焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含PLC控制【7張CAD圖紙及說(shuō)明書全套】【YC系列】
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湖 南 工 學(xué) 院
機(jī)械工程學(xué)院
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 學(xué)生正式設(shè)計(jì)時(shí)間：自 2016 年 月 日開始至 2016 年 月 日止
3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：
1）圖書館查閱有關(guān)焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面的書籍及科技期刊；
2）參閱焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)手冊(cè)、典型焊接機(jī)械手圖冊(cè)及在網(wǎng)上查閱與課題有關(guān)最新資料；
3）若條件允許，可到焊接機(jī)械手使用現(xiàn)場(chǎng)和焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)生產(chǎn)單位參觀并收集有關(guān)圖片及圖紙資料。
4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
1)本焊接機(jī)械手的簡(jiǎn)介和發(fā)展概況，及其基本的工作原理；
2)本焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分析，手臂、軸承、諧波齒輪減速器等結(jié)構(gòu)方案選擇設(shè)計(jì)說(shuō)明；
3)本焊接機(jī)械手傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明；
4)本焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核及其重要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明；
5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說(shuō)明與圖紙或論文等）及要求：
1)本機(jī)械手總裝配圖、零部件圖等共折合A0不少于2.5張；
2)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份（小四號(hào)字打印不少于40頁(yè)，文中可插自畫圖和表格，規(guī)范見校文件）；
6 發(fā)題時(shí)間： 2016 年 01 月 28 日
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編號(hào)：6510347
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-02-27
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