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便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)1便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)摘要摘要：傳統(tǒng)的晾衣架就是一固定的晾衣桿，掛取衣物非常麻煩吃力，現(xiàn)今，家用的晾衣架越來越趨于自動化，出現(xiàn)了手搖式晾衣架和電動式晾衣架，其中，電動晾衣架因具有占用空間小、操作省力、使用便捷等優(yōu)點(diǎn)，受到越來越多家庭的青睞。電動晾衣架包括有晾衣桿、晾衣桿兩端的繩索和用以控制繩索繞卷的控制裝置，其中，為防止輸超出移位，兩端一般都放置行程開關(guān)，電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，晾衣桿就自動的前進(jìn)、后退：智能晾衣架的機(jī)械部分是在普通拉桿式晾衣架兩支撐桿的端部各安裝一個滑輪?；瑒訔U與最前外面的晾衣桿固定連接?；瑒訔U的另一端連接到與直流電動機(jī)相連的轉(zhuǎn)軸上，通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到晾衣架的伸縮效果。其控制部分的電路 CPU 采用 89C2051 單片機(jī)。利用溫度、雨水、光敏等傳感器，達(dá)到下雨時自動收回，雨后自動伸展；氣溫高于設(shè)定值時自動收回，低于設(shè)定值時自動伸展；夜晚自動收回，白天自動伸展的功能。關(guān)鍵詞 智能衣架；單片機(jī)；傳感器江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）2引言每當(dāng)下雨的時候，又恰好無人在家，然而你的衣服卻晾在陽臺上，你就會想我該怎么辦，基于這個問題我們設(shè)想：假如有一臺智能型的晾衣架，他能夠自動識別晴天和雨天，智能的為我們服務(wù)，多好?。∠旅婢徒o大家介紹一個作品--便捷式自動晾衣架。便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)3第 1 章 智能衣架的發(fā)展1.1 智能衣架的來歷90 年代以后，各種戶內(nèi)手搖或電動式的曬衣架開始誕生并普及，市場上各種品牌的晾衣架如雨后春筍般悄然步入千家萬戶，很大的方便了人們的日常生活?？墒?，人們在晾曬衣物的過程中還有一個最大的不便始終沒有得到解決，那就是天象萬變，而我們又不可能每時每刻都在家， （即使在家也不能時時盯著天空） ，衣服曬在室內(nèi)，得不到足夠的陽光的照射，不容易干透；曬到室外，如果突然降雨，而我們又不能及時趕回家，則又要面臨重新洗滌的艱辛與勞累。相信這個問題每個人都遇到過，十分令人煩惱。所以，當(dāng)我們因工作、學(xué)習(xí)、交際、娛樂等等事情出門在外時，對于家中已經(jīng)曬出去的大量衣物，自然是牽腸掛肚的，一看到天氣有變，即不能再安心從事眼前的事務(wù)，緊急趕到家時，衣物往往已經(jīng)被淋成了“落湯雞” ，所以能不能發(fā)明一種東西能自己感知天氣的變化，感光、感濕材料等組成，智能感應(yīng)部件被安裝在戶外，當(dāng)感應(yīng)到陽光時，即發(fā)出指令，電機(jī)自動驅(qū)動，將晾曬在金屬支架上的衣物撐出戶外；當(dāng)濕度感應(yīng)器（應(yīng)做成面積較大的凹盤狀，即能有效的儲存到雨水）感應(yīng)到有雨水時，即發(fā)出另一指令，電機(jī)即把金屬支架回縮，衣物即被自動收回室內(nèi)避雨。從此，衣物的晾曬有了一個全天候保架護(hù)航的能手，人們不必再為這種小事而憂心了。 （因有時是大雨，衣物即使回收至室內(nèi)，仍然會遭到飄雨的侵襲，故完美的設(shè)計(jì)就是再加裝一套防水隔層，比如卷軸式的塑料雨簾，當(dāng)衣物被收回室內(nèi)，雨簾即自動放下，將衣物完全遮擋，防止 這真的是一個非常普遍的問題，帶給人們太多的煩惱與不便。能不能以一種簡捷有效的方式來解決這個問題呢？答案當(dāng)然是肯定的。我設(shè)想，能不能設(shè)計(jì)一種以電力驅(qū)動，具備可以智能感應(yīng)天晴與下雨，并及時做出反應(yīng)的裝置？姑且把它命名為：“自動晴雨伸縮衣架” 。它由金屬可伸縮支架、電動馬達(dá)、滑輪組、以及被雨水濺濕；當(dāng)天晴，卷軸轉(zhuǎn)動，將雨簾自動收起，然后將衣物自動撐出戶外。當(dāng)然也可以和窗戶聯(lián)動，衣物收回，和該系統(tǒng)掛接的電動窗戶自動閉合。另外應(yīng)再加入兩個監(jiān)測器：１。風(fēng)力監(jiān)測器－－當(dāng)風(fēng)力過大，從而易使衣物脫鉤墜地時，可協(xié)助把衣物收回；２。溫度感應(yīng)器－－當(dāng)室外氣溫降到零度左右，而光照度又嚴(yán)重不足時，為防止降雪，溫度感應(yīng)器協(xié)助把衣物收回；盛夏中午，室外氣溫高過 35 度，烈日當(dāng)頭，光照度過強(qiáng)時，為保護(hù)衣物不被曬壞，而將衣物回收）如果有了它，除了可以免受突然降雨而糟蹋衣物外，還可以實(shí)現(xiàn)自動收、曬衣物的功能。特別是在冬季，衣物需要連曬數(shù)日的情況下，我們不必再每天傍晚將衣物收回，次日晨又曬出去，入夜，光線暗淡，該裝置的光照度感應(yīng)器感受不到充足的光線，即自動把衣物收回，次日早晨光線充足時，又自動曬出。當(dāng)然，也可以加入程控芯片，由人們自由設(shè)定幾點(diǎn)鐘曬出，幾點(diǎn)鐘收回。這種裝置真的可以極大的方便人們的生活，定會得到廣泛的喜愛。所以自動晾衣架得到了飛速的發(fā)展，也取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）41.2 智能系統(tǒng)的材料選擇衣架的材料采用最常用的 304 不銹鋼，他的優(yōu)點(diǎn)有：作為一種不銹鋼的材料，有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，其無毒、質(zhì)輕、耐壓且耐腐蝕。管子之間完全融合到了一起，所以一旦安裝打壓測試通過，可以達(dá)到不結(jié)垢、不生銹、不滲漏。是綠色高級的不銹材料。非常適合一般家庭裝修使用。304 不銹鋼典型用途大多數(shù)的使用要求是長期保持建筑物的原有外貌。主要考慮的是所要求的審美標(biāo)準(zhǔn)、所在地大氣的腐蝕性以及要采用的清理制度。然而，其它應(yīng)用越來越多的只是尋求結(jié)構(gòu)的完整性或不透水性，表面不很干凈也可以。在干燥的室內(nèi)環(huán)境中使用 304 不銹鋼效果相當(dāng)好。但要獲得戶外環(huán)境中的審美效果，就需采用含鎳 304 不銹鋼板。所以，304 不銹鋼板廣泛用于幕墻、側(cè)墻、屋頂及其它建筑用途?，F(xiàn)在，人們已充分認(rèn)識到了在結(jié)構(gòu)應(yīng)用中使用 304 不銹鋼板的優(yōu)越性。304 不銹鋼有著特別高的抗?jié)B碳能力和抗熱震性。由于衣架經(jīng)常置于戶外，而且有風(fēng)吹雨淋，如果生銹還有可能把銹水滴到衣服上既不衛(wèi)生也不干凈，所以材料選擇了 304 不銹鋼。1.3 自動晾衣架的機(jī)械原理 自動晾衣架顧名思義就是能自動的收晾衣服，本發(fā)明是一種自動感應(yīng)伸縮的晾衣架。在晾衣架機(jī)構(gòu)的最上層兩側(cè)裝有兩個軌道，并與電動機(jī)相連，電動機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，拐彎處裝有滑輪；兩側(cè)支撐桿的一端分別與墻體相連，另一端伸出，支撐桿內(nèi)部有供掛衣橫桿滑動的滑槽，支撐桿滑槽之間裝有掛衣橫桿，支撐桿滑槽外端分別裝有電動銷，支撐架分別位于各自支撐桿下面，支撐架的一端與墻體相連，支撐架的另一端分別與各自支撐桿相連，一根支撐桿的前端裝有行程開關(guān)。通過外界濕度及光線變化，能自動收攏衣物并用雨布裹住，這樣使衣物不在因?yàn)楦鞣N原因被弄濕，給人們生活帶來方便。工作原理如下圖 1-1顧赟：便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)5圖 1-1 自動晾衣架的機(jī)械原理圖1.4 滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠是把旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動轉(zhuǎn)化成高精度的直線運(yùn)動。滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。滾珠絲杠的組成及工作原理如下圖 1-2：7 e0 c. g+ J( M, G( g圖 1-2 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖滾珠絲杠的組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器） 、螺母座等組成。 滾珠絲杠的工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成電機(jī)滑槽4 個行程開關(guān)晾衣架絲杠江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）6螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動?；刂楣軆啥诉€起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。1.4.1 滾珠絲杠的特點(diǎn)傳動效率高：機(jī)械效率可高達(dá) 92%~98%。 摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。1.4.2 滾珠絲杠的支撐滾珠絲杠的支撐形式有很多種，最常用的如下圖 1-3 所示圖 1-3 滾珠絲杠兩端支撐形式1.5 軸承的選擇1.5.1 直線軸承直線運(yùn)動球軸承其結(jié)構(gòu)是在外圈之內(nèi)裝有保持器，保持器裝有多個鋼球，并作無限循環(huán)運(yùn)動。保持器的兩端以內(nèi)彈簧擋圈固定，在各鋼球受力工作的直線軌道方設(shè)有缺口窗。此部分是使受載荷的鋼球與軸作滾動接觸。用非常低的磨擦系數(shù)相對移動，因此直線運(yùn)動球軸承為機(jī)械設(shè)備、自動化設(shè)備、節(jié)能設(shè)備等最合適選用的軸承。 直線運(yùn)動軸承，目前被越來越廣泛的運(yùn)用到電子、機(jī)械、儀器、機(jī)器人、工具機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、汽車等一般或特殊機(jī)械行業(yè)之中。 使顧赟：便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)7用直線運(yùn)動球軸承的優(yōu)點(diǎn)： 1．由于流動接觸可使起動磨擦阻力及動磨擦阻力為極小，因此可以節(jié)省能源，容易得到較高運(yùn)動速度。 2．對負(fù)荷增大，但磨擦系數(shù)無敏感變化，因此重負(fù)荷下，磨擦系數(shù)極小，并且長期保持精度不變，可得機(jī)械使用壽命長期保持。 3． 直線運(yùn)動軸承互換性好，安裝使用方便省時，并使機(jī)械結(jié)構(gòu)新穎，小型，量輕之特點(diǎn)。 4．節(jié)省給油手續(xù)，達(dá)到簡化潤滑保養(yǎng)的目的。 5. 兩側(cè)附加油封的軸承還適用與灰塵較多或 異物容易侵入的場所。 直線運(yùn)動球軸承的分類： 標(biāo)準(zhǔn)型使用最廣泛的系列有三種不同尺寸系列： LM 系列：公制尺寸系列（東南亞國家用） ； LME 系列：公制尺寸系列（美國用） 。 l 微型適應(yīng)輕、薄、短小，時代需求之系列，超小直徑尺寸，內(nèi)徑有：3、4、 5MM。 l 不銹鋼型外圈 、鋼球兩端封蓋均為不銹鋼，保 持器采用塑料制造。 S，SL……UU l 開放型 切除一列鋼球，而對應(yīng)外圈，可獲得高 剛性，并防止軸翹曲的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，同時可得 到間隙可調(diào)性，無松動配合狀態(tài)。 LM……OP LME……OP l 間隙調(diào)整型在外圈上沿長軸向開有一單縫型式，以 調(diào)整固定軸承的外殼達(dá)到配合，無松動狀態(tài)。1.5.2 深溝球軸承深溝球軸承（Deep Groove Ball Bearings）是滾動軸承中最為普通的一種類型?；拘偷纳顪锨蜉S承由一個外圈，一個內(nèi)圈、一組鋼球和一組保持架構(gòu)成， 深溝球軸承類型代號為 6。深溝球軸承主要用于承受純徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。當(dāng)其僅承受純徑向載荷時，接觸角為零。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 。深溝球軸承的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高， 特別是在軸向載荷很大的高速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優(yōu)越性。深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，與別的類型相比易于達(dá)到較高的制造精度，所以便于成系列大批量生產(chǎn)， 制造成本也較低， 使用極為普遍。深溝球軸承除基本型外， 還有各種變型結(jié)構(gòu)，如：帶防塵蓋的深溝球軸承；帶橡膠密封圈的深溝球軸承；有止動槽的深溝球軸承；有裝球缺口的大載荷容量的深溝球軸承；雙列深溝球軸承。深溝球軸承是最具代表性的滾動軸承，用途廣泛。適用于高轉(zhuǎn)速甚至極高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行，而且非常耐用，無需經(jīng)常維護(hù)。該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高， 結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易達(dá)到較高制造精度。 尺寸范圍與形式變化多樣，應(yīng)用在精密儀表、低噪音電機(jī)、汽車、摩托車及一般機(jī)械等行業(yè)，是機(jī)械工業(yè)中使用最為廣泛的一類軸承。主要承受徑向負(fù)荷，也可承受一定量的軸向負(fù)荷。選取較大的徑向游隙時軸向承載能力增加，承受純徑向力時接觸角為零。有軸向力作用時，接觸角大于零。一般采用沖壓浪形保持架，車制實(shí)體保持架，有時也采用尼龍架。 深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內(nèi)，可限制軸或外殼兩個方向的軸向位移，因此可在雙向作軸向定位。此外，該類軸承還具有一定的調(diào)心能力，當(dāng)相對于外殼孔傾斜 2′～10′時，仍能正常工作，但對軸承壽命有一定影響。深溝球軸承保持架多為鋼板沖壓浪形保持架，大型軸承多采用車制金屬實(shí)體保持架。江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）8用途：深溝球軸承可用于變速箱、儀器儀表、電機(jī)、家用電器、內(nèi)燃機(jī)、交通車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械等。二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的顧赟：便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)9曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動調(diào)心球軸承同樣的調(diào)心功能。在軸、外殼出現(xiàn)撓曲時，可以自動調(diào)整，不增加軸承負(fù)擔(dān)。調(diào)心滾子軸承可以承受徑向負(fù)荷及二個方向的軸向負(fù)荷。徑向負(fù)荷能力大，適用于有重負(fù)荷、沖擊負(fù)荷的情況。內(nèi)圈內(nèi)徑是錐孔的軸承，可直接安裝?；蚴褂镁o定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形保持架及銅合金車制保持架。 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）10第 2 章 自動晾衣架的機(jī)械部分計(jì)算及校核2.1 設(shè)計(jì)思想本課題是以機(jī)器經(jīng)濟(jì)性好、人性化設(shè)計(jì)、環(huán)境友好性好、可靠性高、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、易于維修等為設(shè)計(jì)思想。2.2 初選電機(jī)減速器系統(tǒng)方案系統(tǒng)方案圖如下圖 2-1：圖 2-1 電機(jī)減速器系統(tǒng)方案2.3 電動機(jī)類型選擇根據(jù)動力源和工作條件，選用交流電機(jī)，Y 系列三相異步電動機(jī)。2.4 電動機(jī)功率的選擇根據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)的布置由已知條件帶傳動機(jī)構(gòu)承受 10 公斤力，即 100N，帶的運(yùn)動速度為3m/min。 由已知條件得電動機(jī)有效功率 ，式中 為系統(tǒng)總的傳動效率。/dP??電動機(jī)到帶傳動機(jī)構(gòu)總傳動效率261345??式中： 為 V 帶的傳動效率， 為閉式齒輪的傳動效率， 為圓錐滾子軸承的傳動1?2 3效率， 為聯(lián)軸器的傳動效率， 為鏈傳動效率。4 5查表： ， ， ， =0.99， =0.961?????97.028.3?45顧赟：便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)11代入上式： 0.723??所以電動機(jī)的有效功率 /0.87dPKW??所選電動機(jī)的額定功率須滿足 。ed?2.5 確定電動機(jī)型號根據(jù)已知條件本裝置的輸送速度為：式中 為節(jié)距， 為小帶輪齒數(shù)，取 =17p1z1z選取 電動機(jī) 型號為 Y2-90S-8，同步轉(zhuǎn)速為 750 ,對應(yīng)額定功率為 0.37KW，外升直 24MM2.6 V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算2.6.1 傳動比的分配1.計(jì)算總的傳動比 i===50 2.傳動比的分配取 , =16.66 31?i21i??3.低速級傳動比： .2.6.2 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速： 170/3./minnr扭矩： 2546?轉(zhuǎn)速： 13.820.978.0PKW???功率：方案 電動機(jī)型號 額定功率（KW）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）總傳動比i1 Y2-90S-8 0.37 750 700 50/wnrmi?????wnvp??????11950.263.8TNMn??0.7.9.?41?dP950.7815.966NM??2nPT339500.75.84PTNn??/rim?江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）12轉(zhuǎn)速： 346./314/minnr?扭矩： 20.78.90.74PKW???轉(zhuǎn)速： 4315功率： 6.扭矩： 表 2-1 各軸的運(yùn)動與動力參數(shù)軸號 轉(zhuǎn)速（r/min）功 率(KW)扭 矩（N．m）1 233.33 0.0826 3.82 46.66 0.078 15.963 14 0.074 50.4784 14 0.07 47.752.7 帶傳動方案的確定外傳動帶選為 普通 V 帶傳動 2.7,1 確定計(jì)算功率： caP（1） 、查文獻(xiàn)[10]表 9-6 得工作情況系數(shù) 1.AK?（2） 、查得 1.087.95caAwkK???2.7.2 選擇 V 帶型號查文獻(xiàn)[10]圖 3-12 得：選 A 型 V 帶。2.8 帶傳動設(shè)計(jì)計(jì)算1 確定帶輪直徑 1d2查文獻(xiàn)[10]表 3-5 得選取小帶輪直徑 =82.5（電機(jī)中心高符合要求）驗(yàn)算帶速，求得：從動帶輪直徑查文獻(xiàn)[10]表 3-6 得 取 2150amd?431/minnr?449500.74.51PTNMn???1 1705.8325/61dn sVs????????2ad21ai???顧赟：便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)132 確定中心距 （1） 、初定中心距 a 和帶長21120 0()2()45(3)39ddcaLamm????????????120120.7dd???取4?（2） 、帶的計(jì)算長度 cL式（4.4）由文獻(xiàn)[10]表 3-3，取帶的基準(zhǔn)長度 Ld =1000mm(3)、確定中心距 a(4)、確定中心距調(diào)整范圍max0.3(2610.3)291dmL?????in5546??3 驗(yàn)算小帶輪包角 ，根據(jù)文獻(xiàn)[10]圖 3-131?4 確定 V 帶根數(shù) Z計(jì)算 V 帶根數(shù) Z，由文獻(xiàn)[11]表 8-1-24 0()caLPK????式中： 為單根 V 帶的基本額定功率， 為 時單根 V 帶額定功率增量， 為0p0P?1i?LK查文獻(xiàn)[11]表 8-1-33， ， 查表 8-1-27， 查表 8-1-0.4kwp?0.9?0.94??29，代入上式：取 2Z5 確定（單根帶）初拉力 0F由文獻(xiàn)[11]表 8-1-28 查得 0.06kg/mq6 計(jì)算對軸的壓力 ，得：p12dH?a dL090(3)2612da m????2187.80d?????.93LK?江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）142.9 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.9.1 小帶輪設(shè)計(jì)因?yàn)樾л喕鶞?zhǔn)直徑 =50mm 3800-4200 30 303×10-115-35GD-6 6000-11000 8000±1000 10 308×10-115-35GD-7 3000-8500 4500 45 1008×10-11江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）28圖 3-9 濕敏元件頻率轉(zhuǎn)換電路圖 3-9 濕敏元件阻頻轉(zhuǎn)換波形圖 3-9 濕敏傳感器原理圖把信號輸送到顯示器顧赟：便攜式自動晾衣架設(shè)計(jì)29圖 3-9 濕度傳感器實(shí)物圖江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）30致謝本論文是在邵老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成學(xué)習(xí)之際，衷心感謝張老師給我的關(guān)心和幫助。張老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從張老師處我們學(xué)到了許多的專業(yè)知識和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。在此，謹(jǐn)向恩師表示最真誠的感謝。此外，還要感謝所有給過我?guī)椭耐瑢W(xué)，他們也為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了不少的意見和建議，在此僅表示誠摯的謝意。感謝答辯委員會的各位專家和老師，感謝你們在百忙之中抽出寶貴時間了批閱論文、出席答辯并不吝提出寶貴的指導(dǎo)性建議。更要感謝我最敬愛的父母、親人和摯友，我的每一步成長都凝聚著你們的辛苦、汗水和希望。在我最困難的時候，你們陪我一起度過！