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密級(jí) SC9DF排氣制動(dòng)性能試驗(yàn)報(bào)告 報(bào)告編號(hào)：SSB- 合同編號(hào)： 上海柴油機(jī)股份有限公司 技術(shù)中心 二○○八年十二月十一日 試驗(yàn)分類 排氣制動(dòng) 工作命令 研發(fā)08-215 試驗(yàn)編號(hào) 試驗(yàn)部門(mén) 研發(fā)中心 型 號(hào) SC9DF375Q3 機(jī) 號(hào) 試驗(yàn)地點(diǎn) A4試車房 試驗(yàn)日期 12.28-12.02 上海柴油機(jī)股份有限公司 報(bào)告編號(hào) 名 稱SC9DF排氣制動(dòng)性能試驗(yàn)報(bào)告 技 術(shù) 職 稱 簽 字 日 期 報(bào) 告 分 發(fā) 負(fù)責(zé)試驗(yàn) 1.114資料室 參加人員 2.技術(shù)測(cè)量室 3.114開(kāi)發(fā)室 編 寫(xiě) 4.試驗(yàn)負(fù)責(zé)單位 校 對(duì) 5.分管主任 審 核 認(rèn)可會(huì)簽 審 定 批 準(zhǔn) 摘 要 目的： 測(cè)量SC9DF發(fā)動(dòng)機(jī)泄氣制動(dòng)器系統(tǒng)不同工況下的制動(dòng)功率、背壓、排溫等數(shù)據(jù)，評(píng)估制動(dòng)性能表現(xiàn)。 結(jié)果： 1. 測(cè)量各制動(dòng)工況下的氣門(mén)升程、缸內(nèi)壓力，分析制動(dòng)工況對(duì)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，尤其是浮閥的影響，為評(píng)估排氣制動(dòng)對(duì)氣門(mén)的影響提供依據(jù)。 1. 標(biāo)定轉(zhuǎn)速下的制動(dòng)功率達(dá)到設(shè)計(jì)要求，1600rpm制動(dòng)功率由于背壓限制，未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。制動(dòng)功率曲線和JACOBS試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)較為一致。但是設(shè)計(jì)目標(biāo)制動(dòng)功率的達(dá)到是以超過(guò)設(shè)計(jì)限制背壓的方式達(dá)到的，引起了氣門(mén)浮動(dòng)。 2. 非泄氣制動(dòng)排氣門(mén)在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均有浮閥現(xiàn)象發(fā)生，且隨轉(zhuǎn)速升高氣門(mén)浮動(dòng)最大升程增大。但浮閥不會(huì)導(dǎo)致排氣門(mén)和活塞相撞。 措施： 1．安排9DF制動(dòng)耐久試驗(yàn)，考核制動(dòng)系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)（主要是配氣機(jī)構(gòu)）制動(dòng)工況下的可靠性。 1 前言 SC9DF發(fā)動(dòng)機(jī) 2 泄氣制動(dòng)系統(tǒng)工作原理 排氣門(mén)常開(kāi) 高背壓 進(jìn)油口 執(zhí)行活塞 泄氣制動(dòng)器 蝶閥 泄氣制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，缸內(nèi)制動(dòng)器(Bleeder Brake)使排氣門(mén)保持一個(gè)微小的開(kāi)度，同時(shí)增壓器后的蝶閥(Exhaust Brake, EB)關(guān)閉使排氣管內(nèi)建立高背壓，從而使活塞泵氣做功，排氣門(mén)對(duì)壓縮氣體進(jìn)行節(jié)流，消耗曲軸的能量，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 具體制動(dòng) 兩極制動(dòng)力 3 試驗(yàn)對(duì)象及主要測(cè)試設(shè)備 3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): SC9DF375Q3型增壓中冷四氣門(mén)柴油機(jī)，裝配缸內(nèi)泄氣制動(dòng)器及蝶閥 氣缸數(shù)缸徑行程: 6114144(mm) 型式: 四沖程、直噴式、空－空中冷 排量：8.9L 3.2 測(cè)量設(shè)備 試驗(yàn)室 序號(hào) 儀器名稱 型號(hào) 生產(chǎn)廠商 A4 1 電力測(cè)功機(jī) APA4Z4/E/2801 AVL 2 油耗儀 AVL735 AVL 3 信號(hào)采集儀 WAVEBOOK516E HUNGARY 4 激光測(cè)距儀 optoNCDT1607 GERMANY 5 轉(zhuǎn)角編碼器 ROTARY ENCODER NIDEC NEMICON CORP. 4 試驗(yàn)條件與方法 4.1試驗(yàn)日期：2008年11月28日～2008年12月2日 4.2試驗(yàn)地點(diǎn)：上柴試驗(yàn)試制A4試驗(yàn)室 4.3試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀況： 室溫：t=10-15℃，大氣壓力：P0=102.5～104kPa 相對(duì)濕度： 由于該冷起動(dòng)室無(wú)濕度計(jì)，所以無(wú)法測(cè)量濕度值。 4.4試驗(yàn)方法 本試驗(yàn)測(cè)量?jī)?nèi)容有兩部分，一部分測(cè)量表征發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)能力的制動(dòng)功率、扭矩以及相應(yīng)的排氣門(mén)出口壓力，排氣總壓力、溫度及蝶閥前背壓、溫度；另一部分測(cè)量反映非制動(dòng)排氣門(mén)正時(shí)與運(yùn)動(dòng)規(guī)律，尤其是受排氣制動(dòng)影響導(dǎo)致的浮動(dòng)升程。試驗(yàn)通過(guò)倒拖法測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功率，并同時(shí)測(cè)量各壓力、溫度以及氣門(mén)升程、轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。 本次試驗(yàn)測(cè)量了第三缸缸內(nèi)壓力及該缸非制動(dòng)排氣門(mén)氣門(mén)升程。缸內(nèi)壓力測(cè)量利用仿噴油器外形的墊塊替代噴油器，以供缸壓傳感器引出壓力量。氣門(mén)升程測(cè)量采用激光測(cè)距儀，根據(jù)測(cè)距儀安裝要求，通過(guò)支架安裝在搖臂軸座上，測(cè)量落點(diǎn)在氣門(mén)彈簧座上平面。為了增加反射激光的效果，彈簧座上平面涂上油漆。由于罩殼內(nèi)油氣較重，為了減少油氣對(duì)激光束的干擾，用鉛絲堵住該缸排氣搖臂的出油孔，并將高壓氣管固定在測(cè)量的彈簧上座附近，利用高壓氣流使油氣不易積聚。 由于缸內(nèi)壓力傳感器和臺(tái)架傳感器分屬兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)，本次試驗(yàn)未能把激光測(cè)距的轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)化為臺(tái)架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角信號(hào)，因此排氣管背壓、渦前背壓及蝶閥前背壓均記錄的是峰值壓力，未能記錄發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)循環(huán)的瞬態(tài)壓力數(shù)據(jù)。 試驗(yàn)規(guī)范如下： 1） 發(fā)動(dòng)機(jī)正常暖車，油溫達(dá)95℃，水溫達(dá)80℃后停車； 2） 改裝：換裝假噴油器，安裝缸內(nèi)壓力傳感器； 3） 開(kāi)始測(cè)試：從2600rpm起每200rpm降低轉(zhuǎn)速，每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)均需完成下列四個(gè)狀態(tài)的測(cè)試：發(fā)動(dòng)機(jī)倒拖不制動(dòng)；僅蝶閥制動(dòng)；制動(dòng)器+蝶閥制動(dòng)；僅制動(dòng)器制動(dòng)； 工況及測(cè)量量見(jiàn)下： 工作狀態(tài) 　 工作轉(zhuǎn)速/rpm（依次進(jìn)行轉(zhuǎn)速切換） 記錄要求 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 發(fā)動(dòng)機(jī)倒拖不制動(dòng) 測(cè)量?jī)?nèi)容 轉(zhuǎn)速 連續(xù)記錄30s 僅蝶閥制動(dòng) 制動(dòng)功率及扭矩, 制動(dòng)器+蝶閥制動(dòng) 1、3、4、5、6缸排氣管出口壓力，蝶閥前壓力及溫度，1-3缸渦前總排壓及總排溫 僅制動(dòng)器制動(dòng) 缸內(nèi)壓力，氣門(mén)升程，凸輪軸轉(zhuǎn)角信號(hào) 由于試驗(yàn)過(guò)程熱車后需拆裝噴油器及接塊，且測(cè)試過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，測(cè)量結(jié)果一定程度上會(huì)受發(fā)動(dòng)機(jī)變冷的影響。 5 試驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果 5.1 制動(dòng)功率及背壓、溫度 圖表中，紫色線條代表全制動(dòng)工況，即缸內(nèi)制動(dòng)器和蝶閥均工作（Bleeder+EB brake），藍(lán)色線條代表僅蝶閥制動(dòng)工況(EB Brake)，黃色線條代表僅缸內(nèi)制動(dòng)器制動(dòng)工況(Bleeder brake)，綠色線條代表制動(dòng)器和蝶閥均不工作，發(fā)動(dòng)機(jī)倒拖(no braking)。 圖1 圖2 表1 轉(zhuǎn)速/ rpm 制動(dòng)功率/kW 制動(dòng)扭矩/Nm EB Bleeder +EB Bleeder Friction EB Bleeder +EB Bleeder Friction 2600 184.4 234.6 110.1 82.0 674.2 862.4 403.3 301.1 2400 160.1 197.8 98.0 68.4 635.8 788.3 390.2 271.3 2200 137.0 159.0 84.8 52.0 594.4 693.0 368.2 226.0 2000 114.9 124.9 68.6 41.4 548.4 596.8 327.5 197.9 1800 92.1 109.9 57.1 32.5 488.6 584.0 303.2 172.5 1600 73.9 92.5 51.5 26.1 441.9 553.2 307.5 155.9 1400 59.6 73.7 34.7 20.6 405.4 502.4 236.9 140.8 1200 48.2 56.7 29.4 16.1 383.5 451.1 233.6 127.7 從測(cè)試結(jié)果看，制動(dòng)功率及扭矩隨轉(zhuǎn)速增高而增大，且制動(dòng)功率隨轉(zhuǎn)速升高上升趨勢(shì)增大。標(biāo)定轉(zhuǎn)速2200rpm制動(dòng)功率達(dá)159kW，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。對(duì)比三種制動(dòng)方式可知，相同轉(zhuǎn)速下制動(dòng)功率：全制動(dòng)＞僅蝶閥制動(dòng)＞僅制動(dòng)器制動(dòng)。 5.2 制動(dòng)背壓 圖3 表2 轉(zhuǎn)速 第三缸排氣管口壓力(表壓)/kPa 蝶閥前排壓(表壓)/kPa 1-3缸總排壓(表壓)/kPa rpm EB brake Bleeder +EB brake Bleeder brake Friction EB brake Bleeder +EB brake Bleeder brake Friction EB brake Bleeder +EB brake Bleeder brake Friction 2600 413.1 375.2 76.7 53.8 408.9 375.8 4.5 3.3 388.5 348.5 71.2 48.0 2400 400.4 357.9 65.3 48.6 397.3 358.1 3.5 2.9 378.4 329.4 59.2 43.4 2200 396.1 356.6 60.8 41.9 394.3 358.3 3.4 2.5 359.4 322.7 55.1 36.4 2000 381.3 341.4 52.3 39.3 376.8 341.7 2.7 2.4 357.9 312.4 46.9 35.3 1800 366.9 319.7 43.0 33.5 361.2 316.9 2.4 2.0 346.0 295.0 37.9 30.6 1600 356.5 296.3 40.0 27.8 350.4 292.5 2.2 1.7 340.0 277.9 35.4 25.3 1400 344.8 253.6 29.5 24.0 336.7 249.0 1.7 1.4 328.4 238.5 24.6 21.1 1200 336.3 214.7 23.9 18.2 326.8 212.3 1.5 1.1 320.3 202.1 19.5 15.3 根據(jù)開(kāi)發(fā)要求，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)背壓設(shè)計(jì)要求為≤3.2bar（圖中白色虛線）@2200rpm，背壓過(guò)高會(huì)引起非制動(dòng)排氣門(mén)浮動(dòng)，可能對(duì)非制動(dòng)排氣門(mén)的可靠性和耐久性產(chǎn)生影響。從試驗(yàn)數(shù)據(jù)看，全制動(dòng)狀態(tài)下， 1800rpm時(shí)蝶閥前背壓已經(jīng)達(dá)到317kPa，而2200rpm時(shí)背壓達(dá)到358kPa，超過(guò)設(shè)計(jì)限制約0.4bar；后續(xù)的氣門(mén)升程測(cè)試證實(shí)了高背壓已經(jīng)導(dǎo)致非制動(dòng)排氣門(mén)有較大浮動(dòng)。 SC9DF排氣門(mén)彈簧的設(shè)計(jì)背壓為3.2bar，即在預(yù)緊狀態(tài)下，排氣管內(nèi)作用在排氣門(mén)背面的壓力和缸內(nèi)作用在排氣門(mén)上的壓力最大允許壓差為3.2bar，否則背壓將克服彈簧預(yù)緊力，引起氣門(mén)浮動(dòng)。最理想的試驗(yàn)方法應(yīng)同時(shí)測(cè)量非制動(dòng)排氣門(mén)兩側(cè)瞬態(tài)壓差，即瞬態(tài)缸內(nèi)壓力和排氣管口壓力之差，本次試驗(yàn)由于條件限制，未能測(cè)量排氣管口瞬態(tài)壓力對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角相位的壓力變化，而記錄的僅是穩(wěn)態(tài)壓力，因此無(wú)法結(jié)合缸內(nèi)壓力曲線的變化量化分析非制動(dòng)排氣門(mén)兩側(cè)瞬態(tài)壓差對(duì)氣門(mén)浮動(dòng)時(shí)刻和大小的影響。 僅蝶閥制動(dòng)時(shí)的蝶閥前背壓和排氣管總背壓均高于全制動(dòng)即有一個(gè)排氣門(mén)打開(kāi)時(shí)的背壓，因此造成的氣門(mén)浮動(dòng)會(huì)更大，這在后續(xù)的氣門(mén)升程測(cè)試中也得到了證實(shí)。 僅有缸內(nèi)制動(dòng)器工作時(shí)的背壓較之非制動(dòng)倒拖略高，對(duì)非制動(dòng)排氣門(mén)不會(huì)產(chǎn)生影響。 根據(jù)JVS的試驗(yàn)結(jié)果，在相同轉(zhuǎn)速下，一缸和六缸非制動(dòng)排氣門(mén)會(huì)有不同的最大浮動(dòng)量。而考慮排氣管內(nèi)始終充滿高背壓廢氣，而氣缸壓力在活塞下行兩個(gè)沖程中不斷降低，可以認(rèn)為各缸非制動(dòng)排氣門(mén)的浮動(dòng)大小主要受排氣管口處背壓影響，因此本次試驗(yàn)同時(shí)監(jiān)測(cè)了除第二缸外的其它各缸排氣管口壓力（第二缸因傳感器數(shù)量不夠未測(cè)）。全制動(dòng)狀態(tài)及僅蝶閥制動(dòng)狀態(tài)下各缸排氣管口壓力見(jiàn)圖4。 圖4 轉(zhuǎn)速 第一缸排氣管口壓力(表壓)/kPa 第三缸排氣管口壓力(表壓)/kPa 第四缸排氣管口壓力(表壓)/kPa 第五缸排氣管口壓力(表壓)/kPa 第六缸排氣管口壓力(表壓)/kPa rpm EB brake Bleeder +EB brake EB brake Bleeder +EB brake EB brake Bleeder +EB brake EB brake Bleeder +EB brake EB brake Bleeder +EB brake 2600 406.7 367.7 413.1 375.2 428.7 390.4 414.0 379.4 414.3 379.2 2400 398.2 353.9 400.4 357.9 415.2 372.9 403.3 363.9 406.0 365.5 2200 394.2 356.1 396.1 356.6 405.8 371.0 398.6 363.7 399.6 365.5 2000 380.4 341.5 381.3 341.4 390.0 355.8 385.2 352.1 384.4 352.5 1800 367.7 321.6 366.9 319.7 374.4 330.8 372.6 328.0 371.4 327.4 1600 359.7 299.3 356.5 296.3 361.9 304.5 360.6 301.7 359.8 301.9 1400 348.2 256.5 344.8 253.6 349.9 261.1 347.1 256.7 348.4 259.0 1200 340.1 218.8 336.3 214.7 340.7 220.8 337.1 217.4 339.1 219.1 由測(cè)量結(jié)果看，隨轉(zhuǎn)速的升高，各缸排氣管口壓力也相差越大，2600rpm時(shí)一四缸約相差0.3bar。此證明了存在各缸非制動(dòng)排氣門(mén)浮動(dòng)不同的可能性。 5.3 排溫 轉(zhuǎn)速 1-3缸總排溫/℃ 蝶閥前總排溫/℃ rpm EB brake Bleeder +EB brake Bleeder brake Friction EB brake Bleeder +EB brake Bleeder brake Friction 2600 205.9 443.9 273.4 115.0 186.6 398.9 234.5 93.0 2400 205.0 380.5 218.7 108.0 186.9 337.8 179.1 93.0 2200 209.9 272.6 236.2 74.0 184.3 229.3 206.0 58.0 2000 198.0 326.2 255.1 115.0 178.4 279.5 213.4 105.0 1800 217.7 309.2 214.7 115.0 195.6 273.6 186.8 106.0 1600 251.3 330.6 282.5 101.0 236.8 301.7 274.6 99.0 1400 272.3 323.9 173.1 134.0 261.8 302.5 193.4 142.0 1200 265.9 285.4 167.6 107.0 262.4 271.4 182.7 113.0 從測(cè)試結(jié)果看，各制動(dòng)狀態(tài)下的渦輪前排溫和蝶閥前排溫均原低于發(fā)動(dòng)機(jī)允許的極限排溫700℃。但是考慮實(shí)際用戶使用中可能存在長(zhǎng)下坡需長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)起制動(dòng)系統(tǒng)，在長(zhǎng)時(shí)間較高排溫下氣門(mén)和噴油器的可靠性是否會(huì)受影響還有待驗(yàn)研究，需安排耐久試驗(yàn)驗(yàn)證。 5.4 氣門(mén)升程及缸內(nèi)壓力 本次試驗(yàn)測(cè)量的是第三缸非制動(dòng)排氣門(mén)升程及缸內(nèi)壓力。 氣門(mén)升程及缸內(nèi)壓力如下四幅圖所示。由于油氣、振動(dòng)對(duì)激光測(cè)距儀的測(cè)量會(huì)產(chǎn)生影響，氣門(mén)升程的測(cè)量出現(xiàn)最大升程隨轉(zhuǎn)速而變化的現(xiàn)象，即桃峰高度不統(tǒng)一，因此桃峰附近的升程測(cè)量?jī)H做參考；但是在較低升程范圍內(nèi)，測(cè)量是可靠的，因此測(cè)得的氣門(mén)浮動(dòng)數(shù)據(jù)是可信的。圖中白色虛線代表理論最大升程凸輪軸轉(zhuǎn)角，藍(lán)色虛線代表臨缸排氣門(mén)開(kāi)起處凸輪軸轉(zhuǎn)角位置，黃色虛線代表進(jìn)氣門(mén)開(kāi)啟處凸輪轉(zhuǎn)角位置。 缸內(nèi)壓力測(cè)量值為表壓。 排氣門(mén)最大升程 進(jìn)氣門(mén)開(kāi)起 臨缸排氣 氣門(mén)浮動(dòng) 排氣門(mén)最大升程 進(jìn)氣門(mén)開(kāi)起 臨缸排氣 氣門(mén)浮動(dòng) 轉(zhuǎn)速/rpm 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 Bleeder+EB brake 浮動(dòng)/mm 3.0 2.5 1.5 1.5 1.0 0.4 0.2 0.1 EB brake 3.4 2.8 2.6 1.9 1.3 0.9 0.5 0.4 5.4.1 氣門(mén)浮動(dòng)及相位 由測(cè)量結(jié)果可知，全制動(dòng)及僅蝶閥制動(dòng)工況下，非制動(dòng)排氣門(mén)發(fā)生浮動(dòng)，隨轉(zhuǎn)速升高浮動(dòng)加大，且即使在1200rpm的低轉(zhuǎn)速下，浮動(dòng)仍然存在；相同轉(zhuǎn)速下，僅蝶閥制動(dòng)工況氣門(mén)浮動(dòng)更嚴(yán)重。非制動(dòng)工況及僅蝶閥制動(dòng)工況無(wú)氣門(mén)浮動(dòng)。 9DF排氣管為兩段式，1-3缸共用一根排氣管，4-6缸共用一根排氣管，考慮發(fā)動(dòng)機(jī)排氣型式為1-5-3-6-2-4，及各缸排氣凸輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角，各缸排氣相差凸輪相位角如下： 　 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)火順序/凸輪轉(zhuǎn)角 缸數(shù) 1 5 3 6 2 4 第一缸上止點(diǎn)時(shí)最大升程相位 126 186 246 306 6(+360) 66(+360) 排氣延后角（1缸為基準(zhǔn)） 0 60 120 180 240 300 P合=P背壓-P缸 P背壓 P缸 即一缸排氣后，三缸延后120凸輪軸轉(zhuǎn)角排氣，二缸延后240凸輪轉(zhuǎn)角排氣，如此循環(huán)。由全制動(dòng)及僅蝶閥制動(dòng)的數(shù)據(jù)圖表可知，氣門(mén)浮動(dòng)基本在最大升程后120凸輪轉(zhuǎn)角左右開(kāi)始，然后推后20凸輪轉(zhuǎn)角左右達(dá)到最大。在240凸輪轉(zhuǎn)角位置氣缸內(nèi)壓力已經(jīng)出現(xiàn)負(fù)壓，而蝶閥的關(guān)閉使排氣管路形成封閉環(huán)境，各缸受其它缸排氣脈沖影響，在非制動(dòng)排氣門(mén)背面形成高背壓的合力，使得其發(fā)生浮動(dòng)。 從氣門(mén)升程看，蝶閥關(guān)閉后反跳十分嚴(yán)重，但是由于本次試驗(yàn)為安裝加速度傳感器，無(wú)法測(cè)量非制動(dòng)排氣門(mén)的反跳落座速度。后續(xù)應(yīng)安排耐久試驗(yàn)測(cè)試排氣制動(dòng)工況下發(fā)動(dòng)機(jī)尤其是配氣機(jī)構(gòu)的可靠性。 5.4.2 缸內(nèi)壓力 由缸內(nèi)壓力曲線圖可知，在大約凸輪轉(zhuǎn)角150（排氣上止點(diǎn)前30凸輪轉(zhuǎn)角），全制動(dòng)及僅蝶閥制動(dòng)工況下的缸內(nèi)壓力曲線有一段凸起，而僅缸內(nèi)制動(dòng)器制動(dòng)或非制動(dòng)倒拖工況下無(wú)此現(xiàn)象。該轉(zhuǎn)角是進(jìn)氣門(mén)開(kāi)起的位置，說(shuō)明受高背壓的影響，有部分排氣在進(jìn)氣沖程倒灌入氣缸。 僅蝶閥制動(dòng)工況下缸內(nèi)壓力峰值隨轉(zhuǎn)速的變化非常明顯，而全制動(dòng)或僅制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)的缸內(nèi)壓力峰值對(duì)轉(zhuǎn)速的變化要 5.5 示功圖 6 試驗(yàn)結(jié)論