摘 要
生產(chǎn)線傳送裝置是隨著汽車的誕生,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線裝置設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)研究相當(dāng)久遠(yuǎn),在我國(guó)古時(shí)候就出現(xiàn)了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)這種運(yùn)輸設(shè)備。這類設(shè)備在近幾年得到了極大的發(fā)展以及大量的出現(xiàn),在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)形式及規(guī)格品種各種各樣,在各個(gè)行業(yè)都可以看到這種設(shè)備。在國(guó)內(nèi), 各式各樣的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)出現(xiàn)在各種不同的生產(chǎn)線,這也就體現(xiàn)出輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的普遍性。這說明了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線傳送裝置有著重要的作用,但是原輸送裝置部分輥道采用單鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)方式,可維護(hù)性差,輥道與傳動(dòng)齒輪磨損,導(dǎo)致輥道出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在等待加工過程中,滾輪與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體下表面摩擦,這種不斷的摩擦導(dǎo)致缸體下表面產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。對(duì)于這些存在的缺陷以及對(duì)傳送裝置特點(diǎn)形式了解,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線傳送裝置總體進(jìn)行設(shè)計(jì),先確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的總體結(jié)構(gòu),熟悉總體結(jié)構(gòu)后再對(duì)各個(gè)零件分析設(shè)計(jì),各個(gè)零部件的選用得對(duì)計(jì)算零部件的參數(shù),根據(jù)生產(chǎn)線傳送裝置所需要求,計(jì)算鏈傳動(dòng)牽引力，考慮理論存在的差距，求出輥?zhàn)訑?shù)目，根據(jù)理論公式求解輥?zhàn)娱g距，直徑。而后對(duì)輥?zhàn)邮芰Ψ治?，選擇其支撐架和腳。在總體方案確定,運(yùn)用Auto-CAD繪制總裝圖和各零部件。
關(guān)鍵字：構(gòu)造；設(shè)計(jì)；零部件；計(jì)算；繪制；總裝圖
29
Abstract
Honing processing technology is with the birth of the automobile, the development of the automobile engine technology arises at the historic moment. Engine cylinder honing machine cutting device design has a long in the domestic research in our country in ancient times there is a roller conveyor this transportation equipment. This kind of equipment has made great development in recent years, and the emergence of a large number of industrial developed countries, the structure of roller conveyor and various specifications variety, can see this kind of equipment in every industry. At home, all kinds of roller conveyor appears in a variety of different production line, it reflects the universality of roller conveyor. This illustrates the engine cylinder honing machine cutting device has an important role, but the original conveyer roller part adopts single chain transmission method, poor maintainability, roller and the gear wear and tear, lead to stuck phenomenon in a table. Engine cylinder body in the process of waiting, roller friction, and under the engine cylinder block surface under the constant friction causes cylinder surface quality defects. For these defects as well as to the loading device characteristics form, device under the engine cylinder honing machine overall design, the general structure of the roller conveyor is determined first, familiar with the overall structure and then to analysis various parts of the design, selection of various components to calculate the parameters of the components, in accordance with the requirements of loading device needed, chain drive traction calculation, considering the gap between theory and the roller number, according to the theoretical formula to solve the roller spacing, the diameter. And then to the roll force analysis, choose the support leg and foot and check. In the overall scheme, the use of Auto CAD drawing assembly and parts.
Key words: construction; Design; Components. Calculation; Drawing; Final assembly diagram
目 錄
中文摘要 1
英文摘要 2
目 錄 3
引 言 5
1.輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)造設(shè)計(jì) 6
1.1總體的分析 6
1.2各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6
2.機(jī)構(gòu)構(gòu)成設(shè)計(jì) 8
2.1機(jī)構(gòu)方式 8
2.2分析選擇運(yùn)動(dòng)方式 8
2.3選擇傳動(dòng)方式 8
2.4輥筒支撐類型 9
2.5機(jī)架支撐構(gòu)造 9
2.6電動(dòng)機(jī)減速器放置位置 9
3.參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.1輥筒的放置 10
3.1.1輥?zhàn)泳嚯x和輸送寬度的選擇 10
3.1.2輥筒直徑的選擇 10
3.1.3滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度 10
3.1.4計(jì)算鏈輪的受力 11
3.1.5電動(dòng)機(jī)功率 12
3.2電動(dòng)機(jī)的選擇及計(jì)算 12
3.2.1電動(dòng)機(jī)的額定功率的計(jì)算 12
3.2.2計(jì)算電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 13
3.2.3電動(dòng)機(jī)的選擇 13
3.3減速器的設(shè)計(jì)選擇 13
3.3.1減速器軸的設(shè)計(jì) 13
3.3.2減速器齒輪的設(shè)計(jì) 14
3.3.3設(shè)計(jì)v帶和帶輪的 14
3.4選擇滾動(dòng)軸承 14
3.5設(shè)計(jì)箱體尺寸 14
3.5.1 箱座壁厚 14
3.5.2 窺視孔和視孔蓋 14
3.5.3 軸承端蓋 15
3.5.4 通氣閥 15
3.5.5 油面測(cè)試器 15
3.5.6 油面底孔 15
3.5.7 定位銷與起蓋螺釘 15
3.5.8 起吊裝置 15
3.6鏈條和鏈輪的設(shè)計(jì)選擇 15
3.6.1 鏈輪的齒數(shù)和當(dāng)量的單排鏈功率 16
3.6.2 鏈條鏈輪各項(xiàng)參數(shù) 15
3.7機(jī)架設(shè)計(jì)規(guī)格 15
3.腳的設(shè)計(jì) 15
4.電動(dòng)機(jī)機(jī)電控制 17
4.1 控制系統(tǒng)工作原理 17
4.2 動(dòng)力源控制方法 17
4.2.1 光電開閉式 17
4.2.2 電磁控制 17
4.2.3接近開閉式 17
4.2.5 PLC機(jī)電控制 17
4.3電動(dòng)機(jī)控制的選擇 17
5.生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)拓展 18
5.1 機(jī)架整體結(jié)構(gòu)拓展 18
5.2 輥筒軸鏈輪鏈條鏈接拓展 18
5.3 輥筒、輥?zhàn)虞S連接拓展 19
結(jié) 語 20
參考文獻(xiàn) 21
后 記 22
引 言
生產(chǎn)線傳送裝置是隨著汽車的誕生，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線傳送裝置有著重要的作用，但是原輸送裝置部分輥道采用單鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)方式，可維護(hù)性差，輥道與傳動(dòng)齒輪磨損，導(dǎo)致輥道出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在等待加工過程中，滾輪與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體下表面摩擦，這種不斷的摩擦導(dǎo)致缸體下表面產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。因此，設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線傳送裝置也非常重要。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)選題是所學(xué)理論知識(shí)得到實(shí)踐，鞏固和深化我們所學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)課知識(shí)，鍛煉我們獨(dú)立設(shè)計(jì)的工作能力。
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線傳送裝置設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)研究相當(dāng)久遠(yuǎn)，這種輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在我國(guó)古代就已經(jīng)出現(xiàn)過，用來搬運(yùn)石料等。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是一排按一定距離排列的輥?zhàn)庸潭ㄔ谳佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)的機(jī)架上，通過鏈條以及鏈輪帶動(dòng)輸送物件。這個(gè)設(shè)備在很多國(guó)家得到了應(yīng)用，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)有數(shù)十種已經(jīng)被分類應(yīng)用。就傳送裝置而言，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)占據(jù)著國(guó)內(nèi)大部分的市場(chǎng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體傳送機(jī)輸送方式上，就很好的解決了傳送的難題，從以前的由操作人員手工推入機(jī)床，到現(xiàn)在的輥道上下料，對(duì)于傳送裝置的研究越來越多，也讓缸體傳送越來越方便，此次選題缸體生產(chǎn)線傳送裝置設(shè)計(jì)具有重大意義和作用。在現(xiàn)代化的機(jī)械加工過程中，消耗于傳送的時(shí)間損失是組成零件單件加工時(shí)間的一部分，它屬于輔助時(shí)間。我們知道想要提高生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)中的輔助時(shí)間將是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。而想減少輔助時(shí)間必須實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，自動(dòng)生產(chǎn)線傳送機(jī)構(gòu)就是為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中上下料工序自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的一種專用機(jī)構(gòu)。
1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)造設(shè)計(jì)
1.1 總體的分析
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工廠現(xiàn)如今用的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體傳送裝置主要使用單鏈?zhǔn)絺鬏敺绞剑▓D1.1a），存在較多缺陷，會(huì)遇到齒輪與軌道之間較大摩擦，形成卡死現(xiàn)象，并且整個(gè)機(jī)構(gòu)有一條鏈子鏈接，鏈子與鏈輪之間有很大的張緊度，容易鏈子脫落、打滑；如果輸送機(jī)進(jìn)行維修、清理，必須將整個(gè)鏈子拆卸下來，這樣費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，不方便。工件進(jìn)給方面只能要人工配合進(jìn)給，大大增加了人力，缸體與輥?zhàn)又g接觸面摩擦較大，使得缸體磨損嚴(yán)重，影響工件精度。單位機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)與輸送機(jī)之間銜接性較差，不能更有效的完成整體結(jié)構(gòu)布局。
本設(shè)計(jì)為了完成課題的要求，要解決上述的各類問題，改進(jìn)棍子輸送機(jī)使其更方便安裝，更省力運(yùn)輸，更保證精度要求，更便于維修、維護(hù)、清理。深入了解生產(chǎn)線傳送裝置的運(yùn)動(dòng)原理，分析輥?zhàn)舆\(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，找到解決問題的關(guān)鍵點(diǎn)。比較單鏈?zhǔn)芥溄訖C(jī)構(gòu)的弊端，選擇用兩側(cè)鏈接輥?zhàn)臃绞?，這樣大大方便拆卸維修、維護(hù)，也解決了由單鏈引起的打滑現(xiàn)象。同時(shí)對(duì)輥筒進(jìn)行摩擦調(diào)整減小輥?zhàn)优c工件之間的磨損，大大提高工藝性。輥筒又稱輥?zhàn)?，由中心軸外面套一個(gè)圓柱形筒子，軸與筒子之間選擇鍵連接，形成過盈配合。由于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的材料為鑄鐵，所以選擇輥筒材料為Q235鋼。
1·1a單鏈?zhǔn)? 1·1b分段式
1.2 各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)構(gòu)的確定：?jiǎn)蝹€(gè)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)工作，多個(gè)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)可以銜接使用，形成更多樣、更適合的機(jī)構(gòu)組合體；輸出方式的確定：選擇輥筒支撐的方式，輥筒鏈接機(jī)架，增加穩(wěn)定性；動(dòng)力源的確定：由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，兩側(cè)齒輪通過鏈條龍尾鏈接；選擇電動(dòng)機(jī)，減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，進(jìn)行齒輪、鏈條的計(jì)算，以及輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)映叽纾瑱C(jī)架尺寸，軸承、彈簧等標(biāo)準(zhǔn)件的選擇。輥?zhàn)虞S與齒輪之間運(yùn)用間隙結(jié)構(gòu)（圖1.2）驅(qū)動(dòng)的鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與輥?zhàn)娱g面壓，讓滾筒與它一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)止動(dòng)板將缸體停止時(shí)，輥筒端面與物體下表面發(fā)生“打滑”，這樣即使鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，物體與輥?zhàn)油Ｖ罐D(zhuǎn)動(dòng)，避免了缸體與輥?zhàn)又g的損磨。
1·2 間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)
2 機(jī)構(gòu)構(gòu)成設(shè)計(jì)
2.1 機(jī)構(gòu)方式
輸出方式
無動(dòng)力式
動(dòng)力式
鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)
帶式傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)
積放式
(1)
輥?zhàn)有问?
圓柱式
圓錐式
輪式
輥筒支撐方式
固定軸
旋轉(zhuǎn)軸
(2) （3）
2.2 分析選擇運(yùn)動(dòng)方式
無動(dòng)力式：是沒有產(chǎn)生動(dòng)力裝置，不能產(chǎn)生動(dòng)力，純粹靠外力轉(zhuǎn)動(dòng)，例如古代利用水車式傳送，轱轆式傳動(dòng)，這種方式可以放置成水平、豎直狀態(tài)。無動(dòng)力式適合傳送較輕物件，易于人工手動(dòng)傳輸。這種傳動(dòng)方式使物體速度不能夠控制，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更多用在農(nóng)業(yè)方面，也用在重力高價(jià)倉(cāng)庫(kù)方向。
動(dòng)力式：通過電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，一系列連接方式作為傳動(dòng)裝置，作用在工作系統(tǒng)部分。這樣傳動(dòng)部分的速度得以通過電動(dòng)機(jī)，以及鏈接方式來控制。這種動(dòng)力方式，易傳輸、平穩(wěn)運(yùn)行、速度無波動(dòng)性變化等特點(diǎn)，也是現(xiàn)如今運(yùn)用最多的運(yùn)動(dòng)方式。
積放式：與動(dòng)力式相似，比動(dòng)力式有更多新的功能，他可以放置物件在輸送機(jī)上，或積存物體，即使這樣，輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，物體不會(huì)產(chǎn)生阻力，積放式輸送機(jī)在現(xiàn)如今很普遍，適合手動(dòng)控制加工。
結(jié)合設(shè)計(jì)要求，生產(chǎn)線傳送裝置的運(yùn)動(dòng)方式，選用動(dòng)力式。
2.3 選擇傳動(dòng)方式
帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于較輕物體，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一般用在較大機(jī)構(gòu)上；帶式傳動(dòng)容易“打滑”，但鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)不存在這樣的問題；生產(chǎn)線傳送工件裝置采用兩側(cè)龍尾式鏈接，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)屬于撓性傳動(dòng)，更符合本次設(shè)計(jì)要求。
2.4 輥筒支撐類型
固定軸式輥筒，是指輥?zhàn)虞S固定，輥筒繞輥?zhàn)虞S旋轉(zhuǎn)，這種連接方式傳輸工件時(shí)，物體損耗小，適用于小型企業(yè)或小型工廠，不利于大型重型工件傳送，同時(shí)固定軸加工簡(jiǎn)單，不利于按裝、拆換。
旋轉(zhuǎn)軸式滾筒，是指輥?zhàn)渔溄虞S承，安裝在軸承座上，輥筒旋轉(zhuǎn)的同時(shí)輥?zhàn)虞S一同旋轉(zhuǎn)，這種鏈接方式減小工件與機(jī)器之間的摩擦，使其不影響精度。
經(jīng)上述得出結(jié)論，選擇旋轉(zhuǎn)軸式輥筒，并通過鏈條鏈接。
2.5 機(jī)架支撐構(gòu)造
根據(jù)工作高度需求，考慮到生產(chǎn)線發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的傳送裝置更方便于工件傳輸，也方便于工人操作，設(shè)計(jì)機(jī)架高度為700mm，滿足設(shè)計(jì)要求，符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。
2.6 電動(dòng)機(jī)減速器放置位置
將電動(dòng)機(jī)和減速器放置在生產(chǎn)線傳送裝置機(jī)架的正下方（圖2.6），這樣節(jié)省環(huán)境空間，合理利用空間架構(gòu)，保證傳動(dòng)控制環(huán)境不受干擾，同時(shí)方便工人操作。
圖2.6
3 參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 輥筒的放置
3.1.1 輥?zhàn)泳嚯x和輸送寬度的選擇
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體（L×B×H=400×200×300）因?yàn)檩佔(zhàn)拥拈g距p要保證一個(gè)缸體，放置在三個(gè)輥?zhàn)由?，所以：p=1/3L
得：
P=400÷3=133.33mm
根據(jù)設(shè)計(jì)要求單位輸送機(jī)機(jī)構(gòu)全長(zhǎng)2m（2000mm）
得：滾筒數(shù)：n=2000mm/p=2000/133.33mm
輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的有效安裝寬度m為：
m=b+△b
b——物件寬度，mm
△b——寬度裕量，△b=50～150mm
△b=80mm，則b=200+80=280mm
3.1.2 輥筒直徑的選取
因?yàn)閱蝹€(gè)輸送機(jī)機(jī)構(gòu)有15個(gè)輥?zhàn)?，且?個(gè)輥?zhàn)涌梢灾我粋€(gè)缸體，所以最多承受5個(gè)缸體的力：
F=(5×G)μ
由于缸體材料為鑄鐵，輥?zhàn)硬牧蠟閯?，查閱資料得，缸體與棍子之間的摩擦力μ為：μ=0.3
所以：F=（5×400）×0.3=600N
各個(gè)輥筒尺寸要求與中心軸長(zhǎng)度，直徑相關(guān)，根據(jù)作用力Fn來選擇滾筒的直徑，則Fn為：
Fn=G/n。
有效支撐輥筒數(shù)n。，為：n。=0.7n（n為支撐的輥筒數(shù)）
單個(gè)滾筒受力F。：
F。=G/(0.7n)
F。=400/(0.7*3)=187N；
根據(jù)作用力F。=187N，查取資料選取直徑D=89mm
3.1.3 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度
輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)的速度根據(jù)工件的生產(chǎn)率來決定的。傳偷速度一般小于等于1.5m/s，否則轉(zhuǎn)彎處物體會(huì)飛出輸送機(jī)，若速度過快，也會(huì)對(duì)工具下表面進(jìn)行損耗，。鏈?zhǔn)?，?qū)動(dòng)式，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳送速度，一般≤0.5m/s,按要求這里選擇0.3m/s。
3.1.4 計(jì)算鏈輪受力
本次設(shè)計(jì)鏈輪通過中心軸末端傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)是傳動(dòng)系統(tǒng)，更適合本次生產(chǎn)線傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)。根據(jù)資料，發(fā)動(dòng)機(jī)剛體與滾筒的磨擦因數(shù)?，傳動(dòng)的滾筒的中立Rd，單個(gè)滾筒的重力W，以及每一個(gè)物體的重力Wr，鏈條的重力We，實(shí)際滾筒數(shù)和輥軸耗損因數(shù)Q
=f WQ
W =
表一
表二
得：
W=2000N
Q=14
Pn=2000×14×0.03×0.04÷0.05=672N
3.1.5 電動(dòng)機(jī)功率
輥?zhàn)虞S，輸出的功率：
Pw===0.24kw
動(dòng)機(jī)輸出的功率：
Pd=Pw/η
即：Pd==0.63KW
3.2 選擇電動(dòng)機(jī)和設(shè)計(jì)減速器
3.2.1電動(dòng)機(jī)的額定功率計(jì)算
電機(jī)的輸出功率與機(jī)械總功率N，機(jī)械效率有關(guān)，即：
機(jī)械總功率又包括克服滾筒的阻力所需的功率，客服工件慣性阻力瞬時(shí)最大工力率
整理得到電動(dòng)機(jī)額定功率為：=1.1kW
3.2.2 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
該結(jié)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過V帶連接減速器，進(jìn)行一次減速，減速器進(jìn)行兩級(jí)減速，減速器再通過鏈輪與鏈條帶動(dòng)滾筒，兩鏈輪齒數(shù)、模數(shù)相等，輥筒轉(zhuǎn)速nw為：
nw==64r/min
故，選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為：1400r/min
3.2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇
據(jù)上述結(jié)果Ped=0.5kw，電動(dòng)機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速為1400r/min，選擇型號(hào)為Y-90S-4的電云力機(jī)（3.2.3a）。
3.2.3a
Y系列三相異埗電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)
電云力機(jī)型號(hào)
額定功率/KW
滿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速/（r/min）
旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)距
Y-801-4
0.55
1390
2.2
2.2
Y-802-4
0.75
1390
2.2
2.2
Y-90S-4
1.1
1400
2.2
2.2
Y-90L-4
1.5
1400
2.2
2.2
Y-100L1-4
2.2
1420
2.2
2.2
3.3 減速器的設(shè)計(jì)選擇
按照此次設(shè)計(jì)及要求，選擇適當(dāng)?shù)臏p速器，即：兩級(jí)圓柱次輪減速器(圖3.3a)；
III軸
3.3a
II軸
I軸
3.3.1 減速器軸的設(shè)計(jì)
I軸各項(xiàng)參數(shù)：
d1=19mm,d2=22mm,d3=30mm,d4=34mm,d5=48mm,d6=35mm,d7=30mm
L1=46mm,L2=49mm,L3=28mm,L4=90mm,L5=55mm,L6=35mm,L7=28mm
II軸各項(xiàng)參數(shù)：
d1=30mm,d2=35mm,d3=77mm,d4=38mm,d5=34mm,d6=30mm
L1=28mm,L2=8mm,L3=85mm,L4=8mm,L5=46mm,L6=41mm
3.3.2 減速器齒輪的設(shè)計(jì)
I-II軸齒輪參數(shù)：
分度圓直徑（mm）：d1=48，d2=160
齒輪寬度（mm）：b1=55，b2=48
II-III軸齒輪參數(shù)：
分度圓直徑（mm）：d3=77，d4=215
齒輪寬度（mm）：b3=85，b4=77
3.3.3 設(shè)計(jì)V帶和帶輪
V帶的帶型選用A帶
確定小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1，根據(jù)材料得，dd1=(112~140mm)=125mm
驗(yàn)算帶速v：
v==9.29m/s
由于5m/s
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