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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題　目 某一瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計 姓　名 學(xué)　　號 題目類型 工程實際 科　 研 實驗室建設(shè) 其　它 1、 課題主要研究（設(shè)計）內(nèi)容： 1.設(shè)計簡潔有效的機(jī)械手將瓶類工件上下料工作 2.選取有效機(jī)械手的坐標(biāo)型式和自由度 3.設(shè)計出機(jī)械手各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中可包括：手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計。為了使機(jī)械手作用更效率，手部設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)可滿足多樣化需求。 二、工作進(jìn)度要求（分階段提出具體時間要求）： 2013年11月 選定研究課題，查找資料 2013年12月 寫開題報告并答辯 2014年1月 完善整體設(shè)計 2014年2月~5月 撰寫論文、繪制CAD圖 2014年3月 論文中期檢查 2014年5月 論文總答辯 3、 應(yīng)查閱的主要參考文獻(xiàn)： [1]機(jī)械設(shè)計師手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986 [2]成大先.機(jī)械設(shè)計圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1985 [3]王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2000 [4 ]哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，2005 [5]陳秀寧.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.浙江：浙江大學(xué)出版社，1995 [6]徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，1996 [7]周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995 [8]Schneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumatic. Esslingen 四、畢業(yè)設(shè)計（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點(diǎn) 本設(shè)計所設(shè)計的機(jī)械手臂通過圓柱坐標(biāo)和四自由度的定位上，利用手部、腕部、臂部的合理轉(zhuǎn)動，利用氣動等壓力手段使機(jī)器有效的完成了試驗工件的上下料移動和定位。 其中利用了回轉(zhuǎn)、升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計完成了工件的移動和定位；氣缸運(yùn)動中利用定位塊等方式來達(dá)到準(zhǔn)確定位和精度的問題。 在手部上可拆卸式工作塊可以自由拆卸可以更換不同的機(jī)械手指來達(dá)到不同的抓卸任務(wù)。 五、畢業(yè)設(shè)計（論文）完成提交方式（設(shè)計、作品照片、實物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等） 指導(dǎo)教師： 審核人： 年 月 日 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題　目 某一瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計 姓　名 學(xué)　號 一、本課題的研究目的和意義 現(xiàn)代社會生產(chǎn)中機(jī)械手所扮演的角色決定了它存在的意義：提高生產(chǎn)效率和水平；保證產(chǎn)品的質(zhì)量和安全生產(chǎn)；甚至能替代人力所不能達(dá)到的作用諸如等等。 二、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱） 機(jī)械手臂部、腕部、手部的參數(shù)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計 手指部分執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 坐標(biāo)定位 氣缸驅(qū)動設(shè)計 升降結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計 三、文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展） 在日新月異的自動化工業(yè)的巨大發(fā)展趨勢下，人力在某些方面滿足不了高效率高水平的生產(chǎn)需求條件下，機(jī)械手作為時代發(fā)展的特征產(chǎn)物在這方面表現(xiàn)出它的優(yōu)越性，在各個工業(yè)領(lǐng)域起到了廣泛的作用。等等 四、擬解決的關(guān)鍵問題 轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的設(shè)計 夾持方式氣缸的運(yùn)動 轉(zhuǎn)動角度的定位 電機(jī)的控制系統(tǒng) 五、研究思路和方法 結(jié)合資料和機(jī)構(gòu)的自由度確定方案的整體布局和個體布局的方案 控制的方式 定位的選擇 六、本課題的進(jìn)度安排 2013年11月 提出設(shè)計方案 2013年12月 完善設(shè)計方案 2014年2月 繪制出機(jī)械手的總裝配圖 2014年3月 繪制各部件圖和零件圖 2014年4月 撰寫好論文 七、參考文獻(xiàn) [1]機(jī)械設(shè)計師手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986 [2]成大先.機(jī)械設(shè)計圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1985 [3]王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2000 [4 ]哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，2005 [5]陳秀寧.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.浙江：浙江大學(xué)出版社，1995 [6]徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，1996 [7]周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995 [8]Schneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumatic. Esslingen 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 所在系（所）意見 負(fù) 責(zé) 人（簽章）： 年 月 日