成型最小及最大尺寸（單位：mm）紙盒成型過程為：先彎折帶有紙舌兩側(cè)的紙板，然后進行紙舌的彎折以及紙舌表面的涂膠，最后進行另外兩側(cè)紙板的彎折同時與表面已涂膠的紙舌粘合，成型過程如圖 2-3。圖 2-3 粘貼式紙盒成型過程數(shù)據(jù)、資料、技術(shù)方面的要求：所設紙盒成型機能可靠、安全地進行成型作業(yè)，并能方便調(diào)節(jié)產(chǎn)品尺寸進行產(chǎn)品調(diào)整作業(yè)。73 成型機構(gòu)設計3.1 凸輪機構(gòu)的設計3.1.1 凸輪從動件運動規(guī)律基本運動規(guī)律從動件位移 s 隨凸輪轉(zhuǎn)角 的變化情況如圖 3-1 所示，圖中橫坐標代表凸輪轉(zhuǎn)角 ，縱坐標代表從動件位移 s、速度 v 和加速度 a 隨凸輪轉(zhuǎn)角 的變化規(guī)律稱為從動件運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律又可分為基本運動規(guī)律，基本運動規(guī)律有以下幾種：圖 3-1 s 隨凸輪轉(zhuǎn)角 的變化情況等速運動規(guī)律：從動件在運動過程中速度為常數(shù)，而在運動的始、末點處速度產(chǎn)生突變，理論上加速度為無窮大，產(chǎn)生無窮大的慣性力，機構(gòu)將產(chǎn)生極大的沖擊，稱為剛性沖擊，次類運動規(guī)律只使用于低速運動的場合。等加速等減速運動規(guī)律：從動件在運動過程中加速度為常數(shù)，而在運動的始、末點處加速度有突變，產(chǎn)生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊，這種運動規(guī)律只適用與中速運動的場合。余弦加速度運動規(guī)律：又名簡諧運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度皆連續(xù)，但在運動的始、末點處加速度有突變，產(chǎn)生柔性沖擊，因而也只適用中速運動場合。正弦加速度運動規(guī)律：又名擺線運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度和加速度皆連續(xù)無突變，避免了剛性沖擊和柔性沖擊，可以用于高速運動的場合。在工程實際中，為使凸輪機構(gòu)獲得更好的工作性能，經(jīng)常采用以某種基本運動規(guī)律為基礎，輔之以其他運動規(guī)律與其組合，從而獲得組合運動規(guī)律。當采用不用的運動規(guī)律組合成改進型運動規(guī)律時，它們在連接點處的位移、速度和加速度應分別相等；這就是兩運動規(guī)律組合時必須滿足的邊界條件。8常用的組合運動規(guī)律有：改進性等速運動規(guī)律，改進性正弦加速度運動規(guī)律和改進性梯形加速度運動規(guī)律?；镜膹膭蛹\動規(guī)律方程如表 3-1：表 3-1 從動件運動位移方程從動件運動方程運動規(guī)律推程 回程等速運動規(guī)律S S=h-S S=h-等加速等減速運動規(guī)律S=h S余弦加速度運動規(guī)律S S正弦加速度運動規(guī)律S S3.1.2 凸輪輪廓線曲線的設計凸輪機構(gòu)設計的關(guān)鍵是凸輪輪廓曲線的設計,而凸輪的輪廓曲線形狀取決于從動件運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律的形式通常有多項式運動規(guī)律、三角函數(shù)運動規(guī)律、組合運動規(guī)律等。凸輪機構(gòu)從動件常用的等速(加速度 a=0)、等加速等減速(加速度為常數(shù),即 a=c)、簡諧(又稱余弦加速度規(guī)律)、擺線(又稱正弦加速度規(guī)律)等 4種形式的運動規(guī)律。在設計凸輪輪廓曲線之前,必須首先根據(jù)機構(gòu)的工作要求選定從動件運動規(guī)律。從動件的運動規(guī)律確定后,通過計算機仿真就可以得到凸輪的精確輪廓線。以擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)為例。圖 3-2 為擺動滾子從動件盤性凸輪機構(gòu)簡圖。其中 C( 為凸輪理論輪廓線上的任意一點，N（ ） 、 分別為9外緣和內(nèi)緣凸輪工作輪廓上與點 C 對應的點，D 、 分別為加工 N 點和 點時刀具中心的位置.圖 3-2 擺動滾子從動件盤性凸輪機構(gòu)簡圖為刀具半徑， 為滾子半徑， 為基圓半徑， 為擺桿初始角,（ ,S 為擺角增量， 為凸輪轉(zhuǎn)角， L 為擺心距，l 為擺桿長， 為角速度。在圖 3-2 直角坐標系中，由三角形的函數(shù)關(guān)系可以得到凸輪任一時刻理論輪廓直角坐標為:(2-1)(2-2)工作輪廓坐標為：(2-3)(2-4)(2-5)10當凸輪機構(gòu)為外緣型時，工作輪廓坐標中的 和 取上方的符號，為內(nèi)緣型時取下方的符號。計算刀具中心軌跡坐標時，將 以 代入工作輪廓坐標即可。設凸輪以等角速度 逆時針方向轉(zhuǎn)動，凸輪基園半徑 、滾子半徑 ，導路和凸輪軸心間的相對位置及偏距 e，從動件的運動規(guī)律 S ，如圖 2-5。(1)理論輪廓線方程 B圖 3-3圖 3-4其中(2)實際輪廓方程 如圖 3-5(2-6)113.1.3 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機構(gòu)的壓力角及許用值(1)壓力角：從動件于凸輪在接觸點處的受力方向與其在該點絕對速度方向之間所夾的銳角即為壓力角。如圖 3-6 所示圖 3-6 壓力角(2)許用壓力角：為了改善凸輪機構(gòu)的受力情況，提高機械效率，規(guī)定了允許采用的最大壓力角 。12推程（工作行程）推薦的許用壓力角為：直動從動件：擺動從動件：回程（空回行程）(3)基圓半徑的確定：根據(jù)公式： 為保證凸輪機構(gòu)在整個運動周期中均能滿足 ,應選取計算結(jié)果中的最大值作為凸輪的基圓半徑。大凸輪兩側(cè)各有一個皮帶輪，共用一個中心軸連接到電動機主軸上，大凸輪轉(zhuǎn)動一周帶動連桿以及上沖壓頭豎直方向的來回移動完成一次沖壓行程，兩側(cè)的皮帶輪通過皮帶將動力傳送到紙舌彎折機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖 3-7 所示。圖 3-7 大凸輪輪廓形狀大凸輪的結(jié)構(gòu)設計是整個成型機的關(guān)鍵部分，整個沖壓過程分為兩個階段，第一階段首先實現(xiàn)帶有紙舌兩側(cè)紙板的彎折，沖壓頭運動到某一位置之后停留一段時間，等到紙舌彎折板完全伸出實現(xiàn)紙舌彎折，然后繼續(xù)第二行程實現(xiàn)另外兩側(cè)紙板彎折。由于生產(chǎn)的紙盒尺寸可變，因此在生產(chǎn)不同尺寸規(guī)格的紙盒時需要調(diào)節(jié)成型相13關(guān)成型機構(gòu)的尺寸，縱向和橫向兩對彎折板間尺寸均通過帶有雙向螺紋的縱橫向調(diào)整桿調(diào)節(jié)，縱向彎折板與紙舌彎折機構(gòu)固連在一起，當縱向彎折板間距離變化時會帶動紙舌彎折機構(gòu)中帶輪間距的相應變化，因此在皮帶長度不變而上下兩帶輪間的距離變化的情況下，皮帶需要通過一對張緊輪張緊以保證調(diào)整尺寸后紙盒成型機能夠繼續(xù)工作，張緊輪安裝在焊接在機體的導向柱上，緊固螺釘放松時可以沿導向柱方向來回移動，上沖頭除了連接有四個拉伸彈簧外，還有通過四個導向柱通到紙盒成型機上方機體的導向套內(nèi)，以保證連桿和沖頭在上下運動工程中的穩(wěn)定性。圖 3-2 為設計的大凸輪輪廓，工作前連桿與大凸輪在初始位置 A 處接觸，電動機啟動后，A-B 為圓弧，沖頭在豎直方向沒有位移，這段時間實現(xiàn)紙板的送料， B-C 段沖頭向下運動到第一沖壓行程結(jié)束，實現(xiàn)帶有紙舌兩側(cè)紙板的彎折，C-D 為沖頭停留時間，在該時間內(nèi)帶有涂膠裝置的左右兩側(cè)紙舌彎板伸出對紙舌進行彎折，D-E 段紙舌彎板不動，沖頭繼續(xù)向下運動，運動到對應大凸輪上的 E 點時，涂膠完成后的紙舌彎板不再與紙板接觸，開始做收回運動，D-F 段沖頭向下運動，該過程實現(xiàn)另外兩側(cè)紙板的彎折并且與涂完膠的紙舌粘貼結(jié)合，在經(jīng)過凸輪上 F 處后，沖頭開始由最低位置向上運動，為使回收的彎板不與向上運動的沖頭發(fā)生干涉，確定E-G 為其對應運動時間，在 G 處，紙舌彎板完全收回，而上沖頭恰好運動到紙舌彎板完全伸出時的下邊緣位置，避免發(fā)生干涉，此后沖頭在 G-A 段內(nèi)運動到初始位置，完成一次紙盒成型過程，A-B 段在下一張紙板輸送的同時完成對已成型紙盒的出料。在大凸輪運動過程中，有 A-B,C-D 兩段圓弧，對應沖頭停留過程，大凸輪輪廓的設計需要與紙舌彎折機構(gòu)上的小凸輪輪廓在時間上有確定的對應關(guān)系。具體設計計算過程：A-B 為紙板輸送（紙盒送出）時間，初選∠AOB=40°，BC 為沖頭第一沖壓過程，位移 8cm,根據(jù)經(jīng)驗設定其運動速度為 16cm/s，用時 0.5s。為實現(xiàn)其勻速運動，根據(jù)《機械原理》盤型凸輪輪廓曲線的設計的幾何法繪制出 B-C 間輪廓曲線。規(guī)定沖頭在第一停留位置 C-D 段停留時間為 0.5s,第一次停留結(jié)束到運動至最低點 D-F 段時間為 0.4s。由于大凸輪作勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度與所需時間成正比，所以由， H-B 段對應時間 =0.175s。凸輪轉(zhuǎn)動周期 T=（0.175+0.5+0.5+0.4）1.4206t?1t=3.15s,同理可求出相關(guān)角度∠BOC=∠AOB=57°,∠DOF=40°。E-G 段為左右兩?側(cè)彎折板收回時間，設定其收回時間為 0.35s，對應角度 ∠EOG=40° ，半徑為 11cm的圓弧與角度為 40°的兩條射線圍成的扇形繞 O 點轉(zhuǎn)動到合適位置后，繪制由 D-A間的平滑圓弧。因為大凸輪轉(zhuǎn)動一周必須完成一次成型，所以通過皮帶和錐齒輪傳動后的小凸輪運動周期與大凸輪必須相同，小凸輪設計如圖 3-8 所示，在時間對應關(guān)系上， ， 。計算角度 =57°， =34°, 1ABCDt?1BDEt1CEGt?1AB?1C=40°。 , 根據(jù)勻速運動規(guī)律繪制兩端輪廓曲線。O??14圖 3-8 小凸輪輪廓形狀（1）大凸輪滾子半徑的確定在凸輪連桿機構(gòu)中，滾子半徑對凸輪實際輪廓曲線的形狀有很大影響，凸輪滾子半徑如果選擇必須恰當，才能準確實現(xiàn)所預期的運動規(guī)律。根據(jù)程友聯(lián)主編《機械原理》P145 圖 4-28 所示，凸輪的理論輪廓曲線曲率半徑、實際輪廓曲線曲率半徑與滾子半徑有下列關(guān)系：當凸輪輪廓曲線內(nèi)凹時，實際輪廓曲線曲率半徑=理論輪廓曲線曲率半徑+滾子半徑，這時實際輪廓曲線曲率半徑總是大于理論輪廓曲線曲率半徑。此時實際輪廓線不受所選用的滾子半徑的影響可根據(jù)理論輪廓曲線直接作出；當凸輪輪廓線外凸時，實際輪廓曲線曲率半徑=理論輪廓曲線曲率半徑-滾子半徑，根據(jù)滾子半徑和凸輪的理論輪廓曲線曲率半徑的大小關(guān)系可能會運動失真和材料磨損的情況 [14]。因此為避免運動失真，減小應力集中和磨損，設計時應保證實際輪廓線的最小曲率半徑大于滾子半徑，取滾子半徑=15mm。綜合考慮以上情況，根據(jù)已繪制的大凸輪輪廓曲線確定滾子半徑為 30mm。（1） 大小凸輪軸孔半徑的確定因為大凸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩比較大，所以大凸輪與軸采用凸輪與軸鍵聯(lián)接的安裝方式，根據(jù)吳宗澤《機械設計手冊》P340 表 5-47 凸輪與軸安裝結(jié)構(gòu)：滾子半徑 理?論輪廓半徑+ 滾子半徑+ （ 2～5）mm，確定大凸輪軸孔半徑為 15mm；根據(jù)理論輪廓半徑 凸輪輪轂半徑+滾子半徑+ （2～5）mm，確定凸輪輪轂半?徑為 35mm。小凸輪傳遞的力矩相對較小，由滾子半徑 理論輪廓半徑+滾子半徑+（2～5）?15mm[15]，確定小凸輪軸孔半徑為 7.5mm。（3）小凸輪平底寬度的確定設計平底從動件凸輪機構(gòu)，要保證從動件的平底與凸輪輪廓線始終接觸，這就需要平底的寬度足夠大，否則會引起運動失真現(xiàn)象。從動件平底與凸輪的接觸點并不總是在從動件移動的導路中心線上，而接觸點同導路中心線與平底的交點的距離和方位隨機構(gòu)的運動不斷變化。因此為保證從動件平底與凸輪的正常接觸，平底左右兩側(cè)的最小寬度應大于接觸點和交點之間的最大距離。當交點位于接觸點右側(cè)時，這一最大距離為 ；當交點位于接觸點左側(cè)時，這一最大距離為 ；maxds??????? minds???????平底寬度 b 滿足：b﹥ 一般取 b=2 +(5～7)mm [16]。axmaxds???????由此根據(jù)已繪制的小凸輪輪廓曲線確定平底寬度為 60mm。3.2 縱向和橫向彎折板的設計圖 3-9 縱向和橫向彎折板設計成型架部分尺寸如圖 4-3 所示，其中縱向彎折板和橫向彎折板均由厚度為 2mm 的 Q195 鋼板彎折而成，縱向彎折板下端 30mm 處為間距為 10mm 的鐵絲柵格，縱橫向彎折板間不固結(jié)，有一段很小的間隙避免摩擦，縱向和橫向彎折板均通過焊接角鐵、螺母連接到空間垂直交錯的兩根帶有雙向螺紋的調(diào)整桿上，調(diào)整桿一端伸出箱體外殼安裝轉(zhuǎn)輪實現(xiàn)調(diào)整桿的轉(zhuǎn)動以帶動彎折板相對或相向移動來調(diào)節(jié)板間尺寸。連接彎折板與縱橫向調(diào)整桿的角鐵通過導軌安裝到箱體內(nèi)壁的導軌槽內(nèi)，實現(xiàn)整個結(jié)構(gòu)在箱體內(nèi)的定位。163.3 側(cè)壁紙舌彎折及涂膠機構(gòu)的設計圖 3-10 側(cè)壁紙舌彎折及涂膠機構(gòu)1.皮帶 2.帶輪 3.錐齒輪 4.小凸輪 5.拉伸彈簧 6.齒輪 7.齒條 8.紙舌彎板 9.連桿如圖 3-10 所示為紙舌彎折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計，豎直方向錐齒輪與帶輪同軸，在皮帶輪的帶動下與水平方向的錐齒輪嚙合，使與其同軸的小帶輪做勻速圓周運動，小凸輪具有一定的實際輪廓，因而能夠使右側(cè)與其接觸的連桿在水平方向在一個運動周期內(nèi)按一定規(guī)律來回移動，8 為一對紙舌彎板，分別固連在與齒輪 6 嚙合的兩個齒條上，可以通過齒輪的轉(zhuǎn)動調(diào)整板間距離以適合不同尺寸紙盒的生產(chǎn)。當凸輪帶動連桿運動到最大位移過程中，兩個紙舌彎板實現(xiàn)對紙舌的彎折，隨后彎板將會在水平方向最大位移處停留 0.5s，在這段停留時間內(nèi)上沖頭和彎折的紙板繼續(xù)向下運動，彎折板 8 最下端安裝涂膠裝置，在彎折后的紙舌最上端運動到紙舌彎板的最下端過程中紙舌表面被均勻的涂上膠水。此后紙舌彎板開始往回運動，上沖頭帶動紙板運動經(jīng)過橫向彎折板，實現(xiàn)另外兩側(cè)紙板的彎折和與紙舌的粘貼。整個結(jié)構(gòu)通過角鐵固定在縱向彎折板上，下方通過角鐵固定在箱體內(nèi)的短導軌上。174 紙盒成型機相關(guān)參數(shù)的確定4.1 彈簧的設計在本次設計中主要用到圓柱螺旋拉伸彈簧和壓縮彈簧。4.1.1 圓柱螺旋拉伸彈簧（1）與大凸輪相連的滾子連桿一端連接在上沖頭上，另一端與大凸輪外緣接觸。上沖頭通過對稱的四根彈簧連接在機體上，在每個彈簧旁邊各有一個導向桿連在大凸輪機體外殼的導向套內(nèi)保證連桿運動過程中的穩(wěn)定性。每個彈簧最大拉伸量為 12mm，彈簧最初受力 N，每個彈簧所受最大拉01.5F?力為 3N。根據(jù)成大先《機械設計手冊.彈簧》第五版 P38 設計彈簧尺寸 [17]：最大拉力 =5N；nP最小拉力 =2.5 N；1工作行程 h=120mm；彈簧外徑 18mm；2D?載荷作用次數(shù) N (2.5)N；j?nP圖 5-1 拉伸彈簧19（2）小凸輪連桿上的拉伸彈簧尺寸的設計：最大拉力 1N，最小拉力 0N，工作行程 10mm，其他設計計算過程同上，具體設計尺寸要求見圖紙。4.1.2 圓柱螺旋壓縮彈簧下沖頭通過圓柱螺旋壓縮彈簧連接在機架上，彈簧直徑稍大保證在沖壓過程中下沖頭基本在豎直方向。最小工作載荷 =1.5N；1P最大工作載荷 =4.5N；n工作行程 h=80mm；彈簧外徑 45mm；2D?彈簧類別 N= - 次； 3106彈簧材料 碳素彈簧鋼絲 C 級；端部結(jié)構(gòu) 端部并緊、磨平、兩端支撐圈各一圈；初算彈簧剛度 =( )/h=0.0375 N/mm； （5-'P1-n12）工作極限載荷 =1.25 5=5.625 N；j?材料直徑 d 及彈簧中徑 D 查表 11-2-19，選取d=0.5mm，D=7mm， =7.00N， =3.888mm， =1.80N/mm， =0N；jPjf'dP0P有效圈數(shù) n= =48； （5-?'d1.8037513）按表 11-2-10 取標準值 n=30 圈； 總?cè)?shù) =n+2=30+2=32 圈； （5-1n14）彈簧剛度 = =0.06N/mm； （5-'Pd?.80315）工作極限載荷下的變形量 = n=3.888 30=116.6mm； （5-jFf?16）節(jié)距 t= +d= +0.5=4.4mm； （5-jn16.3017）自由長度 =nt+1.5d=30 4.4+1.5 0.5=132.75； （5-0H?18）20取標準值 140mm； 彈簧外徑 =D+d=7+0.5=7.5mm；2D彈簧內(nèi)徑 =D-d=7-0.5=6.5mm；1螺旋角 °； （5-4.=arctnarct1.37d????π19）展開長度 L mm； （5-13.2.coss.π20）最小載荷下的長度 = mm； （5-1H10' .54106p??21）最大載荷下的長度 = mm； （5-n0.5'nP22）工作極限載荷下的長度 = mm； （5-jH0.6214.'0j??23）實際工作行程 mm；1n56=0hH?工作區(qū)范圍 ；20.8;.717j jP??圖 4-2 壓縮彈簧214.2 帶輪的設計帶輪在成型機工作過程中主要作用是使大凸輪與小凸輪具有相同的運動周期，并且只傳遞很小的轉(zhuǎn)矩，因此可選定每個皮帶相連的兩個帶輪完全相同，V 帶根數(shù)為一根，由于生產(chǎn)的紙盒尺寸在一定尺寸范圍內(nèi)，所以需要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)兩皮帶輪之間的距離，當兩皮帶輪間距由大變小時，皮帶變松，需要靠張緊輪調(diào)節(jié)，保證皮帶的張緊。皮帶輪在紙盒成型機的設計中只傳遞很小的轉(zhuǎn)矩，主要起連接傳動的作用，可根據(jù)實際情況選擇普通 V 帶，帶輪基準直徑 60mm。圖 4-3 帶輪4.3 軸的設計4.3.1 軸的結(jié)構(gòu)設計與大凸輪相聯(lián)接的軸為運動主軸，通過聯(lián)軸器與電動機主軸聯(lián)接，軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，現(xiàn)計算主軸傳遞的最大轉(zhuǎn)矩：上下沖頭均通過四根彈簧連接在機架上，上沖頭處于最大行程時根據(jù)前面彈簧的設計計算可確定最大拉力為 2.5 4=10N。下沖頭處于最大行程時所受最大壓力為 2 4=8N。當大凸輪轉(zhuǎn)動到? ?沖頭最大行程處時，所受最大轉(zhuǎn)矩為（10+8） 0.19=3.42N·m。同時考慮到其他阻力的作用，主軸所受最大轉(zhuǎn)矩 不大于 5N·m。根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩 應小于聯(lián)軸器公caTcaT稱轉(zhuǎn)矩的要求，查機械設計手冊，選用 YL1 聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩為 10N·m，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 32mm，半聯(lián)軸器的孔徑為 20mm。（1）軸上零件裝配方案軸上零件裝配方案如圖 4-422圖 4-4 軸的結(jié)構(gòu)及零件裝配圖1.聯(lián)軸器 2.軸承端蓋 3.機體 4.滾動軸承 5.套筒 6.小帶輪 7.套筒 8.大凸輪 9.套筒 10.小帶輪 11.套筒 12.滾動軸承 13.軸承端蓋（2）根據(jù)軸上的周向定位要求確定各部分軸段直徑和長度①Ⅰ-Ⅱ 段右端須制出一軸肩以滿足半軸聯(lián)軸器的軸向定位要求，取Ⅱ-Ⅲ段的直徑為 =26mm；左端擋圈直徑為 D=30mm。軸與半聯(lián)軸器配合的轂長度為d?Ⅱ Ⅲ=32mm，同時Ⅰ- Ⅱ的長度應比 略短一些以保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上1L1L而不壓在軸的端面上，現(xiàn)取 =30mm。l?Ⅰ Ⅱ② 初選滾動軸承。因軸承只承受有徑向力的作用，故選用深溝球軸承。根據(jù)=26mm 和工作要求，初步選取標準精度等級、0 基本游隙組的深溝球軸承d?Ⅱ Ⅲ16006，其尺寸為 mm， =30mm， =9mm。3059dDT???d??Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ l?Ⅵ Ⅶ③ 凸輪處的軸段Ⅳ-Ⅴ的直徑取 =30mm，右端根據(jù)軸肩高度 ﹥ 的要?Ⅲ Ⅳ h0.7d求，取定位軸肩高度 h=3mm，因此 =36mm，寬度 ，取 =5mm。Ⅳ Ⅴ 1.4b?lⅣ Ⅴ左帶輪與凸輪的左端之間采用套筒進行定位。④ 軸承端蓋的總寬度為 10mm（由成型機整體結(jié)構(gòu)及軸承端蓋的設計而定） 。半聯(lián)軸器右端面與端蓋的外端之間距離為 10mm，以便于端蓋的安裝拆卸以及便于添加潤滑油⑤ 帶輪軸孔直徑為 30mm，寬度為 18mm，軸上其他部分的設計如上圖。（3）軸上零件的周向定位凸輪、帶輪、半聯(lián)軸器與軸之間軸向定位都采用平鍵連接的方式。根據(jù)的大小由表 6-1 查得帶輪處和凸輪處平鍵截面均為 ，長度分d?Ⅲ Ⅳ =87bhm?別為 15mm 和 32mm，選擇凸輪輪轂與軸的配合為過渡配合 ；半聯(lián)軸器與軸的6Hn連接，選用平鍵為 ，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。選軸的基本尺625m?k23寸公差為 m6 來保證滾動軸承與軸的周向定位。(4)確定軸上的倒角和圓角尺寸各軸端和軸肩處的倒角圓角半徑詳見 39 號軸圖紙。4.3.2 求軸上的載荷從手冊中查取 a 值以確定軸承的支點位置，對于 16006 型深溝球軸承，由手冊中查得 a=9mm。軸的彎矩圖和扭矩圖如圖 4-5。圖 4-5 軸的彎矩圖和扭矩圖在軸的結(jié)構(gòu)圖上當上沖頭運動至最低處時，大凸輪受滾子最大壓力（主要來自拉伸與壓縮彈簧）約為 40N，C 及 E 點處為皮帶對帶輪的徑向力，從軸的結(jié)構(gòu)圖及彎矩和扭矩圖中可以看出 D 是軸的危險截面?，F(xiàn)將計算出的 D 截面處的 及VM的值列于下表（各受力均按最大計算） 。M表 4-1 D 截面處的 及 的值VM載荷 水平面 H 垂直面 V支反力 F =5N， =5N， =10N，1N2NF1t2tF=-30N， =10N3t=-5N， =-5N， =-15N，1N2NF1r=40N， =-15Nr3r彎矩 M =330N·mm， =-1H2H2610N·mm， =-330N·mm3=-495N·mm ， =3480 1V 2VMN·mm， =-495N·mm3總彎矩 = =594.9 N·mm， = =4350 N·mm，121VM?2M2HV?= =594.9 N·mm33H扭矩 = =330 N·mm， =5700 N·mm1T2T244.3.3 按彎扭合成應力校核軸的強度軸強度的校核一般只校核軸上危險截面（即截面 D）處強度 [18]。根據(jù)計算的上面表中的數(shù)據(jù)，取 =0.6，計算軸的應力?222maxaca 34506=0.5.7MTMPaW??????（5-24） 由表查得 = 60MPa。因此 ＜ ，故安全。??1?ca??1??4.4 錐齒輪的設計計算 在紙盒成型機中用到的錐齒輪為兩對規(guī)格尺寸完全相同的軸線方向 90 度垂直相交的嚙合錐齒輪，其中每對錐齒輪中一個與帶輪同軸，另一個與小凸輪同軸。本次設計中所用的帶輪與錐齒輪都是尺寸規(guī)格完全相同以保證大小凸輪有相同的運動周期。錐齒輪設計參數(shù)：對軸交角為 90 度的直齒錐齒輪傳動，選齒輪齒數(shù)為 25，其齒數(shù)比 u、錐距R、分度圓直徑 、 、平均分度圓直徑 、 、當量齒輪的分度圓直徑 、1d2 1md2 1vd、之間的關(guān)系分別為：2vd=1[21]； （5-25）2121tancotzu???= =60mm， = =45°；1d21?2=42mm；1()uRd????； （5-26）120.5mdbR?錐齒輪傳動的齒寬系數(shù) ，取 =1/3，于是=/R??； （5-27）(10.5)mRd??mm， mm126(.03)51md???14Rb???。當量直齒圓柱齒輪的分度圓半徑 與平均分度圓直徑 的關(guān)系式為vrmd36mm； （5-51=2coss4mvdr????28）