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第二階段：設(shè)計(jì)階段：確定碼垛機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)方案，根據(jù)選定的工業(yè)機(jī)器人參數(shù)確定結(jié)構(gòu)及尺寸，再重點(diǎn)對(duì)氣動(dòng)手爪部分進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 第三階段：制圖階段：利用CAD制圖分別做出裝配圖和零件圖。 第四階段：總結(jié)階段：撰寫設(shè)計(jì)說明書，檢查圖紙，準(zhǔn)備答辯。 2、設(shè)計(jì)方案 本次設(shè)計(jì)的碼垛機(jī)器人由手爪、手臂、手腕和基座組成，總體結(jié)構(gòu)方案如下圖： 3、論文撰寫提綱 第1章 緒論 第2章 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1手部機(jī)構(gòu) 2.2 手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3手臂伸縮、升降的尺寸設(shè)計(jì)與校核 第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總 結(jié) 參考文獻(xiàn) 致謝 四、完成期限和預(yù)期進(jìn)度： 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研階段；第1—2周，收集畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段；第3—4周，翻譯英文原文，撰寫開題報(bào)告。 3、畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查階段；2016年4月12日。 4、畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段；第5—12周，學(xué)習(xí)軟件基本知識(shí)與課題有關(guān)專題部分二周，五周用于擬定設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，撰寫設(shè)計(jì)說明書，一周總結(jié)。 5、畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯階段；第13周，指導(dǎo)教師審定畢業(yè)設(shè)計(jì)資料。 6、答辯時(shí)間：2015年6月23日 五、主要參考資料： [1] 李超，氣動(dòng)通用上下料碼垛機(jī)器人的研究與開發(fā).陜西科技大學(xué)，2003 [2] 陸祥生 ，楊繡蓮.碼垛機(jī)器人.中國(guó)鐵道出版社,1985.1 [3] 張建民.工業(yè)機(jī)械人.北京：北京理工大學(xué)出版社,1992 [4] 史國(guó)生.PLC在碼垛機(jī)器人步進(jìn)控制中的應(yīng)用.中國(guó)工控信息網(wǎng),2005.1 [5] 李允文.碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,1996.4 [6] 蔡自興.機(jī)械人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略.機(jī)械人技術(shù),2001，4 [7] 周洪.氣動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展.液壓氣動(dòng)與密封,1999，4 [8] 金茂青，曲忠萍，張桂華.國(guó)外工業(yè)機(jī)械人發(fā)展的態(tài)勢(shì)分析.機(jī)械人技術(shù)與應(yīng)用,2001，2 [9] 王雄耀.近代氣動(dòng)機(jī)械人（碼垛機(jī)器人）的發(fā)展及應(yīng)用.液壓氣動(dòng)與密封,1999，5 [10] 李明.單臂回轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床，2004. [11] 張軍， 封志輝.多工步搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì).機(jī)械設(shè)計(jì),2004.4：21 [12] Cole Thompson Associates．“Directory of Intelligent Buildings”1999. 指導(dǎo)教師意見 簽 名： 年 月 日