第 4 章 鉆 φ4 孔夾具設(shè)計(jì)4.1 設(shè)計(jì)要求為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。本夾具將用于 Z525 鉆床。成批生產(chǎn)，任務(wù)為設(shè)計(jì)一鉆小孔 φ4 孔。本夾具無嚴(yán)格的技術(shù)要求，因此，應(yīng)主要考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，精度不是主要考慮的問題。4.2 夾具設(shè)計(jì)4.4.1 定位基準(zhǔn)的選擇為了提高加工效率及方便加工，決定材料使用高速鋼，用于對(duì)進(jìn)行加工，準(zhǔn)備采用手動(dòng)夾緊。由零件圖可知：進(jìn)行加工前，外圓面進(jìn)行了粗、精銑加工，進(jìn)行了粗、精加工。因此，定位、夾緊方案有：方案Ⅰ：選外圓面平面、和側(cè)面和 V 型塊定位夾緊方式用操作簡(jiǎn)單，通用性較強(qiáng)的螺旋壓塊來夾緊。為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi)，這種定位在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單易操作。4.4.2 切削力及夾緊力的計(jì)算鉆該孔時(shí)選用：鉆床 Z525，刀具用高速鋼刀具。由參考文獻(xiàn)[5]查表 可得：721?切削力公式： .06f PFDfK?式中 4m/r查表 得： 821?0.75()36bp?其中： 0.b??.48K?即： 95()fFN實(shí)際所需夾緊力：由參考文獻(xiàn)[5]表 得：12?12KFW????2有： 120.7,.16??安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算有： 6543210K式中： 為各種因素的安全系數(shù)，見參考文獻(xiàn) [5]表 可得： 60~ 12?.10.56????所以 9581492()KfWFN?根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值，即：FK??安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算：6543210式中： 為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn) [5]1～2～1 可知其公式參數(shù)：6~123456.,.0,1.,3KK??由此可得： 0.31.056???所以 845()WFN?由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊力的確定夾緊力方向的確定夾緊力應(yīng)朝向主要的定位基面。夾緊力的方向盡可能與切削力和工件重力同向。(1) 夾緊力作用點(diǎn)的選擇a. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。b. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位上，這樣可以防止或減少工件變形變形對(duì)加工精度的影響。c. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面。(3)夾緊力大小的估算理論上確定夾緊力的大小，必須知道加工過程中，工件所受到的切削力、3離心力、慣性力及重力等，然后利用夾緊力的作用應(yīng)與上述各力的作用平衡而計(jì)算出。但實(shí)際上，夾緊里的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等有關(guān)。而且，切削力的大小在加工過程中是變化的，因此，夾緊力的計(jì)算是個(gè)很復(fù)雜的問題，只能進(jìn)行粗略的估算。估算的方法：一是找出對(duì)夾緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)，估算此狀態(tài)下所需的夾緊力；二是只考慮主要因素在力系中的影響，略去次要因素在力系中的影響。估算的步驟：a.建立理論夾緊力 FJ 理與主要最大切削力 FP 的靜平衡方程：FJ 理=Ф (FP)。b.實(shí)際需要的夾緊力 FJ 需，應(yīng)考慮安全系數(shù)，F(xiàn)J 需=KFJ 理。c.校核夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力 FJ 是否滿足條件：FJFJ 需。夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個(gè)過程緊密聯(lián)系在一起的。定位問題已在前面研究過，其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。僅僅定好位在大多數(shù)場(chǎng)合下，還無法進(jìn)行加工。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行夾緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。夾緊裝置的基本任務(wù)是保持工件在定位中所獲得的即定位置，以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下，不發(fā)生移動(dòng)和震動(dòng)，確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時(shí)工件的定位是在夾緊過程中實(shí)現(xiàn)的，正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。一般夾緊裝置由動(dòng)源即產(chǎn)生原始作用力的部分。夾緊機(jī)構(gòu)即接受和傳遞原始作用力，使之變?yōu)閵A緊力，并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。他包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件?？紤]到機(jī)床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時(shí)的具體切削量決定采用手動(dòng)夾緊。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是斜契夾緊的另一種形式，利用螺旋桿直接夾緊元件，或者與其他元件或機(jī)構(gòu)組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)來夾緊工件。是應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋，實(shí)際上相當(dāng)于把契繞在圓柱體上，因此他的作用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件的。不過這里上是通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋，使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來夾緊的。典型的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；（2）擴(kuò)力比大；（3）自瑣性能好；（4）行程不受限制；（5）夾緊動(dòng)作慢。夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動(dòng)裝置和夾緊裝置，在此套夾具中，中間傳動(dòng)裝置和夾緊元件合二為一。力源為機(jī)動(dòng)夾緊，通過螺栓夾緊移動(dòng)壓板。達(dá)到夾緊和4定心作用。工件通過定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉(zhuǎn)，通過螺栓夾緊移動(dòng)壓板，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。并且移動(dòng)壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動(dòng)壓板，通過精確的圓弧定位，實(shí)現(xiàn)定心。此套移動(dòng)壓板制作簡(jiǎn)單，便于手動(dòng)調(diào)整。通過松緊螺栓實(shí)現(xiàn)壓板的前后移動(dòng)，以達(dá)到壓緊的目的。壓緊的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)工件的定心，使其定位基準(zhǔn)的對(duì)稱中心在規(guī)定位置上。查參考文獻(xiàn)[5]1～2～26 可知螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算：螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算有： )(210 ??????tgtQLWz式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)[5]可查得：6.2??.76zr?901052???'29?螺旋夾緊力： 048()N?該夾具采用夾緊機(jī)構(gòu)， 由上述計(jì)算易得： KW??由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。4.3 定位誤差的分析為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 gwj????與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差 ，一般可用下式表示：jMjjWDAZWj ???? ???⑴V 形塊 定位誤差 ： 11minDWd????2i 2min. DdJarctgL?????其中：，10.52Dm??20D??，d .3d， in?in4⑵ 夾緊誤差 ： ?cos)(minaxyj??其中接觸變形位移值：51()(9.62nHBZyRaZkNcl???查[5]表 1～2～15 有 。 10.4,0,.42,0.7zKC???cos8jym??⑶ 磨損造成的加工誤差： 通常不超過Mj?5.⑷ 夾具相對(duì)刀具位置誤差： 取AD?01.誤差總和： 0.853jw????從以上的分析可見，所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。4.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說明由于是大批大量生產(chǎn)，主要考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此設(shè)計(jì)時(shí)，需要更換零件加工時(shí)速度要求快。本夾具設(shè)計(jì)，用移動(dòng)夾緊的大平面定位三個(gè)自由度，定位兩個(gè)自由度，用定位塊定位最后一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。夾具體是夾具的基礎(chǔ)件，夾具體上所有組成部分都必須最終通過這一基礎(chǔ)件連接成一個(gè)有機(jī)整體。為了滿足加工要求，夾具體應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，同時(shí)結(jié)構(gòu)工藝性要好。由于鑄造工藝性好，幾乎不受零件大小、形狀、重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的限制，同6時(shí)吸振性良好、抗壓能力好，故此選用鑄造夾具體，材料選取 HT200，鑄造成型后時(shí)效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。由于工件采用 V 型塊定位 Φ24mm 外圓面，這就要求 V 型塊固定在一個(gè)與水平面成 45°的支撐面上。我們可以采用加工一有 45°面的支撐塊固定在夾具體上，經(jīng)過切削加工達(dá)到我們要求的定位尺寸。1產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)15毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 車左端面 端面車刀 875 110 0.3 3 0.25 0.323 打中心孔 中心鉆孔 875 110 0.3 5 0.15 0.11456 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）2產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 粗車外圓面 Φ30 875 110 0.3 3 0.25 0.323 車退刀槽 875 110 0.3 64 倒角 875 110 0.2 15 粗車外圓面 Φ24 875 110 0.3 3 0.15 0.116 車退刀槽 875 110 0.2 67 倒角 875 110 0.2 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）3產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)40 銑 ZG6140毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類 L設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)CA6140、X52K夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 銑 Φ12 左端面， 575 19.5 0.25 5.4 1 0.44 0.413 倒角 1x45 198 9.33 0.10 0.6 1 0.44 0.414 拆開 ，裝夾 200 89.5 0.5 2 1 0.44 0.415 銑 Φ12 右端面6 倒角 1x45° 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）4產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)40 銑 ZG6140毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類 L設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)CA6140、X52K夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 13h13 鉆孔至￠10.8 麻花鉆，升降式銑床 量具：游標(biāo)卡尺， 575 19.5 0.25 5.4 1 0.44 0.413 鉸￠10.8 到￠12H11 鉸刀，升降式銑床 量具：游標(biāo)卡尺 198 9.33 0.10 0.6 1 0.44 0.414 倒角 1x45° CA6140 量具：量角器 200 89.5 0.5 2 1 0.44 0.4156 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）5產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)20 車 ZG45毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)CA6140夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 粗車 Φ24 CA6140 量具：游標(biāo)卡尺 875 110 0.3 3 3 0.44 0.413 精車 Φ24 CA6140 量具：游標(biāo)卡尺 960 130 0.1 0.2 1 0.44 0.414 根部倒圓 R0.5 CA6140 量具：量角器 200 89.5 0.5 2 1 0.44 0.415 車退刀槽 CA6140 量具：量角器 200 89.5 0.5 2 1 0.44 0.416 倒角 1x45° 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）6產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)25 ZG45毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)CA6140夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 半精車 Φ22 CA6140 量具：游標(biāo)卡尺 102 100 0.1 2 1 0.44 0.413 15°倒角 CA6140 量具：量角器 200 89.5 0.5 2 1 0.44 0.41456 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）7產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)30 ZG45毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)CA6140夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 車左端面 CA6140 量具：游標(biāo)卡尺 200 163.24 0.3 1.5 1 0.44 0.413 倒角 1x45° CA6140 量具：量角器 200 89.5 0.5 2 1 0.44 0.41456 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）8產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 3 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)ZG455毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 車?yán)甙逍泵?CA6140 200 163.24 0.3 1.5 1 0.44 0.413456 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）9產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)45 銑 ZG45毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)X52K夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 以 1，2，3 定位銑 Φ32 深度 11.20 X52K 量具：游標(biāo)卡尺、量角器 800 120.5 0.5 1 1 0.58 0.79345設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）10產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)車 ZG45毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)棒類設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)Z3025夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 裝夾2 以 1，2 定位鉆 Φ4 通孔 升降式銑床，麻花鉆 300 89.5 0.5 2 1 0.44 0.543456 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）11產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 2 頁車間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào)毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù)設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液工序工時(shí) (分)工位器具編號(hào) 工位器具名稱準(zhǔn)終 單件主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備r/min m/min mm/r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1 驗(yàn)收 0.25 0.322 入庫 0.15 0.113456 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）1產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào)機(jī)械加工工藝過程卡片產(chǎn)品名稱 零件名稱 制動(dòng)杠桿器 共 頁 第 1 頁材 料 牌 號(hào) ZG45 鋼 毛 坯 種 類 棒類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 1 每 臺(tái) 件 數(shù) 1 備 注工 時(shí) 工序號(hào)工 名序 稱工 序 內(nèi) 容車間工段設(shè) 備 工 藝 裝 備準(zhǔn)終 單件05 鍛造 配料鍛件 鍛10 熱處理 退火（消除內(nèi)應(yīng)力） 熱15 車 車左端面，打中心孔 臥式車床 CA6140 專用夾具，端車刀，中心鉆孔20 車 車外圓端面，退刀槽和倒角，右端面 臥式車床 CA6140 專用夾具，外圓車刀，端車刀，退槽刀，特制刀具25 銑 銑寬 13h13 的兩端面 臥式銑床 X62W 專用夾具，三面刃銑刀30 鉆 鉆孔至 Φ10.8，鉸 Φ10.8 至 Φ12H11 立式鉆床 Z525 專用夾具，麻花鉆，鉸刀35 銑 銑 Φ32 鍵槽 臥式銑床 X62W 專用夾具，槽銑刀，40 鉆 鉆 Φ4 孔 立式鉆床 Z525 專用夾具，麻花鉆45 精車 精車 Φ30 外圓面 臥式銑床 X62W 專用夾具，外圓車刀50 精車 精車 Φ24 外圓面 臥式銑床 X62W 專用夾具，外圓車刀55 磨 磨 Φ30 的外圓面 外圓磨床 M1420 專用夾具，砂輪60 磨 磨 Φ24 的外圓面金外圓磨床 M1420 專用夾具，砂輪65 清洗，去毛刺 70 驗(yàn)收75 入庫設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 1課程設(shè)計(jì)說明書制動(dòng)器杠桿工藝及夾具設(shè)計(jì)課程名稱：所在院系：姓 名：班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：日 期：機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 2目錄第一節(jié) 生產(chǎn)目的.6第二節(jié) 零件的分析.6第三節(jié) 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì).63.1、 確定毛坯的的制造形式63.2、 基面的選擇73.3、 選擇加工方法83.4、 制訂工藝路線93.5、 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定.103.6、 確定加工順序及進(jìn)給路線.103.7、 工藝規(guī)程確切削用量11 第 4 節(jié) 專用夾具的設(shè)計(jì).114.1、 夾具設(shè)計(jì).124.2 定位方案和定位基準(zhǔn)的選擇124.3 定位元件的設(shè)計(jì)，定位誤差分析134.4 夾具設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)要操作說明144.5 夾具精度分析14第 5 節(jié) 附圖一 制動(dòng)器杠桿的零件圖15機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 3二 機(jī)械加工工藝過程卡16三 夾具裝配圖及零件圖17上交材料：1，所加工的零件圖 1 張2，編制機(jī)械加工工藝過程 1 套3，編制所設(shè)計(jì)夾具所對(duì)應(yīng)的那個(gè)工序的機(jī)械加工工序卡片 1 套4，繪制夾具裝配圖， 1 張5，繪制裝配圖其中的一個(gè)零件圖（夾具體） 1 張6，機(jī)械設(shè)計(jì)說明書，包括機(jī)械加工工藝過程的編制和機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容 1 份進(jìn)度安排：第一天：查資料，繪制零件圖。第二天：完成零件的工藝性分析，確定毛坯的類型，制造方法，編制機(jī)械加工工藝過程和所加工工序的機(jī)械加工工序卡片。第三天：完成夾具整體方案設(shè)計(jì)。第四天：完成夾具裝配圖的設(shè)計(jì)。第五天：夾具零件圖的繪制。第六天：整理并完成設(shè)計(jì)說明書的編寫。第七天：完成圖紙和說明書的輸出打印，答辯。機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 4摘要本次設(shè)計(jì)是對(duì)制動(dòng)器杠桿零件的加工工藝規(guī)程和一些工序的專用夾具的設(shè)計(jì)，制動(dòng)器杠桿零件的主要加工表面的銑鍵槽，本設(shè)計(jì)主要是通過設(shè)計(jì)車外圓面的夾具保證外圓面的同軸度。由加工工藝原則可知，保證平面的加工精度比保證孔的加工精度容易很多。所以本設(shè)計(jì)遵循先面后孔的原則，并將孔與平面的加工明確劃分為粗加工和精加工階段以保證加工精度?；鶞?zhǔn)選擇以大外圓端面作為粗基準(zhǔn)，以制動(dòng)器大外圓端面和兩個(gè)工藝孔作為精基準(zhǔn)。主要加工工序安排是先以加工制動(dòng)器大外圓端面互為基準(zhǔn)加工出端面，再以端面定位為基準(zhǔn)加工出工藝孔。在后續(xù)工序中，除個(gè)別工序外均用端面和工藝孔定位加工其他孔和平面。整個(gè)加工過程均選用組合機(jī)床及加工中心。第一節(jié) 生產(chǎn)目的本次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)之一就是針對(duì)生產(chǎn)實(shí)際中的一個(gè)零件——制動(dòng)器杠桿。制定其機(jī)械加工工藝規(guī)程。該零件的工藝過程中包括了銑平面、車外圓面、鉆孔、銑鍵槽等工序。其中，要為其 φ24p9 外圓面進(jìn)行精車設(shè)計(jì)一合適的夾具。 該零件生產(chǎn)按照其生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)關(guān)系可知，其為大批量生產(chǎn)，其毛坯制造、加工設(shè)備及工藝裝備的選擇應(yīng)呈現(xiàn)大批量生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)。機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 5第二節(jié) 零件的分析2.1 零件的分析制動(dòng)器械桿有多處加工表面，其間有一定位置要求。分述如下： 以 φ24p9 為中心的臺(tái)階軸類端面。本零件上由圓柱面、內(nèi)孔、軸肩圓、弧面、鍵槽、退刀槽等部分組成。零件車削加工成形輪廓的結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜、需兩頭加工，零件的加工精度和表面質(zhì)量要求都很高。該零件重要的徑向加工部位有φ24p9 圓柱段（表面粗糙度 Rɑ=0.8μm）、φ30f10 圓柱段（表面粗糙度Rɑ=0.8μm）、R0.5mm 圓弧、φ12H11 的內(nèi)孔,退刀槽表面粗糙度 Ra=50,其余表面粗糙度均為 Rɑ=12.5μm。輪廓描述清楚完整 零件材料為 45 鋼，毛胚為φ40×145×110mm。 由上面的分析可知加工時(shí)應(yīng)滿足基準(zhǔn)統(tǒng)一原則即先加工完一組表面，再以這組加工后的表面為基準(zhǔn)加工另外一組。第三節(jié) 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 63.1、確定毛坯的的制造形式由零件圖可知，其材料為 45 鋼，具體技術(shù)要求如下所示：A、熱處理：調(diào)質(zhì)處理硬度 207-255HBW；B、φ 24p9 對(duì) φ30f10 軸線的徑跳不大于 0.04；C、尺寸 13 處的兩端面對(duì) φ24 軸線的垂直度公差為 1/100;D、鍵槽對(duì) φ24p9 軸線的對(duì)稱線公差為 0.05；E、不許有毛刺；F、沖壓抽模角為 7，未注圓角為 R2-R3；G、杠桿端面上允許有中心孔；H、線性尺寸未注公差為 GB/T1804-m。根據(jù)零件材料確定毛坯為鍛件，已知零件的類型為大批量生產(chǎn)，在加工過程中它對(duì)定位有一定保證作用，故采用鍛造成型。此外，為消除殘余應(yīng)力，鍛造后安排調(diào)質(zhì)處理。該零件的形狀并不十分復(fù)雜，因此毛坯形狀與零件形狀應(yīng)盡量相近。由《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》查得該種鍛造公差等級(jí)為 CT10~11，加工余量等級(jí) MA 選擇 H 級(jí)。3.2、基面的選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；孢x擇得正確與合理可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。由圖可知 φ24p9 和 Φ30 外圓面的精度要求最高，而 φ24p9 也是該零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、裝配基準(zhǔn)與測(cè)量基準(zhǔn)。所以以φ24p9 圓端面是為定位基準(zhǔn)加工 Φ35 端面 然后以 Φ35 端面為基準(zhǔn)加工階梯、槽和鍵。3.3、選擇加工方法A：毛坯處理：由加工要求及生產(chǎn)數(shù)額可知，毛坯料需鍛造成型，退火（消除內(nèi)應(yīng)力）B：平面處理：由 13h13 的兩端面表面粗糙度 Ra12.5um，其余端面尺寸為未注公差，根據(jù) GB/T1804-2000 規(guī)定，選用中等級(jí)（m），相當(dāng)于 IT13 級(jí)，考慮粗車。C：外圓面處理：由 Φ24P9 和 φ30f10 外圓面表面粗糙度 Ra0.8um，根據(jù)GB/T1804-2000 規(guī)定，選用精密等級(jí)（f），應(yīng)精車。其他未注外圓面尺寸為未注公差，根據(jù) GB/T1804-2000 規(guī)定，選用中等級(jí)（ m），相當(dāng)于 IT13 級(jí)，考慮粗車。3.4 制訂工藝路線工藝路線方案一：工序 05：鍛造工序 10：調(diào)質(zhì)處理機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 7工序 15：車左端面，鉆中心孔工序 20：車外圓面、退刀槽和倒角工序 25：銑寬 13h13 的兩端面工序 30：鉆孔至 Φ10.8，鉸 Φ10.8 孔至 Φ12H11工序 35：鉆 Φ32 孔及 Φ6 孔工序 40：鉆 Φ4 孔工序 45：精車 Φ30 外圓面工序 50：精車 Φ24 外圓面工序 55：磨 Φ30 外圓面工序 60：磨 Φ24 外圓面工序 65：清洗去毛刺工序 70：驗(yàn)收工序 75：入庫工藝路線方案二：工序 05：鍛造工序 10：調(diào)質(zhì)處理工序 15：車外圓面、退刀槽和倒角工序 20：銑寬 13h13 的兩端面工序 25：鉆孔至 Φ10.8，鉸 Φ10.8 孔至 Φ12H11工序 30：鉆 Φ32 孔及 Φ6 孔工序 35：鉆 Φ4 孔工序 40：精車 Φ30 外圓面工序 45：精車 Φ24 外圓面工序 50：磨 Φ30 外圓面工序 55：磨 Φ24 外圓面工序 60：清洗去毛刺工序 65：驗(yàn)收工序 70：入庫（3）、工藝方案的分析：機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 8上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于：方案一與方案二的區(qū)別是：方案二沒有車左端面、鉆中心孔這道工序，車床的加工原理是：工件跟著花盤做高速旋轉(zhuǎn)，如不用頂針頂住，工件的夾緊方式比較麻煩，如果加工了中心孔后，后面工序的加工，夾具設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，減少了生產(chǎn)夾具的成本，提高了生產(chǎn)率，故采用方案一。具體的工藝過程如下：工序 05：鍛造工序 10：調(diào)質(zhì)處理工序 15：車左端面，鉆中心孔工序 20：車外圓面、退刀槽和倒角工序 25：銑寬 13h13 的兩端面工序 30：鉆孔至 Φ10.8，鉸 Φ10.8 孔至 Φ12H11工序 35：鉆 Φ32 孔及 Φ6 孔工序 40：鉆 Φ4 孔工序 45：精車 Φ30 外圓面工序 50：精車 Φ24 外圓面工序 55：磨 Φ30 外圓面工序 60：磨 Φ24 外圓面工序 65：清洗去毛刺工序 70：驗(yàn)收工序 75：入庫3.5、機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定“制動(dòng)器杠桿”零件材料 45 鋼，毛坯的重量約為 1.4g，生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，采用鍛造成型。1、左端面，表面粗糙度為 Ra50，查《切削用量手冊(cè)》表 2-8 得，單邊總余量 Z=0.5，車削一次即可滿足要求。2、13h13 兩端面，表面粗糙度為 Ra12.5，查《切削用量手冊(cè)》表 2-8 得，單邊總余量 Z=0.5，車削一次即可滿足要求。3、Φ12H11 孔，因孔的尺寸不大，很難鍛造成型，故采用實(shí)心鍛造4、Φ32 孔、Φ6 孔，因孔的尺寸不大，很難鍛造成型，故采用實(shí)心鍛造5、Φ4 孔，因孔的尺寸不大，很難鍛造成型，故采用實(shí)心鍛造機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 96、不加工表面毛坯按照零件圖給定尺寸為自由度公差，由鑄造可直接獲得。制動(dòng)器械桿零件材料為 ZG45,硬度為 207-255HBW,生產(chǎn)類型為中小批量生產(chǎn),采用鍛造。相關(guān)數(shù)據(jù)參見零件圖。據(jù)以上原始資料及加工路線分別確定各家工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:3.4.1 外圓表面延軸線方向長(zhǎng)度方向的加工余量及公差。 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》以下稱《工藝手冊(cè)》表 2.2 2.5 取端面長(zhǎng)度余量均為 12.5(均為雙邊加工)銑削加工余量為 1mm 粗銑 6mm 3.4.2 內(nèi)孔(φ12H11、φ4 無鍛造孔） 工序尺寸加工余量充足 3.4.3 車（φ24P9 、φ30f10、φ35 1.5） ?其他尺寸直接鑄造得到，由于本設(shè)計(jì)規(guī)定的零件為中小批量生產(chǎn) 應(yīng)該采用調(diào)整加工。3.6 確定加工順序及進(jìn)給路線 加工順序按粗到精、由近到遠(yuǎn)、由左到右的原則確定、由左到右進(jìn)行外輪廓粗車(留 0.9mm 余量精車)，精加工外輪廓，切退刀槽，倒圓角。①先粗后精 先安排粗加工 中間安排半精加工 最后安排精加工和光整加工。 ②先主后次 先安排零件的裝配基面和工作表面等主要表面的加工 后安排，如鍵槽、緊固用的光孔等次要表面的加工。由于次要表面加工工作量小，又常與主要表面有位置精度要求，所以一般放在主要表面的半精加工之后精加工之前進(jìn)行。 ③先面后孔 對(duì)于 Φ12H11 的孔可以先加工用作定位的平面和孔的端面，然后再加工孔。 ④基面先行 用作精基準(zhǔn)的表面要首先加工出來。所以第一道工序一般是進(jìn)行定位面的粗加工和半精加工(有時(shí)包括精加工)然后再以精基面定位加工其它表面。工藝3.7 工藝規(guī)程確切削用量3.7.1 車削工藝 3.7.1 車削部分刀具的選擇 刀具的選擇是加工中的重要的工藝加工內(nèi)容之一 它不僅影響機(jī)床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量。在制定切削用量時(shí)應(yīng)首先選擇合理的刀具壽命，而合理的刀具壽命則應(yīng)根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)而定。 選取刀具時(shí)要使刀具的尺寸與被加工共建的表面尺寸和形狀相適應(yīng)。根據(jù)零件的分析所選擇的刀具有 1. 車端面 選用硬質(zhì)合金鋼 45°車刀、粗、精車用同一把車刀完成。2. 粗、精車外圓 硬質(zhì)合金 90°車刀 2 車槽：選用硬質(zhì)合金車槽刀(刀長(zhǎng) 12mm，刀寬 3mm) 3.7.2 切削用量的選擇和分析： 切削用量包括： 機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 10⑴進(jìn)給速度 是機(jī)床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工進(jìn)度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的性能限制。一般粗車選用較高的進(jìn)給速度，以便較快去除毛坯余量，精車以考慮表面粗糙和零件精度為原則，粗加工時(shí)，由于對(duì)工件的表面質(zhì)量沒有太高的要求，這時(shí)主要根據(jù)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛性、刀桿的強(qiáng)度和剛性、刀具材料、刀桿和工件尺寸以及已選定的背吃刀量等因素來選取進(jìn)給速度。精加工時(shí)，則按表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素來選取進(jìn)給速度。進(jìn)給速度 可以Vf按公式 =f×n 計(jì)算，式中 f 表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，粗車時(shí)一般取 0.3—Vf 0.8mm/r；精車時(shí)常取 0.1—0.3mm/r；切斷時(shí)常取 0.05—0.2mm/r。 ⑵主軸轉(zhuǎn)速 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。根據(jù)本例中零件的加工要求，考慮工件材料為 45 鋼，刀具材料為硬質(zhì)合金鋼，粗加工選擇轉(zhuǎn)速 500r/min,精加工選擇 1000r/min 車削外圓，切槽的切削刀較大，采用 350 r/min 更穩(wěn)妥。 ⑶背吃刀量 背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量(除去精車量)，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少量精加工余量。 對(duì)于不同的加工方法 需選擇不同的切削用量。 合理選擇切削用量的原則是：粗加工時(shí)，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也考慮經(jīng)濟(jì)和加工成本;半精加工和精加工時(shí)，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發(fā)揮機(jī)床的想能，兼顧切削效率，經(jīng)濟(jì)型和加工成本。切削用量的選擇與計(jì)算： 因選取 YT 類硬質(zhì)合金到的硬度為 125~175HBS 經(jīng)查詢 主軸轉(zhuǎn)速 s/(r/min)進(jìn)給量f/(mm/r)背吃刀量/mmap粗車外圓 800 0.2—0.4 5—7精車外圓 800 0.1—0.2 0.2—0.3車退刀槽 115 0.02—0.04根據(jù)零件分析與道具的選擇及其查閱資料所計(jì)算的切削用量如下： 粗車d=24 的端面 確定端面的最大加工余量，已知毛坯的單邊余量為 3mm，則毛坯長(zhǎng)度方向最大加工余量為 4mm,分兩次加工， =2mm 計(jì)算，長(zhǎng)度加工方向取 IT12 級(jí)，ap取±0.04mm。根據(jù)《切削用量用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》 機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 11當(dāng)?shù)稐U 16mm×25mmm， ≤2mm 時(shí)，以及工件直徑為 d=40 的時(shí)候，按ap照《切削用量用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表 切削速度的計(jì)算公式：min)/(vxkfaTypmVC?=1.58 =0.15 =0.4 m=0.2 修正系數(shù)見 《切削用量用量vvv簡(jiǎn)明手冊(cè)》 =1.44, =0.8, =1.04, =0.81, =0.97 mvksvkvkrvbv=1.58/(40×2×0.5) ×1.44×0.8×1.04×0.81×0.97 =66(m/min) c確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 n=1000Vc/πdn=1000×66.7/3.14×28=253 ( r/min ) 按機(jī)床說明書見《工藝手冊(cè)》表與 253 r/min 相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速有 230 r/min 及305 r/min。如果選 230 r/min 則速度損失比較大。所以實(shí)際切削速度 V=80 m/min 車床 CA6140 專用夾具 Φ24 Φ30 Φ35 外圓及槽和倒角 檢驗(yàn)機(jī)床功率:主切削力 =C PFfpaxfyfpkVcn式中 =900, =1.0 , =0.75 =-0.15 CFCXFCYFCn02.1)9(104NPMFHBK?73.?Kr所以 Fc=900×1.5×15× × ×1.02×0.73=598N5.015.06切削時(shí)消耗功率 WVPc.6075814c ???由切削手冊(cè)中得知 CA6140 主動(dòng)機(jī)的功率為 7.8KW 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為 230 r/min 時(shí),主軸最大功率為 2.4KW,所以機(jī)床功率足夠,可以正常加工。1. 粗車外圓時(shí),選取 =110m/min ap=3mm f=0.3mm c加工時(shí)候選取加工直徑為:d=40 因: =πdn/1000 F=f×n cV故主軸轉(zhuǎn)速: n=(1000× 110)/3.14×40=875 r/min 進(jìn)給速度:F=f ×n =0.3×875=262 mm/min 考慮到刀具強(qiáng)度、機(jī)床強(qiáng)度等時(shí)機(jī)情況 選擇 n=600 r/min F=200 mm/min ap=3mm 2.半精車外圓時(shí),選取,Vc=130 m/min ap=0.2mm f=0.1mm 機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 12加工時(shí)選取加工直徑為:d=36.2 故主軸轉(zhuǎn)速為:n=(1000 ×110)/ ( 3.14×36.2 ) = 960 r/min 進(jìn)給速度:F=f ×n =0.1×960=96 mm/min 根據(jù)實(shí)際情況 選擇 n=900 r/min F=90 mm/min ap=0.2mm 3 車槽時(shí),選取 Vc=100 m/min f=0.1mm 加工直徑 d=23mm 故主軸轉(zhuǎn)速:n=(1000×100)/ ( 3.14×23) = 102r/min 進(jìn)給速度:F=f ×n =0.1×102=10.2 mm/min 根據(jù)實(shí)際情況,選擇 n=100r/min F=20mm/min 加工過程: 1.加工 Φ24 的圓柱 粗車直徑為 Φ24mm 的圓柱,毛坯為 Φ40mm,分為 3 次加工得到 Φ24.9mm。再通過一次半精車,獲得直徑為 Φ24mm 的圓柱體。 2.加工 Φ30 的圓柱 粗車直徑為 Φ30mm 的圓柱,毛坯為 Φ40mm,分為 2 次加工得到Φ30.9mm。 再通過一次半精車 獲得直徑為 Φ30mm 的圓柱體。 3.加工 Φ35 的圓柱 因?yàn)槠渚纫?Ra=12.5,我們不需要對(duì)其進(jìn)行半精車。因此  只需要對(duì)其進(jìn)行一次粗車就可滿足其要求 因而獲得了 Φ35 的圓柱。 R4 的兩個(gè)圓角 粗加工 毛坯尺寸為 R6。 查有關(guān)手冊(cè)平面加工余量表 得粗加工余量 ZN 粗= 6-4 mm=2mm ap=1mm 因此可以走刀 2 次。 進(jìn)給量: 見《切削手冊(cè)》min)/(vxkfaTypmVC?=62.3(m/min) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速: 4.201nw??dcs按機(jī)床選取 =230 r/min。所以實(shí)際切削速度 V= min/6.7210n?關(guān)于機(jī)床功率檢驗(yàn) 在非常重要的軸向部分已經(jīng)完成。考慮其在整個(gè)工作過程及其功能,此部分已經(jīng)初略驗(yàn)算,不再進(jìn)行書面描述。 選取 Vc=62.3m/min ap=2mm f=1mm 4.23.7.3 銑削工藝 1 選擇加工設(shè)備及工藝裝備機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 13由于生產(chǎn)類型為小批量生產(chǎn) 故加工設(shè)置宜以通用機(jī)床為主 輔以少量專用機(jī)床。其生產(chǎn)方式為以通用機(jī)床加專用夾具為主 輔以少量專用機(jī)床的流水生產(chǎn)線。工件在各機(jī)床上的裝卸及各機(jī)床間的傳送均由人工完成。 (1).粗銑銑 26 兩端面。考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用立銑,選擇 X52K 立式銑床。選擇直徑 D 為 50 的 C 類可轉(zhuǎn)位面銑刀,專用夾具和游標(biāo)卡尺。 (2).粗銑斜面  通過專用夾具的角度轉(zhuǎn)化,選擇 X52K 立式銑床。選擇直徑 D 為50 的 C 類可轉(zhuǎn)位端面銑刀,專用夾具和游標(biāo)卡尺。 (3).粗銑鍵槽  選用 6 的立銑刀,專用夾具和游標(biāo)卡尺。3.7.4 鉆、擴(kuò)孔工藝 采用鉆孔后再鉸孔的方法加工 12H11 的孔,加工余量見下表。根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表 2-25， ， ，得rmf/4.0~2?min/12~8v?in65.8.19ns查參考文獻(xiàn)Ⅴ表 4.2-2，按機(jī)床實(shí)際進(jìn)給量和實(shí)際轉(zhuǎn)速，取 ，rf/0.，實(shí)際切削速度 。mi/198rnw?in/3.9mv?切削工時(shí)： ， ， ，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為l3l6.01l2in83.0.92???fntwm機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 14第 4 章 鉆 φ4 孔夾具設(shè)計(jì)4.1 設(shè)計(jì)要求為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。本夾具將用于 Z525 鉆床。成批生產(chǎn)，任務(wù)為設(shè)計(jì)一鉆小孔 φ4 孔。本夾具無嚴(yán)格的技術(shù)要求，因此，應(yīng)主要考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，精度不是主要考慮的問題。4.2 夾具設(shè)計(jì)4.4.1 定位基準(zhǔn)的選擇為了提高加工效率及方便加工，決定材料使用高速鋼，用于對(duì)進(jìn)行加工，準(zhǔn)備采用手動(dòng)夾緊。由零件圖可知：進(jìn)行加工前，外圓面進(jìn)行了粗、精銑加工，進(jìn)行了粗、精加工。因此，定位、夾緊方案有：方案Ⅰ：選外圓面平面、和側(cè)面和 V 型塊定位夾緊方式用操作簡(jiǎn)單，通用性較強(qiáng)的螺旋壓塊來夾緊。為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi)，這種定位在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單易操作。4.4.2 切削力及夾緊力的計(jì)算鉆該孔時(shí)選用：鉆床 Z525，刀具用高速鋼刀具。由參考文獻(xiàn)[5]查表 可得：721?切削力公式： .06f PFDfK?式中 4m./r查表 得： 821?0.75()36bp?其中： 0.b??.48K?即： 95()fFN實(shí)際所需夾緊力：由參考文獻(xiàn)[5]表 得：12?12KW????機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 15有： 120.7,.16??安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算有： 6543210K式中： 為各種因素的安全系數(shù)，見參考文獻(xiàn)[5] 表 可得： 60~ 12?.10.56????所以 9581492()KfWFN??根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值，即：FK??安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算：6543210式中： 為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[5]1 ～2～1 可知其公式參數(shù)：6~123456.,.0,1.,3KK??由此可得： 0.31.056???所以 82415()KWFN?由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊力的確定夾緊力方向的確定夾緊力應(yīng)朝向主要的定位基面。夾緊力的方向盡可能與切削力和工件重力同向。(1) 夾緊力作用點(diǎn)的選擇a. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。b. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位上，這樣可以防止或減少工件變形變形對(duì)加工精度的影響。c. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面。(3)夾緊力大小的估算機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 16理論上確定夾緊力的大小，必須知道加工過程中，工件所受到的切削力、離心力、慣性力及重力等，然后利用夾緊力的作用應(yīng)與上述各力的作用平衡而計(jì)算出。但實(shí)際上，夾緊里的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等有關(guān)。而且，切削力的大小在加工過程中是變化的，因此，夾緊力的計(jì)算是個(gè)很復(fù)雜的問題，只能進(jìn)行粗略的估算。估算的方法：一是找出對(duì)夾緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)，估算此狀態(tài)下所需的夾緊力；二是只考慮主要因素在力系中的影響，略去次要因素在力系中的影響。估算的步驟：a.建立理論夾緊力 FJ 理與主要最大切削力 FP 的靜平衡方程：FJ 理=Ф (FP)。b.實(shí)際需要的夾緊力 FJ 需，應(yīng)考慮安全系數(shù)，F(xiàn)J 需=KFJ 理。c.校核夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力 FJ 是否滿足條件：FJFJ 需。夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個(gè)過程緊密聯(lián)系在一起的。定位問題已在前面研究過，其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。僅僅定好位在大多數(shù)場(chǎng)合下，還無法進(jìn)行加工。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行夾緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。夾緊裝置的基本任務(wù)是保持工件在定位中所獲得的即定位置，以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下，不發(fā)生移動(dòng)和震動(dòng)，確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時(shí)工件的定位是在夾緊過程中實(shí)現(xiàn)的，正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。一般夾緊裝置由動(dòng)源即產(chǎn)生原始作用力的部分。夾緊機(jī)構(gòu)即接受和傳遞原始作用力，使之變?yōu)閵A緊力，并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。他包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件?？紤]到機(jī)床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時(shí)的具體切削量決定采用手動(dòng)夾緊。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是斜契夾緊的另一種形式，利用螺旋桿直接夾緊元件，或者與其他元件或機(jī)構(gòu)組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)來夾緊工件。是應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋，實(shí)際上相當(dāng)于把契繞在圓柱體上，因此他的作用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件的。不過這里上是通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋，使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來夾緊的。典型的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；（2）擴(kuò)力比大；（3）自瑣性能好；（4）行程不受限制；（5）夾緊動(dòng)作慢。夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動(dòng)裝置和夾緊裝置，在此套夾具中，中間傳動(dòng)裝機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 17置和夾緊元件合二為一。力源為機(jī)動(dòng)夾緊，通過螺栓夾緊移動(dòng)壓板。達(dá)到夾緊和定心作用。工件通過定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉(zhuǎn)，通過螺栓夾緊移動(dòng)壓板，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。并且移動(dòng)壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動(dòng)壓板，通過精確的圓弧定位，實(shí)現(xiàn)定心。此套移動(dòng)壓板制作簡(jiǎn)單，便于手動(dòng)調(diào)整。通過松緊螺栓實(shí)現(xiàn)壓板的前后移動(dòng)，以達(dá)到壓緊的目的。壓緊的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)工件的定心，使其定位基準(zhǔn)的對(duì)稱中心在規(guī)定位置上。查參考文獻(xiàn)[5]1～2～26 可知螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算：螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算有： )(210 ??????tgtQLWz式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)[5]可查得：6.2??.76zr?90152???'29?螺旋夾緊力： 048()N?該夾具采用夾緊機(jī)構(gòu)， 由上述計(jì)算易得： KW??由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。4.3 定位誤差的分析為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 gwj????與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差 ，一般可用下式表示：jMjjWDAZWj ???? ???⑴V 形塊 定位誤差 ： 11minDWd?????1 2i 2min. DdJarctgL????其中：，10.52Dm??20D??機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 18，10.dm??20.3dm??， in?in4⑵ 夾緊誤差 ： ?cos)(minaxyj??其中接觸變形位移值：1()(9.62nHBZyRaZkNl???查[5]表 1～2～15 有 。 10.4,0,.42,0.7zKC???cos8jym??⑶ 磨損造成的加工誤差： 通常不超過Mj??5.⑷ 夾具相對(duì)刀具位置誤差： 取AD01.誤差總和： 0.853jwm???從以上的分析可見，所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。4.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說明由于是大批大量生產(chǎn)，主要考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此設(shè)計(jì)時(shí)，需要更換零件加工時(shí)機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 19速度要求快。本夾具設(shè)計(jì)，用移動(dòng)夾緊的大平面定位三個(gè)自由度，定位兩個(gè)自由度，用定位塊定位最后一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。夾具體是夾具的基礎(chǔ)件，夾具體上所有組成部分都必須最終通過這一基礎(chǔ)件連接成一個(gè)有機(jī)整體。為了滿足加工要求，夾具體應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，同時(shí)結(jié)構(gòu)工藝性要好。由于鑄造工藝性好，幾乎不受零件大小、形狀、重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的限制，同時(shí)吸振性良好、抗壓能力好，故此選用鑄造夾具體，材料選取 HT200，鑄造成型后時(shí)效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。由于工件采用 V 型塊定位 Φ24mm 外圓面，這就要求 V 型塊固定在一個(gè)與水平面成45°的支撐面上。我們可以采用加工一有 45°面的支撐塊固定在夾具體上，經(jīng)過切削加工達(dá)到我們要求的定位尺寸。機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 20五 附圖一 制動(dòng)器杠桿的零件圖機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 21總 結(jié)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，時(shí)間雖然短暫但是它對(duì)我們來說受益菲淺的，通過這次的設(shè)計(jì)使我們不再是只知道書本上的空理論，不再是紙上談兵，而是將理論和實(shí)踐相結(jié)合進(jìn)行實(shí)實(shí)在在的設(shè)計(jì)，使我們不但鞏固了理論知識(shí)而且掌握了設(shè)計(jì)的步驟和要領(lǐng)，使我們更好的利用圖書館的資料，更好的更熟練的利用我們手中的各種設(shè)計(jì)手冊(cè)和 AUTOCAD 等制圖軟件，為我們踏入社會(huì)打下了好的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到了只努力的學(xué)好書本上的知識(shí)是不夠的，還應(yīng)該更好的做到理論和實(shí)踐的結(jié)合。因此同學(xué)們非常感謝老師給我們的辛勤指導(dǎo)，使我們學(xué)到了好多，也非常珍惜學(xué)院給我們的這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，它將是我們踏入社會(huì)的關(guān)鍵一步這次設(shè)計(jì)使我收益不小，為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)和良好的基礎(chǔ)。但是，查閱資料尤其是在查閱切削用量手冊(cè)時(shí)，數(shù)據(jù)存在大量的重復(fù)和重疊，由于經(jīng)驗(yàn)不足，在選取數(shù)據(jù)上存在一些問題，不過我的指導(dǎo)老師每次都很有耐心地幫我提出寶貴的意見，在我遇到難題時(shí)給我指明了方向，最終我很順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)成績(jī)的取得，與指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)是分不開的。在此，我衷心感謝我的指導(dǎo)老師，特別是每次都放下他的休息時(shí)間，耐心地幫助我解決技術(shù)上的一些難題，他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，她都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個(gè)日日夜夜，他不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩指導(dǎo)老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向指導(dǎo)老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 22參 考 文 獻(xiàn)1. 切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè),艾興、肖詩綱主編,機(jī)械工業(yè)出版社出版，1994 年2.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，李益民主編，機(jī)械工業(yè)出版社出版，1994 年3.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海工業(yè)大學(xué)主編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社出版，1983 年4.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)，東北重型機(jī)械學(xué)院、洛陽工學(xué)院、一汽制造廠職工大學(xué)編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社出版，1990 年5.金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1981 年 10 月6.機(jī)械制造工藝學(xué)，郭宗連、秦寶榮主編，中國(guó)建材工業(yè)出版社出版，1997 年