畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書課 題 輔助站立座椅的新結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 年 月 日 至 年 月 日共 周專 業(yè) 機械電子工程 年 級 姓 名 學 號學 院（系）院長（簽字） 指 導 教 師 （簽字） 年 月 日注：本任務(wù)書由上海電機學院教務(wù)處印制。課題來源企業(yè)項目課題的目的、意義基于服務(wù)機器人系統(tǒng)技術(shù)的輔助站立座椅是滿足老年人和殘疾人的居家生活需要，形成未來老人和殘疾人家居生活的新模式和新概念，促進助老/助殘系列化服務(wù)機器人產(chǎn)品的發(fā)展所必需的。目前，輔助站立座椅在國外已有研究并有小量產(chǎn)品，國內(nèi)未有產(chǎn)品問世，而國外產(chǎn)品價格昂貴，國內(nèi)大多數(shù)用戶難以承受。為此利用機械設(shè)計理論、自動控制技術(shù)設(shè)計滿足老人/殘疾人家居生活所必需的坐姿與站姿轉(zhuǎn)換輔助站立式座椅具有重要的意義。要求1、根據(jù)課題要求進行廣泛的資料查閱與分析2．選擇并自學一種三維設(shè)計軟件如 UG、Solidworks 及分析軟件 ADAMS 等進行總體方案結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化；采用單片機技術(shù)設(shè)計座椅控制系統(tǒng)；3．設(shè)計座椅總體方案、繪制座椅的總裝配圖和樣機的部分零件工作圖（二維、三維） ，圖紙總量不小于 A0 號 2 張；4．畢業(yè)設(shè)計說明書不少于規(guī)定字數(shù) 15000；5．翻譯相關(guān)外文資料，譯文字數(shù)不少于規(guī)定字數(shù) 5000。工作參數(shù)：機構(gòu)轉(zhuǎn)角：規(guī)定范圍內(nèi)可調(diào)；長×寬×高：1100×620×920mm；承 重：120kg；電 壓：≤36V。 課題主要內(nèi)容及進度1、查閱有關(guān)技術(shù)文獻，翻譯英文文獻，了解技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 第七學期內(nèi)完成2、座椅新方案確定 第七學期內(nèi)完成3、座椅的總體方案確定 第七學期內(nèi)完成4、動力分析、主要傳動參數(shù)確定 1 周5、機械系統(tǒng)機構(gòu)的設(shè)計 2.5 周6、控制系統(tǒng)設(shè)計（含程序設(shè)計） 2 周7、三維設(shè)計、干涉檢驗 2 周8、機械機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化及主要零件校核 3 周9、繪制座椅總圖、零件圖工作圖 2.5 周10、撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 1 周11、提交設(shè)計資料、答辯準備 1 周以上各項由指導教師填寫（請用鋼筆填寫）