理工科類 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 論文(設(shè)計)題目 一種五自由度串聯(lián)機器人的 設(shè)計 作者所在系別 作者所在專業(yè) 作者所在班級 作 者 姓 名 作 者 學(xué) 號 指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 完 成 時 間 說 明 1．根據(jù)學(xué)校《畢業(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》。開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2．開題報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報告不合格者需重做。 3．畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．開題報告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。 5．閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上（土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 6．參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范要求。 7．開題報告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時提交，文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 機電工程 班 級 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 副教授 工作單位 課題來源 自擬 課題性質(zhì) 課題名稱 一種五自由度串聯(lián)機器人的設(shè)計 本設(shè)計的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 科學(xué)依據(jù)：在工業(yè)生產(chǎn)流水線上經(jīng)常有大量的重復(fù)工作，如果人工從事這種重復(fù)性的勞動。枯燥、無味且勞動強度大，容易引起操作工人的疲勞。所以很有必要設(shè)計智能機械手來代替人工搬運，利用計算機對機械手進(jìn)行控制，很容易實現(xiàn)。采用機械手按規(guī)定的動作和規(guī)律進(jìn)行工作，可以做到快速、準(zhǔn)確、方便，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)的自動化程度。 國內(nèi)外研究概狀：我國從20世紀(jì)80年代開始涉足工業(yè)機器人領(lǐng)域（也稱機械手）的研究和應(yīng)用。概括而言，其發(fā)展歷程可以人致分為如下三個階：第一階段(1987～1993)：以三種類型五個型號機器人的研究開發(fā)為戰(zhàn)略日標(biāo)，跟蹤國外機器人高技術(shù)的發(fā)展，確定了自動化領(lǐng)域2000年最終戰(zhàn)略目標(biāo)。第二階段(1993～1997)：主題開始將機器人技術(shù)滲透、輻射到國民經(jīng)濟各行業(yè)，直接為國民經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)作為這一階段的主要戰(zhàn)略目標(biāo)。第三階段(1997～2000)：在繼續(xù)實施第二階段戰(zhàn)略目標(biāo)的同時，提出中國機器人事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的新的戰(zhàn)略目標(biāo)，采取多種措施，大力加強基地與隊伍建設(shè)，特別是機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。 自1960年美國推出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人在工業(yè)發(fā)達(dá)國家得到了迅速發(fā)展。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右，2000年增長率上升到15％。 發(fā)展趨勢：工業(yè)機械手的應(yīng)用逐步擴大，技術(shù)性能在不斷提高。由于發(fā)展時間較短，人們對它有一個逐步認(rèn)識的過程，機械手在技術(shù)上還有一個逐步完善的過程，其目前的發(fā)展趨勢是：(1)擴大機械手在熱加工行業(yè)上的應(yīng)用。(2)提高工業(yè)機械手的工作性能。(3)發(fā)展組合式機械手。 設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計內(nèi)容和重點解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式） 1.對于機器人的尺寸進(jìn)行計算，給出得到尺寸計算的依據(jù)。 2.對于機器人在工作狀態(tài)下的一些關(guān)鍵部分進(jìn)行校核。 3.對于所涉及的機器人建立三維模型。 4.設(shè)計出五自由度串聯(lián)機械手的結(jié)構(gòu)并繪制零件圖和裝配圖。 5.利用軟件對機械手的關(guān)鍵部分進(jìn)行分析。 擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持 （設(shè)計方案、技術(shù)要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 1.需要電腦一臺,收集相關(guān)資料，并用來完成最后的圖紙繪制。 2.去圖書館借閱相關(guān)書籍，結(jié)合已學(xué)相關(guān)知識，進(jìn)行學(xué)習(xí)。 3.可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書資源，查閱中、英文文獻(xiàn)。 4.學(xué)習(xí)并借鑒老師發(fā)給的資料。 5.遇到不會不懂的問題，多向老師請教，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源。 實現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境及協(xié)作條件等） 1.運用《機械原理》，《機械設(shè)計》的知識，可以構(gòu)思并設(shè)計機械手的運動原理，并且設(shè)計。 2.運用學(xué)過的《工程制圖》，可以繪出機械手的各部分零件草圖。 3.運用學(xué)習(xí)過的三維軟件，可將機械手的三維模型設(shè)計出來。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位) 第1-3 周：搜集資料，學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識。撰寫開題報告，文獻(xiàn)綜述，英文翻譯。 第4-5周：調(diào)查機械手現(xiàn)狀，分析結(jié)構(gòu)及相應(yīng)功能。 第6-7 周：選擇組成機械手的主要關(guān)節(jié)。 第8-9周：對組成機械手各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計算。 第10-13 周：對機械手進(jìn)行繪制圖紙。 第14-16周：總結(jié)，論文編寫，準(zhǔn)備答辯 開 題 報 告 審 定 紀(jì) 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 5