畢業(yè)設計(論文)
兩個行星輪RV減速器設計及仿真
所在學院
專 業(yè)
班 級
姓 名
學 號
指導老師
年 月 日
摘 要
RV減速機由一個RV減速器減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
本設計是基于RV減速器結構設計的特點，和PROE三維建模和運動仿真。RV減速器和各種類型的特性的比較，確定方案；其次根據輸入功率，相應的輸出轉速，傳動比的傳動設計、總體結構設計；三維建模并最終完成了PROE，和模型的裝配，并完成了傳動部分的運動仿真和運動分析。
關鍵詞： RV減速器、運動仿真、裝配、三維建模
II
Abstract
RV reducer RV reducer consists of a gear unit and a pre-cycloid reducer stage composition, RV reducer has a compact structure, transmission ratio, and under certain conditions, mechanical drive with self-locking function, one of the most commonly used gear and vibration, low noise, low power consumption.
???? The design is based on the RV reducer structure design, and PROE three-dimensional modeling and motion simulation. Compare RV reducer and various types of characteristics, to determine the program; secondly according to the input power, the corresponding output speed ratio transmission design, the overall structural design; three-dimensional modeling, and finally completed the PROE, and assembly models, and complete motion analysis and motion simulation transmission section.
Keywords: RV reducer, motion simulation, assembly, 3D modeling
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 國內外的研究狀況及其發(fā)展方向 1
1.2 RV減速器的選題分析及設計內容 2
1.3 主要的工作內容 2
第2章 RV減速器方案確定 3
2.1 RV減速器零部件介紹 3
2.2 傳動原理 4
2.3 RV 傳動過程剖析 5
第3章 行星減速器結構設計 7
3.1 基本參數要求與選擇 7
3.1.1 基本參數要求 7
3.1.2 電動機的選擇 7
3.2 方案設計 7
3.2.1 機構簡圖 7
3.2.2 齒形及精度 8
3.2.3 齒輪材料及性能 8
3.3 齒輪的計算與校核 8
3.3.1 配齒數 8
3.3.2 初步計算齒輪主要參數 9
3.3.3 按彎強度曲初算模數m 12
3.3.4 齒輪疲勞強度校核 13
3.4 軸上部件的設計計算與校核 18
3.4.1 軸的計算 18
3.5 鍵的選擇與校核 27
3.5.1 鍵的選擇 27
3.5.2 鍵的校核 27
第4章 擺線針輪傳動設計 30
4.1 擺線針輪傳動的嚙合原理 30
4.2 擺線輪的齒廓曲線與齒廓方程 33
4.3 擺線輪齒廓曲率半徑 34
4.4 擺線針輪傳動的受力分析 35
4.4.1 針齒與擺線輪齒嚙合時的作用力 35
4.4.2 輸出機構的柱銷（套）作用于擺線輪上的力 38
4.4.3 轉臂軸承的作用力 39
4.5 擺線針輪行星減速器主要強度件的計算 40
4.5.1 齒面接觸強度計算 40
4.5.2 針齒抗彎曲強度計算及剛度計算 40
4.5.3 轉臂軸承選擇 41
4.5.4 輸出機構柱銷強度計算 41
4.6 輸出軸的計算 45
4.7輸入軸的計算 49
4.8 潤滑與密封 53
第5章 PROE的建模 54
5.1 建模軟件的介紹 54
5.2 RV減速器機構的建模 54
5.2.1 對RV減速器的建模 54
5.2.2 RV減速器其他部件的建模 55
5.3 RV減速器機構的虛擬裝配 57
5.4 裝配體的實現 60
總 結 62
參考文獻 63
致 謝 64
4