六足仿生機(jī)器蟹的設(shè)計(jì)機(jī)械螃蟹機(jī)器人含三維及8張CAD圖.zip,仿生,機(jī)器,設(shè)計(jì),機(jī)械,螃蟹,機(jī)器人,三維,CAD 開(kāi)題報(bào)告 姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 仿生機(jī)器蟹設(shè)計(jì) 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）： 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 仿生機(jī)器人因?yàn)榫哂休^好的可靠性、適應(yīng)性以及強(qiáng)大的功能，正日益成為科研工作者研究的熱點(diǎn)。以下是國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。 陳學(xué)東[1]提出步行機(jī)器人經(jīng)過(guò)了百年的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段，第一階段，以機(jī)械和液壓控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。第二階段，以電子計(jì)算機(jī)技術(shù)控制的機(jī)器人。第三階段，多功能和自主性的要求使得機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入新的發(fā)展階段。 2. 基本內(nèi)容和技術(shù)方案： 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、擬定傳動(dòng)方案 2、選擇電動(dòng)機(jī) 3、選擇結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式和尺寸精度等 4、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 仿生機(jī)器蟹的設(shè)計(jì)指標(biāo)： 1）電動(dòng)機(jī)功率：2.5Kw 2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：2900 RPM 3）傳動(dòng)比：15 4）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕 5）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小 6）加工工藝簡(jiǎn)便、制造成本低 3. 主要參考文獻(xiàn)： [1] 機(jī)械工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì).機(jī)械工程手冊(cè)—機(jī)械產(chǎn)品（二）[M].機(jī)械工業(yè)出版社.1982年8月. [2] 范祖堯等.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)—非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2000年6月. [3] 唐金松.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2002年6月. [4] 北京起重機(jī)機(jī)械研究所、武漢豐凡科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司.DTⅡ(A)型帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社.2003年8月. [5] 機(jī)械工業(yè)部設(shè)計(jì)單位聯(lián)合設(shè)計(jì)組.ZJT1A-96帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].黃河水利出版社.1998年10月. [6] 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.1997年5月. [7] 張鉞.新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社.2001年2月. 4. 進(jìn)度安排： 2015.11～2016.02 查找文獻(xiàn)資料、仿生機(jī)器蟹的運(yùn)動(dòng)分析、理解設(shè)計(jì)任務(wù) 2016.03～2016.03 調(diào)研和收集技術(shù)資料、完成畢業(yè)實(shí)習(xí)和開(kāi)題報(bào)告撰寫工作 2016.04～2016.04 完成仿生機(jī)器蟹設(shè)計(jì)方案優(yōu)化分析，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算等工作，完成初步的設(shè)計(jì)工作 2016.05～2016.05 完成全部設(shè)計(jì)工作和圖紙，完成畢業(yè)論文的撰寫 2016.06～2016.06 準(zhǔn)備和完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 5. 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 該生查閱了一定數(shù)量的相關(guān)技術(shù)資料，理解了設(shè)計(jì)的意義和目的，闡述了的仿生機(jī)器蟹設(shè)計(jì)生產(chǎn)現(xiàn)狀和存在問(wèn)題。 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容理解正確，擬采用的設(shè)計(jì)方案及步驟比較合理，實(shí)施計(jì)劃進(jìn)度可行。 準(zhǔn)予開(kāi)題。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注：表中所填內(nèi)容采用5號(hào)字，中文采用宋體、英文采用Times New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進(jìn)2個(gè)字符。每一頁(yè)的外框四周均采用雙線條，當(dāng)?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時(shí)，應(yīng)該修正為雙線條。