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本科畢業(yè)論文 題目：大豆?jié)L筒清選機傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 學生姓名 屆 2016 學 院 機械工程 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 指導教師 職稱 助教 下達任務日期 2015年12月1日 摘 要 大豆?jié)L筒清選機作為農(nóng)業(yè)機械的一種，現(xiàn)在已經(jīng)越來越普遍地應用到農(nóng)業(yè)的大生產(chǎn)中。國內(nèi)大豆?jié)L筒清選機的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。近期對機械行業(yè)中大豆?jié)L筒清選機的使用情況進行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機械行業(yè)中，對于大豆等農(nóng)作物的清選，如果在清選時使用臨時設(shè)備清選，不但勞動強度太大而且工作效率極低，所以設(shè)計一個專用的大豆?jié)L筒清選機勢在必行。 本文運用大學所學的知識，提出了大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗，構(gòu)建了大豆?jié)L筒清選機總的指導思想，從而得出了該大豆?jié)L筒清選機的優(yōu)點是高效，經(jīng)濟，并且運行平穩(wěn)的結(jié)論。 關(guān)鍵詞：大豆?jié)L筒清選機；農(nóng)業(yè)機械；設(shè)備；高效 ABSTRACT With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt hthdirec tionpro cedurework. Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear, strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix,byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Fthesimulationofthesystemismadeby. KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 目 錄 III 1緒論 1 1.1課題的來源與研究的目的和意義 2 1.2本課題研究的內(nèi)容 3 1.3滾筒清選機的發(fā)展概況 3 2大豆?jié)L筒清選機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 6 2.1大豆?jié)L筒清選機的總體方案圖 8 2.2大豆?jié)L筒清選機的工作原理 10 2.3機械傳動部分的設(shè)計計算 11 2.3.1電機的選型計算 12 2.3.2軸承的設(shè)計計算 14 2.3.3齒輪傳動的設(shè)計計算 14 2.3.4傳動軸的設(shè)計計算 15 2.3.5鍵的設(shè)計 16 3各主要零部件強度的校核 17 3.1機架的設(shè)計與校核 19 3.2軸承強度的校核計算 20 4大豆?jié)L筒清選機中主要零件的三維建模 20 4.1電機的三維建模 21 4.2滾輪的三維建模 22 4.3滾筒的三維建模 22 4.4大豆?jié)L筒清選機的三維建模 23 結(jié) 論 24 致 謝 25 參考文獻 26 1 緒論 1.1課題的來源與研究的目的和意義 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界大豆?jié)L筒清選機以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),19世紀80年代，美國一家專業(yè)生產(chǎn)大豆?jié)L筒清選機的公司將新開發(fā)的大豆?jié)L筒清選機應用到歐美市場，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國的這家生產(chǎn)大豆?jié)L筒清選機的公司之后，日本的古來森公司也看到了大豆?jié)L筒清選機的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制大豆?jié)L筒清選機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行大豆?jié)L筒清選機的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名大豆?jié)L筒清選機的品牌中，都有大豆?jié)L筒清選機的銷售，全世界大豆?jié)L筒清選機的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，大豆?jié)L筒清選機的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此大豆?jié)L筒清選機是當今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的大豆?jié)L筒清選機銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 機械研究領(lǐng)域的發(fā)展與時俱進，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務。 大豆?jié)L筒清選機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的大豆?jié)L筒清選機由于清選精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工清選的方式，這種人工清選的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的大豆?jié)L筒清選機，在傳統(tǒng)的大豆?jié)L筒清選機的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的大豆?jié)L筒清選機所不能克服的問題，對后續(xù)的大豆?jié)L筒清選機的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。 1.2本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對大豆?jié)L筒清選機進行設(shè)計，從大豆?jié)L筒清選機的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： 1、到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集出各類大豆?jié)L筒清選機的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學習。 2、分析大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 3、確定設(shè)計總體方案。 4、確定具體設(shè)計方案。 5、大豆?jié)L筒清選機的裝配圖、零件圖的繪制。 6、說明書的整理。 1.3滾筒清選機的發(fā)展概況 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)的設(shè)計，首先對大豆?jié)L筒清選機作了簡單的概述；接著分析了該大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)的方案布局及工作原理，然后根據(jù)這些設(shè)計準則按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)各主要零部件進行了校核。大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)由機架，滾筒，齒輪傳動，以及入料斗等幾個部分組成。目前，大豆?jié)L筒清選機正朝著大直徑，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)就是其中的一個。在大豆?jié)L筒清選機的設(shè)計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造大豆?jié)L筒清選機過程中存在著很多不足。 在20世紀開始，歐美西方資本主義國家都不斷地研發(fā)和設(shè)計新型大豆?jié)L筒清選機，通過嘗試各種機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計來彌補以往大豆?jié)L筒清選機不足的缺陷。 2010年，國家各部委進行詳細的調(diào)查和論證后認為：大豆?jié)L筒清選機這個大產(chǎn)業(yè)在接下來的幾十年內(nèi)產(chǎn)值和市場占有率都會是井噴式的。 在2013七月，在測量市場大小的根本上行使2010之“大豆?jié)L筒清選機產(chǎn)業(yè)的市場趨勢考查”后續(xù)。情況即中國市場正在急劇膨脹，然后韓國，日本和德國都在拼命瓜分市場。 對于我國來說，由于國民經(jīng)濟的蕭條，導致大豆?jié)L筒清選機的發(fā)展也出現(xiàn)過了蕭條的景象，由于加工設(shè)備和開發(fā)的能力有限，所以大豆?jié)L筒清選機的發(fā)展也有一定的局限性，但隨著工業(yè)水平的提高，大豆?jié)L筒清選機的發(fā)展也越來越先進，不斷地朝著方便及智能化等方向發(fā)展。 本次設(shè)計是關(guān)于大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過對傳統(tǒng)的大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，使得此種類型的大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。 2 大豆?jié)L筒清選機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 2.1 大豆?jié)L筒清選機的總體方案圖 本次設(shè)計的大豆?jié)L筒清選機采取的方案是：人工將大豆此類農(nóng)作物倒入料斗里面，然后清選機通過三相電機帶動齒輪傳動繼而帶動內(nèi)外滾筒轉(zhuǎn)動，而內(nèi)外滾筒內(nèi)部都有篩網(wǎng)，篩網(wǎng)一安裝在外滾筒里面清選大的石子，篩網(wǎng)二安裝在內(nèi)滾筒里面用于清選大豆，由于電機通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，從而帶動里面的篩網(wǎng)轉(zhuǎn)動，而滾筒里面有三層過濾篩，這樣大豆由于重力的作用會自動落入下面的篩網(wǎng)里面被過濾篩逐層過濾，最后有各自對應的出料口出料。其具體方案布局圖如下： 2.2 大豆?jié)L筒清選機的工作原理 大豆?jié)L筒清選機作為大豆?jié)L筒清選機的一種，也是和其他大豆?jié)L筒清選機的機理類似，其工作原理為：人工將大豆此類農(nóng)作物倒入料斗里面，然后清選機通過三相電機帶動齒輪傳動繼而帶動內(nèi)外滾筒轉(zhuǎn)動，而內(nèi)外滾筒內(nèi)部都有篩網(wǎng)，篩網(wǎng)一安裝在外滾筒里面清選大的石子，篩網(wǎng)二安裝在內(nèi)滾筒里面用于清選大豆，由于電機通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，從而帶動里面的篩網(wǎng)轉(zhuǎn)動，而滾筒里面有三層過濾篩，這樣大豆由于重力的作用會自動落入下面的篩網(wǎng)里面被過濾篩逐層過濾，最后有各自對應的出料口出料。 2.3 機械傳動部分的設(shè)計計算 2.3.1電機的選型計算 已知整個大豆?jié)L筒清選機的總重量150KG,其他重量50KG，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，清選箱反復移動速度為1~2r/min。即： 具體的電機設(shè)計計算如下: 1、確定運行時間 本次設(shè)計加速時間 負載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 電機轉(zhuǎn)速 3.負載轉(zhuǎn)矩 式中： 4.電機轉(zhuǎn)矩 啟動轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機型號為160BL-A，此無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號為160BL-4030H1-LK-B，電機額定功率為0.37KW，額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m，最大轉(zhuǎn)矩為9N.m， 額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。電機大致圖如下： 外形尺寸292x232，電機輸出軸徑為24mm。 2.3.2軸承的選型計算 軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到其壽命、可靠度（指該軸承達到或超過規(guī)定壽命的概率）、靜載荷、動載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性（一般磙子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動、安裝和拆卸。因為在本設(shè)計的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的問題，所以選用調(diào)心滾子軸承，因為調(diào)心磙子軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受少量的雙軸向載荷，而圓錐磙子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向聯(lián)合載荷。所以選用（雙列向心）圓錐磙子軸承，有雙內(nèi)圈，并是可分離的軸承，根據(jù)d=80mm,由參考資料2P7－356 表7－2－78 帶緊定套的調(diào)心滾子軸承（GB/T288-1994），選用22218CK/W33+H318軸承，其基本額定載荷為=240KN,=322KN, 根據(jù)軸承選用配套的軸承座，參考資料2P7-43表7-2-105 適用圓錐孔的異徑孔滾動軸承座(GB/T7813-1998) SNK型軸承座，可選用SNK316型的軸承座。 2.3.3齒輪傳動的設(shè)計計算 已知系統(tǒng)工況為該大豆?jié)L筒清選機的結(jié)構(gòu)每天工作12小時，使用環(huán)境為干燥，室溫，故： 1） 選擇\齒輪材料為45（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS. 2） 精度等級選用7級精度； 3）小齒輪齒數(shù)z1＝50，大齒輪齒數(shù)z2＝75的； 4） 齒輪模數(shù)都為2的直齒輪 因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行計算 1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （1） 試選Kt＝1.6 （2）選取區(qū)域系數(shù)ZH＝2.433 （3）選取尺寬系數(shù)φd＝1 （4）查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，則εα＝εα1＋εα2＝1.62 （5）查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8Mpa （6）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa； （7）計算應力循環(huán)次數(shù) N1＝60n1jLh＝601921（283005）＝3.3210e8 N2＝N1/5＝6.64107； （8） 查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.95； KHN2＝0.98 ； （9） 計算接觸疲勞許用應力 ； 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由得： [σH]1＝＝0.95600MPa＝570MPa [σH]2＝＝0.98550MPa＝539MPa [σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa； 2.3.4傳動軸的設(shè)計計算 （1）初步確定軸的直徑 mm （3.32） 根據(jù)工作條件，取mm （2）傳動軸受力分析 N （3.33） N （3.34） N （3.35） （3） 繪制傳動軸的受力簡圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 由，得： （3.36） 由，得： N （3.37） ②水平面支反力： 由，得： （3.38） N 由，得： N （3.39） （4）作彎矩圖： A點 Nmm （3.40） B點 Nmm （3.41） C點 Nmm （3.42） （5）作轉(zhuǎn)矩T圖： Nmm （6）校核軸的強度： 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。由文獻[1，15-5]可知，取，軸的計算應力 MPa （3.43） 選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻[1]表可知，MPa。因此，，故安全。 （7）精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面IV和V引起的應力集中最嚴重，而V受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面C的應力最大，但應力集中不大，故C面不用校核。只需校核截面V。 ②截面V左側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm （3.44） 抗扭截面系數(shù) mm （3.45） 截面V左側(cè)的彎矩M為 Mpa （3.46） 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應 Mpa （3.47） 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力MPa （3.48） 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。MPa，MPa，MPa。 用插入法求出 ， 軸按精車加工，可知，表面質(zhì)量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強化處理， 固得綜合系數(shù)為 （3.49） 可知，碳鋼的特性系數(shù) 取 取 所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為 （3.50） （3.51） （3.52） 故該軸在截面V左側(cè)的強度是足夠的。 ③截面V右側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm 抗扭截面系數(shù) mm 截面V左側(cè)的彎矩M為 MPa 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應力 MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 MPa 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及?。阂颍?， ， 軸的材料的敏感系數(shù)為 ， 故有效應力集中系數(shù)按文獻[1，附]為 （3.53） 軸的截面形狀系數(shù)為 軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為 所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為 故該軸在截面V左側(cè)的強度是足夠的。 2.3.5鍵的選型計算 機械設(shè)備中連接的方式有很多種，有螺紋連接，鍵連接等等，鍵連接主要是用在軸和其他傳動機構(gòu)配合的場合，用來傳遞軸的輸出扭矩。通常情況下，選取鍵條的類型很關(guān)鍵，根據(jù)不同的工況選取不同的鍵。一般都有標準值，也就是說，在機械設(shè)計手冊里面查詢得到。鍵的bh根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)，d=80mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)選用B2090的普通B型平鍵，鍵長分別為90㎜。 3各主要零部件強度的校核 3.1機架的設(shè)計與校核 機架的設(shè)計主要要保證剛度、強度、及穩(wěn)定性。其中，剛度是評定大多數(shù)機架工作能力的主要準則；強度是定重載機架工作性能的基本準則，機架的強度應根據(jù)機器在運轉(zhuǎn)過程中可能發(fā)生最大載荷或安全裝置所能傳遞的最大載荷來校核其靜強度，有時還要校核其疲勞強度。機架的強度和剛度都 需要從靜態(tài)和動態(tài)兩方面來考慮。動剛度是衡量機架抗振能力的指標，而提高機架的抗振性能應從提高機架的構(gòu)件的靜剛度方面入手，合理設(shè)計機架構(gòu)件的截面形狀和尺寸。穩(wěn)定性是保證機架正常工作的基本條件，必須要注意。 1）在滿足強度和剛度的前提下，機架的重量應要求輕、成本底； 2）抗振性好； 3）由于內(nèi)應力及溫度變化引起的結(jié)構(gòu)變形應力最??； 4)結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件； 初步確定機架的形狀和尺寸，機架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，取決于安裝在它們內(nèi)部與外部的零部件的形狀和尺寸，配置情況、安裝與拆卸等要求。同時也取決于工藝、所承受的載荷、運動等情況。機架材料的選用主要根據(jù)機架的使用要求，多數(shù)機架形狀較復雜，故一般采用鑄造，由于鑄鐵的鑄造性能好，價廉和吸振能力強，所以應用最廣。 由于本設(shè)計是用于淀粉的加工設(shè)備中，屬于重型機架，而圓錐篩的設(shè)備可以從淀粉的加工工藝流程圖可以看到，此設(shè)備一般會布置到二摟，而不會在底層，這就要求機架的重量輕，所以采用焊接機架，而且焊接機架具有制造周期短、重量輕、成本底且強度和剛度高、施工簡便等優(yōu)點，主要由鋼板、型鋼或鑄鋼件等焊接而成。左端架起篩筒那部分采用板焊結(jié)構(gòu)，主要就是鋼板拼焊而成，右端機架采用型鋼結(jié)構(gòu)，主要由槽鋼，角鋼，和鋼板焊接而成，重量輕，成本底，材料利用充分。焊接時應注意以下幾點： 材料的可焊性 可焊性差的材料會造成焊接困難，焊縫的可靠性降低 所以本設(shè)計考慮到材料的可焊性選用25鋼； 合理布置焊縫 焊縫應位于低應力區(qū)，以獲得承載能力大，變形小的構(gòu)件，焊縫布置要盡可能對稱和減少焊縫的數(shù)量、尺寸，且焊線要短，主要焊線要連續(xù)；提高抗振能力 普通鋼材的吸振能力低于鑄鐵，對抗振能力要求高的焊接件應采取抗振措施，可利用鋼板間的摩擦力來吸收振動；合理選擇截面形狀 提高焊接接頭抗疲勞能力和抗脆斷能力。盡可能選用標準型材、板材，合理確定焊縫尺寸。 3.2軸承強度的校核計算 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預計壽命163658=48720小時； (1）已知nⅡ=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為深溝球軸承6204型。 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N； (3)計算當量載荷 P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N； P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N； (4)軸承壽命計算 ∵P1=P2故取P=750.3N； ∵深溝球軸承 ε=3； 4 大豆?jié)L筒清選機中主要零件的三維建模 4.1電機的三維建模 4.2滾輪的三維建模 4.3滾筒的三維建模 4.4大豆?jié)L筒清選機的三維建模 結(jié)論 這次的畢業(yè)設(shè)計基本告一段落了。他基本上包含了我們四年的所學。不過還是有些問題沒處理好。比如在實驗的過程中發(fā)現(xiàn)我們所學習的知識與實踐中的操作和加工過程還是有一定的出入。進行實踐操作還需要不斷的改進。通過我們查閱資料和問老師使得這次的畢業(yè)設(shè)計能夠完成。通過不斷的解決實驗中所遇到的問題，在這個過程中我也學會了從哪方面下手，如何采用正確有效的方法去分析問題以及搜集整理文獻資料，同時能把理論問題運用到實踐中。 因為這次畢業(yè)設(shè)計是最后一次設(shè)計，所以，不僅僅要有方法一起去發(fā)現(xiàn)問題，而且要通過自己的努力去解決問題。通過這次設(shè)計與制作，更加深刻了對書本知識的理解和認識，明白了畢業(yè)設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行畢業(yè)設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。 這是一門綜合性很強的課程，其中包含了很多門科目有機械設(shè)計、理論力學、工程材料、材料成型、機械制造、制圖等知識，通過設(shè)計過程可以把以前學的知識進行更加深入的理解，同時大大提高個人訓練能力。設(shè)計一個零件或結(jié)構(gòu)，要先了解其功能原理，然后在使其滿足使用功能的基礎(chǔ)上進行設(shè)計和創(chuàng)新，不能毫無根據(jù)漫無目的的瞎想、亂改。結(jié)構(gòu)設(shè)計中的所有結(jié)構(gòu)的有無、位置、尺寸都是有根據(jù)甚至有標準的，不能看到別人有而有，也不能亂加或隨意編寫數(shù)據(jù)。否則可能對整體功能或使用維修等帶來影響。 通過畢業(yè)設(shè)計，我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致。設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂，有幾次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。我不禁時刻提示自己，一定要養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。在此要感謝指導老師的辛勤教導與詳細講解，您還幫助我們找出解決問題的不同方法。我從此次畢業(yè)設(shè)計中學到了許多有用的知識和技巧。最后再一次真誠感謝您。 最后，真心得感謝老師的細心教導和幫助。 21 致 謝 至此在論文完成之際，向我的導師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導師這幾年來對我的諄諄教導，感謝我敬愛的老師，您不僅在學習學業(yè)上給我以精心的指導，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學階段的學業(yè)同時，也學到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標。知道自己想要什么了，不再是從前那個愛貪玩的我了。導師嚴謹求實的治學態(tài)度，銳意創(chuàng)新的學術(shù)作風，認真加負責，公而忘私的敬業(yè)精神，豁達開朗的寬廣胸懷，平易近人。經(jīng)過近半年努力的設(shè)計與計算，查找了各類的大豆?jié)L筒清選機的設(shè)計資料，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因為我自己已經(jīng)盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學四年來對所學知識的應用和體現(xiàn)。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是從周圍的老師和同學們身上潛移默化的學到了許多有用的知識，在此對所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學老師。 參考文獻 [1] 鄭淑芳 機械設(shè)計理論研究與探討 北京：科學出版社，2004.5 [2] 黃長藝 清選機操作系統(tǒng)概述 北京：機械工業(yè)出版社，2005.1 [3] 周宏甫. 大豆?jié)L筒清選機的創(chuàng)新設(shè)計.高等教育出版社，2004.3 [4] 姜繼海，宋錦春，高常識. 大豆?jié)L筒清選機工作原理.高等教育出版社，2002.8 [5] 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