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本次設(shè)計是提升機(jī)的設(shè)計，在本次設(shè)計中將大學(xué)四年所學(xué)習(xí)的材料力學(xué)，理論力學(xué)，機(jī)械制造，機(jī)械設(shè)計，機(jī)械制圖等知識進(jìn)行了一次綜合的運用。本次設(shè)計不僅是對大學(xué)所學(xué)知識的總結(jié)和鞏固而且為以后進(jìn)入社會參見工作積累了一定的經(jīng)驗，本次設(shè)計是個難得的學(xué)習(xí)機(jī)會。 二、研究概況與發(fā)展趨勢 我國提升機(jī)，它經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計兩個階段。解放初期使用的提升機(jī)有日本的、蘇聯(lián)的，因此當(dāng)時生產(chǎn)的提升機(jī)也是測繪仿制日本和蘇聯(lián)的產(chǎn)品。1964年進(jìn)入了自行設(shè)計階段，提升機(jī)大體上也是經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計的兩個階段，八十年代以前一直使用的是仿制的老產(chǎn)品，八十年代中期才開始設(shè)計新型的提升機(jī)，主要針對效率極低的球面蝸輪副、慢速工作和快速回繩等環(huán)節(jié)進(jìn)行根本的改進(jìn)。 工作機(jī)構(gòu)有單筒、雙筒和摩擦式傳動型式有皮帶傳動、鏈?zhǔn)絺鲃?、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星齒輪傳動和擺線齒輪傳動等。其中采用行星齒輪傳動的比較多。發(fā)展趨勢向標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展;向高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機(jī)多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。 國外提升機(jī)規(guī)格比較多，適用不同場合，我國提升機(jī)的規(guī)格少，品種型號多而亂，也較繁雜，沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。從工作機(jī)構(gòu)上分，國外有單筒、雙筒及摩擦式三種，我國只有單筒一種型式。從原動力上分，國外有電動的、風(fēng)動的及液壓驅(qū)動，我國只有電動的和少量風(fēng)動的。 我國提升機(jī)在壽命、噪音、可靠性等綜合指標(biāo)與蘇聯(lián)有著一定的差距。蘇聯(lián)提升機(jī)使用壽命規(guī)定在5年以上，我國目前不具備測試手段壽命無法考核。 提升機(jī)以電動使用最廣，傳動型式以球面蝸輪副居多，該機(jī)主要結(jié)構(gòu)型式為電動機(jī)懸裝在蝸輪副減速器的后部，蝸輪副減速器為第一級減速，第二級和第三級為圓柱齒輪傳動，分別安裝在機(jī)器的兩側(cè)對稱機(jī)體的中心布置，該機(jī)呈長條形適應(yīng)并下巷道的空間，體積小，底座呈雪橇形，安裝搬運方便。 三、設(shè)計要求及內(nèi)容 1. 設(shè)計要求 設(shè)計提升機(jī)，提升高度10m，提升速度2m/s，提升重量1噸。 2.方案設(shè)計 提升機(jī)由于操作方法不同，其結(jié)構(gòu)相差很大。其中電控提升機(jī)是通過通電或斷電已實現(xiàn)其工作或制動。物料的提升或下降由電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，操作簡單方便。 （1）圓柱齒輪減速器提升機(jī) 圖1 圓柱齒輪減速器提升機(jī) （2）圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的提升機(jī) 圖2 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的提升機(jī) 綜上述（1）~（2）選擇下圖示圓柱齒輪減速器作為傳動裝置的提升機(jī)。由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、起升滑輪組、吊鉤等組成，其各方面的機(jī)構(gòu)分布如下圖： 圖3 提升機(jī)總體方案簡圖 2. 論文撰寫提綱 第一章 緒論 1.1研究背景及意義 1.2提升機(jī)簡介 1.3國內(nèi)外發(fā)展概況 第二章 總體方案設(shè)計 2.1設(shè)計要求 2.2工作原理分析 2.3方案擬定 第三章 動力及傳動裝置設(shè)計 3.1電動機(jī)的選擇 3.2傳動參數(shù)計算 3.3齒輪傳動設(shè)計 3.4軸及附件的設(shè)計 第四章 提升及制動裝置設(shè)計 4.1鋼絲繩的選擇 4.2卷筒設(shè)計與校核 4.3滑輪的選擇 4.4制動器的選擇 四、完成期限和預(yù)期進(jìn)度 2015年10月～2016年1月：根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，搜集資料，完成文獻(xiàn)綜述，外文翻譯, 確定方案，完成開題報告。 2016年1月12開題報告答辯； 2016年3月23日～2015年5月初：完成裝配圖、主要零部件圖和畢業(yè)設(shè)計說明書 2015年6月初～2015年5中旬：在老師的建議下對畢業(yè)設(shè)計文獻(xiàn)進(jìn)行修改整理 2015年6月下旬：完成畢業(yè)設(shè)計全部資料，答辯。 五、主要參考資料 [1] 潘英．礦山提升機(jī)機(jī)械設(shè)計．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001 [2] 葛世榮．礦井提升機(jī)可靠性技術(shù)．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1994 [3] 麻健,李勇忠．提升機(jī)新型液壓制動系統(tǒng)．煤礦機(jī)械，1999 [4] 成遠(yuǎn)葛．煤礦提升設(shè)備的改造．煤礦工業(yè)出版社，1988.8 [5] 李時海．提升機(jī)司機(jī)．北京：煤礦工業(yè)出版社，1990.2 [6] 肖興明．摩擦提升重大故障分析及預(yù)防．北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1994 [7] 張復(fù)德．礦井提升設(shè)備．北京：北京煤炭工業(yè)出版社，1980 [8] 夏榮海，郝玉?。V井提升機(jī)械設(shè)備．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1997 [9] 機(jī)械設(shè)計手冊V3.0軟件版 [10] 馬天平，張子哲，倪華英，李利芳．液壓盤式制動器的性能特點及應(yīng)用．太原重型機(jī)械集團(tuán)．冶金設(shè)備．2002年12月第6期 指導(dǎo)教師審核意見： （手寫） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 文獻(xiàn)綜述 一．提升機(jī)的定義 礦井提升機(jī)是礦井大型固定設(shè)備之一，它的主要任務(wù)就是沿井筒提升煤炭、礦石和矸石；升降人員和設(shè)備；下放材料和工具等。礦井提升設(shè)備是聯(lián)系井下與地面的紐帶，是主要的提升運輸工具，因此它整個礦井生產(chǎn)中占有重要的地位。 提升機(jī)，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱卷揚機(jī)，可單獨使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。 提升機(jī)有手動、內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)驅(qū)動幾類。①手動提升機(jī)的手柄回轉(zhuǎn)的傳動機(jī)構(gòu)上裝有停止器（棘輪和棘爪），可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物的手動提升機(jī)還應(yīng)設(shè)置安全手柄和制動器。手動提升機(jī)一般用在起重量小、設(shè)施條件較差或無電源的地方。②內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的提升機(jī)，在卷筒與內(nèi)燃機(jī)之間裝有離合器。當(dāng)離合器和卷筒軸上的制動器松開后，卷筒上的繩索處于無載狀態(tài) ，此時繩索一端可從卷筒上自由地拽出，以縮短再次提拉物件時的掛繩時間。內(nèi)燃機(jī)須在無載情況下啟動，離合器能將卷筒與內(nèi)燃機(jī)脫開，待啟動正常后再使離合器接合而驅(qū)動卷筒。內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的提升機(jī)常用于戶外需要經(jīng)常移動的作業(yè)，或缺乏電源的場所。③電動調(diào)度提升機(jī)廣泛用于工作繁重和需牽引力較大的場所。根據(jù)工作環(huán)境的不同，可選用防爆型或非防爆型電動機(jī)為動力源。單卷筒電動提升機(jī)的電動機(jī)經(jīng)減速器帶動卷筒，電動機(jī)與減速器輸入之間裝有制動器。為適應(yīng)提升、牽引、回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的提升機(jī)。 根據(jù)傳動形式的不同，提升機(jī)可分為蘇式多級內(nèi)齒行星齒輪傳動調(diào)度提升機(jī)、擺線針輪傳動調(diào)度提升機(jī)、蝸輪-蝸桿傳動提升機(jī)和少差齒回柱和調(diào)度提升機(jī)等。對于單滾筒行星齒輪傳動調(diào)度提升機(jī)，其具有成本低，效率較高，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，易于維修和保養(yǎng)等優(yōu)點。 二．提升機(jī)的分類 （1）斗式提升機(jī) 斗式提升機(jī)，是一種固定裝置的機(jī)械輸送設(shè)備，主要適用于粉狀、顆粒狀及小塊物料的連續(xù)垂直提升，可廣泛應(yīng)用于各種規(guī)模的飼料廠、面粉廠、米廠、油廠、淀粉廠以及糧庫、港口碼頭等的散裝物料的提升。 斗式提升機(jī)用來垂直提升經(jīng)過破碎機(jī)的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等塊粒狀物料以及生料、水泥、煤粉等粉狀物料。 （2）多功能提升機(jī) 多功能提升機(jī)是電動葫蘆的一種可用于地面和空中使用。廣泛用于建筑行業(yè)，具有輸送量大，提升高度高，運行平穩(wěn)可靠。多功能電動提升機(jī)額定提升重量為300公斤~500公斤，多功能電動提升機(jī)的最大提升高度為100米。 （3）振動提升機(jī) 電機(jī)振動垂直提升機(jī)是由提升槽、振動電機(jī)、減振系統(tǒng)和底座等組成。該提升機(jī)對粉狀、塊狀和短纖維狀的固體物料（有粘性和易結(jié)塊的除外）都可垂直輸送，還可以完成對物料的干燥、冷卻作用。分敞開式、封閉式兩種結(jié)構(gòu)。并可按照用戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計 （4）液壓提升機(jī) 液壓提升機(jī)是一種非剪叉式液壓升降臺。適用于二三層工業(yè)廠房，餐廳，酒樓樓層間的貨物傳輸，臺面最低高度為150-300mm，最適合于不能開挖地坑的工作場所安裝使用。該平臺無須上部吊點，形式多樣（單柱，雙柱，四柱），運行平穩(wěn)，操作簡單可靠，樓層間貨物傳輸經(jīng)濟(jì)便捷. （5）礦井提升機(jī) 是一種大型提升機(jī)械設(shè)備。由電機(jī)帶動機(jī)械設(shè)備，以帶動鋼絲繩從而帶動容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計算機(jī)控制的全自動重型礦山機(jī)械。 （6）纏繞式提升機(jī) 單繩纏繞式提升機(jī)根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：①單卷筒提升機(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動提升容器升降。②雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升。兩根鋼絲繩各固定在一個卷筒上，分別從卷筒上、下方引出，卷筒轉(zhuǎn)動時，一個提升容器上升，另一個容器下降。 （7）摩擦式提升機(jī) 摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價格便宜等優(yōu)點，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運轉(zhuǎn)時，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力帶動鋼絲繩完成容器的升降。 三．提升機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國提升機(jī)，它經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計兩個階段。解放初期使用的提升機(jī)有日本的、蘇聯(lián)的，因此當(dāng)時生產(chǎn)的提升機(jī)也是測繪仿制日本和蘇聯(lián)的產(chǎn)品。1964年進(jìn)入了自行設(shè)計階段，提升機(jī)大體上也是經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計的兩個階段，八十年代以前一直使用的是仿制的老產(chǎn)品，八十年代中期才開始設(shè)計新型的提升機(jī)，主要針對效率極低的球面蝸輪副、慢速工作和快速回繩等環(huán)節(jié)進(jìn)行根本的改進(jìn)。 國外提升機(jī)的種類、規(guī)格較多.工作機(jī)構(gòu)有單筒、雙筒和摩擦式傳動型式有皮帶傳動、鏈?zhǔn)絺鲃?、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星齒輪傳動和擺線齒輪傳動等。其中采用行星齒輪傳動的比較多。發(fā)展趨勢向標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展;向高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機(jī)多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。 國外提升機(jī)規(guī)格比較多，適用不同場合，我國提升機(jī)的規(guī)格少，品種型號多而亂，也較繁雜，沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。從工作機(jī)構(gòu)上分，國外有單筒、雙筒及摩擦式三種，我國只有單筒一種型式。從原動力上分，國外有電動的、風(fēng)動的及液壓驅(qū)動，我國只有電動的和少量風(fēng)動的。 我國提升機(jī)在壽命、噪音、可靠性等綜合指標(biāo)與蘇聯(lián)有著一定的差距。蘇聯(lián)提升機(jī)使用壽命規(guī)定在5年以上，我國目前不具備測試手段壽命無法考核，但從對用戶的訪問中得知，壽命達(dá)不到5年，噪音也稍大。 雖然我國提升機(jī)參數(shù)系列水平優(yōu)于國外，但在標(biāo)準(zhǔn)化和通用化方面遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)采煤機(jī)械制造國。 提升機(jī)以電動使用最廣，傳動型式以球面蝸輪副居多，該機(jī)主要結(jié)構(gòu)型式為電動機(jī)懸裝在蝸輪副減速器的后部，蝸輪副減速器為第一級減速，第二級和第三級為圓柱齒輪傳動，分別安裝在機(jī)器的兩側(cè)對稱機(jī)體的中心布置，該機(jī)呈長條形適應(yīng)并下巷道的空間，體積小，底座呈雪橇形，安裝搬運方便。 四．提升機(jī)的發(fā)展趨勢 縱觀國外提升機(jī)的發(fā)展情況其發(fā)展趨勢有以下幾個特點： (1)向標(biāo)準(zhǔn)化系列化方向發(fā)展； (2)向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展。由于工作環(huán)境要求提升機(jī)體積小、重量輕； (3)向高效節(jié)能方向發(fā)展； (4)向壽命長、低噪音方向發(fā)展。壽命長，經(jīng)濟(jì)效益才能高；噪音低，有利工人身心健康； (5)向一機(jī)多能、通用化方向發(fā)展。提升機(jī)在使用過程中不僅做調(diào)度用，而且還做運輸及其他輔助工作； (6)向大功率方向發(fā)展。 參考文獻(xiàn) [1] 潘英．礦山提升機(jī)機(jī)械設(shè)計．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001 [2] 葛世榮．礦井提升機(jī)可靠性技術(shù)．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1994 [3] 麻健,李勇忠．提升機(jī)新型液壓制動系統(tǒng)．煤礦機(jī)械，1999 [4] 成遠(yuǎn)葛．煤礦提升設(shè)備的改造．煤礦工業(yè)出版社，1988.8 [5] 李時海．提升機(jī)司機(jī)．北京：煤礦工業(yè)出版社，1990.2 [6] 肖興明．摩擦提升重大故障分析及預(yù)防．北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1994 [7] 張復(fù)德．礦井提升設(shè)備．北京：北京煤炭工業(yè)出版社，1980 [8] 夏榮海，郝玉琛．礦井提升機(jī)械設(shè)備．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1997 [9] 機(jī)械設(shè)計手冊V3.0軟件版 [10] 馬天平，張子哲，倪華英，李利芳．液壓盤式制動器的性能特點及應(yīng)用．太原重型機(jī)械集團(tuán)．冶金設(shè)備．2002年12月第6期 4 摘 要 提升機(jī)是由一個大型機(jī)械設(shè)備，通過改變勢能，例如電梯升降機(jī)等。一般來說，電梯，起重機(jī)，絞車，起重機(jī)，車輛穩(wěn)定、開放和關(guān)閉的礦井提升機(jī)，等。被稱為。 本文設(shè)計的提升機(jī)。首先，通過提升機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)方案的機(jī)械的設(shè)計；然后，以提高機(jī)動力和控制裝置選擇并校核計算；然后，促進(jìn)和制動裝置的設(shè)計和強(qiáng)大的控制程度；最后，制圖軟件AutoCAD圖形提升機(jī)的裝配圖和主要組成部分。 通過這次設(shè)計，建設(shè)大學(xué)的專業(yè)知識，例如：、機(jī)械設(shè)計、材料力學(xué)、公差和互換性和機(jī)械制圖，掌握產(chǎn)品設(shè)計方法和經(jīng)驗的起重機(jī)使用AutoCAD軟件，對今后的工作生活是非常重要的。 關(guān)鍵字：提升機(jī)，傳動裝置，提升裝置，卷筒 Abstract Hoist is to change the potential energy for transport of large machinery and equipment, such as mine hoist, hoist, etc.. Broadly speaking, elevator, crane, hoist, vehicle, hoist, etc. can be called the elevator. This paper describes the design of the elevator. First of all, based on the improvement of the overall structure of the machine and the working principle analysis, this analysis is proposed based on the improvement of machine design; then to improve the mobility and transmission device of choice and checking calculation; then, to enhance and braking device were design and strength check. Finally, through the AutoCAD drawing software drawn the hoist assembly and major parts of the map. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Key words: Hoist, Transmission device, Lifting device, Drum 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2提升機(jī)簡介 1 1.3國內(nèi)外發(fā)展概況 2 第二章 總體方案設(shè)計 4 2.1設(shè)計要求 4 2.2工作原理分析 4 2.3方案擬定 4 第三章 動力及傳動裝置設(shè)計 7 3.1電動機(jī)的選擇 7 3.1.1選擇電動機(jī)類型 7 3.1.2電動機(jī)容量的選擇 7 3.1.3電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 7 3.2傳動參數(shù)計算 8 3.2.1分配傳動比 8 3.2.2各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩計算 8 3.3齒輪傳動設(shè)計 9 3.3.1低速級齒輪的設(shè)計 9 3.3.2高速級齒輪的設(shè)計 13 3.4軸及附件的設(shè)計 14 3.4.1軸1的設(shè)計 14 3.4.2軸2的設(shè)計 16 3.4.3軸3的設(shè)計 17 3.4.4軸承的校核 17 3.4.5聯(lián)軸器的選用 18 第四章 提升及制動裝置設(shè)計 19 4.1鋼絲繩的選擇 19 4.2卷筒設(shè)計與校核 20 4.2.1卷筒直徑計算 20 4.2.2卷筒尺寸計算 21 4.2.3卷筒壁厚計算 22 4.2.4卷筒臂的強(qiáng)度驗算 22 4.3滑輪的選擇 22 4.4制動器的選擇 23 總 結(jié) 25 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 27 27 第一章 緒論 1.1研究背景及意義 我國是一個能源大國，而且機(jī)電設(shè)備制造和使用大國。從20世紀(jì)50年代模仿第一升降臺，從設(shè)計、制造、使用、已近600。隨著現(xiàn)代社會的需求和技術(shù)，采礦業(yè)緊急生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)械安裝和電氣化和現(xiàn)代化，提升機(jī)是采礦業(yè)的咽喉設(shè)備，替代產(chǎn)品，多年來產(chǎn)品的經(jīng)營問題，原有的結(jié)構(gòu)向后老板，增加故障，嚴(yán)重影響安全運行，抑制礦業(yè)的迅速發(fā)展，給國民經(jīng)濟(jì)帶來不利影響。 隨著添加量的增加，中國的快速生產(chǎn)，以提高安全性，提高機(jī)器的可靠性、生產(chǎn)效率和水平的機(jī)器自動運行，降低操作者的勞動強(qiáng)度和維護(hù)人員和設(shè)備事故的處理速度和對策，是迫切的。 本設(shè)計是提升機(jī)的設(shè)計，材料力學(xué)，大學(xué)四年的學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計，機(jī)械制造，機(jī)械設(shè)計，使用一個深入的了解繪圖設(shè)計不僅是對大學(xué)知識鞏固和總結(jié)后，看到在社區(qū)工作積累了一定的經(jīng)驗，這樣的設(shè)計是一個學(xué)習(xí)的機(jī)會。 1.2提升機(jī)簡介 提升機(jī)是由一個大型機(jī)械設(shè)備，通過改變勢能，例如電梯升降機(jī)等。一般來說，電梯，起重機(jī)，絞車，起重機(jī)，車輛穩(wěn)定、開放和關(guān)閉的礦井提升機(jī)，等。是最大提升力普遍提高大型機(jī)械及主提升機(jī)。 （1）斗式提升機(jī) 斗式提升機(jī)，是一種機(jī)械固定裝置的輸送設(shè)備，主要適用于連續(xù)的垂直粉末形式，促進(jìn)和細(xì)小的顆粒材料，可應(yīng)用于各種規(guī)模的飼料廠、面粉廠、廠水稻、植物油、淀粉植物和散裝材料的沉積，促進(jìn)與其他港口。 斗式提升機(jī)提升垂直通過石灰石、磨煤、石膏、熟料、粘土和塊粒狀物料的干法水泥生料、煤粉等粉狀物料。 （2）多功能提升機(jī) 多功能電動葫蘆提升機(jī)是一種可用于土壤和用于建筑行業(yè)，具有輸送量大，提升高度高，穩(wěn)定可靠。多功能電動葫蘆起吊額定重量300公斤～500公斤，增幅最大的多功能升降電機(jī)高度100米。 （3）振動提升機(jī) 電機(jī)振動垂直提升機(jī)是由一個槽、振動電機(jī)、減振器等系統(tǒng)和一個基地。提升機(jī)固體粉末、塊狀和短纖維（除了粘結(jié)塊）被垂直輸送，還可以完成對干燥和冷卻開放型雙密封結(jié)構(gòu)和專門設(shè)計的。可根據(jù)用戶的需求 （4）液壓提升機(jī) 液壓提升機(jī)是一種非剪叉式液壓升降第三層工業(yè)廠房、餐廳、商品之間的傳輸階段的餐廳，一個最小高度150-300mm最合適的桌子，在工作場所不挖坑本路基上部無吊點，以各種形式（單柱、雙柱、四柱）、穩(wěn)定、操作簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)、實用的階段之間發(fā)送貨物。 （5）礦井提升機(jī) 這是一個很大的改進(jìn)的機(jī)械和機(jī)械驅(qū)動電機(jī)帶動吊繩使容器在井筒，完成運輸任務(wù)。絞車的起重工具逐漸發(fā)展起來的現(xiàn)代提升量大，速度高，安全性高，已成為機(jī)器自動重電子計算機(jī)控制。 （6）纏繞式提升機(jī) 絞車線圈繞組數(shù)目可分為單、雙按兩個：第一，鼓鼓的，通常單鉤提升。電纜的一端固定在卷筒上，另一端繞過滑輪連接線圈旋轉(zhuǎn)和提升容器；當(dāng)電纜卷筒上纏繞或釋放，導(dǎo)致雙滾筒絞車，兩個吊鉤。每個電纜固定在兩個卷筒，分別的上方和下方的輸出線圈，線圈的旋轉(zhuǎn)，一個集裝箱上升和下降的另一個容器。 （7）摩擦提升機(jī) 摩擦提升機(jī)具有安全性高、小直徑電纜，前輪直徑，裝置重量輕、功耗低、成本低等優(yōu)點，發(fā)展很快。除了樹的深度的提升，也可用于斜井提升淺。提升鋼絲繩輪設(shè)置在導(dǎo)管（摩擦輪），兩端或一端提升容器懸掛配重（錘）操作之間的摩擦力和摩擦襯墊與鋼絲繩導(dǎo)向輪的債務(wù)人，驅(qū)動電纜完成容器。 1.3國內(nèi)外發(fā)展概況 我國的提升機(jī)，它經(jīng)歷了模仿，設(shè)計兩個階段。提升機(jī)由解放初期的日本、蘇聯(lián)、提升機(jī)在生產(chǎn)也是產(chǎn)品模仿日本和歐盟1964 -在設(shè)計階段，機(jī)提升是眾所周知的模仿和設(shè)計兩個階段，20世紀(jì)80年代以前一直使用仿品是古老的，在80年代中期開始，在新的設(shè)計提升機(jī)，主要針對滾珠絲杠工作效率低、副和緩慢的快速收縮結(jié)合的改進(jìn)。 提升機(jī)，多種規(guī)格。傳動機(jī)構(gòu)，單筒和雙筒式摩擦型帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、液壓傳動、行星齒輪和擺線齒輪等。其中一個行星齒輪越來越多的趨勢。系列標(biāo)準(zhǔn)化的方向，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；發(fā)展高效、節(jié)能、壽命長、噪音低、一機(jī)多用通用，功率大，簡單的形狀，光滑，美觀，大方的方向。 規(guī)范越來越多的提升機(jī)，適用于不同的場合，我國提升機(jī)規(guī)格少，多種型號和混亂，但也更復(fù)雜，缺乏標(biāo)準(zhǔn)工作機(jī)構(gòu)，單缸，雙缸和摩擦型三，我們唯一的單缸從動力、國外電動，氣動和液壓驅(qū)動我國電，只有一點風(fēng)。 提高機(jī)器的使用壽命、噪聲、綜合指標(biāo)的可靠性和蘇聯(lián)有提高壽命預(yù)測蘇聯(lián)超過五年，我國目前不具備的壽命評價試驗不可能但用戶訪問的壽命至少5年，噪音稍大。 雖然我國提升參數(shù)系列水平高于國外，但在該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化和推廣少很多煤礦機(jī)械制造的發(fā)達(dá)國家。 提升機(jī)電最廣泛使用的類型的蝸桿傳動是球形的，本機(jī)主要結(jié)構(gòu)型式的發(fā)動機(jī)蝸輪減速器掛在后方，蝸輪減速器一級二級和三級減速，傳動齒輪，分別安裝在中央的身體兩側(cè)對稱的機(jī)器，機(jī)器是一個狹長的適應(yīng)和巷道空間，體積小，基本呈雪橇、安裝運輸方便。 第二章 總體方案設(shè)計 2.1設(shè)計要求 設(shè)計提升機(jī)，提升高度10m，提升速度2m/s，提升重量1噸。 2.2工作原理分析 單繩纏繞式提升機(jī)工作原理如圖2-1所示，是一個簡單的較粗的電纜卷筒上纏繞容器和實現(xiàn)升降運動。 圖2-1 單繩纏繞式提升機(jī) 1-滾筒；2-鋼絲繩；3-天輪；4-容器 提升機(jī)安裝在家里的地面升降，電纜的一端固定在卷筒上，另一端安裝在升降滑輪后圖2為載體提升鋼絲繩纏繞固定單線圈，兩滾筒上的鋼絲繩，必須使每個鋼絲繩纏繞在卷簡方向時，電機(jī)帶動卷筒轉(zhuǎn)動的減速器，兩根鋼絲繩和滑輪后在卷軸上，從而提升容器在井筒中的運動上下。這是不難理解的特點蜱和根本缺陷型絞車鋼絲繩在卷筒常數(shù)和纏繞的線圈，這個要求必須有一個彎曲的表面，使電纜的長度字段適應(yīng)井深或提升高度卷規(guī)格范圍性能，應(yīng)用機(jī)，整機(jī)結(jié)構(gòu)特征的確定。 2.3方案擬定 操作方法提升機(jī)由于不同，其結(jié)構(gòu)是重要的。控制提升機(jī)是通過接通或切斷了他的工作或制動。物料的提升或下降的電機(jī)反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，操作簡單和實踐。 （1）圓柱齒輪減速器提升機(jī) 圖2-2 圓柱齒輪減速器提升機(jī) （2）圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的提升機(jī) 圖2-3 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的提升機(jī) （3）蝸桿減速器提升機(jī) 對于一些舉重大吊機(jī)，電纜滾筒上設(shè)置通常需要安裝一個電纜設(shè)計規(guī)范安裝，要求提升鋼絲繩牽引機(jī)> 120kn，安裝電纜。 圖2-4 蝸桿減速器提升機(jī) 綜上述（1）~（3）選擇下圖示圓柱齒輪減速器作為傳動裝置的提升機(jī)。由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、起升滑輪組、吊鉤等組成，其各方面的機(jī)構(gòu)分布如下圖： 圖2-5 提升機(jī)總體方案簡圖 釋放制動電機(jī)或反向制動，通過耦合驅(qū)動輪減速機(jī)高速軸通過減速機(jī)低速軸旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動，使電纜在滾筒周圍或釋放，使舉重或電機(jī)的轉(zhuǎn)動制動功能的制動輪制動鼓，從而停止懸浮在空氣中。 第三章 動力及傳動裝置設(shè)計 3.1電動機(jī)的選擇 3.1.1選擇電動機(jī)類型 電機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)件，一個穩(wěn)定的電荷的運動，所以選擇通用系列全封閉自扇冷式三相異步電動機(jī)鼠籠。 3.1.2電動機(jī)容量的選擇 3.1.3電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 鼓輪軸工作轉(zhuǎn)速： 3.2傳動參數(shù)計算 3.2.1分配傳動比 （1）總傳動比 滿載轉(zhuǎn)速。故總傳動比為： （2）分配傳動比 考慮潤滑問題的兩級齒輪，大齒輪的兩級深度應(yīng)相似。在高速和低速兩級齒輪的傳動比的值取為1.3，取 則：； ； 3.2.2各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩計算 （1）各軸的轉(zhuǎn)速 1軸 ； 2軸 ； 3軸 鼓輪軸 （2）各軸的輸入功率 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； （3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)軸 ； 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； 整理列表 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 傳動比 電機(jī)軸 23.06 149.81 1470 1軸 22.83 148.32 1470 1 2軸 22.37 581.32 367.5 4 3軸 21.49 1675.34 122.5 3 3.3齒輪傳動設(shè)計 3.3.1低速級齒輪的設(shè)計 ⑨計算 試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值 計算圓周速度v 計算齒寬b 計算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 　 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1.3，由式10-12得 計算載荷系數(shù) ②查取齒形系數(shù) 由表6.4查得　 ③查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表6.4查得 　 ④計算大小齒輪的，并比較 大齒輪的數(shù)據(jù)大 ⑤設(shè)計計算 算出小齒輪齒數(shù)　取 大齒輪齒數(shù)　取 （4）幾何尺寸計算 ①計算分度圓直徑 ②計算中心距 ③計算齒寬寬度取 序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 28，84 2 模數(shù) m 5mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 3.3.2高速級齒輪的設(shè)計 設(shè)計計算過程同3.3.1類似，此處不一一復(fù)述，計算結(jié)果如下表： 序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 22，88 2 模數(shù) m 4mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 3.4軸及附件的設(shè)計 3.4.1軸1的設(shè)計 與軸配合 為H6/n5。 （2）強(qiáng)度校核計算 1）求作用在軸上的力 已知高速級齒輪的分度圓直徑為= ，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》（軸的設(shè)計計算部分未作說明皆查此書）式(10-14)，則 2）求軸上的載荷（詳細(xì)過程以軸2為例，其他軸類似不一一復(fù)述） 首先，根據(jù)方案的決策樹結(jié)構(gòu)計算簡圖的確定軸承的旋轉(zhuǎn)位置，教材中提取有價值的滾珠軸承6208型，通過研究手冊= 18毫米。因此，范圍支撐軸的L1 = 172毫米。 根據(jù)計算做圖軸彎矩和扭矩圖的樹圖結(jié)構(gòu)板的彎曲和扭轉(zhuǎn)的C部分是危險截面的軸。先計算出截面C處的MH、MV及M的值列于下表。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F ， ， C截面彎矩M 總彎矩 扭矩 3.4.2軸2的設(shè)計 P2=22.37Kw，n2=367.5n/min，T2=581.32N.m 設(shè)計計算過程與3.4.1軸1的設(shè)計類似，不再一一復(fù)述，經(jīng)計算軸2的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示： 3.4.3軸3的設(shè)計 ，， 設(shè)計計算過程與3.4.1軸1的設(shè)計類似，不再一一復(fù)述，經(jīng)計算軸3的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示： 3.4.4軸承的校核 3.4.5聯(lián)軸器的選用 第四章 提升及制動裝置設(shè)計 4.1鋼絲繩的選擇 提升鋼絲繩是一項重要的提升系統(tǒng)。它直接關(guān)系到安全生產(chǎn)人員和礦山的正常，而且在設(shè)計提升機(jī)，提升系統(tǒng)經(jīng)常更換耗材。因此，無論是從安全生產(chǎn)經(jīng)營的經(jīng)濟(jì)考慮，或給予足夠的重視。 在選擇鋼絲繩還應(yīng)考慮以下因素：絞車?yán)p繞在繞組串防止軟電纜，捻向相同的方向螺旋纏繞電纜卷筒上的電纜，目前，但更多的權(quán)利，所以更選擇正確的繩子。為了提高性能，提高可靠性的最佳選擇金屬芯鋼絲繩。 盡管國內(nèi)外對鋼絲繩進(jìn)行了大量的研究，但鋼絲繩強(qiáng)度計算理論的應(yīng)用程度尚未實現(xiàn)。因此，選擇計算和電纜上的靜電荷是根據(jù)近似計算，考慮到系數(shù)從sécurité.et規(guī)定繞提升鋼絲繩安全系數(shù)的裝置，用于升降人員不得少于9；人員和起重設(shè)備，升降人員不得少于9，促進(jìn)材料不低于7.5，物料提升機(jī)特別不低于6.5。 根據(jù)選擇的提升鋼絲繩的計算和選擇。 依據(jù)以上選擇原則，對提升機(jī)的鋼絲繩進(jìn)行計算和選用： 4.2卷筒設(shè)計與校核 4.2.1卷筒直徑計算 卷筒直徑計算公式： 式中：-與機(jī)構(gòu)工作級別相關(guān)的系數(shù) -鋼絲繩直徑 表4-1 機(jī)構(gòu)利用等級（摘自GB/T3811-1983） 機(jī)構(gòu)利用等級 總設(shè)計壽命 說明 機(jī)構(gòu)利用等級 總設(shè)計壽命 說明 T0 200 不經(jīng)常使用 T5 6300 經(jīng)常中等使用 T1 400 T6 12500 不經(jīng)常繁忙地使用 T2 800 T7 25000 繁忙地使用 T3 1600 T8 50000 T4 3200 經(jīng)常使用 T9 100000 表4-2 機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)（摘自GB/T3811-1983） 載荷狀態(tài) 說明 L1-輕 機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受輕載荷，偶爾承受最大的載荷 L2-中 機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受中等載荷，較少承受最大的載荷 L3-重 機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受較重的載荷，也常承受最大的載荷 L4-特重 經(jīng)常承受最大的載荷 表4-3 機(jī)構(gòu)工作級別（摘自GB/T3811-1983） 載荷狀態(tài) 機(jī)構(gòu)利用等級 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 L1-輕 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L2-中 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L3-重 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L4-特重 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 表4-4 系數(shù)h值（摘自GB/T3811-1983） 機(jī)構(gòu)工作級別 系數(shù)h值 機(jī)構(gòu)工作級別 系數(shù)h值 M1~M3 14 M6 20 M4 16 M7 22.4 M5 18 M8 25 根據(jù)本卷筒工作工況要求，參照上述表3-2~3-5可選定工作級別為M6，則 故： 表4-5 卷筒直徑D系列（摘自JB/T9006.1-1999） 100 125 160 200 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1320 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 按照表4-5卷筒直徑D系列，取卷筒直徑 4.2.2卷筒尺寸計算 4.2.3卷筒壁厚計算 根據(jù)《龍門起重機(jī)（上）》知卷筒壁厚： δ=0.02D+（6～10）=0.02×315+（6～10）=12～16 取δ=15mm 4.2.4卷筒臂的強(qiáng)度驗算 4.3滑輪的選擇 天車滑輪是一個簡單的機(jī)械，利用杠桿原理的作用，他可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動用起重機(jī)鋼絲繩，以改變力的方向。在實踐中，以延伸的滑輪，經(jīng)常有一些可移動的滑輪和許多滑輪組合使用，組成的滑輪，這往往是一個提升絞車和裝卸協(xié)調(diào)等，是一個重要的工具。 輪轂、輻條，加強(qiáng)筋，槽和輪輞繩輪材料通常是鋼或鑄鐵HT150，ZG230-450 ZG270-500。大為減輕重量的滑輪還焊接鋼。 照明設(shè)計使起重機(jī)作為HT150輪材料。 4.4制動器的選擇 提升機(jī)制動裝置包括一個工作（即剎車）和傳動裝置，工作裝置直接作用于制動輪，產(chǎn)生摩擦力矩；傳動裝置是由工作裝置或制動釋放機(jī)構(gòu)摩擦。因此，該裝置結(jié)構(gòu)的識別裝置，制動器可分為盤式制動器和制動塊；通過電源驅(qū)動裝置的區(qū)分，可分為液壓制動和空氣彈簧。制動塊通常壓塊鼓式制動器制動輪，并生成一個有限對制動，為了區(qū)別作用方式的制動塊與制動輪，制動塊式角位移，平移和集成。 綜合分析本次選用平移式塊式制動器，如下圖4-1（b）： 圖4-1塊式制動器原理圖 (a)—角移式；(b)—平移式；(c)—綜合式 制動塊結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝方便，壓力平衡對瓷磚，使制動軸不受彎曲載荷。因此，在起重機(jī)上廣泛其中液壓動力制動塊運行平穩(wěn)，噪音低，壽命長，體積小，重量輕，泄漏少、節(jié)能、易于交流電源。 制動的計算機(jī)程序，動態(tài)轉(zhuǎn)矩，根據(jù)門式起重機(jī)（上）”，P = 67知： Nm 總 結(jié) 設(shè)計階段的大學(xué)學(xué)習(xí)是一種罕見的理論與實踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會，通過對提升機(jī)的理論知識與實踐相結(jié)合的機(jī)構(gòu)，行使綜合運用我的專業(yè)知識，能力解決實際問題，而且提高了我的文學(xué)教材設(shè)計、設(shè)計能力，規(guī)范和其他層次的專門知識，并通過本地控制組件，妥協(xié)，以及細(xì)節(jié)的決定，我的運動能力，經(jīng)驗了豐富，壓縮力的能力和意愿的質(zhì)量，也提高耐力水平不同。 參考文獻(xiàn) [1] 潘英．礦山提升機(jī)機(jī)械設(shè)計．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001 [2] 葛世榮．礦井提升機(jī)可靠性技術(shù)．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1994 [3] 麻健,李勇忠．提升機(jī)新型液壓制動系統(tǒng)．煤礦機(jī)械，1999 [4] 成遠(yuǎn)葛．煤礦提升設(shè)備的改造．煤礦工業(yè)出版社，1988.8 [5] 李時海．提升機(jī)司機(jī)．北京：煤礦工業(yè)出版社，1990.2 [6] 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