ZL50輪式裝載機工作裝置設(shè)計含7張CAD圖
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ZL50 裝載機工作裝置設(shè)計開題報告1、課題論證1.1 課題研究的目的與意義1、課題的目的截止目前,我國 ZL50 裝載機已發(fā)展到第四代,是輪式裝載機中技術(shù)積累最長的一類,現(xiàn)在市場上的 ZL50 裝載機主要用于裝卸土壤,砂石,石灰,煤炭散狀物料,工作效率對裝載機在未來的市場競爭中非常重要,其中工作裝置的合理設(shè)計又是提高裝載機工作效率的重要途徑,它可直接影響裝載機的生產(chǎn)效率,工作負荷,動力和運動特性,及不同工況下的作業(yè)效果工作循環(huán)時間,因此從 ZL50 裝載機的工作裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化入手在現(xiàn)有的技術(shù)條件下對裝載機的工作裝置進行深入的研究,從而設(shè)計一臺工作效率較高,價格適中,適應(yīng)性強的 ZL50 裝載機是非常有市場價值的。此外畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生理論聯(lián)系實際的重要課題,是學(xué)生綜合運用,鞏固基礎(chǔ)理論,專業(yè)技術(shù)和專業(yè)知識的機會。通過畢業(yè)設(shè)計,鞏固和擴大我們在校期間所學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識,訓(xùn)練我們綜合運用所學(xué)知識分析和解決問題的能力。培養(yǎng)我們獨立思考,刻苦鉆研,有所創(chuàng)造的分析、解決技術(shù)問題的能力。檢查學(xué)生對所學(xué)知識掌握的程度,能夠提高學(xué)生解決實際問題的能力和獨立工作的能力,并掌握機械設(shè)計的一般方法和步驟,是學(xué)生獲得知識的重要環(huán)節(jié)。因此,要求設(shè)計者在設(shè)計過程中必須端正態(tài)度,嚴(yán)格認真,盡可能多的查閱有關(guān)書籍,搜索資料,刻苦鉆研,對比分析,取長補短,大膽創(chuàng)新,對以后的發(fā)展有很好的幫助作用。2、課題的意義裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機械,其在我國工程機械行業(yè)市場中,裝載機市場是一個發(fā)展最為成熟,也是一個發(fā)展最為與眾不同的分支市場,其市場銷量最大,這是由于裝載機的各種功能決定的。其中中型 ZL50 裝載機主要用來裝卸土壤,砂石,石灰,煤炭散狀物料,由于本身機重,功率等條件的限制使得其工作效率 ,因此從工作裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化入手在成本投資沒有大的提高下設(shè)計一臺工作效率突出且性價比高的 ZL50 中型裝載機是非常有潛在價值的。他不僅可以提高現(xiàn)在 ZL50 裝載機的工作效率,使得 ZL50 型裝載機對工作環(huán)境的適應(yīng)性能更強,性價比更加的高,在未來 ZL50 裝載機激烈的市場中占據(jù)先機。1.2 文獻綜述(相關(guān)課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀)1、國內(nèi)研究現(xiàn)狀 目前國內(nèi) ZL50 裝載機的主要研究生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品:柳工的 ZL50C,廈工的ZL50CII,徐工的 ZL50GL,山工的 ZL50D,成工的 ZL50B.柳工 ZL50C 的特點:ZL50C 裝載機是柳工借鑒了卡特彼勒技術(shù)結(jié)合國內(nèi)的工作環(huán)境而研制成的產(chǎn)品,它采用了機器人自動焊接,抗過載能力強,抗扭系數(shù)高,工作裝置采用了加強型設(shè)計,耐沖擊穩(wěn)定性好,載重能力強。可以再惡劣的條件下工作 ZL50C的傳動部件以可靠著稱,使用壽命長。ZL50C 的工作裝置可以有效的抵御大負荷沖擊和分散應(yīng)力。大流量液壓系統(tǒng),提高了各部位動作反應(yīng)速度,降低了動作循環(huán)時間,工作效率明顯提高。良好的散熱能力提高了部件的壽命和工作效率。廈工 ZL50I 的特點:功率強大的六缸四沖程發(fā)動機,燃油效率高。雙渦輪液力變矩器減少了檔位,使得操作更加的簡單。四輪雙管鉗盤式制動,安全可靠。機械隧洞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)恒流開式回路高低速轉(zhuǎn)向一致,卸載高度卸載距離大轉(zhuǎn)彎半徑小。徐工 ZL50GL 裝載機的特點:徐工 ZL50GL 裝載機采用中國第三代裝載機的最杰出代表 ZL50G 平臺設(shè)計開發(fā),高起點、高技術(shù)、高性能、高質(zhì)量、低能耗。低轉(zhuǎn)速發(fā)動機,大能容變矩器,超強重載,較普通型裝載機功率更高采用單手柄比例先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng),控制精準(zhǔn),操作輕便,操縱力僅為普通產(chǎn)品的 1/3。2、國外研究現(xiàn)狀 目前國外的 ZL50 裝載機的主要研究生產(chǎn)廠家:美國卡特彼勒的 950B,日本小松的WA380,韓國大宇重工業(yè)公司的 ZL50C.美國卡特彼勒 950B 的特點:提出了了裝有無級變速傳動系統(tǒng)的裝載機,引起行業(yè)的廣泛 關(guān)注。國際知名的傳動系統(tǒng)供應(yīng)商也紛紛投入巨資研發(fā)并推出相應(yīng)的產(chǎn)品。無級變速傳動系統(tǒng)技術(shù)在汽車領(lǐng)域已經(jīng)有成熟的應(yīng)用,克服了專業(yè)化生產(chǎn)薄弱、品種不全、三化程度較低、質(zhì)量不夠穩(wěn)定、機械壽命短的問題。日本小松 WA380 的特點:用新型集中式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動橋。它將主傳動、制動器和行星輪式終傳動都集中在橋的中部,橋殼斷面變化連續(xù)、平緩,內(nèi)應(yīng)力分布合理,從根本上防止因傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)橋殼在輪邊支承軸段應(yīng)力集中斷裂。輪端采用浮動密封結(jié)構(gòu),安裝簡便,有自動補償功能,密封性能良好。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、基本零件少、工藝性好,性能好、可靠性高。1.3 課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進度安排等1、內(nèi)容1)總體設(shè)計裝載機整機性能的確定。包括發(fā)動機功率,斗容,載重量,最大牽引力,崛起力,車速,最大爬坡度,最小轉(zhuǎn)彎半徑,卸載高度和卸載距離等。裝載機的選型及各總成部件的選擇。包括裝載機整機結(jié)構(gòu)形式的選擇,傳動形式的選擇,發(fā)動機與變矩器的合理匹配,變速箱的選型,驅(qū)動橋的選型,轉(zhuǎn)動系的選型,制動系的選型,輪胎的選型,工作裝置的選型。 裝載機總體參數(shù)的計算與確定。包括載重量,額定斗容量,裝載機的自重,裝載機的行駛速度,發(fā)動機功率的計算,軸距的選擇,輪距的選擇,鏟斗最大卸載高度,卸載距離,鏟斗后傾角及卸載角,動臂提升下降及鏟斗前傾時間,橋荷分配,最小離地間隙。2)工作裝置設(shè)計包括結(jié)構(gòu)形式與參數(shù)的確定。確定鏟斗的結(jié)構(gòu)參數(shù)和鏟斗容量的計算,鏟斗結(jié)構(gòu)形式的選擇,鏟斗基本參數(shù)的確定,鏟斗容量的計算。確定動臂長度,形狀及車架的絞接位置。連桿機構(gòu)的設(shè)計,確定連桿機構(gòu)中的構(gòu)件尺寸及絞接點位置工作裝置的強度計算,確定工作裝置的計算位置,選取工作裝置受力最大的典型工況,確定外載荷,工作裝置的受力分析,工作裝置的強度校核。3)液壓系統(tǒng)設(shè)計液力機械傳動系統(tǒng),轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計。2、方案為了完成本次設(shè)計,通過研究,了解相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)工藝和過程,以及施工單位裝載機的使用情況,借閱機械設(shè)計手冊,礦上機械相關(guān)資料加深對裝載機工作裝置的設(shè)計的了解,通過比較法,確定 ZL50 裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)方案,確定其總體參數(shù)。然后對系統(tǒng)中的各個零件進行設(shè)計計算,確定尺寸,然后進行強度計算,最后畫圖。研究思路是:首先,大體了解 ZL50 裝載機的國內(nèi)外狀況,包括市場,類型,廠家,技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,對 ZL50 裝載機有答題的了解。然后,找出兩種市場上廣泛應(yīng)用的 ZL50裝載機,并對他們的研究過程,生產(chǎn)工藝,技術(shù)參數(shù),特點進行了解,對照出自己的類型及特點。其次,就是按照別人的研究流程進行設(shè)計。3、畢業(yè)設(shè)計進程安排1.課題的選擇,調(diào)研、收集資料、現(xiàn)場參觀、并進行外文獻翻譯。 (1 至 2 周) 2.撰寫開題報告。 (3 至 4 周) 3.撰寫畢業(yè)設(shè)計計算說明書及圖紙繪畫。 (5 至 13 周) 4.評審教師評閱。 (14 周) 5.答辯、評定畢業(yè)設(shè)計成績,上報資料。(15 周)1.4 注意存在的問題1.設(shè)計的產(chǎn)品價格過高,機械的性能達不到預(yù)期的,動力系統(tǒng)無法滿足設(shè)計時所要求的。自己通過類比得出的裝載機的參數(shù)不合理,計算時發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的不對。2.結(jié)構(gòu)不合理。兼并、重組、聯(lián)合已有較大進展,也形成了一批規(guī)模較大的集團企業(yè),但同時,由于行業(yè)火爆,又冒出了不少主機生產(chǎn)的小企業(yè),大量私營企業(yè)組裝廈工機型,低價進入市場,更加劇了市場惡性競爭和價格火并。市場的不規(guī)范化是裝載機行業(yè)呈現(xiàn)技術(shù)差,結(jié)構(gòu)配合不合理。3.ZL50 裝載機的發(fā)展很快,各個廠家都有自己的特色,由于參考各個廠家的不同參數(shù),使得自己設(shè)計的機械成為了“萬國牌” ,各個特點無法融合,使得機械沒有實際價值。1.5 參考文獻[1] 同濟大學(xué)主編,鏟土運輸機械。北京:中國建筑工業(yè)出版設(shè)。[2] 同濟大學(xué)主編,工程機械底盤構(gòu)造與設(shè)計。北京:中國建筑工業(yè)出版設(shè)。[3] 朱文龍主編,底盤設(shè)計(上,下)北京:機械工業(yè)出版社。[4] 機械設(shè)計手冊。北京:化學(xué)工業(yè)出版設(shè)。[5] 吉林大學(xué)主編,輪式裝載機設(shè)計。北京:中國建筑工業(yè)出版設(shè)。[6] 楊晉生主編,鏟土運輸機械。北京:機械工業(yè)出版社。[7] 液壓傳動設(shè)計手冊。上海:上??萍汲霭嫔?。2、答辯組論證結(jié)論(1)方案可行,技術(shù)路線清晰 □ (2)方案可行,技術(shù)路線基本清晰 □(3)方案基本可行,技術(shù)路線不很清晰 □ (4)方案和技術(shù)路線不很清晰 □(5)方案和技術(shù)路線不清晰 □3、指導(dǎo)教師意見: 教研室主任意見:指導(dǎo)教師(簽名): 教研室主任(簽名):年 月 日 年 月 日注:(1) 開題報告是用文字體現(xiàn)的設(shè)計(論文)總構(gòu)想,篇幅不必過大,但要把計劃設(shè)計的課題、如何設(shè)計、理論依據(jù)和研究現(xiàn)狀等主要問題說清楚;(2) 字數(shù)不少于 3000 字,參考文獻不少于 6 篇,印刷字符在 10 萬印刷符以上。
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