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1 指導(dǎo)教師：   發(fā)動機缸體抓取移栽機設(shè)計  班級：  學(xué)生：  學(xué)號：  2 ?來源：生產(chǎn)實際  ?意義：通過對發(fā)動機裝配線上翻轉(zhuǎn)移栽機的研究與設(shè)計，不僅可以提高裝配線的產(chǎn)能，而且對于我國翻轉(zhuǎn)移栽設(shè)備的發(fā)展也具有較大的貢獻。  課題的來源及意義  3 論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容  ?第 1章   緒論   ?第 2章   抓取移栽機總體設(shè)計   ?第 3章   基于 與裝配  ?第 4章   結(jié)論及展望   4 抓取移栽機的設(shè)計思路  分析國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)  設(shè)備的工作原理  將抓取移栽機細分成  四個子功能：升降、  平移、翻轉(zhuǎn)、夾緊  對每個子功能進行  方案對比分析，確  定最終方案  功能零件的結(jié)構(gòu)  設(shè)計和動力設(shè)計  各子功能連接零件  的結(jié)構(gòu)設(shè)計  三維建模與裝配，  檢驗是否發(fā)生干涉  5 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況  目前國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有 : 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機、鏈條式翻轉(zhuǎn)機 。  圖 1 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機  圖 2 鏈條式翻轉(zhuǎn)機  6 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況  圖 3  柴油 發(fā)動機缸體總成 180° 翻轉(zhuǎn)機示意圖  7 裝配工藝流程要求   ?發(fā)動機缸體長 430 394 210發(fā)動機缸體重量： 83平移速度： 5該設(shè)備主要是將發(fā)動機缸體從刻印分線抓取到主裝配線上。缸體從刻印分線到主線運行姿態(tài)如下圖 4所示：  圖 4  發(fā)動機 缸體運行姿態(tài)圖  8 抓取移栽機平移和升降方案對比分析   機構(gòu)名稱  優(yōu)點  缺點  典型應(yīng)用  齒輪齒條  承載力大，傳動精度較高，可達 無限長度對接延續(xù)，傳動速度可以很高，可大于2m/s 若加工安裝精度差，傳動噪音大，磨損大  大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機，建筑施工升降機可達 30層樓高  滾珠絲杠  傳動效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動  不能自鎖，傳動距離有限  數(shù)控機床，小版面數(shù)控切割機  行車  能夠?qū)崿F(xiàn)物體的 垂直升降或水平運移  結(jié)構(gòu)龐大，一般需要人工操作  橋式起重機、 臂架式起重機  曲柄滑塊機構(gòu)或曲柄搖桿機構(gòu)  可實現(xiàn)物體的往復(fù)平移，機構(gòu)簡單，可靠  有死點，往復(fù)平移速度不是定值，速度高時慣性大  洗瓶機、發(fā)動機、牛頭刨床  9 抓取移栽機夾緊動力方案對比分析   動力源名稱  優(yōu)點  缺點  氣動夾緊  壓縮空氣粘度小，管路損失??；管道不易堵塞，維護簡便；不污染環(huán)境，輸送分配方便。  與液壓系統(tǒng)相比，工作壓力較低，因此部件結(jié)構(gòu)尺寸較大；氣閥換向時，壓縮空氣排入大氣發(fā)出噪音  液壓夾緊  壓強可高達 6缸小；液體不可壓縮，剛性大，工作平穩(wěn)，夾緊可靠；噪音小。  需要單獨設(shè)計供油裝置；有污染；維修不便，管口易堵塞。  電磁夾緊  動作迅速；成本低；安裝方便，夾具結(jié)構(gòu)簡單；易自動化  夾緊力較小  真空夾緊  結(jié)構(gòu)簡單，夾緊力均勻分布在工件表面上；單位面積夾緊力??；使用維護方便。  需要真空泵和真空罐  10 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計  ?翻轉(zhuǎn)機構(gòu)動力設(shè)計： 翻轉(zhuǎn)氣缸的選型  圖 5  缸體翻轉(zhuǎn)瞬間受力分析   根據(jù)力矩平衡原理可得  從 的齒輪齒條式擺動氣缸  。 =?××=? ≥7411 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計  ?翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計： 確定關(guān)鍵尺寸  12 平移機構(gòu)設(shè)計   ?滾珠絲杠副的選型計算   ?伺服電機的選型計算   13 滾珠絲杠副的選型計算  h，初步選擇型號                       界轉(zhuǎn)速、  d0*14 滾珠絲杠的安裝方式  安裝方式  適應(yīng)場合  固定 — 自由  低轉(zhuǎn)速，中精度，軸向長度短  固定 — 支撐  中等轉(zhuǎn)速，較高精度定位  支撐 — 支撐  中等轉(zhuǎn)速，一般精度定位  固定 — 固定  高速轉(zhuǎn)動，高精度定位  15 平移伺服電機的選型計算     電機額定扭矩  、電機額定輸出功率  、電機最大轉(zhuǎn)速   、制動扭矩和扭矩有效值   16 舉升機構(gòu)設(shè)計   ?刻印分線舉升機設(shè)計  ?舉升回轉(zhuǎn)機設(shè)計  17 總結(jié)與展望  ? 有待進一步討論和研究的課題。  18 致謝  ? 致謝。  ? 請各位老師批評指正。