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本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 小麥播種機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 講師 2015年5月6日 小麥播種機(jī)的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 摘要：當(dāng)今社會(huì)，農(nóng)業(yè)機(jī)械在機(jī)械工業(yè)中占據(jù)的比例越來(lái)越大，隨著農(nóng)耕的生產(chǎn)自動(dòng)化，各種各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)械將會(huì)出現(xiàn)并使用，本課題來(lái)源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)小麥播種設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過(guò)設(shè)計(jì)出小麥播種機(jī)，從而來(lái)滿(mǎn)足當(dāng)今社會(huì)小麥播種設(shè)備不足的缺陷。 國(guó)內(nèi)小麥播種機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、播種質(zhì)量好，效率高等主題保持一致。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中小麥播種機(jī)的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，傳統(tǒng)的小麥種子在沒(méi)有小麥播種機(jī)而需要人工播種的情況下，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以設(shè)計(jì)一個(gè)專(zhuān)用的小麥播種機(jī)勢(shì)在必行。 本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了小麥播種機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了小麥播種機(jī)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該小麥播種機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且播種質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。 關(guān)鍵詞： 小麥播種機(jī)；質(zhì)量；設(shè)計(jì)；經(jīng)濟(jì)；結(jié)論 The design of Ophiopogon japonicus seeder Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan . the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture; 目 錄 緒論 1 1. 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1 2. 播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 3 3. 播種機(jī)的類(lèi)型 4 4. 播種機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其功能 6 5. 小麥播種機(jī)總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 5.1 小麥播種機(jī)的工作原理 12 6. 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14 6.1 電機(jī)的選型計(jì)算 19 6.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 6.3 軸承的選型計(jì)算 20 7. 開(kāi)溝器及其起落機(jī)構(gòu) 21 7.1 開(kāi)溝器的要求 22 7.2 開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類(lèi)型 22 7.2.1 芯鏵式開(kāi)溝器 23 7.3 種子、肥箱 24 7.3.1 種子、肥料箱容量計(jì)算 26 7.3.2 種子、肥料箱結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 26 7.4 仿形機(jī)構(gòu) 27 7.4.1 仿形機(jī)構(gòu)類(lèi)型 28 8. 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 28 結(jié)論 29 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31 I 緒論 1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 機(jī)械設(shè)計(jì)是一門(mén)通過(guò)設(shè)計(jì)新產(chǎn)品或者改進(jìn)老產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足人類(lèi)需求的應(yīng)用技術(shù)科學(xué)。它涉及工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域，主要研究產(chǎn)品的尺寸、形狀和詳細(xì)結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)思，還要研究產(chǎn)品在制造、銷(xiāo)售和使用等方面的問(wèn)題。機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過(guò)程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過(guò)度耗費(fèi)方面的問(wèn)題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類(lèi)繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類(lèi)別，如：按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過(guò)程中都要經(jīng)過(guò)幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來(lái)越精巧和越來(lái)越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過(guò)去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。人類(lèi)現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類(lèi)開(kāi)始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來(lái)年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無(wú)法想象的奇跡。人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實(shí)踐反過(guò)來(lái)又促進(jìn)人腦的智慧。在人類(lèi)的整個(gè)進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來(lái)。過(guò)去，各種機(jī)械離不開(kāi)人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會(huì)消除了這個(gè)限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開(kāi)始新的一輪大發(fā)展。19世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科，被稱(chēng)為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng)，機(jī)械工程開(kāi)始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專(zhuān)業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專(zhuān)業(yè)化是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)化造成知識(shí)過(guò)分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀(guān)和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對(duì)外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)家們掌握的知識(shí)過(guò)狹，考慮問(wèn)題過(guò)專(zhuān)，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開(kāi)始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢(shì)。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，合并分化過(guò)細(xì)的專(zhuān)業(yè)。綜合-專(zhuān)業(yè)分化-再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識(shí)發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過(guò)程。不同專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)家們各具有精湛的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，又具有足夠的綜合知識(shí)來(lái)認(rèn)識(shí)、理解其他學(xué)科的問(wèn)題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。綜合與專(zhuān)業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專(zhuān)業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。在人類(lèi)的全部知識(shí)中，包括社會(huì)科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀(guān)的綜合與專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。 機(jī)械工程通過(guò)不斷擴(kuò)大的實(shí)踐，從分散性的、主要依賴(lài)匠師們個(gè)人才智和手藝的一種技藝，逐漸發(fā)展成為一門(mén)有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨(dú)立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成18～19世紀(jì)的工業(yè)革命，以及資本主義機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。動(dòng)力是發(fā)展生產(chǎn)的重要因素。17世紀(jì)后期，隨著各種機(jī)械的改進(jìn)和發(fā)展，隨著煤和金屬礦石的需要量的逐年增加，人們感到依靠人力和畜力不能將生產(chǎn)提高到一個(gè)新的階段。 在英國(guó)，紡織、磨粉等產(chǎn)業(yè)越來(lái)越多地將工場(chǎng)設(shè)在河邊，利用水輪來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械。但當(dāng)時(shí)的煤礦、錫礦、銅礦等礦井中的地下水，仍只能用大量畜力來(lái)提升和排除。在這樣的生產(chǎn)需要下，18世紀(jì)初出現(xiàn)了紐科門(mén)的大氣式蒸汽機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)礦井排水泵。但是這種蒸汽機(jī)的燃料消耗率很高，基本上只應(yīng)用于煤礦。 1765年，瓦特發(fā)明了有分開(kāi)的冷凝器的蒸汽機(jī)，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的蒸汽機(jī)，擴(kuò)大了蒸汽機(jī)的應(yīng)用范圍。蒸汽機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，使礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和航運(yùn)都得以機(jī)械動(dòng)力化。蒸汽機(jī)幾乎是19世紀(jì)唯一的動(dòng)力源，但蒸汽機(jī)及其鍋爐、凝汽器、冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應(yīng)用很不方便。 19世紀(jì)末，電力供應(yīng)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)開(kāi)始發(fā)展和推廣。20世紀(jì)初，電動(dòng)機(jī)已在工業(yè)生產(chǎn)中取代了蒸汽機(jī)，成為驅(qū)動(dòng)各種工作機(jī)械的基本動(dòng)力。生產(chǎn)的機(jī)械化已離不開(kāi)電氣化，而電氣化則通過(guò)機(jī)械化才對(duì)生產(chǎn)發(fā)揮作用。發(fā)電站初期應(yīng)用蒸汽機(jī)為原動(dòng)力。20世紀(jì)初期，出現(xiàn)了高效率、高轉(zhuǎn)速、大功率的汽輪機(jī)，也出現(xiàn)了適應(yīng)各種水利資源的水輪機(jī)，促進(jìn)了電力供應(yīng)系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展。 19世紀(jì)后期發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過(guò)逐年改進(jìn)，成為輕而小、效率高、易于操縱、并可隨時(shí)啟動(dòng)的原動(dòng)機(jī)。它先被用以驅(qū)動(dòng)沒(méi)有電力供應(yīng)的陸上工作機(jī)械，以后又用于汽車(chē)、移動(dòng)機(jī)械和輪船，到20世紀(jì)中期開(kāi)始用于鐵路機(jī)車(chē)。蒸汽機(jī)在汽輪機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的排擠下，已不再是重要的動(dòng)力機(jī)械。內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展，是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。 工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是木結(jié)構(gòu)的，由木工用手工制成。金屬(主要是銅、鐵)僅用以制造儀器、鎖、鐘表、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。金屬加工主要靠機(jī)匠的精工細(xì)作，以達(dá)到需要的精度。蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置的推廣，以及隨之出現(xiàn)的礦山、冶金、輪船、機(jī)車(chē)等大型機(jī)械的發(fā)展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來(lái)越多，越來(lái)越大，要求的精度也越來(lái)越高。應(yīng)用的金屬材料從銅、鐵發(fā)展到以鋼為主。 機(jī)械加工包括鍛造、鍛壓、鈑金工、焊接、熱處理等技術(shù)及其裝備，以及切削加工技術(shù)和機(jī)床、刀具、量具等，得到迅速發(fā)展，保證了各產(chǎn)業(yè)發(fā)展生產(chǎn)所需的機(jī)械裝備的供應(yīng)。 社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的需求猛增。生產(chǎn)批量的增大和精密加工技術(shù)的進(jìn)展，促進(jìn)了大量生產(chǎn)方法的形成，如零件互換性生產(chǎn)、專(zhuān)業(yè)分工和協(xié)作、流水加工線(xiàn)和流水裝配線(xiàn)等。 簡(jiǎn)單的互換性零件和專(zhuān)業(yè)分工協(xié)作生產(chǎn)，在古代就已出現(xiàn)。在機(jī)械工程中，互換性最早體現(xiàn)在莫茨利于1797年利用其創(chuàng)制的螺紋車(chē)床所生產(chǎn)的螺栓和螺帽。同時(shí)期，美國(guó)工程師惠特尼用互換性生產(chǎn)方法生產(chǎn)火槍?zhuān)@示了互換性的可行性和優(yōu)越性。這種生產(chǎn)方法在美國(guó)逐漸推廣，形成了所謂“美國(guó)生產(chǎn)方法”。 20世紀(jì)初期，福特在汽車(chē)制造上又創(chuàng)造了流水裝配線(xiàn)。大量生產(chǎn)技術(shù)加上泰勒在19世紀(jì)末創(chuàng)立的科學(xué)管理方法，使汽車(chē)和其他大批量生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)效率很快達(dá)到了過(guò)去無(wú)法想象的高度。 20世紀(jì)中、后期，機(jī)械加工的主要特點(diǎn)是：不斷提高機(jī)床的加工速度和精度，減少對(duì)手工技藝的依賴(lài)；提高成形加工、切削加工和裝配的機(jī)械化和自動(dòng)化程度；利用數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)等，發(fā)展柔性加工系統(tǒng)，使中小批量、多品種生產(chǎn)的生產(chǎn)效率提高到近于大量生產(chǎn)的水平；研究和改進(jìn)難加工的新型金屬和非金屬材料的成形和切削加工技術(shù)。 18世紀(jì)以前，機(jī)械匠師全憑經(jīng)驗(yàn)、直覺(jué)和手藝進(jìn)行機(jī)械制作，與科學(xué)幾乎不發(fā)生聯(lián)系。到18～19世紀(jì)，在新興的資本主義經(jīng)濟(jì)的促進(jìn)下，掌握科學(xué)知識(shí)的人士開(kāi)始注意生產(chǎn)，而直接進(jìn)行生產(chǎn)的匠師則開(kāi)始學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)，他們之間的交流和互相啟發(fā)取得很大的成果。在這個(gè)過(guò)程中，逐漸形成一整套圍繞機(jī)械工程的基礎(chǔ)理論。 動(dòng)力機(jī)械最先與當(dāng)時(shí)的先進(jìn)科學(xué)相結(jié)合。蒸汽機(jī)的發(fā)明人薩弗里、瓦特，應(yīng)用了物理學(xué)家帕潘和布萊克的理論；在蒸汽機(jī)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，物理學(xué)家卡諾、蘭金和開(kāi)爾文建立起一門(mén)新的科學(xué)——熱力學(xué)。內(nèi)燃機(jī)的理論基礎(chǔ)是法國(guó)的羅沙在1862年創(chuàng)立的；1876年奧托應(yīng)用羅沙的理論，徹底改進(jìn)了他原來(lái)創(chuàng)造的粗陋笨重、噪聲大、熱效率低的內(nèi)燃機(jī)而奠定了內(nèi)燃機(jī)的地位。其他如汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)等都在理論指導(dǎo)下得到發(fā)展，而理論也在實(shí)踐中得到改進(jìn)和提高。 早在公元前，中國(guó)已在指南車(chē)上應(yīng)用復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)，在被中香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)的記載。但是，關(guān)于齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)速比與齒形的關(guān)系和齒形曲線(xiàn)的選擇，直到17世紀(jì)之后方有理論闡述。 手搖把和踏板機(jī)構(gòu)是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的先驅(qū)，在各文明古國(guó)都有悠久歷史，但是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的確切分析和綜合，則是近代機(jī)構(gòu)學(xué)的成就。機(jī)構(gòu)學(xué)作為一個(gè)專(zhuān)門(mén)學(xué)科，遲至19世紀(jì)初才首次列入高等工程學(xué)院(巴黎的工藝學(xué)院)的課程。通過(guò)理論研究，人們方能精確地分析各種機(jī)構(gòu)，包括復(fù)雜的空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而能按需要綜合出新的機(jī)構(gòu)。 機(jī)械工程的工作對(duì)象是動(dòng)態(tài)的機(jī)械，它的工作情況會(huì)發(fā)生很大的變化。這種變化有時(shí)是隨機(jī)而不可預(yù)見(jiàn)；實(shí)際應(yīng)用的材料也不完全均勻，可能存有各種缺陷；加工精度有一定的偏差，等等。 與以靜態(tài)結(jié)構(gòu)為工作對(duì)象的土木工程相比，機(jī)械工程中各種問(wèn)題更難以用理論精確解決。因此，早期的機(jī)械工程只運(yùn)用簡(jiǎn)單的理論概念，結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工作。設(shè)計(jì)計(jì)算多依靠經(jīng)驗(yàn)公式；為保證安全，都偏于保守，結(jié)果制成的機(jī)械笨重而龐大，成本高，生產(chǎn)率低，能量消耗很大。從18世紀(jì)起，新理論的不斷誕生，以及數(shù)學(xué)方法的發(fā)展，使設(shè)計(jì)計(jì)算的精確度不斷的提高。進(jìn)入20世紀(jì)，出現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法，人們已能用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)出模型和實(shí)物上各部位的應(yīng)力。20世紀(jì)后半葉，有限元法和電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，使得對(duì)復(fù)雜的機(jī)械及其零。構(gòu)件進(jìn)行力、力矩、應(yīng)力等的分析和計(jì)算成為可能。對(duì)于掌握有充分的實(shí)踐或?qū)嶒?yàn)資料的機(jī)械或其元件，已經(jīng)可以運(yùn)用統(tǒng)計(jì)技術(shù)，按照要求的可靠度，科學(xué)地進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。 當(dāng)今社會(huì)，隨著機(jī)械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備也在不斷地更新，不斷地完善，小麥播種機(jī)同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的小麥播種是采用臨時(shí)的人工播種，勞動(dòng)效率低，不適合大量生產(chǎn)的場(chǎng)合?，F(xiàn)代小麥播種機(jī)是用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的對(duì)小麥進(jìn)行播種的一種設(shè)備。隨著機(jī)械行業(yè)的大發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機(jī)械將會(huì)越來(lái)越普遍地得到應(yīng)用。 2 播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 播種機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時(shí)內(nèi)，根據(jù)農(nóng) 業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長(zhǎng)條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對(duì)產(chǎn)量的影響很 大。 由于精密播種可以保證種子在田間最合理分布， 播種量精確， 株距均勻，播深一致，為種子的生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，減少田間 間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)精密播種機(jī)械的要求越來(lái) 越迫切。 我國(guó)從 80 年代末便開(kāi)始研制精密播種機(jī)械。由于種子質(zhì)量、整地條件、 機(jī)械制造水平及機(jī)器價(jià)格等因素制約， 我國(guó) 80 年代主要是推廣半精量播種。 為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求，大量推廣了小型單體播種機(jī)。90 年代以來(lái)， 我國(guó)逐步推廣精密播種機(jī)， 有10多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)了20多種型號(hào)的精密播種機(jī)。 精密播種機(jī)以作物種類(lèi)分為玉米及大豆精密播種機(jī)、谷物（小麥）精密播種 機(jī)、甜菜精密播種機(jī)；以配套動(dòng)力分為小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～ 36.8kw）和大型播種機(jī)（40.4kw 以上）精密播種機(jī)；以排種器形式分為機(jī) 械式和氣力式兩大類(lèi)精密播種機(jī)；機(jī)械式中又可分為垂直圓盤(pán)式、垂直窩眼 式、錐盤(pán)式、紋盤(pán)式、水平圓盤(pán)式、帶夾式等形式精密播種機(jī)。 3 播種機(jī)的類(lèi)型 播種機(jī)的類(lèi)型很多，有多種分類(lèi)方法。按播種方法可分為撒播機(jī)、條播 機(jī)、點(diǎn)（穴）播機(jī)；按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機(jī)、播種中耕通用機(jī)、旋耕 播種機(jī)、鋪地膜播種機(jī)；按牽引動(dòng)力可分為畜力播種機(jī)和機(jī)引播種機(jī)，而機(jī) 引播種機(jī)中，根據(jù)和拖拉機(jī)不同的連接方式，可分為牽引式、懸掛式和半懸 掛式；安排中原理可分為氣力式播種機(jī)和離心式播種機(jī)。 4 播種機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其功能 目前國(guó)內(nèi)外播種玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播種機(jī)多數(shù)采用 精密播種，即單粒點(diǎn)播和穴播。一般中耕作物精密播種機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 2-1。 其組成分為以下幾部分： (1)機(jī)架 多數(shù)為單梁式。各工作部件都安裝其上，并支承整機(jī)。 (2)排種部件 種子相和能達(dá)到精密播種的機(jī)械式或氣力式排種器，包 括可調(diào)節(jié)的刮種器和推種器。 (3)排肥部件 包括排肥箱、排肥器、輸肥管和施肥開(kāi)溝器。 (4)土壤工作部件及其仿形機(jī)構(gòu) 包括開(kāi)溝器、覆土器、仿形輪、鎮(zhèn)壓 輪、壓種輪及其連桿機(jī)構(gòu)等。 有的精密播種機(jī)還配備施撒農(nóng)藥和除草劑的裝置。 5 小麥播種機(jī)總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5.1 小麥播種機(jī)的工作原理 本次設(shè)計(jì)的小麥播種機(jī)的工作原理為：拖拉機(jī)拉動(dòng)小麥播種機(jī)的播種裝置和施肥裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)土地的施肥和播種，首先拖拉機(jī)帶動(dòng)犁刀實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的開(kāi)溝，輸肥管進(jìn)入開(kāi)溝器，開(kāi)始往已經(jīng)開(kāi)好的溝里面施肥，然后播種裝置動(dòng)作，往土地里面播種，鎮(zhèn)壓輪隨后將溝槽中松土壓實(shí)，完成小麥的播種的作業(yè)。 6 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6.1 電機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè)小麥播種機(jī)中零件重量與其他零部件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1440r/m。即： 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: N=＝0.75(KW) G－電機(jī)的負(fù)載 －傳動(dòng)效率，取0.75 所以根據(jù)N＝0.75kw，n＝1500r/min，查B1表10-4-1選用Y112M-4，再查B1表10-4-2得Y112M-4電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 6.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸是組成機(jī)械的重要零件之一，它是安裝各種傳動(dòng)零件，使之繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)軸承與機(jī)座相聯(lián)接。軸與其上的零件組成一個(gè)組合體—軸系部件，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零、不見(jiàn)的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來(lái)。 由于振動(dòng)輸送所用的軸即傳遞扭矩又承受彎矩，所以我所設(shè)計(jì)的階梯軸為轉(zhuǎn)軸，由于小帶輪已經(jīng)設(shè)計(jì)好，大帶輪的尺寸也就定了，只剩下軸徑的確定，軸的初步設(shè)計(jì)是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，校核彎曲強(qiáng)度，由于軸的材料很多，主要根據(jù)軸的使用條件，對(duì)軸的強(qiáng)度、剛度、和其他機(jī)械性能等的要求，采用熱處理方式，同時(shí)考慮制造加工工藝并力求經(jīng)濟(jì)合理，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)選擇軸的材料，選用最常見(jiàn)的45#鋼作為軸的材料,且其需用切應(yīng)力為40MPa 軸與其上的零件組合成一個(gè)組合體，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零部件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來(lái)。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在初算軸徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。為滿(mǎn)足軸上零件的定位、緊固要求和便于軸的加工和軸上零件的裝拆，通常將軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是合理確定階梯軸的形狀和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的材料選用45號(hào)鋼，為保證其力學(xué)性能，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。 1、初步計(jì)算軸的直徑 按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑，寫(xiě)成設(shè)計(jì)公式，軸的最小直徑mm，查表16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入設(shè)計(jì)公式得=32.26mm?？紤]到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應(yīng)適當(dāng)增加軸徑以補(bǔ)償鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱。取軸的直徑d為40mm，即最右端裝帶輪處的直徑為40mm。裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí)，應(yīng)具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取5—10mm，這里軸肩出的直徑差選擇5mm，然后協(xié)調(diào)各段軸的長(zhǎng)度，考慮到要裝軸承座和機(jī)構(gòu)的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L(zhǎng)度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長(zhǎng)度。 6.3 軸承選型計(jì)算 軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個(gè)因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到其壽命、可靠度（指該軸承達(dá)到或超過(guò)規(guī)定壽命的概率）、靜載荷、動(dòng)載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性（一般磙子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動(dòng)、安裝和拆卸。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大以及安裝對(duì)中性差的問(wèn)題，所以選用調(diào)心滾子軸承，因?yàn)檎{(diào)心磙子軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受少量的雙軸向載荷，而圓錐磙子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向聯(lián)合載荷。所以選用（雙列向心）圓錐磙子軸承，有雙內(nèi)圈，并是可分離的軸承，根據(jù)d=80mm,由參考資料2P7－356 表7－2－78 帶緊定套的調(diào)心滾子軸承（GB/T288-1994），選用22218CK/W33+H318軸承，其基本額定載荷為=240KN,=322KN, 根據(jù)軸承選用配套的軸承座，參考資料2P7-43表7-2-105 適用圓錐孔的異徑孔滾動(dòng)軸承座(GB/T7813-1998) SNK型軸承座，可選用SNK316型的軸承座。 7 開(kāi)溝器及其起落機(jī)構(gòu) 7.1 開(kāi)溝器的要求 一個(gè)良好的開(kāi)溝器必須符合下列要求： (1)開(kāi)出的種溝要深淺一致，溝型整齊、平直，開(kāi)溝深度能在一定范圍 內(nèi)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同作物的播深要求。 (2)開(kāi)溝時(shí)不亂土層，不應(yīng)將下層濕土翻至地面，也不可使干土落入溝 底，應(yīng)將種子和肥料導(dǎo)至濕土上。 (3)行內(nèi)小麥苗分布均勻，種子不飛散而應(yīng)都落到溝底。 (4)應(yīng)有一定的回土作用，使細(xì)濕土將小麥苗全部覆蓋，以利于其成長(zhǎng)。 (5)要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被雜草、殘茬和 土塊堵塞。 (6)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作阻力小，調(diào)整、維護(hù)方便。 7.2 開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類(lèi)型 根據(jù)所播作物的播種要求，地區(qū)氣候和土壤條件的不同，播種機(jī)應(yīng)采用 相應(yīng)的開(kāi)溝器。開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)類(lèi)型按其入土角不同，可分為銳角開(kāi)溝器和鈍角 開(kāi)溝器兩大類(lèi)。銳角開(kāi)溝器的開(kāi)溝工作面與地面平的夾角，即入土角α＜ 90，它通常有鋤鏟式、翼鏟式、船形鏟式和芯鏵式等多種。鈍角開(kāi)溝器的 入土角α＞90，它包括有靴鞋式、滑刀式、單圓盤(pán)式和雙圓盤(pán)式等多種。 開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、工作原理和特點(diǎn)： 1.鋤鏟式（銳角錨式）它依靠自重、附加重量和播種機(jī)前進(jìn)時(shí)的牽引 力有自行入土的趨勢(shì)，直至與土壤阻力相平衡時(shí)為止。工作時(shí)，將部分土 壤升起，使底層土壤翻到上層，對(duì)前端及兩邊土壤有擠壓作用，開(kāi)溝過(guò)后便 形成土丘和溝痕。 由于下層較濕的土壤翻到上層， 容易損失水分，不利保墑， 并使干濕土相混合，因此，不宜在干旱地區(qū)使用。此外，播前整地要求較 嚴(yán)。在土塊大，殘茬、草根很多的田地上作業(yè)時(shí)，容易發(fā)生纏草、擁土、堵 塞現(xiàn)象，工作不穩(wěn)定。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、容易制造和保養(yǎng)金屬 量較少。目前仍用于谷物播種機(jī)上。 2.寬幅翼鏟式有翼鏟、筒身和反射板組成。種子經(jīng)輸種管落到反射板 上，經(jīng)反射立即向四處撒開(kāi)，均勻地撒在翼鏟所開(kāi)的溝底里，達(dá)到寬幅 80～120mm。工作時(shí)有拋土現(xiàn)象，阻力較大、易粘土，遇殘茬根莖易堵塞和 擁土，影響作業(yè)質(zhì)量。因此，要求整地質(zhì)量好。該開(kāi)溝器限用于要求寬苗幅 的通用播種機(jī)上。 3.芯鏵式工作時(shí)，它的前棱和兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的曲面使土壤沿曲面上升，并 將殘差、表層干土塊、雜草向兩側(cè)拋出翻倒，使下層濕土上翻，不利保墑。 開(kāi)溝阻力較大，不適于高速播種。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，入土性能較好，對(duì)前 整地要求不高，而且溝底較平，開(kāi)出溝寬為 120～180mm。主要用于東北壟 作地區(qū)寬苗幅播種的中耕作物播種中耕通用機(jī)上。 7.2.1 芯鏵式開(kāi)溝器 芯鏵式開(kāi)溝器主要由芯鏵、鏵柄、翼板、輸種管和護(hù)種罩等組成。芯鏵 一般用 3～4mm厚的 65Mn鋼板制成， 鏵尖及刃部進(jìn)行熱處理， 硬度為 HRC37～ 42，以增加其耐磨性。芯鏵的主要參數(shù)有： 圖 5-1 芯鏵式開(kāi)溝器 圖 5-2 芯鏵結(jié)構(gòu) 1—鏵柄 2—芯鏵 3—翼板 4—輸種管 5—護(hù)種罩1)入土角α 入土角過(guò)大，入土性能差，且阻力增加。入土角小， 會(huì)使芯鏵尖而長(zhǎng)，強(qiáng)度減弱。一般芯鏵入土角以 15～25為宜。 (2)隙角ε 芯鏵底部有一隙角ε，它有利于入土，一般為ε５，過(guò) 大則使溝底不平，過(guò)小使入土性能差。 (3)斜切角γ 芯鏵尖的斜切角不能過(guò)大，此角必須保證土粒、殘茬、雜 草沿刃口向后滑移，而不致纏掛、擁堵。斜切角γ一般為 60～75。 鏵高 H 在不影響種子散落的情況下，鏵高不宜過(guò)高，過(guò)高易發(fā)生 擁土，且增加阻力。鏵高一般為 80～140mm。 (5)幅寬 B 芯鏵開(kāi)溝器主要用于壟作寬幅，芯鏵幅寬大小取決于播種 的苗幅寬度，一般為 120～180mm。 (6)芯鏵工作曲面 芯鏵工作曲面的形成見(jiàn)圖 5-3。ad 是平面 M 上一條 曲率半徑為 R 的曲線(xiàn)（芯鏵脊線(xiàn)），平面 N 是通過(guò) oa（o 為曲率中心）而與 M 垂直的平面，ab，ac 是平面 N 上的線(xiàn)段，二者與 M 平面的夾角對(duì)稱(chēng)。當(dāng)平 面 N 繞 o 軸（通過(guò) o 點(diǎn)與 M 平面垂直的軸線(xiàn)）旋轉(zhuǎn)時(shí)，線(xiàn)段 ab，ac 即掃描 出脊線(xiàn)兩側(cè)的工作曲面。 7.3 種子、肥箱 7.3.1 種子肥箱容量計(jì)算 種子、肥箱種子、肥箱的要求有以下幾個(gè)方面： 1.必須有足夠的容量，以減少假種加肥次數(shù)，并做到播到地頭時(shí)才加種 加肥。但種、肥箱過(guò)大，播種機(jī)組結(jié)構(gòu)龐大，且使機(jī)組牽引阻增加。此外， 對(duì)懸掛式播種機(jī)來(lái)說(shuō)，將直接使機(jī)組縱穩(wěn)定性變壞。 2.箱底板的傾斜角應(yīng)大于種子或廢料的自然休止角，保證種子或肥料順 利流入排種器或排肥器內(nèi)。 3.種子、肥料相應(yīng)堅(jiān)固耐用、重量輕，。箱內(nèi)外應(yīng)涂以耐腐油漆。 加種、加肥方便，容易清理和不殘留種子或肥料。 5.箱蓋關(guān)閉嚴(yán)禁，防止雨水浸入。對(duì)于氣力式播種機(jī)的種箱，蓋好后要 承受一定氣壓，并應(yīng)嚴(yán)密不漏氣。 種子、肥料箱容量計(jì)算種、肥箱的容量是根據(jù)播種工作幅寬、播種量或施肥量、播種行程和種子或肥料單位容積的質(zhì)量等而定。 工作時(shí)， 不應(yīng)將箱內(nèi)種子或肥料全部播完， 否則會(huì)因箱內(nèi)種子或肥料太少，而影響排種、排肥性能，應(yīng)至少留有１０％ 的余量。 種、肥箱的容量Ｖ可用確定) 1000 ( maxh t =L B Q V (L) 式中 V——肥箱容積 種箱容積； Qmax——最大播量 斤/畝； B——播種機(jī)的工作幅寬； L——種子裝滿(mǎn)后能行駛的距離；h——種子箱的充滿(mǎn)系數(shù)； t ——種子容量 kg/l； 以大豆為例： 種箱容積 V=216180320=0.012 升 肥箱容V=220280200=0.019 升 大豆容量為0.75噸/米， 百粒重20克， 則每箱可裝0.0120.751000=9 公斤，同法可計(jì)算出每箱玉米種子可播 2129m，每箱化肥可施 663m。可見(jiàn)種 肥箱基本上滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。 7.3.2 種子、肥料箱結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 播種機(jī)上的種、肥箱的形狀大多是矩形、梯形或圓形的，用薄鋼板成， 也有用玻璃纖維或塑料制成。現(xiàn)代谷物播種機(jī)上種、肥箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： (1)增大容積，以減少加種加肥次數(shù)。國(guó)外谷物播種機(jī)種箱容積增大到 每米工作幅 160～200Ｌ；肥箱容積增大到每米工作幅 120～180Ｌ。 (2)采用整體箱結(jié)構(gòu)。用大型薄鋼板壓制成型，并與機(jī)架連成框架，以 增加其剛度。 (3)種箱與肥箱容積的相互比例可根究需要調(diào)節(jié)；通過(guò)改變種、肥箱內(nèi) 壁各板安裝位置，來(lái)改變種、肥箱的容積比 7.4 仿形機(jī)構(gòu) 仿形機(jī)構(gòu)是使播種機(jī)的開(kāi)溝器能隨地形變化而始終保持一定的工作深 度，并開(kāi)出深淺一致的種溝，以保持種子播深一致。因此，對(duì)仿形機(jī)構(gòu)的要 求是： (1)能滿(mǎn)足所要求的仿形范圍，并要有一定的限位機(jī)構(gòu)； (2)工作可靠，仿形性能穩(wěn)定，溝底平整，開(kāi)溝深淺一致； (3)桿件緊湊，有足夠的強(qiáng)度和剛度。 7.4.1 仿形機(jī)構(gòu)類(lèi)型 主要由整機(jī)仿形和單組仿形兩種形式。 整機(jī)仿形即播種機(jī)整機(jī)隨地形起伏，能夠上下仿形。其方式有：一是拖 拉機(jī)液壓懸掛機(jī)構(gòu)放在浮動(dòng)位置， 使懸掛式播種機(jī)的地輪能隨地形起伏而上 下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到整機(jī)仿形；一是與拖拉機(jī)下懸掛桿掛接的播種機(jī)下懸掛桿上， 有一允許在一定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)圓孔。整機(jī)仿形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在整機(jī)工 作幅內(nèi)播深不一致。 單組仿形機(jī)構(gòu)是每一播種單組膠接在機(jī)架上，達(dá)到單組仿形，而單組上 的其他工作部件如覆土器、鎮(zhèn)壓輪、施肥開(kāi)溝器等還可以相對(duì)于單組進(jìn)行分 別仿形。因此，可根據(jù)不同地形各自進(jìn)行上下仿形。仿形性能好。平行四連 桿仿形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理與同坐特點(diǎn)（見(jiàn)圖 ）在平行四連桿機(jī)構(gòu)的后桿部位 E 點(diǎn)上鉸接著連桿 OEF 和 EO2，O1 端裝有仿形輪，O２端裝有鎮(zhèn)壓輪。根據(jù)不 同的開(kāi)溝深度要求，鎮(zhèn)壓輪通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn) F 的銷(xiāo)軸，可改變其相對(duì)于開(kāi)溝器的 高度。當(dāng) F 銷(xiāo)軸固定后，O1EF O 變成剛性連桿，成為繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的扁擔(dān) 式仿形機(jī)構(gòu)，其深度變化很小，而且變化緩慢，方形可靠、穩(wěn)定，開(kāi)溝深度 一致，是一種比較好的仿形機(jī)構(gòu)。根據(jù)地形和播前整地條件確定仿形量的大小。通常上、下方形量都是 8～12cm。為使開(kāi)溝器工作穩(wěn)定，引角 a 變化范圍越小越好。因此，上下 拉桿長(zhǎng)一些有利，但拉桿過(guò)長(zhǎng)，使機(jī)構(gòu)不緊湊，機(jī)具重心后移。 橫向?qū)挾?b 值大些好，否則，工作中易引起橫向擺動(dòng)，使播行直性差這 給機(jī)械中耕帶來(lái)困難。 根據(jù)地形和播前整地條件確定仿形量的大小。通常上、下方形量都是 8～12cm。為使開(kāi)溝器工作穩(wěn)定，牽引角 a 變化范圍越小越好。因此，上下 拉桿長(zhǎng)一些有利，但拉桿過(guò)長(zhǎng)，使機(jī)構(gòu)不緊湊，機(jī)具重心后移。 橫向?qū)挾?b 值大些好，否則，工作中易引起橫向擺動(dòng)，使播行直線(xiàn)性差，這 給機(jī)械中耕帶來(lái)困難。 8 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是20噸啤酒瓶小麥播種機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定題，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過(guò)配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿(mǎn)足配合要求。 工具集的確方便了作圖，通過(guò)選擇零件類(lèi)型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過(guò)修改或添加零件使其滿(mǎn)足要求。 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。 規(guī)則的零件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。 關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒(méi)有工具則無(wú)法制出 零件，所以畫(huà)圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線(xiàn)，這才是高效作圖的重中之重。進(jìn)行零件建模前，一般應(yīng)進(jìn)行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的主次關(guān)系，按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件，可能是許多個(gè)簡(jiǎn)單特征經(jīng)過(guò)相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí)，特征的生成順序十分重要，不同的建模過(guò)程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件，但其造型過(guò)程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。 尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線(xiàn)給予表示，另外還有零件的相貫線(xiàn)，這表示了各個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線(xiàn)段。在零件的草圖繪制過(guò)程中，必須要選好第一個(gè)草繪平面，這很關(guān)鍵，這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令，簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸，也可以作一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。 由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令，而且很多零件都是擁有對(duì)稱(chēng)關(guān)系，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。 一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。 一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。 尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置 技術(shù)要求：表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。 標(biāo)題欄：注明零件名稱(chēng)、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。 單擊【新建文件】圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示新建SolidWorks文件對(duì)話(huà)框，雙擊該對(duì)話(huà)框中得裝配體選項(xiàng)，即可進(jìn)入裝配體工作模式。 調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處，即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。調(diào)入一個(gè)與第一個(gè)零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系，然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。 結(jié) 論 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是小麥播種機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 參考文獻(xiàn) [1]張福學(xué)編著.小麥播種機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. [19]Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators. 致 謝 在論文完成之際，我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意！在這期間，導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求，精心指導(dǎo)，在生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷，給了我人生的啟迪，使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí)，也學(xué)到了很多做人的道理，明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識(shí)，實(shí)事求是的作風(fēng)，平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷，深深感染著我，使我深受啟發(fā)，必將終生受益。 經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，論文終于可以完成了，我的心里無(wú)比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。 四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的能力，更重要的是從周?chē)睦蠋熀屯瑢W(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。 18