四輪布置結(jié)構(gòu)AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)設(shè)計(jì)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
AGV小車(chē)集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。在了解現(xiàn)代先進(jìn)的關(guān)于機(jī)器人方面資料的前提下，結(jié)合自己所學(xué)的知識(shí)，設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)單實(shí)用，應(yīng)用方便簡(jiǎn)單的兩輪驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)AGV和驅(qū)動(dòng)裝置，可以有效培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)制造知識(shí)，并根據(jù)工程實(shí)際要求，進(jìn)行問(wèn)題的分析解決，從而提高獨(dú)立工作的能力，適應(yīng)社會(huì)需求。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
本課題是進(jìn)行自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)（AGV）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其研究?jī)?nèi)容如下：
1、運(yùn)用相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)和相關(guān)工程設(shè)計(jì)計(jì)算；
2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和程序編制；
3、按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；
應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下：
1、負(fù)載≤35KG；
2、小車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm；
3、小車(chē)最大速度≤10m/min。
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3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述；
2、設(shè)計(jì)自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)的結(jié)構(gòu)；
3、設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖；
4、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以設(shè)計(jì)圖樣和說(shuō)明書(shū)形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；說(shuō)明書(shū)層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語(yǔ)句通順。
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 朱光力．專(zhuān)用自動(dòng)鉆床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：機(jī)床與液壓，2004．
[2] 徐灝主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991．
[3] 王衛(wèi)兵等．可編程序控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998．
[4] 許福玲，陳堯明主編．液壓與氣壓傳動(dòng)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．
[5] 邱宣懷主編．機(jī)械設(shè)計(jì)．北京：高等教育出版社，1997．
[6] 王伯平主編．互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000．
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5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
20XX年
3 月 9 日 ~ 3月 23 日
3 月 24 日 ~ 4月 6 日
4 月 7 日 ~ 5月 11日
5 月 12 日 ~ 5月 31 日
6 月 1 日 ~ 6月 9 日
6月 10日 ~ 6月 14 日
熟悉課題，準(zhǔn)備相關(guān)資料，完成資料翻譯
設(shè)計(jì)自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行相關(guān)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)，繪制裝配圖
設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖
控制系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計(jì)，編寫(xiě)圓弧插補(bǔ)程序
撰寫(xiě)并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，整理相關(guān)資料
準(zhǔn)備論文答辯
所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
20XX年 月 日
系部意見(jiàn)：
系部主任：
20XX年 月 日