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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
一、學(xué)生姓名：孫萬鵬 學(xué)號：12413220
二、題目：立體倉儲系統(tǒng)穿梭車蝸輪蝸桿舉升系統(tǒng)設(shè)計
三、專題題目：自動化立體倉儲系統(tǒng)穿梭車結(jié)構(gòu)設(shè)計
四、題目來源：科學(xué)技術(shù)*、生產(chǎn)實踐*、社會經(jīng)濟(jì)*、自擬P、經(jīng)典*、其它*
課題難度：適中P、較難*
五、結(jié)業(yè)方式：設(shè)計P、論文*
六、主要內(nèi)容：
1．翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn)1篇，約中文4000字。
2．在文獻(xiàn)調(diào)研基礎(chǔ)上，本著結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、可靠性高的原則，完成小型貨架穿梭車的結(jié)構(gòu)組成及的電氣組成系統(tǒng)總體方案設(shè)計。
3．根據(jù)小型貨架系統(tǒng)穿梭車體設(shè)計方案，完成用蝸輪蝸桿遠(yuǎn)離設(shè)計穿梭車舉升結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、舉升檢測傳感系統(tǒng)參數(shù)計算和方案設(shè)計，舉升運動學(xué)參數(shù)和動力學(xué)參數(shù)參數(shù)計算；完成三維造型。
4．完成穿梭車舉升機(jī)構(gòu)的工程設(shè)計，計算核心零部件強(qiáng)度、剛度，電機(jī)、傳動軸等標(biāo)準(zhǔn)件選型及壽命校核，繪制部件圖（含裝配工藝流程及裝配技術(shù)條件）。
5．繪制穿梭車舉升部分結(jié)構(gòu)裝配圖及主要零部件圖，標(biāo)明生產(chǎn)工藝、公差配合，技術(shù)要求，材料性能等。
6．編寫設(shè)計說明書，對設(shè)計方案及主要解決的問題進(jìn)行闡述。
七、主要(技術(shù))要求：
1?相關(guān)技術(shù)參數(shù)表
穿梭車參數(shù)
托盤（mm）：1200*1000
溫度范圍（°C）-10°C～+45°C；?0°C～-35°C（冷庫）
提升高度（mm）?45
自由高度（車身高）（mm）：?176
小車長度（含防撞塊）（mm）：?1100
小車寬度（含車輪導(dǎo)向）（mm）：?950
小車自重（kg）：?
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