本 科 畢 業(yè) 論 文題 目： 小型渦輪的夾具設(shè)計 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 論文提交日期： 年 6 月 1 日論文答辯日期： 年 6 月 4 日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機(jī)制專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：小型渦輪的夾具設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容： （1）設(shè)計圖紙：鉆床夾具總裝圖 1 張；夾具體零件圖 1 張；渦輪零件圖 1 張；渦輪工序卡 1 張。 （2）說明書主要內(nèi)容：1）中英文摘要；2）渦輪綜述；3）渦輪機(jī)械加工工藝規(guī)程分析；4）渦輪鉆床夾具設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計（論文）專題部分： 根據(jù)渦輪零件圖，了解零件的作用，分析零件的結(jié)構(gòu)，然后擬定工藝路線及設(shè)計鉆床專用夾具，參考文獻(xiàn)。起止時間：3 月 10 日-6 月 4 日指導(dǎo)教師： 簽字 年 月 日摘 要本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容是小型渦輪的夾具設(shè)計。我將機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)和其它課程的基本理論和方法結(jié)合起來，為了能夠完成小型渦輪的夾具的設(shè)計任務(wù)，首先應(yīng)該歸納發(fā)揮所學(xué)的知識，選取正確的設(shè)計方法。首先確立了渦輪的機(jī)械加工工藝過程。確立了正確的工藝設(shè)計內(nèi)容，接下來應(yīng)用正確的工藝計算方法，對具體工藝內(nèi)容進(jìn)行了合理的分析、設(shè)計、計算。本文主要涉及到工藝參數(shù)、切削力、切削功率、切削速度、定位誤差、夾緊力。確立了對渦輪的加工工藝路線，以底面作為基準(zhǔn)符合該零件的加工要求，該加工工藝方案滿足粗基準(zhǔn)選擇的基本要，并且滿足精基準(zhǔn)選擇的四項(xiàng)原則。本夾具為使用鉆床加工的專用夾具，鉆床專用夾具的特點(diǎn)是針對性強(qiáng)、布局緊湊、操縱簡單、生產(chǎn)率高。在小型渦輪的夾具設(shè)計的具體設(shè)計中，夾具的設(shè)計滿足小型渦輪的夾具設(shè)計的總體方案，保證零件加工的精度等基本要求，具有較高的生產(chǎn)效能和低的制造成本，具有優(yōu)秀的構(gòu)造工藝性。關(guān)鍵詞： 加工工藝； 專用夾具； 渦輪AbstractThis graduation design main content is small turbine jig design. I will combine the basic theory and method of foundation of mechanical manufacturing technology and other courses, in order to be able to complete the design of small sized turbine fixture, first of all should induction play learned knowledge, the selection of the correct design method.Firstly, the machining process of the turbine is established The correct technological design content is established, and the correct technology calculation method is applied, and the reasonable analysis, design and calculation of the concrete technology are carried out This paper mainly involves the process parameters, cutting force, cutting power, cutting speed, positioning error and clamping force Established on the turbine machining line, to the bottom surface as a benchmark in line with the parts of the processing requirements, the processing program meet the benchmark crude selection of basic, and meet a fine selection of basis of the four principles. This jig for the use of special fixture, drilling machine tool, special fixture is targeted, compact layout, simple operation, high productivity. In the specific design of the small turbine of fixture design, fixture design meet the overall scheme of the fixture design of small turbine and ensure machining precision of the basic requirements and has high production efficiency and low manufacturing cost, has excellent structure of the process.Key words: Process technology; Special fixture; Turbine目 錄第 1 章 引 言 11.1 渦輪綜述 . 11.2 機(jī)械制造技術(shù)的地位與發(fā)展 . 11.3 渦輪夾具的發(fā)展概況 . 21.4 設(shè)計說明書簡述 . 3第 2 章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計 . 42.1 渦輪工藝分析 . 42.1.1 渦輪作用 42.1.2 渦輪工藝分析 42.2 選擇毛坯 . 52.3 確定鑄件機(jī)械加工余量、毛坯尺寸和公差 . 52.4 設(shè)計毛坯圖 . 62.4.1 確定圓角半徑 62.4.2 確定毛坯的熱處理方式 62.5 機(jī)械加工工藝路線的制訂 . 72.5.1 選擇定位基準(zhǔn) 72.5.2 制訂工藝路線 82.5.3 分析加工工藝過程 102.5.4 選擇加工設(shè)備 112.5.5 確定工序尺寸 112.5.6 確定工序使用機(jī)床 12第 3 章 夾具的設(shè)計 .163.1 明確設(shè)計任務(wù) .163.2 確定定位方案 .163.3 設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu) .163.4 計算切削力和夾緊力 .163.5 分析與計算定位誤差 .173.5.1 確定定位元件尺寸及公差 173.5.2 計算定位誤差 173.6 設(shè)計夾具體 .183.7 選擇夾具與機(jī)床連接元件 .183.8 夾具的使用說明 .183.9 夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .18結(jié)論 .19參考文獻(xiàn) .20致謝 .21第一章 引言1第一章 引言1.1 渦輪綜述渦輪部件是機(jī)器或部件的基礎(chǔ)零件，并組裝成一個整體的軸，該機(jī)器或部件的套筒和齒輪，使它們保持在正確的位置，并按照一定的協(xié)調(diào)運(yùn)動或動力傳遞。所以有，渦輪的加工質(zhì)量將直接影響機(jī)械或部件的精度、機(jī)能和壽命。渦輪的布局方式固然是多種多樣，但仍有重要類似處：外形駁雜、壁薄且不勻稱，內(nèi)部呈腔形，加工部位多，加工難度大，既有精度需求較高的孔系和平面，也有許多精度要求較低的緊固孔。因此，一般中型機(jī)床制造廠用于渦輪類零件的機(jī)械加工勞動量約占全部產(chǎn)物加工量的 15%~20%。對工件開始機(jī)器加工時，為了保障加工需求，最初要使工件相對機(jī)床有正確的位置，并使這個位置在加工過程中不因外力的改變而改變。為此，在開始加工前，先要將工件裝夾好。用夾具裝夾工件時，工件相對夾具及機(jī)床的位置精度由夾具保障，不受工人技術(shù)水平的改變而改變，使一批工件的加工精度趨于絕對，保證工件的加工精度。同時，夾具裝緊工件的使用方便、快速，工件不需要劃線找正，能顯著的減少輔助工時，提高勞動生產(chǎn)率；在工件在夾具中的剛度的增加，可以提高切削用量，提高勞動生產(chǎn)率；可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可選用高效夾緊部分，進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。在批量生產(chǎn)中使用夾具后，因?yàn)閯趧由a(chǎn)率的升高、使用技能品級較低的人員以及廢品率降低等緣由，明顯的下降了生產(chǎn)成本。夾具制造成本分?jǐn)傇谝慌ぜ稀Ｃ宽?xiàng)工作的成本是最小的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于勞動生產(chǎn)率的提高成本。工件數(shù)量大，使經(jīng)濟(jì)效益顯著的方法就是合理的使用夾具。1.2 機(jī)械制造技術(shù)的地位與發(fā)展機(jī)械制造技術(shù)作為國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)是全面建設(shè)小康社會的第一支柱產(chǎn)業(yè)，是國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)和國家安全的保障。現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)、電器自動化技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)的綜合應(yīng)用，信息技術(shù)促使著現(xiàn)代化技術(shù)，加工制造的精密化、快速化、自動化技術(shù)的柔性化、智能化，整個制造過程的網(wǎng)絡(luò)化、全球化。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家都把機(jī)械制造技術(shù)作為國家級關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)先發(fā)展的領(lǐng)域，盡管決定國家競爭力的因素有很多種，但制造業(yè)的基礎(chǔ)地位不能忽視，20 世紀(jì) 90 年代以來，各發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，如，美國、日本歐共體等都針對機(jī)械制造領(lǐng)域做出了國家級發(fā)展計劃，旨在提高本國的制造業(yè)在全球范圍的影響力和競爭能力。目前我國成為了一個制造大國，但還不是一個制造強(qiáng)國，很多技能不熟練，很第一章 引言2多大型裝備不能自己制造，缺乏創(chuàng)新。據(jù)統(tǒng)計，我國光電子制造設(shè)備的 90%，IC 制造裝備的 85%。高檔數(shù)控機(jī)床的 70%都需要進(jìn)口。機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展將具有一下三個特點(diǎn)：1.制造科學(xué)體系不斷完善?，F(xiàn)代制造業(yè)正從技藝，技術(shù)走向科學(xué)。“數(shù)字化”、“虛擬化”、“集成化”、“網(wǎng)絡(luò)化”、“智能化”、“精密化”、“極限化”都是當(dāng)今制造科學(xué)與技術(shù)發(fā)展研究的焦點(diǎn)。2.機(jī)械制造技術(shù)與其他領(lǐng)域的科學(xué)將不斷融合，一起豐富和發(fā)展。例如：制造科學(xué)與生命科學(xué)、生物學(xué)交叉的生物制造、仿生物制造。3.綠色制造將是機(jī)械制造重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域。人類社會必然發(fā)展方向是人與自然的和諧相處，制造必須充分保障自然環(huán)境，所以必然會走向“綠色”之路，這是實(shí)現(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的一項(xiàng)重要途徑。1.3 渦輪夾具的發(fā)展概況通用夾具一般被認(rèn)為是在 19 世紀(jì)后期出現(xiàn)的，當(dāng)時歐美工廠中出現(xiàn)天軸傳動的車床，同時又有了夾持的卡盤，因?yàn)閮烧卟豢煞指?，這是最早出現(xiàn)的夾具。20 世紀(jì)初，美國美國福特汽車公司推出 T 型轎車，訂單隨之激增。當(dāng)時的機(jī)床精度還較差，為了保證零件的互換性，達(dá)到要求的孔距精度，出現(xiàn)殼鉆模和鏜模，有效地提高了生產(chǎn)率。到了 20 世紀(jì) 20 年代初，美國汽車工業(yè)的年產(chǎn)量已超過百萬輛以上的規(guī)模。“普通通用機(jī)床 +專用夾具”這一生產(chǎn)方式拉開了近現(xiàn)代大批量生產(chǎn)的帷幕 [11]。夾具的發(fā)展歷程，大約可以分為三個階段：第一個階段，主要表現(xiàn)在夾具與人的結(jié)合上，這時夾具主要是作為人的單純的輔助工具，使得加工效率提高；第二階段，夾具成為人與機(jī)床之間的橋梁，夾具的機(jī)能發(fā)生變化，它主要用于工件的定位和夾緊；第三階段，表現(xiàn)為夾具與機(jī)床的結(jié)合，夾具作為機(jī)床的一部分，成為機(jī)械加工中不可缺少的工藝裝備 [1]。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。20 世紀(jì) 80 年代以后，夾具在制造業(yè)中不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)的機(jī)械加工領(lǐng)域，而且擴(kuò)大到了檢驗(yàn)、焊接等多種生產(chǎn)過程 [2]。夾具結(jié)構(gòu)和設(shè)計的發(fā)展主要受生產(chǎn)模式、制造工藝、機(jī)床或設(shè)備發(fā)展的影響。隨著數(shù)控機(jī)床、加工中心、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)等現(xiàn)代化加工設(shè)備的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法發(fā)生了重大變革，由一次裝夾多面加工代替了傳統(tǒng)的多次裝夾和多次加工，由大批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量的生產(chǎn)。而數(shù)字化設(shè)備加工功能的擴(kuò)大化，已經(jīng)將夾具引導(dǎo)刀具的功能完全替代了，給今后夾具的快速定位、快速裝夾提出了更高的要求 [3]。隨著機(jī)械制造業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)模式逐步被中小批量生產(chǎn)模式所取代，機(jī)械制造系統(tǒng)欲適應(yīng)這種變化需具備較高的柔性。國外己把柔性制造系統(tǒng)（FMS）作為開發(fā)新產(chǎn)品的有效手段，對機(jī)床夾具提出第一章 引言3了新的要求，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)以及計算機(jī)輔助夾具設(shè)計等方向發(fā)展 [4]。夾具元件多功能模塊化，能單獨(dú)使用也能與其他元件組合在一起使用的多功能模塊化單元體的比例將進(jìn)一步增加，如現(xiàn)在使用的各種定位夾緊座、定位壓緊支承、精密虎鉗等模塊式單元體具有定位、夾緊以及調(diào)節(jié)的綜合功能，可以一件單獨(dú)使用，也可以幾件組裝在一起使用，T 形基礎(chǔ)、方箱能組裝成一次能裝夾多件相同或不相同的工件的夾具，使用這種夾具可以減少機(jī)床的停機(jī)時間，最大限度發(fā)揮數(shù)控、加工中心機(jī)床的高效性能 [5]。專用夾具、組合夾具一體化，現(xiàn)代化加工設(shè)備的多功能化，使工藝過程高度集中、工件一次定位裝夾后能完成多工序加工，這就需要一種通用而又能重復(fù)使用的組合可調(diào)式的夾具系統(tǒng)。它是由一系列統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化的元件和合件組成，利用這些元件、合件組裝成各種不同形式、不同結(jié)構(gòu)、可重復(fù)使用的夾具，供單件或中小批量生產(chǎn)使用。這種夾具系統(tǒng)保留了組合夾具的各種優(yōu)點(diǎn)，組裝又像專用夾具那樣簡單可靠。為了便于夾具與機(jī)床定位連接，夾具基體有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的定位連接位置，使之專用、組合夾具向著一體化、組合化方向發(fā)展，以滿足現(xiàn)代化加工設(shè)備的需要 [5]。夾具設(shè)計自動化，也是現(xiàn)代夾具發(fā)展的趨勢之一。隨著市場競爭日益激烈，傳統(tǒng)人工設(shè)計夾具的方法已無法滿足現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)的需要。20 世紀(jì) 70 年代后期，隨著計算機(jī)技術(shù)的普及、CAD 的出現(xiàn)，由于夾具的圖形不大、結(jié)構(gòu)比一般機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，因此自然而然地想到將 CAD 技術(shù)用于夾具設(shè)計。因而，出現(xiàn)了計算機(jī)輔助夾具設(shè)計（CAFD）技術(shù) [6]。1.4 設(shè)計說明書簡述第一部分為引言。其中包括渦輪綜述，機(jī)械制造技術(shù)的地位和發(fā)展，渦輪夾具的發(fā)展概況。該部分主要是為了讓人在閱讀是時候?qū)Ρ酒撐挠幸粋€方向上的把握，了解設(shè)計目的。第二部分是加工渦輪的機(jī)械加工設(shè)計部分。本次論文的題目是小型渦輪的夾具設(shè)計，要想設(shè)計夾具，首先要了解如何制造渦輪，所以工藝的設(shè)計是十分必要的，這樣可以更明確的了解論文的制作。第三部分是小型渦輪的夾具設(shè)計。該部分是本篇論文的主要部分，前面兩部分就是為了這部分服務(wù)的。而且這部分也迎合了論文題目。第四部分是結(jié)論，對該論文做總結(jié)。第五部分是參考文獻(xiàn)，主要列出本次論文書寫中參考的部分。第六部分是致謝，對本次論文設(shè)計過程中幫助過我的人致以感謝。第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計4第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計2.1 渦輪工藝分析2.1.1 渦輪作用渦輪將許多零件連接成一個整體,使他們的相互位置保持正確,彼此間的運(yùn)動能協(xié)調(diào)。習(xí)見的渦輪零件有:各種各樣的機(jī)床主軸箱、減速箱和變速箱等。各類渦輪類零件因?yàn)樗鸬墓貌顒e,構(gòu)造外形差異較大,但構(gòu)造上也存在著相似的特征。2.1.2 渦輪工藝分析該零件的加工面有三組,位置方面沒有明顯的硬性要求,所需要加工的渦輪需要加工的孔有五組孔,此中有兩組孔有位置方面的要求、精度方面的要求，經(jīng)過以上的分析，可以得到該零件的加工工藝分析：（1）底面，這個面是作為粗基準(zhǔn)的面，毛坯鑄造完成后第一個需要加工的面，外觀粗糙度為 。根據(jù)表面粗糙度需求，以粗加工的機(jī)械加工方法，粗加工的m5.2?機(jī)械加工方法的優(yōu)點(diǎn)是所用時間明顯比較其他的加工方式短，而且這個面需求不高，可以很好的滿足。（2）在加工底 14，4 個孔的加工，和孔的加工是由底面要求。和鉆 24 孔的? ?頂部 4 孔工藝以滿足問題的要求。這是在接下來的兩個銷所需要的定位方面做一下提前處理準(zhǔn)備。（3）按照以前所學(xué)的知識中“先面后孔”的加工理論，選用其中所學(xué)的兩個定位銷組成一壁兩銷的道理，以底面為基準(zhǔn)來先粗銑和后精銑渦輪工件的左邊和98 的旁邊端面，這樣就可以達(dá)到技術(shù)要求。?（4）接下來加工少許次要的面， 65 的旁邊端面和 36 只要粗銑就可以了。??（5）鉆、擴(kuò)、鉸 這個相對來說重要的孔，務(wù)必先粗加工繼而再精擴(kuò)鉸，?02.18?選用鋼球進(jìn)行檢查，技術(shù)上的要求就可以被得到。（6）加工好 孔后再來鏜 和 這兩個孔，根據(jù)所查資料和.0 06.13?03.74所學(xué)的知識由于這個孔與 孔有絕對的位置需求，所以應(yīng)放在后頭來加工可02.?以依靠前面的工序，也就是依賴 這個孔來找正將要開始加工的鏜孔的中心線，?.8就可以更好的達(dá)到加工所需要的精度，保證工件的質(zhì)量作出合格的產(chǎn)品。（7）4×M10-7H 螺紋孔，底孔為 8.5mm[7]，由于本孔是螺紋孔，并考慮到工藝需求，選擇第一步鉆、第二部攻絲來加工。第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計5（8）4×M8-7H 螺紋孔，底孔為 6.8mm[7]，選用先鉆、再倒角、末了攻絲三個?工步來進(jìn)行加工。在加工的適當(dāng)時候?qū)Ξa(chǎn)物舉行質(zhì)量上的檢查，這樣可以滿足工藝需求。（9）M12-6H 螺紋孔，底孔為 10.2mm[7]，選用第一步鉆、第二步倒角、第三步攻絲的加工方法，可以滿足需求。按照上述方法處理工件可以完成所需要的技術(shù)要求。2.2 選擇毛坯HT200 作為工件的原材料，因?yàn)樵摴ぜ诠ぷ鞯臅r候免不了需要受某方面的一些力的作用，而且零件的需求量大，需要中批量生產(chǎn)。綜合分析，砂型鑄造可以提高生產(chǎn)率，還可以節(jié)約成本，而且滿足批量生產(chǎn)所需要的質(zhì)量要求，結(jié)合成本要求，質(zhì)量要求，精度要求，得出結(jié)論該工件鑄造方法選取砂型鑄造，可以滿足分析后的需求。2.3 確定鑄件機(jī)械加工余量、毛坯尺寸和公差根據(jù)前文關(guān)于毛坯所用材料分析后確定毛坯用灰鑄鐵，結(jié)合自己所學(xué)知識與一些專業(yè)的資料可以得出結(jié)論，渦輪因其生產(chǎn)量大所需要生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)時，可采選“一箱多件砂型”的鑄造方法來鑄造毛坯，通過走訪有關(guān)鑄造的工廠了解到“一箱多件砂型”的鑄造方法相比較其他鑄造方法而言所耗費(fèi)的時間被大大的縮短了，而且使成本得到很好的節(jié)約，符合企業(yè)某方面的經(jīng)濟(jì)效益。因?yàn)?mm 和?03.74?mm 這兩個孔根據(jù)要求需要鑄造出來，為了保證產(chǎn)品品質(zhì)需要安置型心。?06.132?除此之外，因?yàn)殍T造完成后有殘余應(yīng)力，該殘余應(yīng)力為不利影響，為了消除這一部分的不利影響鑄造后安排進(jìn)行人員進(jìn)行時效處理，可以保證工件品質(zhì)。鑄件的尺寸公差等級 CT 為 8~10 級，加工余量等級 MA 為 H~G 級[8]。綜上所述,毛坯主要加工表面的總余量及尺寸允許偏差見下表：表 2-1 主要加工表面的總余量主要加工表面 公稱尺寸（mm） 加工余量等級 加工余量數(shù)值 （mm）底面74 的孔?03.?98 的外圓端面132 的孔6.065 的凸臺端面36 凸臺?2074?1011321843HHHHGH344533.5第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計6表 2-2 鑄件主要尺寸允許偏差主要加工表面 毛坯尺寸（mm） 尺寸允許偏差（mm）底面74 的孔?03.?98 的外圓端面132 的孔6.065 的凸臺端面36 凸臺?2366?1091221906.5±0.5±0.8±0.8±0.8±0.8±0.52.4 設(shè)計毛坯圖2.4.1 確定圓角半徑鑄件的內(nèi)外圓角半徑為 [4]：外圓角半徑：r=3 ；內(nèi)圓角半徑：R=5。這兩個數(shù)值都能保證各表面的加工余量。2.4.2 確定毛坯的熱處理方式毛坯安排人員進(jìn)行時效處理，用以消弭殘余的應(yīng)力的影響，改善加工性能，提高工件質(zhì)量本零件的毛坯三視圖圖如圖 2-1 所示：第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計7圖 2-1 渦輪毛坯三視圖2.5 工藝路線的制訂2.5.1 選擇定位基準(zhǔn)基準(zhǔn)是用來確定出產(chǎn)對象上幾何要素的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面?；鶞?zhǔn)依據(jù)其作用的差別可分別為設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)兩種。經(jīng)過走訪工廠，我了解到。在工件工序圖中，加工外觀與工序基準(zhǔn)之間，有兩次核查位置：一、加工表面對工序基準(zhǔn)的要求；二、加工表面對工序基準(zhǔn)的位置需求，比如平行度。對定位基準(zhǔn)的選擇是制造工件過程中一部非常重要的步驟，正確的選擇可以使質(zhì)量、精度等很多方面得到保證，減少不必要的時間的浪費(fèi)，使生產(chǎn)率得到提高。否則，由于對定位基準(zhǔn)選擇不當(dāng)，會在加工的時候產(chǎn)生很多不必要的問題，嚴(yán)重的時候，會造成零件大量報廢，造成不必要的損失，影響經(jīng)濟(jì)效益。第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計81.選擇粗基準(zhǔn)選取粗基準(zhǔn)的意義：為接下來將要進(jìn)行的工序提供精基準(zhǔn)，這樣可以方便地加工出精基準(zhǔn)，使精基準(zhǔn)面得到所需加工精度，粗基的服務(wù)目的是定位，工件只有定位好了才能進(jìn)行加工。否則會出現(xiàn)卡刀，掉刀，折鉆頭等現(xiàn)象。經(jīng)過查閱有關(guān)資料得知粗基準(zhǔn)的選擇需要有以下思量：一、合理分配加工表面的余量；二、保證不加工表面與加工表面間的尺寸及絕對位置需求。資料中明確表明粗基準(zhǔn)選擇一般按四個原則：（1）工件務(wù)必最初保障某重要表面的加工余量，則應(yīng)優(yōu)先選取該表面為粗基準(zhǔn)；（2）工件每一個表面都有加工要求，為了保障各表面符合要求，應(yīng)選擇加工量最少的表面為粗基準(zhǔn)；（3）工件必須保證某個加工表面與加工表面之間的尺寸或位置要求，則應(yīng)選擇某個加工面為粗基準(zhǔn)；（4）選取粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)盡最大可能平坦，沒有鑄造飛邊，澆口，冒口或其他缺點(diǎn)。粗基準(zhǔn)一般只允許使用一次 [8]。結(jié)合上述所說，經(jīng)過對工件的分析了解，渦輪以左側(cè)面作為粗基準(zhǔn)。2. 選擇精基準(zhǔn)精基準(zhǔn)的選取原則：選擇精基準(zhǔn)，首先從整個制作過程保證工件的尺寸精度，還要在整個過程中保證位置精度，并且實(shí)用，也就是說使用起來應(yīng)該簡單明確。一般應(yīng)按下列原則來選擇：（1） 基準(zhǔn)重合原則；該應(yīng)與設(shè)計保持一致，選擇設(shè)計基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)；（2） 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則；在進(jìn)行多道工序的制作時，在這多道工序中，選擇一組統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，應(yīng)盡可能用這組定位基準(zhǔn)來加工其他各表面?；鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換過程所產(chǎn)生的誤差就可以被有效的減少或者規(guī)避，而且可以用同一組夾具，簡化夾具的設(shè)計，節(jié)省人力，省卻了夾具的制造，節(jié)省了物力。提高效率和經(jīng)濟(jì)效益；（3） 自為基準(zhǔn)原則；精加工的面自己可以作為自己的基準(zhǔn)；（4） 互為基準(zhǔn)原則；對于相互之間的絕對位置精度要求高的幾個表面，互為基準(zhǔn)，反復(fù)加工，這樣可以使他們互相滿足要求；（5） 可靠方便原則；采選定位可靠，裝夾方便的表面作為精基準(zhǔn) [7]。經(jīng)過分析，結(jié)合所學(xué)知識與所采納材料，該工件選擇底面作為精基準(zhǔn)是合理的。2.5.2 制訂工藝路線制定工藝路線應(yīng)該使工件的技術(shù)要求得到妥善保證，而且在生產(chǎn)要求下，盡量集中工序，簡單化工藝、并且可以降低成本。第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計91. 工藝路線方案工序 1 銑底面。工序 2 鉆 4× 14 锪平 24 的孔。?工序 3 粗銑 98 的左右側(cè)面和工件的左側(cè)面。工序 4 銑前后 65 的凸臺面。工序 5 銑 36 凸臺面。工序 6 鉆、擴(kuò)、鉸 孔，孔口倒角 1×45°。?02.18?工序 7 粗鏜 孔、孔口倒角 2.5×45°，粗鏜 132 孔。3.04?06.?工序 8 98 凸臺的左側(cè)面和工件的左側(cè)面精銑。工序 9 精鏜 孔和 132 的孔。.0?06.?工序 10 鉆 M12-6H 螺紋底孔，孔口倒角 2×45°，攻螺紋 M12-6H。工序 11 鉆 4×M10-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M10-7H。工序 12 鉆 4×M8-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M8-7H。2. 工藝方案分析該工藝方案是根據(jù)先粗后精，加工面再加工孔的原則進(jìn)行加工。先鉆、擴(kuò)、鉸孔，倒角 45°，然后以孔的中心線為基準(zhǔn)找正 孔的中心線來加工孔，?02.18? ?03.74?這樣來制作垂直度和精度得到保障，并且定位和裝夾方便。而且通過走訪工廠我了解到，這種方法很實(shí)用，避免了不必要的浪費(fèi)，工件的制作就是為了保證其價值而使更多人受益，我的這種方法得到了認(rèn)可。這個經(jīng)過上述分析與實(shí)際驗(yàn)證，可以確定選擇該方案是合理的。第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計103. 確定工藝過程方案該零件擬定工藝過程見表 2-3 所示：表 2-3 擬定工藝過程工序號 工序內(nèi)容 簡要說明010020030040050060070080090010001100120013001400150一箱多件砂型鑄造進(jìn)行人工時效處理涂漆銑底面鉆 4× 14 锪平 24 的孔?粗銑 98 的左右側(cè)面和工件的左側(cè)面精銑 98 凸臺的左側(cè)面和工件的左側(cè)面銑前后 65 的凸臺面?銑 36 凸臺面鉆擴(kuò)鉸 18 孔,孔口倒角 1×45°02.?粗鏜 74 孔、孔口倒角 2.5×45°，粗鏜 132 孔?3.0 ?06.?精鏜 74 孔和 132 孔.?06.?鉆 M12-6H 螺紋底孔，孔口倒角 2×45°，攻螺紋 M12-6H鉆 4×M10-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M10-7H鉆 4×M8-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M8-7H檢驗(yàn)入庫消除內(nèi)應(yīng)力防止生銹先加工面先粗加工后精加工后加工孔2.5.3 分析加工工藝過程1. 保證相互位置精度第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計11多道工序的加工都是以大孔、小孔和平面配合定位，這種方法既削減工件在人工安裝時產(chǎn)生的不必要安置誤差，又能獲取很高的絕對位置精度，再加上其布局單一易懂，使用方便，制造精度很容易就得到了保障，從而保證了工件的品質(zhì)，避免了產(chǎn)生不必要的浪費(fèi)。2. 防止變形的措施在加工過程中，常由于一些生產(chǎn)過程中的不利因素的影響而產(chǎn)生變形，致使工件加工精度降低，影響質(zhì)量，為了盡量減少這些不利影響應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）削減切削力和切削熱。比方：粗、精加工分散開展，粗加工中產(chǎn)生的變形在精加工中可以獲得改正。（2）減少夾緊力的影響。不妨擴(kuò)散應(yīng)力，某一點(diǎn)所受的夾緊力不過于集中，使應(yīng)力分布在比較大的面積上，力的總體不變，這樣就使工件單位面積上所受力跟原來比較變少了，力縮小，影響縮小，變形縮小。2.5.4 選擇加工設(shè)備生產(chǎn)型為中等批量生產(chǎn)，生產(chǎn)方法是專用機(jī)床，專用夾具以及一些專用機(jī)床的流水生產(chǎn)線的補(bǔ)充。從工件在機(jī)床與機(jī)床的轉(zhuǎn)移工作由人員去做。1. 選擇夾具本零件除銑、鏜及鉆孔等工序使用專用夾具，別的各工序利用通用夾具。2. 選擇刀具（1）銑刀選擇硬質(zhì)合金銑刀。（2）鉆孔、攻螺紋采選高速鋼麻花鉆、機(jī)用絲錐。2.5.5 確定工序尺寸1. 確定所有面的加工憑據(jù)加工長度為 60mm，毛坯余量為 3mm，粗加工的量為 2mm。加工的寬度為 60mm、加工長度為 60mm，粗加工后的加工余量為 0.5mm[9]。2. 確定孔的加工（1） mm?06.32?毛坯為空心，通孔，孔內(nèi)需求精度介于 IT7~IT8 之間。確定工序尺寸及余量。粗鏜： mm 2Z=1.6mm1.04第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計12精鏜： mm [9]?06.132?（2） mm.74毛坯為空心，通孔，孔內(nèi)需求精度介于 IT7~IT8 之間。確定工序尺寸及余量。粗鏜： mm 2Z=1.0mm074.?精鏜： mm [9]?3（3） mm2.018毛坯為實(shí)心、不沖出孔，孔內(nèi)需求精度介于 IT6~IT7 之間。確定工序尺寸及余量。鉆孔： mm 2Z=2mm?05.6?擴(kuò)孔： mm 2Z=0.4mm317鉸孔： mm [9]2.08（4）鉆 4× 14mm 锪平 24mm 的孔?毛坯為實(shí)心、不沖出孔，孔內(nèi)需求精度介于 IT8~IT9 之間。確定工序尺寸及余量。鉸孔：4× 14mm 锪平：4× 24mm [9]?（5）鉆 M12-6H 螺紋底孔，孔口倒角 2×45°，攻螺紋 M12-6H毛坯為實(shí)心、不沖出孔，孔內(nèi)需求精度介于 IT8~IT9 之間。確定工序尺寸及余量。鉆孔： 10.2mm 2Z=0.9mm?孔口倒角：2×45°攻絲:： M12-6H [9]（6）鉆 4×M10-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M10-7H毛坯為實(shí)心、不沖出孔，孔內(nèi)需求精度介于 IT8~IT9 之間。確定工序尺寸及余量。鉆孔： 8.5mm 2Z=0.75mm?攻絲：M10 [9]（7）鉆 4×M8-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M8-7H毛坯為實(shí)心、不沖出孔，孔內(nèi)需求精度介于 IT8~IT9 之間。確定工序尺寸及余量。鉆孔：4× 6.8mm 2Z=0.6mm?攻絲：4×M8-7H [9]2.5.6 確定工序使用機(jī)床1. 工序 40第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計13本工序?yàn)殂姷酌?。工件原料?HT200，銑削寬度 ae=60mm，銑削深度ap=3mm。選擇硬質(zhì)合金 YG8 端面銑刀直徑 d=200mm，齒數(shù) z=10。機(jī)床采選X62W 型臥式萬能銑床 [10]。1）確定每齒進(jìn)給量 fzX62W 型臥式銑床的功率為 7.5kW，工藝體系剛性為中等。硬質(zhì)合金端面銑刀加工灰鑄鐵，每齒進(jìn)給量 fz=0.2~0.29mm/z，取 fz=0.2mm/z[11]。2）確定切削速度和工作臺每分鐘進(jìn)給量 fM銑刀直徑 d=200mm，齒數(shù) z=10，銑削深度 ap=3mm，耐用度 T=300min 時，相應(yīng)的切削速度[11] ：（2-1）vvkzafTCpueyxpmq?式中 d——銑刀直徑，mm；T——耐用度，mm ；ap——銑削深度，mm；fz——每齒進(jìn)給量， mm/r；ae——銑削寬度，mm；z——銑刀齒數(shù)。查取 =203，q v=0.2，m=0.32， =0.2， =0.35，u v=0.2，p v=0，k v=1。則切vCvxvy削速度：=61.76m/min (2-2)1062.0302.3515.2.. ???再根據(jù)公式： =98.34r/min (2-3)14.7.dvn?根據(jù) X62W 型臥式萬能銑床主軸轉(zhuǎn)速表，選擇 n=95r/min，則實(shí)際切削速度為：=60m/min (2-4)10952.3' ??v工作臺每分鐘進(jìn)給量為：fMz=fzzn=0.2×10×95=190mm/min (2-5)3）校驗(yàn)機(jī)床功率 切削功率 為 [12]：mP第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計14(2-6)pme74.0z9.p5m1.67nkafP???式中 z=10，n=150/60=2.5r/s， =60mm，a p=3mm， =0.3mm/z，k pm=1。e zf帶入上式得：kW (2-7)15.2063.019.67749.5m ???? 78.?機(jī)床功率為 7.5kW，取效率為 0.85[12]，7.5×0.85=6.375kW＞2.78kW故機(jī)床功率足夠。（以下計算方式相同，便不一一列出）2. 工序 50本工序?yàn)殂@ 4× 14mm 的孔和锪 4× 24 的沉頭孔。采選硬質(zhì)合金刀具，機(jī)床為??Z3025 搖臂鉆床，用專用夾具裝卡工件，使用切削液。3. 工序 60本工序?yàn)榇帚?98 凸臺的左右側(cè)面和渦輪的左邊面，精銑 98 凸臺的左側(cè)面和? ?渦輪的左側(cè)面，機(jī)床采選 X61W 型臥式銑床。4. 工序 70本工序?yàn)殂娗昂?65 的凸臺面。采選的刀具是硬質(zhì)合金 YG8 端面銑刀，銑刀?直徑 d=80mm，z =10。故機(jī)床采選 X62W 臥式銑床。5. 工序 80本工序銑 36 凸臺面，刀具采選硬質(zhì)合金 YG8 端面銑刀，d=50mm，z=8。采?選 X62W 機(jī)床。6. 工序 90本工序?yàn)殂@、擴(kuò)、鉸 孔，孔口倒角 1×45°，刀具采選高速鋼復(fù)合鉆頭，?02.18?直徑 d=16mm， 17.6mm 擴(kuò)孔鉆和 18mm 的鉸刀，采選機(jī)床為立式鉆床 Z535 型，使用切削液。7. 工序 100工序?yàn)榇昼M 孔、孔口倒角 2.5×45°、粗鏜 孔,然后再精鏜?03.74? ?06.132??孔和 的孔。刀具采選 YT15 硬質(zhì)合金、主偏角 kr=45°、直徑 d=20mm03.74?6.12的圓形鏜刀。采選 CA6140 型臥式車床。8. 工序 110本工序?yàn)殂@ M12-6H 螺紋底孔，孔口倒角 2×45°，攻螺紋 M12-6H，刀具采選錐柄階梯麻花鉆，直徑 d=10.2mm,以及 M12 機(jī)用絲錐。鉆床采選 Z525 立式鉆床，使第二章 渦輪機(jī)械加工的總體設(shè)計15用切削液。9. 工序 120本工序?yàn)殂@ 4×M10-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M10-7H，刀具采選錐柄麻花鉆，直徑 d=8.5mm，以及機(jī)用絲錐。鉆床采選 Z3025 搖臂鉆床，使用切削液。10. 工序 130本工序?yàn)殂@ 4×M8-7H 螺紋底孔，攻螺紋 4×M8-7H，刀具采選錐柄階梯麻花鉆，直徑 d=6.8mm，以及機(jī)用絲錐。鉆床采選 Z3025 搖臂鉆床，使用切削液。第三章 夾具的設(shè)計16第三章 夾具的設(shè)計3.1 明確設(shè)計任務(wù)本次專用夾具設(shè)計任務(wù)是：用鉆床鉆 M12-6H 螺紋底孔，孔口倒角 2×45°和攻螺紋 M12-6H 的專用夾具。3.2 確定定位方案由工序卡可知，螺紋孔沒有位置要求，在本夾具設(shè)計中，限制該零件的六個自由度。用“一面兩孔”組合定位方法的具體定位。由零件圖已知，M12-6H 孔不垂直度要求和平行度要求，選擇箱體表面的定位基準(zhǔn)平面的底部，兩側(cè)面和定位塊定位輔助，所以三自由度是有限制的。再用底面的兩個對角孔進(jìn)行定位，為避免重復(fù)定位，其中一個用削邊銷，另一個用定位銷。如此六個自由度全被制約，工件被徹底定位。為了便于加工，采選可換鉆套。本工序基本定位面選擇底面，運(yùn)用了箱體加工中“一面兩孔”的定位方法，定位精度較高。3.3 設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)要求，手動夾緊方式便可以滿足要求。再使用快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊，可以方便夾緊。夾具的夾緊力可以防止工件的翻轉(zhuǎn)和振動鉆削力的作用下避免影響工件質(zhì)量。3.4 計算切削力和夾緊力刀具采選高速鋼標(biāo)準(zhǔn)鉆頭直柄麻花鉆。d=10.2，L =133，l=87已知切削前提為：鉆頭直徑 d=10.2，進(jìn)給量 f=0.5，鉆頭轉(zhuǎn)速 n=5r/s，工件原料HT200。鉆削軸向力：(3-1)FC?FZ0YfdK其中：C F=588.6，d o=10.2，Z F=1，f=0.5 ，Y F=0.8，K F=1（見參考文獻(xiàn)[13]表 3-36）F=588.6×10.2×0.50.8=3448.23N (3-2)切削扭矩：N·m (3-3)M?0YXfd310??其中：C M=225.63,XM=2,YM=0.8,KM=1（見參考文獻(xiàn)[13]表 3-36）M=225.63×10.22×0.50.8×1×10-3 =13.48N·m (3-4)當(dāng) HB=210 時，查參考文獻(xiàn)[11] 表 3-36 中修正系數(shù)為：第三章 夾具的設(shè)計17K 料 F=K 料 M=（210/190） 0.6=1.059 (3-5)實(shí)際切削扭矩及軸向力為：M=13.48×1.059=14.28 N·m (3-6)F=3448.23×1.059=3651.68N (3-7)切削功率：PM=2×3.14×14.28×5×10-3=0.45kW (3-8)夾緊力為：N (3-9)4.82??fF取系數(shù) S 1=1.5， S2=S3=S4=1.1。則實(shí)際夾緊力為： = S1×S2×S3×S4×F=16.77N (3-10) '利用迅速螺旋定位機(jī)構(gòu)快速人為夾緊，調(diào)節(jié)夾緊力調(diào)節(jié)裝配，使可獲得牢靠夾緊力。3.5 分析與計算定位誤差3.5.1 確定定位元件尺寸及公差夾具的重要定位元件為兩塊支撐板、一個削邊銷、一個定位銷。此中削邊銷、定位銷與 14mm 的孔相組合，其組合都為 14 ，孔 14H6 配合為 ，公??5n6H??027.14?差值為 0.027mm。銷 14n5 配合為 ，公差值為 0.027mm。039.124?3.5.2 計算定位誤差本工作序列工件底面為工序基準(zhǔn)，與定位基準(zhǔn)重疊，故基準(zhǔn)不重合誤差為 △B=0。工件用兩銷定位，故存在基準(zhǔn)的位置誤差 △ Y=Xmax=（0.027-0.012）=0.015mm。故定位誤差為：△ D=△ B+△ Y=0.015+0=0.015 (3-11)△ D=0.015mm＜ T= ×0.1=0.03mm (3-12)31所以該定位方案能滿足需求的精準(zhǔn)定位。第三章 夾具的設(shè)計183.6 設(shè)計夾具體夾具上的種種裝置和元件經(jīng)過夾具體連接成一個全體。是以，夾具體的外形及尺寸取決于夾具上各種裝置的安放及夾具與機(jī)床的銜接。在設(shè)計夾具時對夾具體有以下要求：（1） 有適當(dāng)?shù)木群统叽绶€(wěn)定性。夾具體上的重要表面，是由于適當(dāng)?shù)某叽绾托螤罹群椭匾谋砻孢m當(dāng)?shù)奈恢镁?。鑄造夾具體舉行時效處理，焊接和鍛造夾具體進(jìn)行退火處理，可以使夾具體尺寸不亂。（2） 有充足的強(qiáng)度和剛度。加工過程當(dāng)中，夾具體擔(dān)當(dāng)?shù)牧^大。容易產(chǎn)生變形和震動，所以夾具體應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。是以夾具體要有可接受的壁厚，鑄造和焊接夾具體設(shè)備加強(qiáng)肋，在不影響工件裝卸的情況下采選框架式夾具體，有效地夾具體變形和震蕩。（3） 結(jié)構(gòu)工藝性好。夾具體應(yīng)便于制造、裝配和檢驗(yàn)。夾具體表面與工件之間應(yīng)留有足夠的間隙。夾具體結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于工件的裝卸。（4） 排屑方便。夾具體上應(yīng)考慮排屑布局。在機(jī)床上安裝穩(wěn)定可靠。夾具在機(jī)床上的安置都是經(jīng)過夾具體上的安裝基面與機(jī)床上相應(yīng)表面的接觸或組合達(dá)成的。當(dāng)夾具在機(jī)床工作臺上安置時，夾具的重心應(yīng)盡量低，重心越高則支撐面越大;夾具底面四邊應(yīng)凸出，使得夾具的安置基面與機(jī)床的工作臺面接觸優(yōu)秀。工件是鑄造件加工，屬于崩削加工，而且加工在高處，所以排屑利便。由于鑄造夾具體性能好，在生產(chǎn)上寬泛應(yīng)用，故采選鑄造夾具，原料選用HT200。為保證夾具體尺寸穩(wěn)定，需進(jìn)行時效處置，用來消弭內(nèi)應(yīng)力，厚度采選20mm，加助板的厚度用 0.7~0.9H，采選 16mm。采選添加助板來增加剛度。3.7 選擇夾具與機(jī)床連接元件夾具在機(jī)床上安置時是經(jīng)過夾具體上的安裝基面是與機(jī)床上相應(yīng)表面的接觸和相互配合達(dá)成的。本設(shè)計中夾具與機(jī)床的連接元件用四個螺栓連接，鉆床 Z535 的工作臺是 T 型槽，其尺寸為 15H9，所以設(shè)計夾具的耳座也用寬度為 15mm。3.8 夾具的使用說明使用夾具的工件安裝時，松開鉸鏈螺栓上的螺母的右側(cè)，然后兩塊壓板后撤，將工件裝在兩塊定位板，然后安裝定位銷，然后將兩塊壓板前移，然后旋緊螺母。3.9 夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工序所需的夾具壓緊力不大，使用手動夾緊即可，所以該夾具具有簡單的結(jié)構(gòu)，方便的操作。使用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動壓板的使用可以提高生產(chǎn)力。結(jié) 論19結(jié) 論我的畢業(yè)設(shè)計課題是小型渦輪的夾具的設(shè)計。本次設(shè)計的主要內(nèi)容包括：明確設(shè)計任務(wù)、繪制相關(guān)圖紙、分析制作工藝，確定定位方案、確定夾緊方案、分析與計算定位誤差、計算夾緊力、設(shè)計夾具體。大量信息的初始設(shè)計，先了解渦輪的結(jié)構(gòu)，作用。第一步通過查詢大量資料擬定零件的加工工藝，因?yàn)橹挥兄涝趺醋龀龉ぜ拍芙Y(jié)合具體的實(shí)際情況加以分析，整改。第二部就是本次論文的主要設(shè)計部分了，也就是小型渦輪的夾具設(shè)計，設(shè)計夾具首先要了解什么是夾具，也就是夾具的作用，接下來根據(jù)渦輪的結(jié)構(gòu)制定定位方案，夾緊機(jī)構(gòu)等，然后就是驗(yàn)證其是否可用。最后了解夾具與機(jī)床的關(guān)系，因?yàn)閵A具是作為輔助，輔助機(jī)床作業(yè)的。至此，本次設(shè)計圓滿完成。由于本人的能力有限，希望老師給出建議，對于設(shè)計中不合理的內(nèi)容，我將虛心接受，并盡快改正。參考文獻(xiàn)20參考文獻(xiàn)[1] 賈建華,范建蓓. 柔性夾具在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用與展望 [J]. 機(jī)電工程.2005,(12):53-55.[2] 朱耀祥. 柔性夾具與計算機(jī)輔助夾具設(shè)計技術(shù)[J] . 制造技術(shù)與機(jī)床 .2000,(8):12-15.[3] 隋聚艷. 夾具的發(fā)展及其趨勢分析[J] . 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) .2009,(4):20-22.[4] 朱耀祥. 計算機(jī)輔助組合夾具設(shè)計系統(tǒng)的研究[J] . 機(jī)械工程學(xué)報 .1994,(5):32-33. 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