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本科畢業(yè)設計 論文 題 目 玉米剝皮機的設計 英文題目 The design of corn peeling machine 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015 年 11 月 26 日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果 文中除了特別加以標注和致謝的地方外 不包含其他人或其他機構已經發(fā)表或撰寫 過的研究成果 其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲 明并表示了謝意 作者簽名 日期 年 月 日 畢業(yè)設計 論文 使用授權聲明 本人完全了解青島濱海學院有關保留 使用畢業(yè)設計 論文 的規(guī)定 即 學 校有權保留送交畢業(yè)設計 論文 的復印件 允許被查閱和借閱 學校可以公布全 部或部分內容 可以采用影印 縮印或其他復制手段保存該畢業(yè)設計 論文 保密 的畢業(yè)設計 論文 在解密后遵守此規(guī)定 作者簽名 導師簽名 日期 年 月 日 摘要 玉米剝皮機作為農業(yè)機械的一種 在當今社會得到越來越普遍的應用 此次設 計的這種玉米剝皮機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產效率 也可以實現(xiàn)農業(yè)的自動化 大生產 并且玉米剝皮機更接近我們的生活實際 玉米剝皮機的設計是保證產品的 質量 工作效率 節(jié)約能源 降低成本的重要手段 是企業(yè)進行生產準備 計劃調 度 加工操作 生產安全 技術檢測和健全勞動組織的重要依據(jù) 也是企業(yè)上品種 上質量 上水平 加速產品更新 提高經濟效益的技術保證 然而機械設備又是機 械工業(yè)的重要組成部分 不論是傳統(tǒng)的剝皮設備 還是現(xiàn)代剝皮設備 玉米剝皮機 都是十分重要的 因此 好的玉米剝皮機的設計可以提高產品勞動生產率 保證和 提高加工精度 降低生產成本等 從而使產品在保證精度的前提下提高效率 降低 成本 與以往的剝皮設備相比 以往的實現(xiàn)玉米剝皮的方法都是依靠人工的方式 這 樣工作效率低下 質量得不到保證 而本課題所設計的玉米剝皮機 能夠實現(xiàn)玉米 的自動剝皮 在人工剝皮的基礎上面大大地提高了生產效率 降低了勞動成本 為 以后玉米剝皮機的發(fā)展和創(chuàng)新提供了較好的參考作用 具有現(xiàn)實意義 關鍵詞 農業(yè)機械 生產 設備 意義 ABSTRACT This paper is plastic dustpan of mold design the first analysis of plastic parts used in plastics unplasticized polyvinyl chlorideprocess characteristics and forming characteristics and plastic dustpan structure process of At the same time calculate the volume and quality of plastic parts the gating system using the Pro e software according to estimates of the volume and the quality of plastic parts casting system selection of injection molding machine model according to the selected plastic mold and related parameters of the injection machine and the mold is checked such as the maximum injection volume mode locked force maximum injection pressure opening stroke etc according to the structural characteristics of plastic dustpan parting surface should be selected in the largest section of plastic parts and then the design of gating system design and guiding mechanism launch mechanism on the basis of putting the shapes of plastic parts and the introduction of force to be checked in order to make plastic fast cooling molding also designed the cooling system the cooling system is to facilitate the introduction of plastic parts finally the mould assembly design The task of this design is to design a mechanical machining process for the shell parts of the harmonic reducer and design a fixture for the important process This case is used to install the harmonic reducer parts to get the correct assembly relationship Key words corn thresher reame processing meaningful 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 引 言 1 1 1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 1 1 2 國 內 外 玉 米 剝 皮 機 的 發(fā) 展 概 況 3 2 玉 米 剝 皮 機 總 體 結 構 的 設 計 7 2 1 玉 米 剝 皮 機 的 方 案 原 理 圖 的 確 定 10 2 2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 11 2 2 1 電 機 的 選 型 計 算 12 2 2 2 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算 15 2 2 3 帶 傳 動 的 設 計 計 算 14 2 2 4 剝 皮 輥 的 確 定 15 2 2 5 剝 皮 輥 生 產 能 力 的 設 計 計 算 15 2 2 6 平 鍵 的 選 型 計 算 15 3 各 主 要 零 部 件 強 度 的 校 核 15 3 1 齒 輪 強 度 的 校 核 與 計 算 15 3 2 軸 承 強 度 的 校 核 計 算 16 4 三 維 軟 件 設 計 總 結 20 結 論 21 致 謝 22 參 考 文 獻 23 0 1 緒論 1 1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 在玉米分段收獲時 玉米剝皮工序勞動強度大 費工時和誤農時 且影響玉米 的質量和完整性等問題 針對我國玉米收獲后剝皮這個重要環(huán)節(jié) 設計出場上玉米 剝皮機 并對其結構及技術參數(shù)予以設計 微型玉米剝皮機是收獲玉米穗外表皮的 一種機具 本機為 4 輥機型 可滿足單戶 聯(lián)戶和種糧大戶使用 它代替了傳統(tǒng)人 工剝皮的緊張勞動 減輕了人們的勞動強度 提高了勞動效率 有效地防止了因剝 皮不及時而造成的玉米霉爛損失 該機結構簡單 調整方便性能可靠 生產效率高 可采用電動機 柴油機或三輪農用運輸車發(fā)動機作動力 本機采用單相交流電動機 作動力 剝皮裝置中剝皮輥一般有螺旋鐵棍和橡膠輥組成 達到 1500 kg h 動力 源 3 kW 的設計要求的前提下進行設計 為達到設計要求 主要剝皮裝置采用全橡膠 的玉米剝皮輥 并且兩輥高低設置 且可以根據(jù)玉米棒的大小不同調節(jié)兩輥間的距 離 這避免了傳統(tǒng)設計方法中采用鑄鐵輥對玉米籽粒的損壞 而且在結構上比傳統(tǒng) 設計方法更為合理 經計算 校核 該機符合設計要求 并且在剝皮裝置與傳統(tǒng)方 式上較傳統(tǒng)設計有所改進 更適于在廣大農村的推廣應用 國內外玉米剝皮機的概 況 1 美國玉米剝皮機的概況美國玉米種植面積占全世界玉米種植面積的 37 由于生產過程對機械化得迫切要求 在 1885 年就研制成功了場上作業(yè)的玉米剝皮機 1908 年又研制了田間摘穗剝皮機 現(xiàn)在已經向聯(lián)合自走的方向發(fā)展 在第二十世紀 中期趨勢分解 在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結束時達到的峰值 由于機械 工程的知識總量已經遠遠從個人掌握所有 一些專業(yè)是必不可少的 但是過度的專 業(yè)知識使分割 視野狹隘 可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術交流 縮小范圍 新技術的進步和整個塊的技術 外部條件變化的適應能力差 封閉的專業(yè)知識的專 家太狹 考慮的問題太特殊 在工作協(xié)調困難 不利于自我提高 因此 自上世紀 第二十年代末 出現(xiàn)了一體化的趨勢 人們越來越重視基礎理論 拓寬領域 對專 業(yè)合并的分化 綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成 是合理和必要的 從不 同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家 也有綜合的知識了解不夠 看看其他學科和項目作為 一個整體 從而形成一種相互強烈的集體工作 綜合和專業(yè)水平 有機械工程全面 而專業(yè)的沖突 在綜合性工程技術也有綜合和專業(yè)問題 在人類所有的知識 包括 1 社會科學 自然科學和工程技術 有一個更高的水平 更廣泛的綜合性和專業(yè)性的 問題 玉米剝皮機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農業(yè)方面 但傳統(tǒng)的玉 米剝皮機由于剝皮精度不高 速度緩慢 有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式 這 種人工剝皮的方式勞動效率低下 所以此次設計的玉米剝皮機 在傳統(tǒng)的玉米剝皮 機的基礎上進行改進創(chuàng)新 應用合理的結構以及動力機構 從而來克服以往的玉米 剝皮機所不能克服的問題 對后續(xù)的玉米剝皮機的設計制造有一定的參考意義和價 值 1 2 國 內 外 玉 米 剝 皮 機 的 發(fā) 展 概 況 目前 在歐美發(fā)達國家已形成多種系列化的玉米剝皮機 其有剝皮凈度高 分 級效果好 工藝精良 性能穩(wěn)定 可靠性強 噪音相對較低的特點 除傳統(tǒng)的機械 調節(jié)外 現(xiàn)已開發(fā)出液壓調節(jié)系統(tǒng) 操作更加靈敏 比較著名的比重式剝皮機生產 廠家有奧地利的 HEI 平共處 D 公司 丹麥的 WESTRUP 公司 德國的 PETKUS 公司 美 國 OLIVER 公司 LMC 公司和 CRIPPEN 公司 20 世紀 70 年代以來 種子加工業(yè)的興起使風篩式剝皮機在一些發(fā)達國家有了 較快的發(fā)展 其中 西歐 北美的一些國家 如丹麥 瑞典 奧地利 瑞士 意大 利 德國 美國等 在生產和使用方面均居領先地位 目前 制造風篩式剝皮機的 廠家很多 其中以美國的布朗特 BLOUNT 公司 德國的勒貝爾 ROBOR 公司 丹麥的 達馬斯 DAMAS 公司 意大利的巴拉里尼 BALLARINI 公司歷史較為悠久 它們生產 風篩式剝皮機已有 100 多年 其產品經久耐用 性能可靠 這些公司的產品除滿足 國內需要外 還遠銷世界各地 它們在技術上各有發(fā)展 產品也各有特點 從世界范圍內看 隨著生物技術 生產技術的提高 各種谷物的產量正不斷增 加 國外的剝皮機正依照本國的特點 向著大型化 機電一體化 智能化 更可靠 更安全的方向發(fā)展 一些發(fā)達國家不斷將高 精 尖技術應用到農業(yè)機械上來 農 業(yè)機械正向智能化方向發(fā)展 在設備的操作方便性方面 國外重力式剝皮機都設置 了儀表 能直接顯示調節(jié)數(shù)據(jù) 不停機集中控制 使其操作方便 靈敏 智能化加 強 我國的谷物剝皮機為了彌補自身不足 主要在基本結構裝置上做了改進 使其 2 向安全 利用率高 改善工作環(huán)境 降低勞動強度 提高工作效率 操 作方便及智能化等方向發(fā)展 如對主要剝皮部件剝皮輥 清篩機構 減振系統(tǒng) 進行改進 對傳動系統(tǒng)進行改進 當前的剝皮機有些采用雙振動電機驅動 可改用 兩臺型號規(guī)格完全相同的振動電機同步驅動 采用正壓多聯(lián)風機結構降低了噪音 風選效果好 采用封閉篩箱或全封閉鋼架結構 以增強安全防護性 到目前為止 剝皮機大都采用手動控制 應逐步向自動控制系統(tǒng)轉化 2 玉米剝皮機總體結構的設計 2 1 玉 米 剝 皮 機 的 方 案 原 理 圖 的 確 定 本次設計的玉米剝皮機采用人工上料 人工喂入 機械剝皮 最終使果穗與表 皮分離 這這個過程中之所以采用人工上料和人工喂入主要是因為如果采用自動喂 入會使機械的成本和造價會大大地提高而農民對這種機械由于價格 的增設而使購買 力下降 配到動力源采用 Y 系列三相電動機 主要工作部件選用鑄鐵 橡膠的玉米剝 皮輥 傳動部分使用 V 帶傳動和直齒輪傳動 其具體的工作原理圖如下圖所示 3 2 2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 2 2 1 電 機 的 選 型 計 算 玉米剝皮機是通過電機通過 V 帶傳動帶動剝皮輥旋轉 從而實現(xiàn)玉米的剝皮功 能 具體的電機選型計算過程如下 N 4 KW WG G 玉米剝皮機的生產能力 1000kg h W 剝 1kg 物料耗用能量 其值與玉米直徑有關 d 小則 w 大 當 d 3mm 取 w 0 0030kw h kg 查 B5p 75 傳動效率 取 0 75 所以根據(jù) N 4kw n 1500r min 查 B1 表 10 4 1 選用 Y112M 4 再查 B1 表 10 4 2 得 Y112M 4 電機的結構 圖 4 1 Y112M 4 電動機的外觀圖 2 2 2 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算 1 材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制 批量較小 故齒輪用 45 調質 硬度 230HB 280HB 平均取為 260HB 選齒輪精度為 7 級 2 節(jié)錐角的計算 3 11 1cot i 3 12 062 1cot ari 4 3 13 2 5467029 由文獻 2 表 可知 314 3 14 8 15 06 2cosincosin212mi ahz 式中 齒頂高系數(shù) a ah 取小齒輪齒數(shù) 251z 3 15 8 49306 2 i 取大齒輪齒數(shù) z 3 根據(jù)工作條件的要求 大端模數(shù)為 3 16 3 m 4 齒輪分度圓的直徑 mm 3 17 7521 zd mm 3 18 0432 X 5 錐距 mm 3 19 86 349260321 dR 6 齒輪齒頂 齒根圓直徑 由文獻 3 表 可知 90 齒頂高 mm 3 20 12 mha 齒頂圓直徑 mm 3 21 8062cos360cos 11 aad mm 3 22 15722 22 h 齒根高 5 mm 3 23 4 12 01 mchaf 齒輪基圓直徑 mm 3 24 758 0365 1 Rmd mm 3 25 12102 7 齒寬 由文獻 2 表 可知 314 mm 3 26 086 92 0 Rb 8 節(jié)圓周速度 m s 3 27 48 15314 631ndv 2 2 3 帶 傳 動 的 設 計 計 算 1 設計功率 dP kwKA8 42 1 工況系數(shù) 查 B1 表 8 1 22 取 1 2AK P 傳遞的功率 2 選定帶型 根據(jù) 和 查 B1 圖 8 1 2 選取普通 V 帶 A 型 小帶輪轉速 為dp1n 1n 1440r min 3 傳動比 1 76 0i2ni1min 81076 4r 4 小帶輪基準直徑 mm 1d 由 B1 表 8 1 12 和表 8 1 14 選定 100mm 75r min 1dmind 5 大帶輪基準直徑 mm 2 6 cmdi1760 12 由 B3 表 8 7 得 180mm2d 6 帶速驗算 smvsm ndv 3025 54 710610ax 7 初定軸間距 mm a d28 210 8 所需帶的基準長度 mm 0L 0 204 212210 adaLdd 88 886mm 依 B1 表 8 1 8 取 900mm 即帶型為 A 900dL 9 實際軸間距 a md287690200 10 小帶輪包角 1 3 578121 ad 0 164 11 單根 V 帶的基本額定功率 1p 根據(jù)帶型號 和 普通 V 帶查 B1 表 8 1 27 c 取 1 32kw1dn 12 時單根 V 帶型額定功率增量1 i 1P 根據(jù)帶型號 和 查 B1 表 8 1 27 c 取 0 15kw1i 7 13 V 帶的根數(shù) Z Z 49 387 096 15 032 4 1 LadkpP 小帶輪包角修正系數(shù)查 B1 表 8 1 23 取 0 96ak 帶長修正系數(shù)查 B1 表 8 1 8 取 0 87L 14 單根 V 帶的預緊力 0F 20 15 2 mvZPkFda 254 710 4896 134 N m V 帶每米長的質量 kg m 查 B1 表 8 1 24 取 0 1k gm 15 作用在軸上的力 F 062sin4132sin20 NZF 1598ii310max 考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 1 5 倍ax F 16 帶輪的結構和尺寸 帶輪應既有足夠的強度 又應使其結構工藝性好 質量分布均勻 重量輕 并 避免由于鑄造而產生過大的應力 輪槽工作表面應光滑 表面粗糙度 以減輕帶的磨損 mRa 2 3 帶輪的材料為 HT200 查 B1 表 8 1 10 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸 根據(jù) 帶輪的基準直徑查 B1 表 8 1 16 確定輪輻 2 2 4 剝 皮 輥 的 確 定 剝皮裝置是由一對相向轉動的剝皮輥抓取和剝除玉米穗的苞葉 剝皮輥與苞葉 間的摩擦力必 須大于苞葉與穗輥間的鏈接力 為了使苞葉剝凈 在玉米穗沿剝皮輥 下滑的同時 自身應能轉動 在剝皮輥的上方設有壓送器 使果穗對剝皮輥穩(wěn)定地 接觸而避免跳動 剝皮裝置是由一對相向轉動的剝皮輥抓取和剝除玉米穗的苞葉 8 剝皮輥與苞葉間的摩擦力必 須大于苞葉與穗輥間的鏈接力 為了使苞葉剝凈 在玉 米穗沿剝皮輥下滑的同時 自身應能轉動 在剝皮輥的上方設有壓送器 使果穗對 剝皮輥穩(wěn)定地接觸而避免跳動 傳統(tǒng)式玉米剝皮輥長度為 1 70m 美國甜玉米剝皮機滾長為 1500mm 根據(jù)實驗 得出玉米在剝皮輥上的剝凈率在開始 400mm 內剝凈率為 85 在 600mm 內剝凈率為 93 因此輥長定為 950mm 可使苞葉的剝凈率在 93 以上 剝皮輥的長度是影響剝凈 率的主要參數(shù) 為保證剝凈苞葉 剝皮輥應有足夠的長度 但過長會引起籽粒脫落 和破碎 剝皮輥的直徑應不使最小直徑的果穗收擠壓和被抓取為準 玉米在兩輥所 形成的槽型中 輥面的凸棱對苞葉有撕裂作用 由于兩輥的螺旋相互嚙合 使玉米 苞葉在自轉過程中被嵌入凹槽中 此時由于兩輥的轉動使苞葉被扯掉 玉米的自轉 主要由于兩輥對玉米摩擦力大小不同 雖然兩輥的材料不同 但卻由于兩輥與玉米 之間的壓力角不同而產生不等的摩擦力 而使得玉米能夠產生自轉 兩輥中心距 a 67 5mm 當果穗直徑為 60 mm 時果穗重力 N 與下輥壓力方向角 2 2 5 剝 皮 輥 生 產 能 力 的 設 計 計 算 剝皮輥的設計生產率由下式計算 式中 Qmin 剝皮輥最小設計生產率 t h W 日平均產量 0 4 剝皮輥有效開機率 則 Qmin W 24X0 4 2500 24X0 4 2604t h 那么年產量 2604X3600 9374400t year 2 2 6 平 鍵 的 選 型 計 算 鍵聯(lián)結是通過鍵實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運動和轉矩 其中有類型 也可以實現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力 有些類型并能實現(xiàn)軸向動聯(lián)結 于在圓錐篩的 9 軸上主要通過鍵來實現(xiàn)傳遞轉矩和軸向固定所以 只需選用常見的普通平鍵 鍵的 類型可根據(jù)使用要求 工作條件和聯(lián)結的結構特點表 5 3 15 選定 鍵的長度根據(jù)軸 轂的長度從標準中選取 鍵的 b h 根據(jù)徑來確定 軸和帶輪的聯(lián)結 d 70mm 參考 資料 2P5 194 表 5 3 18 GB T1095 1979 選用 B20 12 B18 11 和 B12 8 的普通 A 型平鍵 鍵長分別為 140 60 3 各主要零部件強度的校核 3 1 齒 輪 強 度 的 校 核 與 計 算 1 接觸應力的計算 由文獻 4 表 可知 齒面接觸應力計算公式 即95 3 28 ubdKTZREH1 01 2 2 確定公式內的各計算數(shù)值 計算載荷系數(shù) 電動機驅動 載荷平穩(wěn) 由文獻 4 表 可知 取25 1 AK 平均分度圓直徑 mm 95 38 0136 01 Rmd 平均分度圓圓周速度 m s4694 nvm 由文獻 4 圖 a 可知 按 得 45 7 210z 2 1 VK 由文獻 4 圖 b 可知 按 齒輪懸臂布置 7 03691 db 21 K 由文獻 4 表 可知 45 1 K 65 12 4 VA 由文獻 1 表 可知 彈性系數(shù) 608 EZ 10 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 49 20cos2incosin2 HZ 計算得 MPa 32 16 5 01369 728149 2 222 RH 1 接觸疲勞強度的許用應力 由文獻 4 表 可知 許用接觸應力計算公式 即285 3 29 LVRWXNHPZSminl 確定公式內的各計算數(shù)值 小齒輪的接觸疲勞強度極限 MPa601lim H 最小安全系數(shù) 0 min HS 由文獻 1 10 13 可知 計算應力循環(huán)系數(shù) 81 1046 9235166 hjLN 由文獻 1 圖 10 19 可知 查得接觸疲勞壽命系數(shù) 87 01 NZ 尺寸系數(shù) X 工作硬化系數(shù) 按 1 7032 1 HBSW 潤滑油膜影響系數(shù) 85 LVRZ 計算得 MPa7 43 017 016 HP 3 由于 MPa MPa 故安全 32 HP 校核齒根彎曲疲勞強度 1 齒根應力的計算 11 由文獻 4 表 可知 彎曲應力計算公式 即5 3 30 SFRFYmbdKT21 0 確定公式內的各計算數(shù)值 由文獻 1 表 可知 5 85 1 F 由文獻 1 表 可知 104SY 計算得 MPa 85 42 1852 05123609 7 1 F 2 彎曲強度的齒根許用應力 由文獻 4 表 可知 齒根許用應力計算公式 即5 3 31 XNFSTHPYminl 確定公式內的各計算數(shù)值 彎曲疲勞極限 MPa30li F 齒輪的應力修正系數(shù) 2STY 彎曲強度的最小安全系數(shù) 4 1minF 彎曲疲勞壽命系數(shù) 93 01 NY96 02N 彎曲疲勞的尺寸系數(shù) 85 XY 計算得 MPaF 3 094 1230 3 由于 MPa Mpa 故安全 85 8 1 F 3 2 軸 承 強 度 的 校 核 計 算 12 1 滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205 由文獻 2 表 得24 39 KN KN 862 rC1490 or 8 e01 Y 2 壽命驗算 軸承所受支反力合力 N 4 1 74 1502 3681 292 BZYBR 對于深溝球軸承 派生軸向力互相抵消 N0BaF7 aCF 由文獻 2 表 得 24 39 eRB N 4 2 74 1508 7150 BaBrYRP 按軸承 B 的受力大小驗算 h 4 3 9 31066 78 4 5820101 BrhPCnL h 年978 4 54 由于玉米剝皮機剝皮體的運轉平穩(wěn) 必須選擇較大壽命的軸承 軸承能達到所 計算的壽命 經審核后 此軸承合格 4 三維軟件設計總結 本次設計的題目是玉米剝皮機的設計 經過查找各類資料和參考文獻 到今天 總算完成了 通過本次設計 再次提出了利用三維軟件的水平 并吸收了大量的經 驗 總結出以下幾點 關于圖紙的繪制方面 當零件的尺寸已經給出 不考慮圖紙 尺寸不合適的 基于三維零件圖 裝配時必須考慮的大小是合適的 因為 AutoCAD 13 繪圖效果不好 也會引起的尺寸誤差 和甚至出現(xiàn)欠定義大小 因此 必須通過在 這個時候對零件進行測量 進行修改 直到符合要求 該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映 射 通過選擇部分的類型 標準件 可以生成 但有時需要在工具集使用部分可能 找不到 所以在這個時候隨機應變 其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件 的使用 三維地圖應該是靈活的 解決問題的方法總比問題多 當一個方法不能正 常映射 試試另一種方法 它不僅可以完成零件的生產 而且還可以開發(fā)映射一個 更好的主意 并打破了新思想的規(guī)則 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令 如鏡像 陣列 能省則省 在裝配過沉 重 曾給了我一個很大的障礙 是要花很多時間去找出為什么 在一個活躍的子組 件 雖然活動范圍會產生干擾 可以設置該復合物的活動范圍 如先進的范圍內 和角度范圍 即使在這個范圍內不影響母配體 不能設置 因為一旦設定的范圍內 在父組件將被視為完全定義的組件模型 它將沖突分總成 將無法完成裝配 看地 圖是最重要的任務是理解零件圖 圖表工具 沒有工具是沒有法律的零件圖 所以 不要急著寫 想通過零件的結構 并認為通過線圖 這是重中之重 映射 部分建 模 一般應的特點進行深入分析 找出零件是由幾個特點 擺脫所有的形狀特點 它們之間的連接相對位置 表面 然后按主次特征造型的關系 按一定的順序 一 個復雜的部分 有許多簡單的功能 通過切除或重疊相交 所以部分建模 序列特 征是很重要的 雖然不同的建模過程可以構造出相同的實體部分 但其建模過程和 實體結構的穩(wěn)定性有直接的影響 實體模型可以修改應用程序 可理解性和實體模 型 特別是在二維圖紙 我們只能看到元器件的布局 并用虛線給說的內部特征 除了部分的相貫線 這條線各特征在路口出現(xiàn) 在選秀過程中零件 必須選擇第一 個草圖平面 這是非常重要的 決定了后續(xù)的模型飛機的命令 使用簡單的說 一 個圓柱形圍成一個圈 然后繪制 也可以作為一個長方體旋轉 雖然他們的結果都 是一樣的 但草圖平面和命令的使用 如果我們想要一個軸 那么我們應該選擇第 二個方法以及 由于該零件的設計不規(guī)則零件 用于為拉伸和旋轉命令 許多零部件都是對稱 的 所以為了節(jié)省時間 提高效率 通常用于指揮鏡特性 一個完整的工程圖紙應該包含以下 4 個方面 14 一組視圖 一組視圖 包括視圖 剖面 斷面 局部視圖 是正確的 完整的 對 各部分的結構和形狀表達清楚 尺寸 尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術要求 表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成 如表面粗糙度 尺寸公差 形位公差 材料和熱處理的方法和指標 標題欄 注明產品名稱 材料 數(shù)量 拉伸比和拉伸 等 單擊 新建 圖標以顯示新的文件系統(tǒng) SolidWorks 文件 對話框中 單擊 選項 對話框中的組件 你可以進入裝配工作模式 進行以后的設計工作 15 總 結 時間似流水 到今天 我的畢業(yè)設計總算完成了 心里充滿感概和辛酸 在最 近的一段時間的畢業(yè)設計 使我們充分把握的設計方法和步驟 不僅復習所學的知 識 而且還獲得新的經驗與啟示 在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計 會遇 到不清楚的作業(yè) 老師和學生都能給予及時的指導 確保設計進度本文所設計的是 玉米剝皮機的設計 通過初期的定稿 查資料和開始正式做畢設 讓我系統(tǒng)地了解 到了所學知識的重要性 從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易 需要不斷鉆 研 不斷進取才可要做的好 總之 本設計完成了老師和同學的幫助下 在大學研 究的最后 感謝幫助過我的老師和同學 是大家的幫助才使我的論文得以通過 在 這里 我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意 16 致 謝 直到今天 論文總算完成了 我的心里感到特別高興和激動 在這里 我打 心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝 因為有了老師的諄諄教導 才讓我學 到了很多知識和做人的道理 由衷地感謝我親愛的老師 您不僅在學術上對我精 心指導 在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解 在我的生命中給予的 靈感 所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè) 也學到了很多有用的知識 同時 我的生活中的也有了一個明確的目標 知道想要什么 不再是過去的那個愛玩的 我了 導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度 創(chuàng)新的學術風格 認真負責 無私奉獻 寬容豁達 的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的 通過近半年的設計計算 查找各類玉米 剝皮機的相關資料 論文終于完成了 我感到非常興奮和高興 雖然它是不完美 的 是不是最好的 但在我心中 它是我最珍惜的 因為我是怎么想的 這是我 付出的汗水獲得的成果 是我在大學四年的知識和反映 四年的學習和生活 不 僅豐富了我的知識 而且鍛煉了我的個人能力 更重要的是來自老師和同學的潛 移默化讓我學到很多有用的知識 在這里 謝謝老師以及所有關心我和幫助我的 人 謝謝大家 在以后的工作中 我們將繼續(xù)努力 爭取把自己的本質工作做好 17 參考文獻 1 李立編著 玉米剝皮機技術及其應用 北京 電子工業(yè)出版社 2000 2 黃缸著 邵遠編著 玉米剝皮機的原理及應用 北京 高等教育出版社 1996 3 張利平著 實用技術速查手冊 北京 化學工業(yè)出版社 2006 12 4 李寶仁著 氣動技術 低成本綜合自動化 北京 機械工業(yè)出版社 1999 9 5 宋學義著 玉米剝皮機速查手冊 北京 機械工業(yè)出版社 1995 3 6 陳奎生著 氣與氣壓傳動 武漢 武漢理工大學出版社 2008 5 7 SMC 中國 有限公司 玉米剝皮機實用技術 北京 機械工業(yè)出版社 2003 10 8 徐文燦著 玉米剝皮機系統(tǒng)設計 北京 機械工業(yè)出版社 1995 9 曾孔庚 玉米剝皮機的發(fā)展趨勢 機器人技術與應用論壇 10 高微 楊中平 趙榮飛等 玉米剝皮機臂結構優(yōu)化設計 機械設計與制造 2006 1 11 孫兵 趙斌 施永輝 玉米剝皮機的研制 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 12 馬光 申桂英 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002 年 13 李如松 玉米剝皮機的應用現(xiàn)狀與展望 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4 期 14 李明 單臂回轉式移動玉米剝皮機設計 制造技術與機床 2005 年第 7 期 15 李杜莉 武洪恩 劉志海 玉米剝皮機的運動學分析 煤礦機械 2007 年 2 月 16 成大先主編 機械設計手冊 第三版 北京 化學工業(yè)出版社 1994 17 Hirohiko Arai Kazuo Tanie and Susumu Tachi Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space