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本科生畢業(yè)設計（論文）任務書
（工科及部分理科專業(yè)使用）
題 目：圓柱坐標式上下料機械手擺動液壓
缸的設計與校核
學 院：
專 業(yè)：
班 級：
學 號：
學生姓名：
起訖日期：
指導教師： 職稱：
學院院長：
審核日期：
說 明
1. 畢業(yè)論文任務書由指導教師填寫，并經學院或專業(yè)學科組審定，下達到學生。
2. 進度表由學生填寫，每兩周交指導教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)論文工作檢查的主要依據。
3. 學生根據指導教師下達的任務書獨立完成開題報告，1個月內提交給指導教師批閱。
4. 本任務書在畢業(yè)設計（論文）完成后，與論文一起交指導教師，作為論文評閱和畢業(yè)設計（論文）答辯的主要檔案資料，是學士學位論文成冊的主要內容之一。
一、畢業(yè)設計（論文）的要求和內容（包括原始數據、技術要求、工作要求）
1、任務及要求
明確圓柱坐標式上下料機械手擺動液壓缸的功能，盡可能使之做到結構簡單，緊湊，容易操作，而且安全可靠，安裝維修方便，經濟性好。
2、上下料工業(yè)機械手的主要設計參數
1、物料重：10～50kg；
2、旋轉范圍：0～180°。
2、 畢業(yè)設計（論文）圖紙內容及張數
1、完成圓柱坐標式上下料機械手擺動液壓缸的裝配圖
2、完成圓柱坐標式上下料機械手擺動液壓缸相關零件圖
3、編制設計計算說明書
三、畢業(yè)設計（論文）實物內容及要求
無
四、畢業(yè)設計（論文）進度計劃
序號
各階段工作內容
起訖日期
備 注
五、主要參考資料
六、畢業(yè)設計（論文）進度表（本表每兩周由學生填寫一次，交指導教師簽署審查意見）
第一、二周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學生主要工作：
指導教師審核：
年 月 日
第三、四周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學生主要工作：
指導教師審核：
年 月 日
第五、六周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學生主要工作：
指導教師審核：
年 月 日
第七、八周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學生主要工作：
指導教師審核：
年 月 日
第九、十周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學生主要工作：
指導教師審核：
年 月 日
第十一、十二周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學生主要工作：
指導教師審核：
年 月 日
第十三、十四周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學生主要工作：
指導教師審核：
年 月 日
七、其他（學生提交）
1．開題報告1份
2．論文1份（5000字以上）
指 導 教 師：
學 院 院 長：
學生開始執(zhí)行
任務書日期：
學 生 姓 名：
送交畢業(yè)設計（論文）日期：