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一. 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算
1.軸承類型的選擇：選擇軸承的類型與多種因素有關(guān)。
（1）允許空間（2）載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，如果徑向載荷大，軸向載荷小，可選用深溝球軸承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時(shí)還存在軸或殼體變形大及安裝對(duì)中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承。（3）軸承工作轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)精度，G級(jí)公差軸承（4）軸承的剛性，一般滾子軸承的剛性大與球軸承，提高軸承的剛性可通過“預(yù)緊”單必須適當(dāng)。（5）軸向游動(dòng)（6）摩擦力矩（7）安裝與拆卸。
2.按額定動(dòng)載荷選擇軸承：
選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類型，工作條件，可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速n，預(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)上午使用壽命Lh（用工作小時(shí)表示），再進(jìn)行額定動(dòng)載荷和 額定靜載荷的計(jì)算。
2.1 基本額定動(dòng)載荷計(jì)算
軸承基本額定動(dòng)載荷可按式（6-2-1）進(jìn)行簡(jiǎn)化粗略計(jì)算。
C=〈Cr或（Ca） （6-2-1）
C-基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值N； f=沖擊載荷因數(shù)，按表6-2-10選取 ；
P-當(dāng)量動(dòng)載荷，按式（6-2-2）計(jì)算，N； f-溫度因數(shù)，按表6-2-11選取；
f-壽命因數(shù)，按表6-2-8選??； Cr-軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷，N；
f-速度因素，按表6-2-9選??； Ca-軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動(dòng)載荷，N；
f-力矩載荷因素，力矩載荷較小時(shí)f=1.5，力矩載荷較大時(shí)f=2。
2.2 當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算
預(yù)設(shè)該機(jī)構(gòu)壽命為3年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)，則Lh=7200h。
P=XFr+YFa
P-當(dāng)量動(dòng)載荷,N; Fr-徑向載荷,N; Fa-軸向載荷,N; X-徑向動(dòng)載荷系數(shù); Y-軸向動(dòng)載荷系數(shù)。
內(nèi)徑為50mm的軸承的選擇與計(jì)算：
求軸承徑向力Fr：Fr*221/2=Q*E=2315250 N/mm
解得Fr=20.942KN
軸承軸向力Fa：Fa=1.715KN
查表的：e=0.30
因?yàn)镕a/Fr=0.0819
37678.7N 故軸承選取合適。
校核軸承的額定靜載荷：Pr=0.67Fr+3.6Fa=0.67*20.942+3.6*1.715=20205.14N
Pr =20205.14N < 73200N = Cr
經(jīng)過驗(yàn)算軸承22210滿足要求。
二.階梯軸的校核計(jì)算
預(yù)算：計(jì)算軸上的載荷 T=9594
Q=mg=1.715KN
階梯軸材料為合金鋼， 規(guī)定安全因數(shù)為n=2.
（1） 校核60MM到50MM的階梯軸
1. 計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征：
其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征：
2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=60/50=1.2 R/d=5/50=0.1 由圖11.8C查的
由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于50MM來計(jì)算的。
所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于50MM來確定，由表11.1查的，
，由表11.2查的 對(duì)于合金鋼取
3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù)
因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對(duì)稱循環(huán)，r=0.118 按公式（11.6）計(jì)算
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)，r=0應(yīng)按非對(duì)稱循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）
計(jì)算
4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19）
所以滿足疲勞強(qiáng)度條件。
（2）校核100MM到60MM的階梯軸
1.計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征：
其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征：
2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=100/60=1.67 R/d=5/60=0.083 由圖11.8C查的
由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于60MM來計(jì)算的。
所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于60MM來確定，由表11.1查的，
，由表11.2查的 對(duì)于合金鋼取
3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù)
因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對(duì)稱循環(huán)，r=0.148 按公式（11.6）計(jì)算
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)，r=0應(yīng)按非對(duì)稱循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）
計(jì)算
4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19）
所以滿足疲勞強(qiáng)度條件。
三 立柱的選擇與計(jì)算
確定該設(shè)計(jì)起重機(jī)為繁忙使用，確定機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為T7總設(shè)計(jì)壽命為7200h 載荷狀態(tài)為L(zhǎng)3 工作級(jí)別為M8
由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)鋼管合格表初選：
立柱D=219MM
厚度為 10MM
屈服強(qiáng)度為 235
抗拉強(qiáng)度為 375-460
軸慣性矩為 3593.286 cm
極慣性矩為 Ip=7186.572
抗扭系數(shù)為656.307
截面面積為 65.659
單位重量為 51.542kg/m
每米外表面積為 688
g近似取10n/kg
G(重物)=mg=100kg*10n/kg=1000n
q=11.26kg/m
G(梁)=m梁g=q*l*g=11.261*1.5*10=169n
G（電機(jī)）=18*10=180n
G(電葫蘆)=47*10=470n
G(總)= G(重物)+ G（電機(jī)）+ G(電葫蘆)=1000+180+470=1650n
M= G(總)*L+ G(梁)*L/2=1650*1.5+169*0.75=2601.75N/M
四.立柱穩(wěn)定性計(jì)算
由結(jié)構(gòu)知，此立柱采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼鋼管制成為等斷面立柱，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
第一卷（等斷面立柱變壓穩(wěn)定性計(jì)算）由表1-1-120等斷面立柱變壓靜力穩(wěn)定性計(jì)算。此立柱屬于偏心壓桿，采用折減系數(shù)法計(jì)算：
穩(wěn)定性條件：
實(shí)際工作載荷P=1000N 偏心壓桿的折減系數(shù)，其值根據(jù)桿的柔度及
查表1-1-123得
查表1-1-94為
為壓桿的長(zhǎng)度系數(shù) 查表1-1-125 =2
（1） 梁與立柱垂直時(shí)
偏心距e為1.5m+219mm/2=1609.5mm
立柱截面面積
截面抗彎模數(shù)
取=0.028 計(jì)算如下：
穩(wěn)定性符合要求
（2）梁處于極限位置處
偏心距e=1359.85mm
取=0.037 計(jì)算如下：
穩(wěn)定性符合要求
五.焊縫的強(qiáng)度計(jì)算
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一篇表1-4-43起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)焊縫的許用應(yīng)力（GB3811-1983）
取
結(jié)構(gòu)件材料的基本許用應(yīng)力由表1-4-44查得
由表1-4-45（安全系數(shù)和許用應(yīng)力）選取組合，安全系數(shù)=1.5，拉伸，壓縮，彎曲許用應(yīng)力,剪切許用應(yīng)力,端面承壓許用應(yīng)力（磨平頂緊）
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷表1-4-35得：彎曲應(yīng)力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的
10號(hào)工字鋼h=100mm,t=7.6mm.
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷表1-4-34得：a=0~2 取a=2
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷表1-4-40(建筑鋼結(jié)構(gòu)焊縫許用應(yīng)力)查得：
焊接符合要求。
六.套筒聯(lián)軸器所用鍵及電動(dòng)小車車輪所用鍵的選擇與校核
（1）套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核
按已知條件初選鍵的類型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱尺寸為
b*h=16*10。鍵的參數(shù)如下：
鍵槽：
寬度 b=16 深度
較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差
軸和轂為p9 公稱尺寸 +0.2
-0.018 6.0 0
-0.061 轂t1 極限偏差
公稱尺寸 +0.2
4.3 0
已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為7r/min 有輕微沖擊
1. 選擇鍵的類型：A型普通平鍵
2. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=16mm
鍵高h(yuǎn)=10mm
鍵長(zhǎng)L=50mm
3. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式
鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=50-16=34mm
擠壓面高度k=h/2=10/2=5mm
轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55
許用擠壓應(yīng)力由表6-1，[]=100MPa
擠壓應(yīng)力
經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。
（2） 電動(dòng)小車車輪所用鍵的選擇與校核
按已知條件初選鍵的類型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱尺寸為
b*h=8*7。鍵的參數(shù)如下：
鍵槽：
寬度 8=16 深度
較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差
軸和轂為p9 公稱尺寸 +0.2
-0.015 4.0 0
轂t1 極限偏差
公稱尺寸 +0.2
3.3 0
已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為70r/min 有輕微沖擊
4. 選擇鍵的類型：A型普通平鍵
5. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=8mm
鍵高h(yuǎn)=7mm
鍵長(zhǎng)L=25mm
6. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式
鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=25-8=17mm
擠壓面高度k=h/2=7/2=3.5mm
轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55
許用擠壓應(yīng)力由表6-1，[]=100MPa
擠壓應(yīng)力
經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。
七.卡箍聯(lián)結(jié)螺栓的選擇
先計(jì)算卡箍所受的軸向力：Q=mg=[m(梁)+m（電葫蘆）+m(電動(dòng)小車)+m(重物)]g
=（10*1.5+47+20+100）*9.8=1.715KN
由于連接板下設(shè)置支托板，故豎直剪力由支托板承受，而螺栓承受彎矩.其值為
M=Qe=1.715*210=360.15KNmm
此處聯(lián)結(jié)螺栓采用高強(qiáng)度螺栓：
確定螺栓承受最大拉力
高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力為：
P
經(jīng)計(jì)算選用45號(hào)鋼制造高強(qiáng)度螺栓M10
八.環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的選擇
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載件的電動(dòng)葫蘆，與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜，用途也很廣。
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)通常是由一臺(tái)單速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或一臺(tái)雙繞組變級(jí)式雙速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過兩級(jí)或三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到起重目的。起升機(jī)構(gòu)的雙速比多數(shù)為1：4~1：6，其起重鏈條一般都采用80級(jí)（σb=800Mpa）高強(qiáng)薄層滲碳鏈
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由吊鉤裝置，集鏈箱，機(jī)體，電動(dòng)運(yùn)行小車，起升電動(dòng)機(jī)，電氣控制裝置。根據(jù)已知條件此設(shè)計(jì)中選擇BHHM0.125型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，其參數(shù)如下：
BHHM0.125型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆：
起重量：0.125t
起升高度：1.5m
起升速度：常速：4m/min 慢速：1m/min 運(yùn)行速度：26m/min
工作制度：起升：JC=25/15% 運(yùn)行：JC=40%
起重鏈：行數(shù)：2 直徑*節(jié)距： Φ4*12
電動(dòng)機(jī)：起升常速：0.2kw 慢速：0.05kw 運(yùn)行：0.4kw
電源：380/220v 50Hz
工字鋼型號(hào)：10
軌道最小曲率半徑：1m
起升高度增加1m所增加重量；0.7k
與電動(dòng)葫蘆配套使用的電機(jī)為電動(dòng)葫蘆專用交流三相異步電動(dòng)機(jī)系列
系列號(hào)：YHHZ1
電動(dòng)機(jī)名稱：環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆起升用雙速錐形轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
基準(zhǔn)工作制：高速S4-40%,240次/h
低速S4-20%,240次/h
系列容量（KW）：高速：0.2~3.1（0.2）
低速：0.05~0.51（0.05）
級(jí)數(shù)：2/8 2/12
九.工字鋼翼緣彎曲強(qiáng)度計(jì)算
1.工字鋼出現(xiàn)的危險(xiǎn)點(diǎn)
影響工字鋼翼緣局部彎曲的因素很多，但主要是輪壓。翼緣的厚度和輪壓作用點(diǎn)的位置，其中輪壓和翼緣的厚度只影響局部彎曲應(yīng)力大小而壓力作用點(diǎn)的位置不僅影響力的大小，同時(shí)還決定危險(xiǎn)點(diǎn)的位置。
實(shí)際上，工字鋼下翼緣局部彎曲的危險(xiǎn)點(diǎn)將隨著輪壓作用點(diǎn)的位置變化而改變，當(dāng)力作用點(diǎn)靠近工字鋼翼緣邊緣時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將會(huì)在點(diǎn)5和點(diǎn)6處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)在工字鋼翼緣中間時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將在輪壓作用點(diǎn)3和4處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)靠近工字鋼腹板時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將會(huì)在翼緣根部點(diǎn)1和點(diǎn)2處出現(xiàn)。
2.k-曲線.
k-曲線是反映輪壓作用點(diǎn)位置對(duì)局部彎曲應(yīng)力影響的曲線，是力（輪壓）作用點(diǎn)位置系數(shù)，是指力的作用點(diǎn)到工字鋼腹板的距離i與工字鋼翼緣懸臂板寬
a的比值，即=i/a,i=a+c-e,a=b-d/2
其中：i-力作用點(diǎn)至腹板距離（mm） a-工字鋼翼緣懸臂板寬度（mm）
b-工字鋼翼緣寬度（mm） d-工字鋼腹板厚度（mm）
c-輪緣與工字鋼翼緣之間的間隙（mm）取3~5
e-力作用點(diǎn)至輪緣邊的距離（mm）
由《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)》查得
當(dāng)工字鋼為普通熱軋工字鋼時(shí)，翼緣表面斜度為1/6,取e=0.164R;采用輕型工字鋼 ，工字鋼翼緣表面斜度為12%，取e=0.118R，R為車輪踏面曲率半徑。
3.工字鋼翼緣局部彎曲應(yīng)力計(jì)算：
i和a值一經(jīng)確定，便可計(jì)算出，由值查出相應(yīng)k1-k5值
1點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：
3點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：
5點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：
式中F-一個(gè)車輪最大輪壓（N）;
-工字鋼翼緣離腹板（b-d）/4處厚度（mm）;
-局部彎曲應(yīng)力計(jì)算系數(shù)；式中負(fù)號(hào)表示壓應(yīng)力，正號(hào)表示拉應(yīng)力。
4.工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度計(jì)算;工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度，即工字鋼下翼緣下表面各危險(xiǎn)點(diǎn)的合成應(yīng)力（包括整體與局部應(yīng)力）按第四強(qiáng)度理論公式計(jì)算：
1點(diǎn)處合成應(yīng)力：
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得10號(hào)熱軋工字鋼的參數(shù)如下：
h=100mm, r=6.5mm, b=68mm, d=4.5mm, t=7.6mm,
h-工字鋼高度，i-慣性半徑，b-腿高度，d-腰厚度，s-半截面靜力矩，t-平均腿高度，r-內(nèi)圓弧半徑，-腿端圓弧半徑，I-慣性矩，W-截面系數(shù)。
[]=215MPa,E=210GPa
取a=32mm,c=3,R=1000mm,e=0.164R,( )
則i=a+c-e=32+3-1000*0.164=18.6mm
工字鋼翼緣局部彎曲應(yīng)力計(jì)算
1點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：
3點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：
工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度計(jì)算
經(jīng)驗(yàn)算校核該工字鋼的彎曲應(yīng)力符合條件要求。
十.梁的穩(wěn)定性計(jì)算
梁的整體穩(wěn)定性條件為
—梁的最大彎矩（在最大彎曲剛度平面內(nèi)）
—抗彎截面系數(shù)
—梁的彎曲許用應(yīng)力，當(dāng)梁的截面厚度不超過16mm時(shí)
[]=215MPa(Q235鋼)
—梁的整體穩(wěn)定系數(shù)
集中載荷作用于下翼緣
工字鋼號(hào)：10 自由長(zhǎng)度l/m：3.1/
均布載荷作用于下翼緣
工字鋼號(hào)：10 自由長(zhǎng)度l/m:2.5/
梁的受力分析與彎矩圖如下：
經(jīng)驗(yàn)算梁的穩(wěn)定性符合所要求的條件。
十一.電動(dòng)機(jī)的選擇
1.選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問題：
（1）根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。
（2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量。負(fù)載率一般取0.8~0.9。過大的備用功率會(huì)使電機(jī)效率降低，對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。
（3）根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃?xì)怏w等考慮必要保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。
（4）根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。
（5）根據(jù)產(chǎn)生機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求、考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。
2.電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：
如無特殊要求，一般選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)為一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，試用于無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。對(duì)于頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和換向的機(jī)械（如起重機(jī)械），宜選允許有較大振動(dòng)和沖擊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過載能力大的YZ和YZR系列，起重用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。
同一系列電動(dòng)機(jī)有不同的防護(hù)及安裝形式，可根據(jù)具體要求使用。因本設(shè)計(jì)安裝所要求，選用立式電動(dòng)機(jī)。例如L 200 20 S B型號(hào)電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)為廠家產(chǎn)品需外購(gòu)。
3.電動(dòng)機(jī)容量的確定：
電動(dòng)機(jī)的容量選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響，選擇功率小于工作要求，則才能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載，發(fā)熱大而過早損壞；選擇功率過大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力不能充分利用而造成浪費(fèi)。
此設(shè)計(jì)中，由于設(shè)計(jì)任務(wù)書所要求工作機(jī)一般為穩(wěn)定載荷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，而且傳遞功率較小，故只需使電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率，即就可以了，一般不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱平衡計(jì)算和校核起動(dòng)力矩。
所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率為：
--工作機(jī)所需輸入功率（KW）
--傳動(dòng)裝置的總效率
工作機(jī)所需功率由工作阻力（F或T）和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（v或n）按下式計(jì)算：
或
式中：F--工作機(jī)阻力（N）
--工作機(jī)效率
v--工作機(jī)線速度（m/s）
T--工作機(jī)阻力矩（N·m）
n—工作機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）
所以電動(dòng)機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部件是由鍵直接聯(lián)結(jié)。
傳動(dòng)裝置的總效率為100%
則所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率：
4．電動(dòng)機(jī)的選擇
（1）初選電動(dòng)運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的馬力為400W，轉(zhuǎn)速為1440r/min，約為1400r/min，減速比1/20，本機(jī)工作效率為
符合要求，則初選電機(jī)合適。
符合要求，則初選電機(jī)合適。
電機(jī)的確定：馬力400 1/4 HP4P 減速比1/10～1/50取1/20 電機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min，減速后70r/min，型號(hào)28，重量18kg。
驗(yàn)算小車運(yùn)行速度：小輪直徑60mm。
則小車速度：
與所選電葫蘆要求的速度幾乎相同，符合要求。
此電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：L 400 20 S B
(2)初選懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的馬力為400W，轉(zhuǎn)速為1400r/min,減速比1/100，本機(jī)工作效率為。
符合要求，則初選電機(jī)合適。
符合要求，則初選電機(jī)合適。
電機(jī)的確定：馬力：400W 1/2HP4P ,減速比：1/100-1/200取1/200
電機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min, 減速后 7r/min,型號(hào)：32，重量：58kg
(3)以上所選用的電機(jī)為AC/DC電磁剎車變速齒輪減速馬達(dá)（廠家產(chǎn)品）
馬力：60-420W（單相） 25W-420W（三相）比數(shù)1/3-1/1800
電壓：110V-220V（單相）220V-380V（三相）
特長(zhǎng)：1.因配用速度控制器，可廣泛范圍平穩(wěn)的加減速度。
2.可按需要選擇變速，制動(dòng)轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)慢速起動(dòng)，慢速減速等多種復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)程序。
3.確實(shí)地保持負(fù)載，即為無刺激磁動(dòng)式電磁制動(dòng)器。關(guān)掉電源時(shí)，立即產(chǎn)生制動(dòng)力而確定地保持負(fù)載。
4.短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)單機(jī)時(shí)，超程是2-4旋轉(zhuǎn)。
5.可以控制較復(fù)雜的瞬時(shí)正反轉(zhuǎn)，每分鐘可以停止6次，采用剎車安全，靈敏保持力大的無刺激磁動(dòng)式電磁制動(dòng)器。在關(guān)掉電源時(shí)，立即產(chǎn)生制動(dòng)力而確定地保持負(fù)載。