【溫馨提示】====設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無(wú)任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡(jiǎn)潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763 摘 要 提升機(jī)是通過(guò)改變勢(shì)能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮蜋C(jī)械設(shè)備，如礦井提升機(jī)、過(guò)壩提升機(jī)等。廣義地說(shuō)，電梯、天車、卷?yè)P(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。 本文講述了提升機(jī)的設(shè)計(jì)。首先，通過(guò)對(duì)提升機(jī)總體結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析，在此分析基礎(chǔ)上提出了提升機(jī)的設(shè)計(jì)方案；接著，對(duì)提升機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置進(jìn)行了選擇與校核計(jì)算；然后，對(duì)提升及制動(dòng)裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核；最后，通過(guò)AutoCAD制圖軟件繪制了本提升機(jī)的裝配圖及主要零部件圖。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)，如：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、公差與互換性理論、機(jī)械制圖等；掌握了起重機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法并能夠熟練使用AutoCAD制圖軟件，對(duì)今后的工作于生活具有極大意義。 關(guān)鍵字：提升機(jī)，傳動(dòng)裝置，提升裝置，卷筒 Abstract Hoist is to change the potential energy for transport of large machinery and equipment, such as mine hoist, hoist, etc.. Broadly speaking, elevator, crane, hoist, vehicle, hoist, etc. can be called the elevator. This paper describes the design of the elevator. First of all, based on the improvement of the overall structure of the machine and the working principle analysis, this analysis is proposed based on the improvement of machine design; then to improve the mobility and transmission device of choice and checking calculation; then, to enhance and braking device were design and strength check. Finally, through the AutoCAD drawing software drawn the hoist assembly and major parts of the map. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Key words: Hoist, Transmission device, Lifting device, Drum 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2提升機(jī)簡(jiǎn)介 1 1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 2 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 4 2.1設(shè)計(jì)要求 4 2.2工作原理分析 4 2.3方案擬定 4 第三章 動(dòng)力及傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 7 3.1電動(dòng)機(jī)的選擇 7 3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 7 3.1.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇 7 3.1.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 7 3.2傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算 8 3.2.1分配傳動(dòng)比 8 3.2.2各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩計(jì)算 8 3.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9 3.3.1低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 9 3.3.2高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 13 3.4軸及附件的設(shè)計(jì) 14 3.4.1軸1的設(shè)計(jì) 14 3.4.2軸2的設(shè)計(jì) 16 3.4.3軸3的設(shè)計(jì) 17 3.4.4軸承的校核 17 3.4.5聯(lián)軸器的選用 18 第四章 提升及制動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 19 4.1鋼絲繩的選擇 19 4.2卷筒設(shè)計(jì)與校核 20 4.2.1卷筒直徑計(jì)算 20 4.2.2卷筒尺寸計(jì)算 21 4.2.3卷筒壁厚計(jì)算 22 4.2.4卷筒臂的強(qiáng)度驗(yàn)算 22 4.3滑輪的選擇 22 4.4制動(dòng)器的選擇 23 總 結(jié) 25 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 27 27 第一章 緒論 1.1研究背景及意義 我國(guó)是個(gè)能源大國(guó)，也是礦山機(jī)電設(shè)備制造和使用大國(guó)。從20世紀(jì)50年代仿造第一臺(tái)礦井提升機(jī)以來(lái)，至今已設(shè)計(jì)制造、使用了近600多臺(tái)。隨著社會(huì)需求和現(xiàn)代技術(shù)的高速發(fā)展，礦山工業(yè)企業(yè)亟待生產(chǎn)設(shè)備及設(shè)施的機(jī)械化、電氣化、現(xiàn)代化。而礦山工業(yè)的提升機(jī)是咽喉設(shè)備，產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，老產(chǎn)品運(yùn)行年深日久，原本落后的結(jié)構(gòu)問(wèn)題暴露突出，故障增多，嚴(yán)重影響礦山的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，抑制了礦山工業(yè)的高速發(fā)展，給國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了不良的影響。 隨著國(guó)內(nèi)礦井生產(chǎn)量的日新月異的提高，對(duì)提高提升機(jī)的安全性、可靠性、生產(chǎn)效率以及整機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行水平，降低操作者及維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、處理設(shè)備事故的速度與對(duì)策等，成了迫切要求。 本次設(shè)計(jì)是提升機(jī)的設(shè)計(jì)，在本次設(shè)計(jì)中將大學(xué)四年所學(xué)習(xí)的材料力學(xué)，理論力學(xué)，機(jī)械制造，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械制圖等知識(shí)進(jìn)行了一次綜合的運(yùn)用。本次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的總結(jié)和鞏固而且為以后進(jìn)入社會(huì)參見工作積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，本次設(shè)計(jì)是個(gè)難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。 1.2提升機(jī)簡(jiǎn)介 提升機(jī)（well elevating conveyor/Elevator）是通過(guò)改變勢(shì)能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮蜋C(jī)械設(shè)備，如礦井提升機(jī)、過(guò)壩提升機(jī)等。廣義地說(shuō)，電梯、天車、卷?yè)P(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。提升機(jī)主要有以下類型。 （1）斗式提升機(jī) 斗式提升機(jī)，是一種固定裝置的機(jī)械輸送設(shè)備，主要適用于粉狀、顆粒狀及小塊物料的連續(xù)垂直提升，可廣泛應(yīng)用于各種規(guī)模的飼料廠、面粉廠、米廠、油廠、淀粉廠以及糧庫(kù)、港口碼頭等的散裝物料的提升。 斗式提升機(jī)用來(lái)垂直提升經(jīng)過(guò)破碎機(jī)的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等塊粒狀物料以及生料、水泥、煤粉等粉狀物料。 （2）多功能提升機(jī) 多功能提升機(jī)是電動(dòng)葫蘆的一種可用于地面和空中使用。廣泛用于建筑行業(yè)，具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。多功能電動(dòng)提升機(jī)額定提升重量為300公斤~500公斤，多功能電動(dòng)提升機(jī)的最大提升高度為100米。 （3）振動(dòng)提升機(jī) 電機(jī)振動(dòng)垂直提升機(jī)是由提升槽、振動(dòng)電機(jī)、減振系統(tǒng)和底座等組成。該提升機(jī)對(duì)粉狀、塊狀和短纖維狀的固體物料（有粘性和易結(jié)塊的除外）都可垂直輸送，還可以完成對(duì)物料的干燥、冷卻作用。分敞開式、封閉式兩種結(jié)構(gòu)。并可按照用戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì) （4）液壓提升機(jī) 液壓提升機(jī)是一種非剪叉式液壓升降臺(tái)。適用于二三層工業(yè)廠房，餐廳，酒樓樓層間的貨物傳輸，臺(tái)面最低高度為150-300mm，最適合于不能開挖地坑的工作場(chǎng)所安裝使用。該平臺(tái)無(wú)須上部吊點(diǎn)，形式多樣（單柱，雙柱，四柱），運(yùn)行平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單可靠，樓層間貨物傳輸經(jīng)濟(jì)便捷. （5）礦井提升機(jī) 是一種大型提升機(jī)械設(shè)備。由電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備，以帶動(dòng)鋼絲繩從而帶動(dòng)容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來(lái)。現(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。 （6）纏繞式提升機(jī) 單繩纏繞式提升機(jī)根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：①單卷筒提升機(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過(guò)天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng)提升容器升降。②雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上，分別從卷筒上、下方引出，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。 （7）摩擦式提升機(jī) 摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩完成容器的升降。 1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 我國(guó)提升機(jī)，它經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計(jì)兩個(gè)階段。解放初期使用的提升機(jī)有日本的、蘇聯(lián)的，因此當(dāng)時(shí)生產(chǎn)的提升機(jī)也是測(cè)繪仿制日本和蘇聯(lián)的產(chǎn)品。1964年進(jìn)入了自行設(shè)計(jì)階段，提升機(jī)大體上也是經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計(jì)的兩個(gè)階段，八十年代以前一直使用的是仿制的老產(chǎn)品，八十年代中期才開始設(shè)計(jì)新型的提升機(jī)，主要針對(duì)效率極低的球面蝸輪副、慢速工作和快速回繩等環(huán)節(jié)進(jìn)行根本的改進(jìn)。 國(guó)外提升機(jī)的種類、規(guī)格較多.工作機(jī)構(gòu)有單筒、雙筒和摩擦式傳動(dòng)型式有皮帶傳動(dòng)、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)和擺線齒輪傳動(dòng)等。其中采用行星齒輪傳動(dòng)的比較多。發(fā)展趨勢(shì)向標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展;向高效、節(jié)能、壽命長(zhǎng)、低噪音、一機(jī)多能通用化、大功率、外形簡(jiǎn)單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。 國(guó)外提升機(jī)規(guī)格比較多，適用不同場(chǎng)合，我國(guó)提升機(jī)的規(guī)格少，品種型號(hào)多而亂，也較繁雜，沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。從工作機(jī)構(gòu)上分，國(guó)外有單筒、雙筒及摩擦式三種，我國(guó)只有單筒一種型式。從原動(dòng)力上分，國(guó)外有電動(dòng)的、風(fēng)動(dòng)的及液壓驅(qū)動(dòng)，我國(guó)只有電動(dòng)的和少量風(fēng)動(dòng)的。 我國(guó)提升機(jī)在壽命、噪音、可靠性等綜合指標(biāo)與蘇聯(lián)有著一定的差距。蘇聯(lián)提升機(jī)使用壽命規(guī)定在5年以上，我國(guó)目前不具備測(cè)試手段壽命無(wú)法考核，但從對(duì)用戶的訪問(wèn)中得知，壽命達(dá)不到5年，噪音也稍大。 雖然我國(guó)提升機(jī)參數(shù)系列水平優(yōu)于國(guó)外，但在標(biāo)準(zhǔn)化和通用化方面遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)采煤機(jī)械制造國(guó)。 提升機(jī)以電動(dòng)使用最廣，傳動(dòng)型式以球面蝸輪副居多，該機(jī)主要結(jié)構(gòu)型式為電動(dòng)機(jī)懸裝在蝸輪副減速器的后部，蝸輪副減速器為第一級(jí)減速，第二級(jí)和第三級(jí)為圓柱齒輪傳動(dòng)，分別安裝在機(jī)器的兩側(cè)對(duì)稱機(jī)體的中心布置，該機(jī)呈長(zhǎng)條形適應(yīng)并下巷道的空間，體積小，底座呈雪橇形，安裝搬運(yùn)方便。 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)提升機(jī)，提升高度10m，提升速度2m/s，提升重量1噸。 2.2工作原理分析 單繩纏繞式提升機(jī)的工作原地如圖2-1所示，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是用一根較粗的鋼絲繩在卷筒上纏上和纏下來(lái)實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放運(yùn)動(dòng)。 圖2-1 單繩纏繞式提升機(jī) 1-滾筒；2-鋼絲繩；3-天輪；4-容器 提升機(jī)安裝在地面提升機(jī)房里，鋼絲繩一端固定在卷筒上，另一端繞過(guò)天輪后懸掛提升容器。圖2-1所承為單繩纏繞式單卷筒提升機(jī)，卷筒上固定兩根鋼絲繩，并應(yīng)使每根鋼絲繩在卷簡(jiǎn)上的纏繞方向相反。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩根鋼絲繩便經(jīng)過(guò)天輪在卷筒上纏上和纏下，從而使提升容器在井筒里上下運(yùn)動(dòng)。不難看出，單繩纏繞式提升機(jī)的一個(gè)根本特點(diǎn)和缺點(diǎn)是鋼絲繩在卷筒上不斷的纏上和纏下，這就要求卷筒必須具備一定的纏繞表面積，以便能容納下根據(jù)井深或提升高度所確定的鋼絲繩懸垂長(zhǎng)度。單繩纏繞式提升機(jī)的規(guī)格性能、應(yīng)用范圍、機(jī)械結(jié)構(gòu)等都是由這一特點(diǎn)來(lái)確定的。 2.3方案擬定 提升機(jī)由于操作方法不同，其結(jié)構(gòu)相差很大。其中電控提升機(jī)是通過(guò)通電或斷電已實(shí)現(xiàn)其工作或制動(dòng)。物料的提升或下降由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單方便。 （1）圓柱齒輪減速器提升機(jī) 圖2-2 圓柱齒輪減速器提升機(jī) （2）圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動(dòng)的提升機(jī) 圖2-3 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動(dòng)的提升機(jī) （3）蝸桿減速器提升機(jī) 對(duì)一些起重重量大的提升機(jī)，為使鋼絲繩在卷筒上排列整齊需要安裝排繩器。安裝設(shè)計(jì)規(guī)范要求，在鋼絲繩拉力F>120KN的提升機(jī)，均應(yīng)安裝排繩器。 圖2-4 蝸桿減速器提升機(jī) 綜上述（1）~（3）選擇下圖示圓柱齒輪減速器作為傳動(dòng)裝置的提升機(jī)。由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、起升滑輪組、吊鉤等組成，其各方面的機(jī)構(gòu)分布如下圖： 圖2-5 提升機(jī)總體方案簡(jiǎn)圖 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)器松開，通過(guò)帶動(dòng)制動(dòng)輪的聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器高速軸，經(jīng)過(guò)減速器減速后由低速軸帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩在卷筒上繞進(jìn)或放出，從而使重物起升或下降。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠制動(dòng)器將滾筒的制動(dòng)輪剎住，使懸吊的重物停止在空中。 第三章 動(dòng)力及傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 3.1電動(dòng)機(jī)的選擇 3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件，因?yàn)槭覂?nèi)工作，運(yùn)動(dòng)載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 3.1.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇 （1）運(yùn)輸機(jī)所需要的功率為： 其中：F=9800N，V=2m/s，初選卷筒直徑D=315mm得 （2）電動(dòng)機(jī)的輸出功率為 ——電動(dòng)機(jī)至鼓輪軸的傳動(dòng)裝置總效率。 取聯(lián)軸器效率，圓柱齒輪傳動(dòng)效率，軸承效率，卷筒的傳動(dòng)效率，電動(dòng)機(jī)至鼓輪軸的傳動(dòng)裝置總效率為： （3）電動(dòng)機(jī)所需功率為： 因有輕微震動(dòng) ，電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表19-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率為30kw。 3.1.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 鼓輪軸工作轉(zhuǎn)速： 展開式二級(jí)減速器推薦的傳動(dòng)比為： 所以電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的推薦值為： 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為1000、1500、3000r/min。 綜合考慮傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)緊湊性和經(jīng)濟(jì)性，選用同步轉(zhuǎn)速1500r/min的電機(jī)。 型號(hào)為Y200L-4，滿載轉(zhuǎn)速，功率30。 3.2傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算 3.2.1分配傳動(dòng)比 （1）總傳動(dòng)比 滿載轉(zhuǎn)速。故總傳動(dòng)比為： （2）分配傳動(dòng)比 考慮兩級(jí)齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題，兩級(jí)大齒輪應(yīng)該有相近的浸油深度。則兩級(jí)齒輪的高速級(jí)與低速級(jí)傳動(dòng)比的值取為1.3，取 則：； ； 3.2.2各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩計(jì)算 （1）各軸的轉(zhuǎn)速 1軸 ； 2軸 ； 3軸 鼓輪軸 （2）各軸的輸入功率 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； （3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)軸 ； 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； 整理列表 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比 電機(jī)軸 23.06 149.81 1470 1軸 22.83 148.32 1470 1 2軸 22.37 581.32 367.5 4 3軸 21.49 1675.34 122.5 3 3.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.3.1低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) （1）選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 采用7級(jí)精度由表6.1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。 選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)取 （2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 1） 確定公式各計(jì)算數(shù)值 ①試選載荷系數(shù) ②計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 　　　 ③小齒輪相對(duì)兩支承非對(duì)稱分布，選取齒寬系數(shù) ④由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù) ⑤由圖6.14按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ⑥由式6.11計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ⑦由圖6.16查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) ⑧計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 ⑨計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值 計(jì)算圓周速度v 計(jì)算齒寬b 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 計(jì)算載荷系數(shù)K 根據(jù)，7級(jí)精度，查得動(dòng)載荷系數(shù) 假設(shè)，由表查得 由于載荷中等振動(dòng)，由表5.2查得使用系數(shù) 由表查得 查得 故載荷系數(shù) （10）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得 （11）計(jì)算模數(shù)ｍ （3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 ①確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值 由圖6.15查得 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 　 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1.3，由式10-12得 計(jì)算載荷系數(shù) ②查取齒形系數(shù) 由表6.4查得　 ③查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表6.4查得 　 ④計(jì)算大小齒輪的，并比較 大齒輪的數(shù)據(jù)大 ⑤設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)4.48mm，圓整取標(biāo)準(zhǔn)值m＝5.0mm 并按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù)　取 大齒輪齒數(shù)　取 （4）幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算分度圓直徑 ②計(jì)算中心距 ③計(jì)算齒寬寬度取 序號(hào) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 28，84 2 模數(shù) m 5mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 3.3.2高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程同3.3.1類似，此處不一一復(fù)述，計(jì)算結(jié)果如下表： 序號(hào) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 22，88 2 模數(shù) m 4mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 3.4軸及附件的設(shè)計(jì) 3.4.1軸1的設(shè)計(jì) （1）尺寸與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 1）高速軸上的功率P1,轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1 ，， 2）初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表11.3，取，于是得： 3）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 該處開有鍵槽故軸徑加大5％～10％，且這是安裝大帶輪的直徑，取30mm。 為了滿足帶輪的軸向定位，Ⅰ-Ⅱ軸段右端要有一軸肩，故?、?Ⅲ段直徑為dⅡ-Ⅲ=36mm。 初步選定滾動(dòng)軸承，因軸承受徑向力和軸向力，根據(jù)dⅡ-Ⅲ=36mm，取用6208型深溝球軸承，其尺寸為d×D×T=40mm×80mm×18mm，則有dⅢ-Ⅳ=dⅤ-Ⅵ=40mm，LⅡ=18mm，軸承中間處用軸肩定位，這段取直徑dⅣ-Ⅴ=48mm。 右端軸承與齒輪之間應(yīng)有一套同固定，Ⅴ-Ⅵ長(zhǎng)應(yīng)為：取套同長(zhǎng)12mm，則LⅤ-Ⅵ=32mm。 齒輪為齒輪軸此軸段長(zhǎng)LⅥ-Ⅶ=40mm。 取軸承端蓋總寬為32mm，外端面與大帶輪右端面間距離為10mm，故取LⅡ-Ⅲ=42mm。 結(jié)合箱體結(jié)構(gòu)，取LⅣ-Ⅴ=76mm。 4）軸上零件的周向定位 軸上零件的周向定位：聯(lián)軸器與軸的周向定位均用平鍵聯(lián)接。按dⅥ-Ⅶ=18mm查得平鍵截面b×h=8mm×7mm，鍵槽用銑刀加工，長(zhǎng)56mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸配合為H6/n5。 （2）強(qiáng)度校核計(jì)算 1）求作用在軸上的力 已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為= ，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（軸的設(shè)計(jì)計(jì)算部分未作說(shuō)明皆查此書）式(10-14)，則 2）求軸上的載荷（詳細(xì)過(guò)程以軸2為例，其他軸類似不一一復(fù)述） 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于6208型深溝球軸承，由手冊(cè)中查得a=18mm。因此，軸的支撐跨距為L(zhǎng)1=172mm。 根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面C處的MH、MV及M的值列于下表。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F ， ， C截面彎矩M 總彎矩 扭矩 （3）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)式(15-5)及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 已選定軸的材料為45Cr，調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得。因此，故安全。 3.4.2軸2的設(shè)計(jì) P2=22.37Kw，n2=367.5n/min，T2=581.32N.m 設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程與3.4.1軸1的設(shè)計(jì)類似，不再一一復(fù)述，經(jīng)計(jì)算軸2的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示： 3.4.3軸3的設(shè)計(jì) ，， 設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程與3.4.1軸1的設(shè)計(jì)類似，不再一一復(fù)述，經(jīng)計(jì)算軸3的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示： 3.4.4軸承的校核 以中間軸軸承為例，選用的軸承為6209型深溝球軸承，由手冊(cè)查得 （1）由滾動(dòng)軸承樣本可查得,軸承背對(duì)背或面對(duì) 面成對(duì)安裝在軸上時(shí),當(dāng)量載荷可以按下式計(jì)算: 1)當(dāng) 2)當(dāng) ,且工作平穩(wěn),取,按上面式(2)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷,即 （2）計(jì)算預(yù)期壽命 （3）求該軸承應(yīng)具有的基本額定動(dòng)載荷 故選擇此對(duì)軸承在軸上合適. 以輸出軸上鍵為例：在設(shè)計(jì)時(shí)選用平鍵聯(lián)接,尺寸為,鍵長(zhǎng)度為63mm 鍵的工作長(zhǎng)度 鍵的工作高度 得鍵聯(lián)接許用比壓 故選用此鍵合適. 3.4.5聯(lián)軸器的選用 以輸出端聯(lián)軸器為例：根據(jù)前面計(jì)算，輸出軸最小直徑： 查機(jī)械手冊(cè)，根據(jù)軸徑和計(jì)算轉(zhuǎn)矩選用彈性柱銷聯(lián)軸器： 聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩計(jì)算 查表課本14-1， K=1.3，則 啟動(dòng)載荷為名義載荷的1.25倍，則 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)選擇聯(lián)軸器型號(hào)為選用HL5（J1型）彈性柱銷聯(lián)軸器，其允許最大扭矩[T]=5000,許用最高轉(zhuǎn)速 n=5000，半聯(lián)軸器的孔徑d=65，孔長(zhǎng)度l=84mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=82。 第四章 提升及制動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 4.1鋼絲繩的選擇 提升鋼絲繩是提升系統(tǒng)的重要組成部分。它直接關(guān)系到礦井的正常生產(chǎn)和人員的安全，還影響提升機(jī)的設(shè)計(jì)，又是提升系統(tǒng)中經(jīng)常更換的易耗品。因此無(wú)論從安全生產(chǎn)還是經(jīng)濟(jì)運(yùn)行上考慮都要給予足夠的重視。 在選用鋼絲繩時(shí)還應(yīng)考慮以下因素：?jiǎn)卫K纏繞式提升機(jī)為防止纏繞時(shí)繩松捻，鋼絲繩的捻向應(yīng)與繩在卷筒上纏繞時(shí)的螺旋線方向一致，目前但繩纏繞多為右旋，所以多選用右同向捻繩。為加強(qiáng)工作性能，增強(qiáng)可靠性最好選用金屬繩芯鋼絲繩。 盡管國(guó)內(nèi)外對(duì)礦井提升鋼絲繩進(jìn)行了大量的研究，但鋼絲繩強(qiáng)度計(jì)算理論尚未達(dá)到工程應(yīng)用的程度。所以對(duì)礦井鋼絲繩的選擇計(jì)算仍按靜載荷進(jìn)行近似計(jì)算，同時(shí)考慮一定的安全系數(shù)。且規(guī)定單繩纏繞式提升機(jī)裝置的安全系數(shù)為專為升降人員的不得小于9；升降人員和物料用的——升降人員時(shí)不得小于9，提升物料時(shí)不得小于7.5，專用升降物料的不得小于6.5。 依據(jù)以上選擇原則，對(duì)提升機(jī)的鋼絲繩進(jìn)行計(jì)算和選用： （1）鋼絲繩最大懸垂長(zhǎng)度 ——鋼絲繩最大懸垂長(zhǎng)度； ——井架高度；此值在計(jì)算鋼絲繩時(shí)尚不能精確確定，可采用下列數(shù)值：罐籠提升=10～20m ——礦井深度； 估算鋼絲繩每米重量 取鋼絲繩抗拉強(qiáng)=17000 kg／cm2，安全系數(shù)=7.5 ＝1.3 式中: ——一次提升貨載的重量； ——容器的自身重量； ——安全系數(shù)取=7.5； ——鋼絲繩每米重量，千克/米； 故選用普通圓形股615型鋼絲繩，其技術(shù)特征為： 鋼絲繩直徑d=15.5mm； 鋼絲直徑=1.2mm； 鋼絲繩全部鋼絲斷裂力總和Qq=389000N； 每米重P=1.3； 鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度 （3）鋼絲繩的校核 ＝9.2 7.5 Qq ——所選鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和； ——貨載、容器、鋼絲繩重量總和； 安全系數(shù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，主井箕斗提升，大于等于7，取=7；由于實(shí)際安全系數(shù)大于7，故所選鋼絲繩滿足安全要求，合格可用。 4.2卷筒設(shè)計(jì)與校核 4.2.1卷筒直徑計(jì)算 卷筒直徑計(jì)算公式： 式中：-與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別相關(guān)的系數(shù) -鋼絲繩直徑 表4-1 機(jī)構(gòu)利用等級(jí)（摘自GB/T3811-1983） 機(jī)構(gòu)利用等級(jí) 總設(shè)計(jì)壽命 說(shuō)明 機(jī)構(gòu)利用等級(jí) 總設(shè)計(jì)壽命 說(shuō)明 T0 200 不經(jīng)常使用 T5 6300 經(jīng)常中等使用 T1 400 T6 12500 不經(jīng)常繁忙地使用 T2 800 T7 25000 繁忙地使用 T3 1600 T8 50000 T4 3200 經(jīng)常使用 T9 100000 表4-2 機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)（摘自GB/T3811-1983） 載荷狀態(tài) 說(shuō)明 L1-輕 機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受輕載荷，偶爾承受最大的載荷 L2-中 機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受中等載荷，較少承受最大的載荷 L3-重 機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受較重的載荷，也常承受最大的載荷 L4-特重 經(jīng)常承受最大的載荷 表4-3 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別（摘自GB/T3811-1983） 載荷狀態(tài) 機(jī)構(gòu)利用等級(jí) T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 L1-輕 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L2-中 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L3-重 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L4-特重 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 表4-4 系數(shù)h值（摘自GB/T3811-1983） 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 系數(shù)h值 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 系數(shù)h值 M1~M3 14 M6 20 M4 16 M7 22.4 M5 18 M8 25 根據(jù)本卷筒工作工況要求，參照上述表3-2~3-5可選定工作級(jí)別為M6，則 故： 表4-5 卷筒直徑D系列（摘自JB/T9006.1-1999） 100 125 160 200 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1320 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 按照表4-5卷筒直徑D系列，取卷筒直徑 4.2.2卷筒尺寸計(jì)算 卷筒長(zhǎng)度： L=2(L0+L1+L2)+L 式中 L1—固定鋼繩所需的長(zhǎng)度，L2≈3p，取10mm L2—卷筒兩端空余部分長(zhǎng)度，由結(jié)構(gòu)需要決定，取10mm L光—中間光滑部分長(zhǎng)度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角確定,取20mm L0—卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)度L0={（Hmax×m）/πD0+Z1}·t1，式中 Hmax—最大起升高度，Hmax=21-6.5=14.5m Z1—為固定鋼繩的安全圈數(shù)，Z1≥1.5，取Z1=2 t1—繩槽節(jié)距(標(biāo)準(zhǔn)槽)，t1=d+(2～4)=15.5+2.5=18mm m—滑輪組倍率 D0=D+d—卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中間算起的卷筒直徑 所以：L0=162.9,取L0=170mm 所以：L=2×(L0+L1+L2)+L光=2×（170+10+10）+20=400mm 取整L=400mm 根據(jù)《龍門起重機(jī)（上）》表7-7知卷筒繩槽尺寸：R=10，t1=18,r1=1.5,c1=6 4.2.3卷筒壁厚計(jì)算 根據(jù)《龍門起重機(jī)（上）》知卷筒壁厚： δ=0.02D+（6～10）=0.02×315+（6～10）=12～16 取δ=15mm 4.2.4卷筒臂的強(qiáng)度驗(yàn)算 根據(jù)《龍門起重機(jī)（上）》知： σymax=Smax/（δ·t1）=25327/(15×18)=93.8MPa 本設(shè)計(jì)采用ZG270-500，根據(jù)《工程材料及成型技術(shù)》知σs=270MPa,由《龍門起重機(jī)（上）》知： [σ壓]= σs/2=270/2=135 式中 Smax—鋼繩的最大拉力 δ—卷筒的壁厚 t—繩槽的節(jié)距 σs—鑄鋼的屈服極限 因?yàn)椋害襶ma=93.8MPa≤[σ壓] =135，所以抗壓強(qiáng)度足夠。 卷筒上的扭矩： M=(Smax×D)/η=(25327×0.3)/0.99=7674.85Nm 卷筒速度 N卷=mv/πD=(2×15)/(3.14×0.3)=31.83n/min 4.3滑輪的選擇 起重機(jī)滑輪是利用杠桿原理制成的一種簡(jiǎn)單機(jī)械，它能借助起重機(jī)繩索的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以改變作用力的方向。在實(shí)際中，為了擴(kuò)大滑輪的效用，往往把一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和一定數(shù)量的定滑輪組合起來(lái)使用，組成滑輪組，它經(jīng)常配合卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行吊裝、搬運(yùn)等工作，是重要的工具。 滑輪有輪轂、輪輻、加強(qiáng)筋、繩槽和輪緣組成，滑輪的材料一般為HT150鑄鐵或者ZG230-450、ZG270-500鑄鋼。大尺寸滑輪為了減輕自重也有鋼板焊制而成。 本次設(shè)計(jì)為輕型起重機(jī)所以選用HT150作為滑輪材料。 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》知，為了保證鋼絲繩有足夠的壽命，滑輪直徑不能過(guò)小，須與鋼絲繩直徑d之間保持一定的比例關(guān)系，即 D0min≥e·d 式中 D0min—按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪允許的最小卷繞直徑mm d—鋼絲直徑mm e—系數(shù) 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-1查知e=20,所以 D0min≥15.5×20=310mm 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-2和表3-2-4選取鑄造的E1型滑輪，鑄造滑輪繩槽斷面及尺寸如下：R=9.0, H=25, B1=50, E1=35, C=1.5, R1=16, R2=13, R3=3.0, R4=4.0, M=10, N=0, S=12。 選擇E型滑輪的主要尺寸如下：D5=90, D6=110, D7=160, D17=190, B=80, B3=90, B4=74, B9=70, S2=10,滾動(dòng)軸承E1型按國(guó)標(biāo)276選218，B10=30。 4.4制動(dòng)器的選擇 提升機(jī)的制動(dòng)器包括工作裝置(即制動(dòng)閘)和傳動(dòng)裝置,工作裝置直接作用于制動(dòng)輪，產(chǎn)生摩擦力矩；傳動(dòng)裝置是工作裝置產(chǎn)生或解除制動(dòng)摩擦力的機(jī)構(gòu)。因此，按工作裝置裝置結(jié)構(gòu)區(qū)分，制動(dòng)器可分為盤式制動(dòng)器和塊式制動(dòng)器；按傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源區(qū)分，制動(dòng)器可分為液壓式、氣壓式和彈簧式。塊式制動(dòng)器一般都是閘塊壓在提升機(jī)滾筒的制動(dòng)輪上而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，出于閘塊與制動(dòng)輪的作用方式差別，塊式制動(dòng)器有角移式、平移式和綜合式之分。 綜合分析本次選用平移式塊式制動(dòng)器，如下圖4-1（b）： 圖4-1塊式制動(dòng)器原理圖 (a)—角移式；(b)—平移式；(c)—綜合式 塊式制動(dòng)器的構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造與安裝都很方便，成對(duì)的瓦塊壓力相互平衡，使制動(dòng)軸不受彎曲載荷。因此，在起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。而其中電力液壓塊制動(dòng)器（代號(hào)YWZ）有動(dòng)作平穩(wěn)，噪音小，壽命長(zhǎng)，尺寸小，重量輕，不易漏電，省電，交流供電方便等特點(diǎn)。 制動(dòng)器按一個(gè)計(jì)，計(jì)算機(jī)動(dòng)力矩，根據(jù)《龍門起重機(jī)（上）》，P=67知： Nm 其中 ：K—起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)安全系數(shù)，根據(jù)起重機(jī)工作類型選K=1.75 η—制動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)效率，η≈0.89 i—實(shí)際傳動(dòng)比 a—倍率 D—卷筒直徑 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》P318,表3-7-19，選擇制動(dòng)器YWZ2—300/50，額定制動(dòng)力矩為630N·m ,自重65Kg。 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，通過(guò)這次對(duì)提升機(jī)理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。 參考文獻(xiàn) [1] 潘英．礦山提升機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)．徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001 [2] 葛世榮．礦井提升機(jī)可靠性技術(shù)．徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1994 [3] 麻健,李勇忠．提升機(jī)新型液壓制動(dòng)系統(tǒng)．煤礦機(jī)械，1999 [4] 成遠(yuǎn)葛．煤礦提升設(shè)備的改造．煤礦工業(yè)出版社，1988.8 [5] 李時(shí)海．提升機(jī)司機(jī)．北京：煤礦工業(yè)出版社，1990.2 [6] 肖興明．摩擦提升重大故障分析及預(yù)防．北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1994 [7] 張復(fù)德．礦井提升設(shè)備．北京：北京煤炭工業(yè)出版社，1980 [8] 夏榮海，郝玉?。V井提升機(jī)械設(shè)備．徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1997 [9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)V3.0軟件版 [10] 馬天平，張子哲，倪華英，李利芳．液壓盤式制動(dòng)器的性能特點(diǎn)及應(yīng)用．太原重型機(jī)械集團(tuán)．冶金設(shè)備．2002年12月第6期 致 謝 大學(xué)生活即將結(jié)束，在這短短的四年里，讓我結(jié)識(shí)了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。 首先，向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計(jì)的全過(guò)程，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會(huì)書本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。 其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們也給我很多幫助和無(wú)私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料。 另外，也向給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示感謝。 總之，本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了大我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！