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某瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計
機(jī)械手包括三大部分的組成臂部、腕部和手部， 其代表的運(yùn)動方式是轉(zhuǎn)動、腕部是前后移動和上下升降、手部是抓取。
通過運(yùn)動方式可以完成從移動到工件位置（初始位置）、抓取工件、移動工件到加工流水線、放下工件再回到初始位置的一系列過程。
在此設(shè)計中， 完成 機(jī)械手臂部、腕部、手指的參數(shù)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計 手指部分執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 坐標(biāo)定位 氣缸驅(qū)動設(shè)計 升降結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計
我個人的想法
利用瓶子這個部位夾取 其中運(yùn)用氣缸的推動抓住
改進(jìn)這個這長方形版塊上延長多做這個可以實(shí)現(xiàn) 多個瓶子的抓取
以上只是個人的想法 我也不知道怎么改進(jìn)創(chuàng)新 老師說設(shè)計要有自己的想法 不然不行
2張CADA0圖紙的量 (1張A0總裝備圖 1張a0圖包括各種零件)
說明書為本科的量 正文40頁+ 其余為任務(wù)書 開題報告 翻譯等
大哥想想該怎么設(shè)計這個機(jī)械手 可以通過呢 求過。。。