1定位支座零件數(shù)控多工位夾具設計摘 要本論文主要研究的是不規(guī)則零件在現(xiàn)代制造業(yè)中的廣泛應用，那么保證此類零件的加工精度就顯得尤為重要。本課題通過分析定位支座零件的結構特點和加工要求，用數(shù)控加工中心來達到多工位的加工目的,提高零件在大批量生產制造過程中的效率,同時制定了一套較為合理加工工藝規(guī)程，從而為保證該零件的加工精度將提供一種經(jīng)濟實用的夾具設備，具有一定的實用價值，在論文中會以研究零件的工藝規(guī)程開始著手設計最為適合的夾具，在不同的夾緊方案下進行比較，并且以平面加工為定位方法，通過夾緊力的計算和定位誤差達到比較，選則最為恰當、最為合理的夾具設計方案，從而保證了被加工零件的精度以及工件在加工過程中定位的可靠和準確，夾具提供足夠大的夾緊力以防止工件位移，工件在夾緊力的作用下形變小。從而使得夾具在裝夾工件進行加工的過程中正真發(fā)揮其作用,提高勞動的生產效率、具備一定的實用價值。關鍵字：夾具裝夾，定位，加工精度，平面加工,多工位2ABSTRACTThis paper is mainly explored the unformulate works which is widely used in the contemporary manufacturing technology. So it is important to assure the definition of the works manufacturing. This project is going to analysis the structure of the work and the requirements of the manufacturing process and the multiple work location. In this paper we will design the fixture with the exploring of the work. With the different clamping plan, we will select the best. Under the approach of the manufacturing of aperture, the calculation of the clamping force and the error of the location, it can be selected the most reasonable and felicity fixture. In order to guarantee the definition of the manufactured work， the correct location of the manufacturing process ,the enough clamping force to prevent the displacement of the work and the minimum deformation of the work. These are all ready to give the high labor production efficiency and the value of practicality.key words: fixture clamp，location，definition of manufacturing， manufacturing of aperture， multiple work location.3定位支座零件數(shù)控加工多工位夾具設計引言在機床上加工工件時，為了保證工件在該工序所加工的表面能達到圖紙上規(guī)定的尺寸及位置精度等技術要求，必須使得工件相對于刀具和機床占有正確的加工位置（即工件的定位） ，并把工件壓緊夾牢，以便在加工過程中，工件受到切削力、離心力的作用及沖擊、振動等影響時，能保持這個確定了的位置穩(wěn)定不變（即工件的夾緊） 。在機床上對工件進行定位和夾緊，稱做裝夾。一切能使工件在機床上實現(xiàn)定位和夾緊的工藝裝置，一般稱為機床夾具，簡稱夾具。機床夾具按專門化程度分通用夾具、專用夾具、可調整夾具、專門化拼裝夾具和自用化生產用夾具。通用夾具是指已經(jīng)標準化，且具有較大適用范圍的夾具。它由專業(yè)廠生產供應，有的已作為機床附件與通用機床配套，這類夾具主要用于單件小批生產。專用夾具是根據(jù)零件工藝機械加工過程中的某一道工序而專門設計的夾具。由于不考慮通用性，故結構緊湊、操作方便。這類夾具可保證高的加工精度和生產率。但這類夾具的針對性很強，當交換產品或工藝時，一般都因無法使用而“報廢” ?？烧{整夾具，在當前多種小批量生產條件下，設計制造專用夾具的準備周期太長，且很不經(jīng)濟，但是，采用通用夾具又不能滿足使用要求。采用可調整夾具則是改進工藝裝備設計的一個發(fā)展方向。可調整夾具的特點是：加工完一種工件后，可調整或者更換個別零件，即可加工形狀相似、尺寸和加工工藝相近的多種工件。這類夾具又可分為通用可調和專用可調甲具兩類。通用可調夾具加工對象不是很確定，適用范圍較大；專用夾具常稱成組夾具，一般配合成組技術，專門為成組加工某組零件而設計的，它是在專用夾具的基礎上，通過更換和調整個別元件，來適應組內不同零件加工要求。加工對象明確，結構緊湊。專門化拼裝夾具，這類夾具是針對某工件某工序加工要求，由事先制造好的通用性較強的標準元件和部件拼裝而成，只要有足夠種類和數(shù)量的標準元件和部件，就可拼裝成各式各樣的夾具。自動化4生產用夾具，主要有自動線夾具和數(shù)控機床夾具，前者和一般專用夾具相似，后者除擔負工件的安裝任務外，還隨工件一起從一個工位輸送到下一個工位。一個多工位自動線上有許多相同的隨行的夾具。隨著機械制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機床顯示出許多不同于普通機床的特殊要求，如:粗加工時要求夾具離剛度，能承受大功率，高速切削;精加工時要求工件在夾具中產生的定位及夾緊誤差最小。為提高工效，要求組合夾具元件能大、中融合一體，安裝在同一塊基礎板上，以適應單件或多件同時加工等。孔系夾具靠銷孔定位，故坐標孔系一定，組裝程度簡單，無須測t調整就能確定工件在機床坐標中的位里。當使用多夾具基礎板時，既可組裝單個大零件夾具，又可組裝多個中小零件夾具，工效離，柔性好。井且孔系組合夾具由于夾具元件可重復使用，剛性好，定位精度和可靠性高，夾具元件加工工藝性好以及荃礎板上任愈定位孔均可作為數(shù)控機床的坐標原點等優(yōu)點，特別適用于現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)，滿足其對夾具組裝時間短和靈活機動等要求。應用搜蓋面也超過抽系組合夾具，占據(jù)了主導地位。夾具發(fā)展的趨勢：夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟方向發(fā)展。1 機床夾具概述1.1 機床夾具的作用及其分類1． 機床夾具的作用夾具是機械加工中的一種工藝設備，它在機械加工中起著十分重要的作用，主要有以下的幾個方面。1）便于工件的正確定位，以保證加工精度工件裝夾在夾具上后，工件上各有關的幾何元素（點、線、面）之間的相互位置精度在一定程度上就由夾具保證。當夾具在機床上正確定位及固定以后，工件在夾具中又得到正確定位并被夾緊，這樣就保證了再加工過程中“同批”工件對刀具和機床保持確定的相對位置，使加工得以順利進行。2）提高勞動生產效率和降低加工成本5采用夾具以后，可以省去即十分費時又不很緊缺的劃線、找正工序，減少了輔助時間。若采用聯(lián)動夾具裝置、快速夾緊裝置，既能降低勞動強度，又能提高生產效率。例如采用氣壓、液壓等傳動裝置，只需要幾秒鐘舊可以完成夾緊動作。3）改善工人的勞動條件采用夾具后，工件的裝卸比不用夾具要方便、省力、安全。如果生產規(guī)模較大，還可以采用機械化傳動裝置和自動裝卸工件的自動化夾具，以實現(xiàn)生產過程中的自動化，進一步提高勞動生產效率和改善工人的勞動條件。4）擴大機床工藝范圍在單件小批量生產的條件下，工件的種類、規(guī)格多，而機床的數(shù)量、品種卻有限。為了解決這種矛盾，可以設計制造專用的夾具，使機床“一機多用” 。例如，可以采用專用的夾具，在車床上實現(xiàn)拉削。夾具在機械加工中的作用是重要的，但是在不同的生產規(guī)模和不同的生產條件下，夾具的功用也有所側重，其結構的復雜程度也有很大的不同。例如，在單件小批生產條件下，宜于使用通用的可調夾具，若采用專用的夾具，其結構也應求簡單。在大批量生產的條件下，夾具的作用則主要是在保證加工精度的前提下提高生產效率，因此夾具的結構更完善些是必要的。雖然此時夾具的制造費用大一些，但由于生產效率的提高，產品質量的穩(wěn)定，技術經(jīng)濟效果還是好的。2. 機床夾具的分類夾具的分類方法比較多，一般可分為通用夾具和專用夾具。近年來為適應現(xiàn)代機械制造業(yè)的發(fā)展，還發(fā)展了通用可調夾具、成組夾具和組合夾具等類型。1） 通用夾具通用夾具是指已經(jīng)標準化的、在一定范圍內可以用于加工不同工件的夾具。如三爪或四爪卡盤、機器虎鉗、回轉工作臺、磁力工作臺等。這些夾具已經(jīng)作為機床的附件，由專門的工廠制造供應。2）專用夾具專用夾具是指專為某一工件的某道工序的加工而設計制造夾具。3）通用可調夾具和成組夾具著兩種夾具的結構很相似，它們的共同點是：在加工完多種工件。但通用可調夾具的加工對象并不是很明確，其通用范圍較大，如滑柱鉆模、帶各種鉗口的機器虎鉗等即是這類夾具。而成組夾具則是專門為成組加工工藝中某一組零件而設計的，6針對性強，加工對象和適用范圍明確，結構更為緊湊。4）組合夾具組合夾具是指按照某一工件的某道工序的加工要求，由一套事先準備好的通用的標準元件和部件組合而成的夾具。這種夾具用完之后可以拆卸存放，或重新組裝成新的夾具。由于組合夾具是由各種標準元件、部件組裝而成，故具有組裝迅速、周期短、能反復使用等特點，所以在多品種、小批量生產或新產品試制中尤為適用。若按夾具所適用的機床來分類，可分為車床夾具，銑床夾具，鉆床夾具，鏜床夾具和其他機床夾具等類型。若按驅動夾具工作的力源來分類，還可以分為手動夾具，氣動夾具，液壓夾具，電磁和電動夾具等等。不顧一般多按夾具的使用特點和使用機床進行分類。1.2 機床夾具的組成夾具的種類雖然很多，但是他們的工作原理基本上相同，一般有如下幾個組成部分。（1） 定位元件是用來確定工件再夾具中的位置的元件，它包括元件或元件的組合。（2） 夾緊裝置這種裝置包括夾緊元件或其組合及動力源。其作用是將工件壓緊夾牢，保證工件在定位時所占據(jù)的位置在加工過程中不因外力而破壞。（3） 確定夾具對機床相互位置的元件此類的元件是為了用來確定夾具對機床工作臺、導軌或主軸的相互位置。（4） 對刀—導引元件這類元件的共同作用是保證工件和刀具之間的正確加工位置。（5） 其他裝置或元件這類裝置或元件主要有：為使工件在依次裝夾中多次轉位而加工不同位置上的表面所設置的分度裝置，為了便于卸下工件而設置的頂出器；以及標準話了的連件元件等。（6）夾具體夾具體是夾具的基座和骨架。其他裝置都安在夾具體上使之成為一個夾具的整體。7當然上述的各組成部分，不是每個夾具都必須完全具備的。但一般來說，定位元件、夾緊裝置、夾具體則是夾具的基本組成部分。對于一般的機床而言，一個夾具只能夾持一個工件加工一道工序，然而對與本設計而言，一個夾具在夾持了一個工件之后被安裝在數(shù)控加工中心上，數(shù)控加工中心幫助完成了多個工位的零件加工，那么對于設計出的夾具而言，使得夾具能夾持零件并能保證該零件的加工精度就顯的尤為重要，本次的畢業(yè)設計中，由于定位支座零件的外形比較的不規(guī)則，不同面上要加工的孔系又比較的多，那么設計出來的夾具的關鍵就在于能否集中能加工的表面于一個夾具上的問題，使得數(shù)控加工中心在一次加工中能獲得最多的工位的加工次數(shù)。因此多工位的保證也來源于夾具的設計。2．定位支座零件結構分析和工藝規(guī)程制定在本設本設計中，除了對工件的定位和夾緊外，還有一些問題需要解決，如專用夾具的設計步驟、夾具體的設計、夾具總圖上尺寸公差及技術要求的標注、工件在夾具中加工的精度分析、夾具的經(jīng)濟分析及機床夾具的計算機輔助設計等。這些問題將在下面做論述。2.1 定位支座零件給構分析過程在本次畢業(yè)設計中滿足“優(yōu)質、高產、低成本”的要求，首先必須制訂零件的機械加工工藝規(guī)程的裝配工藝規(guī)程，然后按照所制定出的裝配工藝規(guī)程來進行機械加工和裝配。制定機械加工工藝規(guī)程應分析研究零件圖樣，了解該零件在產品或部件中的作用，找出其要求較高的主要表面及主要技術要求，并了解各項技術要求制定的依據(jù)，審查其結構工藝性，選擇和確定毛坯，擬定工藝路線；詳細擬定工序具體內容，對工藝方案進行技術經(jīng)濟分析，最后填寫工藝文件。2.2 毛坯的選擇毛坯的選擇包括選擇毛坯的種類和確定毛坯的制造方法兩個方面。常用的毛坯種類有鑄件,鍛件，型材，焊接件等。當設計人員設計零件并選好材料后，也就大致確定了毛坯的種類。如鑄鐵材料的毛坯都為鑄件，鋼材料毛坯一般為鍛件或型材等。各種毛坯的制造方法很多。概括起來說，毛坯制造方法越先進，毛坯精度越高，其8形狀和尺寸越接近成品零件，這就使得機械加工的勞動量大為減少，材料的消耗也低，使機械加工的成本降低；但毛坯的制造費用卻因為采用了先進的設備而提高。因此，在選擇毛坯時應當綜合考慮各個方面的因素，以求的最佳的效果。選擇毛坯時主要考慮到下列的因素：A:零件的材料及其力學性能 本次設計的定位支座零件的材料大致確定了毛坯的種類,而其力學性能的高低，也在一定程度上影響著毛坯的種類。B:生產類型 不同的生產類型決定了不同的毛坯的制造方法.在大批量的生產中,應采用精度和生產率較高的先進的毛坯的制造方法,本設計鑄件應采用金屬模造型，并應當充分考慮采用新工藝、新技術和新材料的可能性。C：零件的結構和形狀外形尺寸 在充分考慮了上述兩項因素后，有時零件的結構形狀和外形也會影響毛坯的種類和造型方法。本設計中的零件雖然為不規(guī)則的外形，但是對于選擇的毛坯材料不產生任何的影響。考慮了上述的因素的同時，不應該脫離具體的生產條件，在確定了毛坯的制造方法后，應當熟悉毛坯的特點，通常以毛坯的零件圖形式表達，作為正式制定機械加工工藝規(guī)程的原始依據(jù)。2.3 定位支座零件外形結構分析由附圖 1 可見，此圖為定位支座零件，切其外形是無規(guī)則的。圖 2.1 定位支座零件三維立體圖2.3.1 結構特點和技術要求在制定機械加工工藝規(guī)程時，必須具備以下的資料；就圖 2.1 所示對于圖紙上9的技術要求作了如下的翻譯，幫助擬訂正確的工藝規(guī)程。注 0：零件材料決于制造的工藝規(guī)程；機械加工：01-253，鋁 6061-T6;模鑄：01-381，ALDLS81 鋁合金;注 1：零件由插入螺栓鎖緊（圖中沒有表示）螺栓的零件號為 4184-3CN045 M3.0x0.5N/ 最短長度為 4.5MM材料為不銹鋼 304#（國際商業(yè)機械公司，材料代碼 07-060） ，安裝所用的螺紋工具零件號為：751-3，螺紋孔的深度必須能使得螺栓完全嵌如材料中，但是螺栓不能穿透材料，見螺紋數(shù)據(jù)表。注 2：螺紋 M1.0X0.35，深 3.5～４.０MM。注 3：A 基準面是由三個關聯(lián)的平面組成的。注 4：B 基準面是由通孔中心線組成的。注 5：C 基準面是由垂直的基準面 A 的平面和通過兩個定位孔連線構成的。注 6：螺紋 M5x0.8x11 牙+/-1 牙。注 7：表面鉆孔 MM，深 9.4MM。1.04??注 8：鉆 MM 通孔，必須去毛刺。01.2注 9：螺紋 M2.5x0.45 通孔。2.3.2 分析零件結構工藝性該零件為 IBM 支承塊(見附錄 4),主要用于 IBM 大型服務器中支承零件的作用,其外形尺寸比較復雜,屬于支座形不規(guī)則零件,沒有加強肋,結構比較復雜,孔多壁厚,剛性較好.其主要加工的要求如下:1）三組孔系三組孔系分別位于三個側面上,NOTE 1 上的不規(guī)則孔系由專用螺紋卡工具加工,此次加工中不做要求.由于該零件的精度要求較高,因此加工的精度為 IT7,表面的粗糙度的要求也相對較高2）端面上側面的各個平面均要求加工到標準的精度要求.(A0 面);后側面的各個平面均要求加工到標準的精度要求.(B 面);下側面的各個平面均要求加工到標準的精度要求.(A 面);102.3.3 毛坯說明該零件的材料為 ALDCS8 鋁合金,毛坯為鑄件.在小批量生產類型下,考慮到零件的結構比較復雜,所以采用鑄造毛坯加工精度較高的金屬模方法生產毛坯.上述各點在制定工藝規(guī)程時應該予以充分的重視。2.3.4 初步選擇定位基準和確定工件的裝夾方式在成批生產中，工件加工時應該廣泛采用夾具裝，由于毛坯的加工精度要求較高所以在裝夾的過程中對與夾具的精度的設計也是需要有很大的保證，來足以保證零件的加工精度。由于考慮到該零件設計夾具的特殊性，及在裝夾到夾具體上只要求將零件上三個側面的孔均加工出來，所以在裝夾到夾具體上前首先應該對于作為基準的各個表面做一個鋪墊式的加工，以保證在加工孔的過程中，涉及到加工的基準面的精度要求得到充分的保證。在加工各個孔系的過程中，三個側面的精度都要得到非常準確的保證，在擬訂工藝路線的工程中這些都是要被一一體現(xiàn)的。2.3.5 擬訂工藝路線1）選擇表面的加工方法工件的材料為有色金屬,孔的直徑不是很大,要求較高,孔加工采用鉆孔-擴孔-粗鉸-精鉸的加工方案;平面加工采用粗銑-精銑的加工方案;由于各個表面有較高的垂直度的要求,因此銑削不易到達,故銑后還應增加一精加工的工序,考慮到有些表面的面積較小,所以在小批量的生產條件下,采用刮削的方法來保證其加工要求是可行的.2）加工劃分階段和工序集中的程度該件要求較高,剛性較好,加工應該劃分為粗加工,半精加工和精加工三個階段,在粗加工和半精加工階段,平面和孔的加工是分開的,夾具體的設計主要是針對孔系加工而言的,并且孔系加工的精度要求較高,三個側面的孔系每一個側面上的孔系應放在同一道工序中一次裝夾下加工出來,其他平面的加工在夾具裝夾零件之前集中適當按照精度要求進行加工.3）工序的順序安排根據(jù)“先基準面，后其他”的原則，在工藝過程的開始先將定位的基準面加工出來。根據(jù)“先面后孔”的原則，在每個加工階段均先加工平面，在加工孔。因為11平面加工時系統(tǒng)的剛性較好，精加工階段可以不在加工平面。最后適當?shù)陌才糯我谋砻娴募庸ず蜔崽幚?、檢驗等工序。圖 2.2 定位支座零件三視圖2.3.6 設計工序內容1）選擇機床和工裝設備根據(jù)小批量生產類型的工藝特征，選擇用數(shù)控加工中心，型號為：XH714 立式加工中心，XH714 立式加工中心是四軸數(shù)控車床，可以完成多種加工任務，其中配備自動換刀裝置，具有采用標準的刀具和量具，換刀時間短、刀具重復定位精度高、足夠的刀具儲存量、刀庫占地面積小，使用安全等優(yōu)點。工藝裝備在本次設計中選擇了夾具，通過數(shù)控加工中心具有刀具路徑可以編程完成，實現(xiàn)多工位的自動加工過程，避免了以前的調整夾具或者零件的位置來加工零件上的孔系和平面的結構，即減少了定位誤差，又節(jié)省了時間提高了生產效率。2）具體的工藝路線的擬訂在設計此夾具的過程中對工件即零件的特性做完整的分析如圖 2.2 和圖 2.3 所示這樣的工藝結構分析是不可少的，制定幾套加工的工藝路線也是必要的，因此就次工件加工的工藝路線，在本設計中擬訂了兩套方案進行比較。12圖 2.3 定位支座零件三視圖2.3.7 工藝規(guī)程制訂方案工藝路線方案 A：工序 1：靠零件圖上 NOTE3 三個突臺，將 A 兩面銑出兩個小平臺。工序 2：以 A 兩個小平臺為基準安裝靠 B 面拉直，打 孔到尺寸要求，先鉆孔再1.023??用鉸刀鉸孔，和 B 面的距離保證 ，左右邊的位置視毛陪的余量而定。5.031?工序 3：以 兩孔為定位孔為定位孔加工 A 面，和 A 基準面尺寸保證 ，加工1.02??0 5.0312?面 Z 向以 A 為基準，X，Y 向以兩定位孔為基準保證尺寸，加工 A 面以及81~A 9面?zhèn)冗叺?1.1 倒角，A 斜面。工序 3 刀具直徑最小用 銑刀，A 用球刀或角度10 5?10刀。工序 4：將零件翻身，以 A 面為基準，插 為基準，加工 B1～Ｂ4 面，Z 向以 A 為01.023?? 0基準，X、Y 向以兩定位孔為基準保證尺 寸。13銑 B5 及 B6 外形，B6 處需要用最大 銑刀走 R 角。X、Y 向以兩定位孔為基準保證尺4?寸。選 C1 處兩個直角因刀有 R 留有余量于以后工序加工，保證的尺寸，槽寬 6.5 。05.05.193,6?? 1.0?加工 B0 四個小圓柱，為了保證基本尺寸 ，選用外圓鏜。02.7??加工 NOTE2 四個 M1.6x0.35 的螺紋底孔。加工 孔至尺寸。選用 的鉆頭打通， 銑刀將臺階插平，02.51.2??和 .15.?用 的銑刀打通，最后用 的鉸刀鉸孔。4.1?.工序 5：以 A0 為基準，插 兩定位孔，用 4 軸裝夾，轉角度加工（安裝時以 A 面1.023??靠夾具裝夾） 。將 C1 用兩直角銑出，打 C2 孔，打 C3 孔，用鉆頭 ，銑刀 ，5.01.3??5.2?9.鉸刀 依次加工，打 NOTE1 處 M3.0x0.5 螺紋底孔，并攻牙，可用數(shù)控加工中心攻。3?打穿時鉆頭頭部可能會碰到工件，可用銑刀補穿。打 C4 M2.5x0.45 螺紋底孔，同樣可用數(shù)控中心進行攻絲。打 C5 處 孔，用 的鉆頭鉆孔，在用 銑刀，02.51??.1?4.1?銑刀依次加工。打 C6 處 M5x0.8x11， 的臺階孔，用鉆頭打完再用5.1? .0249??，銑刀插下，需要攻絲。工序 6：去毛刺。工藝路線方案 B：工序 1：以 NOTE3 三個毛坯零件上的小突臺 A0 為基準靠夾具底面三個支撐釘定位，前側左右兩邊的的突臺靠夾具體的左側肋板支撐面上的兩處支撐釘定位，右側的平面靠夾具體的后側支撐面上支撐釘定位，B5 面就靠夾具體上的滑塊進行夾緊；加工NOTE2 四個 M1.6x0.35 的螺紋底孔。打 孔到尺寸要求，先鉆孔再用鉸刀鉸孔；1.023??加工 兩孔工序 2 選用 的鉆頭打通， 銑刀將臺階插平， 的鉸刀鉸25.?.15. 25.?孔。 （如圖 2.4 所示）14圖 2.4 工序 1 裝夾圖示工序 2：以前側左右兩邊的的突臺為基準靠夾具底面三個支撐釘定位，毛坯零件底側以A 面為基準，主要以左側為主靠夾具體的左側肋板支撐面上的兩處支撐釘定位，右側的平面靠夾具體的后側支撐面上支撐釘定位，由于 A4 和 A7 是同一平面因此就靠夾具體上的滑塊進行夾緊；打 C2 孔，打 C3 孔，用鉆頭 ，銑刀 ，鉸5.3?01.3??5.2?9.刀 依次加工。3?工序 3：以毛坯零件右側的平面靠夾具底面三個支撐釘定位，后側 B5 面靠夾具體的左側肋板支撐面上的兩處支撐釘定位，底面的 A 面為基準靠夾具體的后側支撐面上支撐釘定位，上側 A4 面就靠夾具體上的滑塊進行夾緊；打 C4 M2.5x0.45 螺紋底孔，同樣可用數(shù)控中心進行攻絲。打 C5 處 孔，用 的鉆頭鉆孔，在用 銑02.51??.1?4.1?刀， 銑刀依次加工。打 C6 處 M5x0.8x11， 的臺階孔，用鉆頭打完5.1? .0249??，再用銑刀插下，需要攻絲。 （如圖 2.5 所示）15圖 2.5 工序 3 裝夾圖示工序 4：靠零件圖上 NOTE3 三個突臺，將 A 兩面精銑出兩個小平臺。 （如圖 2.6 所示）圖 2.6 工序 4 裝夾圖示工序 5：以 兩孔為定位孔為定位孔精加工 A 面，和 A 基準面尺寸保證 ，加1.023?? 0 5.0312?工 面 Z 向以 A 為基準，X，Y 向以兩定位孔為基準保證尺寸，加工 A 面以及81~A0 9面?zhèn)冗叺?1.1 倒角，A 斜面。工序 5 中刀具直徑最小用 銑刀，A 用球刀或角1 5?10度刀。 （如圖 2.7 所示）圖 2.7 工序 5 裝夾圖示工序 6：16將零件翻身，以 A 面為基準，插 為基準，加工 B1～Ｂ4 面，Z 向以 A 為01.023?? 0基準，X、Y 向以兩定位孔為基準保證尺寸。精銑 B5 及 B6 外形，B6 處需要用最大銑刀走 R 角。X、Y 向以兩定位孔為基準保證尺寸。選 C1 處兩個直角因刀有 R 留4?有余量于以后工序進行精加工，保證 的尺寸，槽寬 6.5 。加工05.05.193,6?? 1.0?B0 四個小圓柱，為了保證基本尺寸 ，選用外圓鏜。 （如圖 2.8 所示）02.71??圖 2.8 工序 6 裝夾圖示工序 7：以 A0 為基準，插 兩定位孔，用 4 軸裝夾，轉角度加工（安裝時以 A 面1.023??靠夾具裝夾） 。將 C1 用兩直角銑出，打 NOTE1 處 M3.0x0.5 螺紋底孔，并攻牙，可用數(shù)控加工中心攻。打穿時鉆頭頭部可能會碰到工件，可用銑刀補穿。 （如圖 2.9 所示）圖 2.9 工序 7 裝夾圖示工序 8：去毛刺。綜上由于該零件是由金屬模鑄造而成因此毛坯零件直接就有著很高的表面精度，而畢業(yè)設計的要求又是設計相關的夾具體來將毛坯零件上本來就能達到一定的精度17要求，在加工各個平面的時候只要進行精加工即可，所以考慮到設計夾具體和孔系和平面加工的分開進行顧而選擇工藝路線方案 B 更為合適。2.4 填寫工藝文件 零件的機械加工工藝規(guī)程已經(jīng)制定了，在此之后應該將上述的各項內容填寫在工藝文件上，以便遵照執(zhí)行。工藝文件的形式有很多種，查了資料后得知在我國各機械制造廠中使用的工藝文件內容也不盡一致，但其基本的內容是相同的，因此在本設計中我也采用了這樣的工藝卡片來記錄加工的內容。3. 機床夾具設計雖然各類機床夾具的結構均不相同，但按其主要功能加以分析，機床夾具一般是由定位元件、夾緊裝置、夾具體、其他裝置或元件組成。3.1 夾具的要求1）保證工件的加工精度專用夾具應有合理的定位方案，標注合適的尺寸、公差和技術要求，并進行必要的精度分析，確保夾具能滿足工件的精度要求。2）提高生產效率應根據(jù)工件生產批量的大小設計不同復雜程度的高效夾具，以縮短輔助時間，提高生產效率。3）工藝性好專用夾具的結構應簡單、合理，便于加工、裝配、檢驗和維修。專用夾具的制造屬于單件生產。當最終精度由調整或者修配保證時，夾具上應設置調整或者修配結構，如設置適當?shù)恼{整間隙，采用可修磨的墊片等。4）使用性好專用夾具的操作應簡便、省力、安全可靠，排屑應方便，必要時可設置排屑結構。5）經(jīng)濟性好除考慮專用夾具本身結構簡單，標準化程度高、成本低廉外，還應根據(jù)生產綱領對夾具方案進行必要的經(jīng)濟分析，以提高夾具在生產中的經(jīng)濟效益。183.2 專用夾具設計步驟1．明確設計任務書和收集設計資料夾具設計的第一步是在已知生產綱領的前提下，研究被加工零件的零件圖、工序圖、工藝規(guī)程和設計任務書，對工件進行工藝分析。主要是了解工件的工藝結構特點、材料；確定本工序的加工表面、加工要求、加工余量、定位基準和夾緊表面及所用的機床、刀具、量具等。其次是根據(jù)設計任務收集的有關資料，如機床的技術參數(shù)，夾具零部件的國家標準、部分標準和廠訂標準，各類夾具圖冊、夾具設計手冊等，還可以收集一些同類的夾具設計圖樣，并了解該廠的工裝制造水平。2.擬訂夾具結構方案與繪制夾具草圖1）確定工件的定位方案，設計定位裝置。2）確定工件的夾緊方案，設計夾緊裝置。3）確定對刀或導向方案，實際對刀或者導向裝置。4）確定夾具和機床的連接方式，設計連接元件及安裝基面。5）確定和設計其他裝置及元件的結構形式，如分度裝置、預定位裝置及吊裝元件等。6）確定夾具體的結構形式及夾具在機床上的安裝方式。7）繪制夾具草圖，并標注尺寸、公差及技術要求。A:進行必要的分析計算工件的加工精度較高時，應進行工件的加工精度的分析。有動力裝置的夾具，需要計算夾緊力。當有幾種家居方案時，可進行經(jīng)濟分析，選用經(jīng)濟效益較高的方案。B:審查方案和改進設計夾具草圖畫出后，應征求有關老師的意見，然后根據(jù)提出的意見和建議進行修改。C:繪制夾具裝配總圖夾具的總裝配圖應按照國家制圖標準。繪制圖的比例為 1：1 總圖應該把夾具的工作原理、各種裝置的結構極其相互關系的表達清楚。夾具總圖的繪制次序如下:a 用雙點劃線將工件的外形輪廓，定位基19準面，夾緊表面及加工表面繪制在各個試圖的合適位置上。在總圖中可以看作透明體，不遮擋后面夾具上的線條。b 依次繪制出定位裝置、夾緊裝置、對刀或者導向裝置、其他裝置、夾具體及連接元件和安裝基面。c 標注必要的尺寸、公差和技術要求。d 編制夾具明細表及標題欄。e 繪制夾具的零件圖f 夾具中的非標準零件需要畫零件圖，并且按照夾具總圖的要求，確定零件的尺寸、公差及技術要求。3.3 工件在夾具中的定位方案的設計3.3.1 六點定位原理任何一個未受到約束的物體，在空間都具有六個自由度，即沿三個互相垂直的坐標軸的移動（用 表示）和繞這三個坐標軸的轉動（用 表示） ，要使ZYX??, ZYX?,物體在空間具有確定的位置（即定位） ，就必須對這六個自由度進行約束。理論上說共的六個自由度可以由六個支承點加以約束和限制，前提是這六個支承點在空間按一定規(guī)律分布，并且保持和工件的定位面相互接觸。3.1 裝配圖 1 工件的六點定位示意圖如圖 3.1 所示，上圖為裝配圖 1 的定位示意圖，圖中的零件是要加工正上方的一組孔系，那么就設法通過六個可調節(jié)支承釘進行定位的，使得被加工表面保持水平，在底面上布置了三個支承釘，當定位支座零件的底面和這三個支承釘接觸時，20工件的 ， 三個自由度就被限制了，在工件的左側又布置了兩個支撐釘，當工YX?,Z?件的左側與其接觸時，工件的 兩個自由度就被限制，再在零件的后側再布置一ZY?和個支承釘，使得工件的后部可以靠在這個支撐點上，工件的 自由度就被限制，如X?此設置的六個支承點，去分別限制了工件的六個自由度，從而使得工件在空間得到確定的定位。在設計零件的機械加工的工藝規(guī)程的過程中，根據(jù)加工要求已經(jīng)選擇了各工藝的定位基準和確定了各定位基應當限制的自由度，并將它們標注在工序簡圖或其他工藝文件上。此夾具設計的任務首先就是選擇和設計相應的定位元件來實現(xiàn)上述定位方案。在本此畢業(yè)設計中由于零件的特殊性，零件的毛坯是一個不規(guī)則的定位支座零件，因此只能選擇平面進行定位，其定位基面很容易看出就是工件和定位支撐接觸的表面，與之相應，定位元件上與定位基面相配合（或接觸）的表面稱為限位基面，他的理論軸線稱為限位基準。工件以平面定位時，其定位基面與定位基準和限位基準和限位基準則是完全一致的。工件在夾具上定位時，理論上的定位基準和限位基準應該重合，定位基面和限位基面應該接觸。當工件有幾個定位基面時，限制自由度最多的定位基面稱為主要定位面，相應的限位面稱為主要限位面。3.3.2 定位方案的設計我們知道在一般的夾具定位中的定位方法有很多種，主要是工件以平面定位，工件以圓柱面面進行定位，工件以組合定位方式進行定位，在本設計中工件主要是以平面作為定位基面，原因是該從該零件的三維視圖和平面視圖來看，該零件的表面不存在圓柱面，其內部也不存在圓柱孔，因此根據(jù)指導老師的要求加工毛坯上的孔系結構，只能采用平面加工的方式。1.在平面定位的元件中，主要有以下的幾種定位元件可供選擇。1）主要支承主要支承用來限制工件的自由度，起到的是定位的作用。（1）固定支承固定支承有支承釘和支承板兩種形式，在使用過程中他們都是固定不動的。21當工件以加工過的平面定位時，可以采用平頭支承釘或支承板；而球頭支承釘主要用與毛坯面定位，齒紋頭支承釘主要用于工件的側面定位，他能大大的增強摩擦系數(shù)，防止工件滑動。支承板的結構簡單，制造方便，但孔邊切削不易清除干凈，故適用于工件以側面和頂面定位時的情況。支承釘和支承板均已標準化，其公差配合、材料、熱處理等可查閱機床夾具零部件國家標準。工件以平面定位時，除采用支承釘和支承板外，還可以根據(jù)工件定位平面的具體形狀設計相應的支承板，工件批量不大時也可以直接以夾具體作為限位平面。對于本設計中所采用的支撐釘?shù)男问?，還是不適合選用固定支承，因為，該零件的定位表面比較復雜，有些選用的定位表面不在同一個平面上，如果選用固定支承進行定位則缺乏了夾具體的一個靈活性。（2）調節(jié)支承而工件定位過程中調節(jié)支釘?shù)母叨瓤梢赃M行適當?shù)恼{節(jié)，在同一夾具上加工形狀而尺寸不等的話，也可以采用調節(jié)支承，本設計中就采用了調節(jié)支承作為基本的定位元件，這樣一來既方便了對于不規(guī)則零件的靈活定位，也使得一個夾具體可以進行多功能的應用的條件，節(jié)省了制作夾具體的時間和材料，這也使得該思想成為了設計中的一個亮點。（3）自位支承（浮動支承）在工件定位過程中，能自動調整位置的支承稱為自位支承或者浮動支承。這類的支承的工作特點是：支承點的位置能隨著工件定位基面的位置不同而自動調節(jié)，定位基面壓下其中一點，其余點便上升，職志各點都與工件接觸。由于接觸點的數(shù)的增加，提高了工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，但其作用仍相當于一個固定支承，只限制工件一個自由度。2）輔助支承輔助支承是用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性的。一般在工件定位后與工件接觸，然后鎖緊，不起定位作用。在做了解之后獲知輔助支承主要有：螺旋式輔助支承，自位式輔助支承，推引式輔助支承。由于本設計中沒有涉及輔助支承的內容，所以不做詳細的介紹。2．幾種定位方案的比較由上圖 3.1 中裝配圖 1 為例。22方案 1：工件是以底面 A4 和 A7 進行定位，選擇 B 面靠左側的兩個支承釘進行定位。3.2 方案 2 六點定位示意圖方案 2：工件同樣以 A4 和 A7 底面進行定位，而 B10 和 B11 靠左側支承釘進行定位。綜上兩種方案，顯然根據(jù)零件圖可知方案二的定位面不是基準面，如果選擇這樣的定位方式很容易積累定位誤差而影響了零件本身的加工精度。因此選擇方案一更為確切，因為該零件的 B 面是設計基準，如果能讓設計基準和定位基準重合的話，那么累積的加工誤差相對小，加工的精度也能得到相應的保障。3.3.3 具體的誤差分析和計算1.在本設計中定位的設計思路主要由兩部分組成的,前三個工序都是以加工零件上的孔來完成的,所以定位的方式就可以定下來了,其工件在夾具中的定位主要是與定位基準是否和工序基準相互重合,定位基準的形式和精度,定位元件的形式和精度,定位元件的布置方式,定位基準和定位元件的配合狀況等因素有關.這些應素造成的誤差,可以通過數(shù)學計算求得.在采取高定位精度的措施時,要注意到夾具制造上的可能性.在總的定位就精度滿足加工要求的條件下,不要過高的提高工件在夾具中定位精度.圖 3.3 以平面作為基準的定位誤差分析圖示由機床夾具設計手冊中查得常見的定位誤差和定位形式可知定位面到加工面尺寸的加工精度的差值即是該位置的定位誤23差的大小 ,根據(jù)三個工序圖可知 ,a??定 位 01.??定 位, 。 （如圖 3.1 所示）016.2定 位 019.3定 位本夾具的設計中，由于工序誤差和加工誤差重合，所以基準不重合誤差 Δ B為零，而只是存在基準位移誤差 Δ Y，所以屬于上述第 2 點平面定位方式下的定位誤差的計算中的第 1）種情況，根據(jù)上述的三種計算定位誤差的結果可知他們都小于 1\3 的零件加工誤差。2.零件兩個定位銷孔和基礎平面 A 的定位方式：（如圖 3.4 所示）圖 3.4 定位支座零件的定位方式得到A：確定兩個定位銷的中心距 2/LDd??兩個定位銷的中心距的基本尺寸應該等于工件兩定位孔中心距的平均尺寸,其公差一般為:=LD???????51~3LD?因孔間距為 ,所以取銷之間的間距為 。mLD1.054.6?? m02.54.6??B：確定圓柱銷的直徑 d圓柱銷直徑的基本尺寸應等于與之配合的工件的孔的最小極限尺寸，其公差帶一般取 g6 或 h7.因連桿蓋定位孔的直徑為 mm,故取圓柱銷的直徑 = （ mm） 。1.023??1d62.3g?016.24?C：確定菱形銷的尺寸 b24查菱形銷的尺寸表，可得，b=4mm.D：確定菱形銷的直徑1）計算， ，mbmaXLD 4,12.0).10(2,min2 ?????因 2D016.243??所以 mm=0.08mm。.34min2in2?b采用修圓菱形銷時，應以 b1 代替 b 進行計算。2）按公式算出菱形銷的最大直徑， 3.12mm。min2in2maxXDd?? ???md)08.23(max23）確定菱形銷的公差等級。菱形銷的公差等級。菱形銷直徑的公差等級一般取IT6 或 IT7，因 IT6=0.011mm, 所以 08.9123?4）計算定位誤差不規(guī)則零件的定位誤差（如圖 3.5 示）：圖 3.5 定位支座零件的定位誤差分析圖示得該零件本身的工序的加工尺寸較多，除了兩孔的直徑和深度外還有65.16 0.1mm,34.38 0.2mm,30.05 0.1mm,35.51 0.15mm，其中????30.05 0.1mm，65.16 0.1mm 沒有定位誤差，因為他們的大小取決于鉆套間的距離，和工件的定位無關；而 35.51 0.15mm，34.38 0.2mm,受到工件定位的影響，有定位誤差。25a:加工尺寸 5.51 0.15mm 的定位誤差。?由于定位基準和工序基準不重合，定位尺寸 S=32.58 0.1，所以?mm。2.0??SB?由于尺寸 5.51 0.15mm 的方向與兩個定位孔的連心線是平行的。所以?=（0.027+0.017）=0.044mm。由于工序基準不在定位基面上，所以max1XY=0.244mm。mBD)2.04.(???b:加工尺寸 35.51 0.15mm 的定位誤差?由于定位基準和工序基準重合， 。0??B由于定位基準和限位基準不重合，定位基準 O1 和 O2 可以做任意方向的位移，加工位置定位孔兩外側。根據(jù)下式：= =0.00138tanLX2maxax1????59218.04.??左邊小孔的基準位移誤差為 =（0.044+2*2*0.00138）??tn1ax1Ymm=0.05mm。右邊的小孔的基準位移誤差為=（0.118+2*2*0.00138）mm=0.187mm。定位誤差要取大值，?????tan2max1LXY故 1/3 零件加工誤差。87.0YD3.4 工件的夾緊3.4.1 對夾緊裝置的基本要求機械加工中,為了保持工件 定位時所確定的正確加工位置,防止工件在切削力、慣性力、離心力及重力等作用下發(fā)生位移和振動，機床夾具應設有夾緊裝置，將工件壓緊夾牢。夾緊裝置是否合理、可靠及安全，對工件加工的精度、生產率和工人的勞動條件有著重大的影響，為此也有以下的基本要求：1）夾緊過程中，不能改變工件定位后占據(jù)的正確位置。2）夾緊力的大小要適當，既要保證工件在整個加工過程中位置穩(wěn)定不變、振動小，又要使得工件不產生過大的夾緊變形。3）夾緊裝置的操作也應該方便、安全、省力。4）夾緊裝置應具有良好的自鎖性能，以保證源動力波動或消失后，仍然能保26持夾緊狀態(tài)。3.4.2 夾緊力的確定確定夾緊力的方向、作用點、大小時，應依據(jù)工件的結構特點、加工要求，并結合工件加工中的受力狀況及定位元件的結構和布置方式來確定。夾緊力的方向夾緊力的方向應該有助于定位穩(wěn)定，且主夾緊力應朝向主要限位基面。夾緊力F 朝向了主要的限位基面,有利于保證加工頂面的孔系結構,如圖 3.5 所示。1．夾緊力的作用點夾緊力的方向確定后，應根據(jù)以下的原則來確定作用點的位置：1）夾緊力的作用點應落在定位元件的支承范圍內，若夾緊力的作用點落到了定位元件支承范圍之外，夾緊時將破壞工件的定位，會導致錯誤。2）夾緊力的作用點應落在工件剛性較好的方向和部位。這一原則對剛性差的工件特別重要的。3）夾緊力作用點應靠近工件的加工表面。2．夾緊力大小的確定為了在切削過程中有效的夾緊工件，所需夾緊力的大小和工件所承受的切削力密切相關。通常，切削力的大小和作用點隨著加工過程的進行而發(fā)生變化，而且在有些切削加工中，切削力還是一種沖擊力。要準確的計算出切削力的大小十分的困難，因此在設計夾緊裝置時，采用兩種方法來確定所需的夾緊力：一是根據(jù)同類夾具的使用情況，用類比法進行估算，這種方法在生產中應用甚廣；二是根據(jù)加工的情況，確定出工件在加工過程中對夾緊最不利的瞬時狀態(tài)，再將此時工件所受的各種外力看做靜力，并用靜力平衡原理，計算出所許的夾緊力。由于所加工的工件的狀態(tài)各異，切削工具不斷地摩損等因素的影響，所計算出的夾緊力與實際所需的夾緊力仍然存在著很大的差異。為了確保夾緊的安全可靠，往往將計算所得的夾緊力擴大 K 倍作為實際需要的夾緊力，K 為安全系數(shù)，故有 KF?式中 ：實際所需的夾緊力，單位為 N；KFF：用靜里平衡原理計算所的夾緊力，單位為 N；K：安全系數(shù)；粗加工時，取 K=2.5～３;精加工時,取 K=1.5～２。3.5 基本夾緊機構27在做本設計的過程當中也查閱了很多相關的夾緊機構，夾緊機構的種類很多，其結構大都以斜契夾緊機構、螺旋夾緊機構和偏心夾緊機構為基礎，這三種夾緊機構合稱為基本夾緊機構。而對于本夾具體的設計我采用了第二中設計構思，那就是螺旋夾緊機構作為夾緊機構的設計。采用螺桿作為中間傳力元件的夾緊機構，這種機構便是通常所說的螺旋夾緊機構，螺旋夾緊機構結構簡單、容易制造，而且由于螺旋升角小，螺旋夾緊機構的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，是手動的夾具上應用得也最多的一種夾緊機構。在整個設計過程當中我業(yè)考慮了改進的方案，作了比較取得了效果最好的結構設計。3.5.1 單個螺旋機構單個螺旋機構是直接用螺釘或螺母夾緊工件的機構，夾緊時螺釘?shù)念^部直接和工件的表面接觸，螺釘轉動時，可能損傷工件表面，或帶動工件旋轉。為此在螺釘頭部直接安裝滑動壓塊。當滑動壓塊和工28件接觸后，由于壓塊和工件間的摩擦力矩大于壓塊和螺釘之間的摩擦力矩，壓塊不會隨螺釘一起轉動。如圖 3.6 所示。 滑 動壓 塊圖 3.6 螺旋夾緊機構3.5.2 單個螺旋機構夾緊力的計算螺旋夾緊機構也存在著缺點.那就是夾緊動作慢、工件裝卸費時。由于螺旋可以看作是饒在圓柱體上的斜契，因此，螺釘或者螺母夾緊力的計算和斜契相似。如圖 3.7 所示，為夾緊力螺旋的受力示意圖。施加在手柄上的原始力矩 M=F L，工Q件螺旋桿產生的反作用力為 （其值等于夾緊力）和摩擦力 。 分布在整個接'JF2F觸面上，計算時可以看成集中作用于當量摩擦半徑 的圓周上。 的大小與端面接'r'r觸形式有關。螺母對螺桿的反作用力有垂直于螺旋面的正壓力 F 及螺旋上的摩擦力N，其合力為 ，此力分布于整個螺旋接觸面上，計算時認為其作用螺旋中徑處，1F1R為了便于計算，將 分解為水平方向的分力 和垂直方向的分力 （其值與 相FRxFJ'JF等） 。根據(jù)力矩的平衡條件得 20'2drLRXQ??圖 3.7 螺旋夾緊機構受力分析29因 = tan = tan( )2FJ2?RxJF1???代入上式得 ??2'10tantan2?rdLFQJ??式中：——夾緊力，單位為 N；JFF ——作用力，單位為 N;Qd ——螺紋中徑，單位為 mm;0L——作用力臂，單位為 mm;——螺紋升角，單位為（ ） ；?0——螺紋桿端部和工件的摩擦角，單位為（ ） ；2? 0——螺紋桿端部和工件的當量摩擦半徑，單位為 mm;'r——螺紋處摩擦角，單位為（ ） ；1 0以上分析的是方牙螺紋，對其他螺紋只要將 φ 1換成 φ 10即可。對三角螺紋φ 10=arctan(1.15tanφ 1 )；對梯形螺紋 φ 10=arctan(1.03tanφ 1 )。本結構可以采用螺旋夾緊機構，一方面是因為螺旋夾緊機構是較常用的夾緊機構，另外由于考慮到切削力較大，故排除使用偏心輪機構。1）夾緊力大小計算如下：FQL=（d 0\2）F 1+r’F2根據(jù)摩擦力定理：F=μN可以得到：F 1=μ 1FN=μ 1FJ/cosαF2=μ 2 FJ（a） 其中 μ 1、μ 2的確立見下表 3.1：表 3.1 滑動旋轉副材料的許用壓力及摩擦系數(shù)螺桿-螺母的材料滑動速度/（m/min）許用壓力/MPa 摩擦系數(shù) f30鋼-鋼 低速 7.5~13 0.11~0.17表中摩擦系數(shù)啟動時取大值，運轉時取小值。所以取 μ 1=μ 2 =0.11(b) α 的確立：α=arctanP/πd由于所選螺旋夾緊機構為雙頭螺栓加螺母結構，其大小為 M12 標準件，查下表 3.2 可得其 P 和 d 值。表 3.2 普通螺紋的基本尺寸稱直徑 D、d第一系列 第二系列螺距 P 中徑 D2 或 d2 小徑 D2 或 d2121.751.51.25110.86311.02611.18811.35010.10810.37610.67410.9171421.5112.70313.02613.35011.83512.37612.9141621.5114.70115.02615.35013.83514.37614.917所以 P=1.5，d 0=8，r’ =8/2，經(jīng)計算得：F J = FQL/（d 0\2×μ 1/cosα+ r’μ 2）FQ可取工人平時扳扳手的力的平均大小 25 牛，L 可以取扳手的長度0.46 米。FJ =25×0.46/（8/2×0.11÷cos(arctan1.5/π/8)+8/2×0.11）=13.057kgf(KN)2/鉆削力計算：所加工的定位支座零件的材料為鋁合金，并采用硬質合金刀具.根據(jù)鋁質合金鉆削連線表上查得鉆削的深度 ap和進給量 f 連線，確定 Fc和 Ft。其中，F(xiàn) c主切削力，F(xiàn) t垂直于 Fc的，F(xiàn) f和 Fp的合力。1/切削深度 ap的確定：由表 3.3 可知，鉆孔時，a p=0.5~0.8，根據(jù)表 3.3 說明，切削深度，當工件的加工直徑較大及需轉位或兩次安裝時，則取較大值，加工直徑較小及要求較高的加工精度和表面光潔度是，則取較小值，所以，由于夾具所要加工的工件的直徑較小且是在一次裝夾中完成的，取較小值 ap=0.5