變速箱傳動軸加工線自動上下料機(jī)械臂設(shè)計(jì)-機(jī)械手設(shè)計(jì)【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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設(shè)計(jì)任務(wù):
設(shè)計(jì)汽車變速箱傳動軸生產(chǎn)線的自動上下料系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工序間物料的傳遞和自動上下料。
參考方案(應(yīng)該由同學(xué)自己設(shè)計(jì),現(xiàn)給出參考方案,以降低難度)
工作原理:
1. 車床之間有滑道,當(dāng)上道工序有加工完成的工件時(shí),工件會被機(jī)械臂的托板托起至機(jī)床上方,生產(chǎn)線一端的液壓缸會將其沿料道推送至下工序的機(jī)床上方托板上;
2. 機(jī)械臂升降液壓缸活塞桿伸出,夾爪快速下降接近工件;
3. 夾爪慢速下降,握住工件,之后升降缸停留;
4. 夾緊缸動作,使夾爪夾緊工件;
5. 托板擺動桿轉(zhuǎn)動,托板向下轉(zhuǎn)動,離開升降缸下方(即主軸上方)的空間;
6. 升降缸繼續(xù)下降,至機(jī)床主軸高度處停止,將工件夾持在雙頂尖之間;
7. 夾爪松開,同時(shí)升降缸快速上升,回復(fù)至初始位置;
8. 托板擺動缸轉(zhuǎn)動,使托板再次位于對準(zhǔn)料道的位置,等待下一個(gè)工件。
設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1. 設(shè)計(jì)此套自動上料系統(tǒng),包括料道,說明工作原理和工作過程,繪制總裝配圖;
2. 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖,計(jì)算液壓系統(tǒng)工作參數(shù),繪制液壓系統(tǒng)原理圖;
3. 設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù),繪制液壓缸裝配圖(包括升降缸,夾緊缸,擺動缸);
4. 繪制其它重要部件圖或零件圖;
5. 完成翻譯及設(shè)計(jì)說明書
半軸自動車床上下料機(jī)械手_百度文庫
http://wenku.baidu.com/link?url=_NToU6fraWS609-cCX2Kyfk1B92NTU9WAniy3-cOpqHV8FPINpgE9PvCG6YlcLKieePo_TACzKumlXxTmgFAhG-b9QRUiyuMguyx-vbZ65G
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上傳時(shí)間:2020-02-27
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